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Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
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Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Departamento de Matem
aticas
Universidad de Extremadura
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Bloque: Geometra
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Indice
Planos
Ecuaciones
Rectas
Ecuaciones
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
La traslaci
on del punto P (1, 2, 3) por el vector v(0, 0, 7) es el punto de
coordenadas:
(1, 2, 10) .
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Planos en el espacio
Planos en el espacio
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Definici
on
Dado un punto P del espacio y un par de vectores no proporcionales e, v, el
plano que pasa por P con la direcci
on he, vi es el conjunto de los puntos X
que satisfacen:
X = P + e + v
para algunos , R .
Planos en el espacio
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Definici
on
Dado un punto P del espacio y un par de vectores no proporcionales e, v, el
plano que pasa por P con la direcci
on he, vi es el conjunto de los puntos X
que satisfacen:
X = P + e + v
para algunos , R .
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Conviene recordar:
La direcci
on de un plano es un espacio vectorial de dimensi
on dos, he, vi.
Por tres puntos no alineados, P , Q y R, pasa un u
nico plano, que
denotamos P + Q + R:
P + Q + R := P + P~Q + P~R .
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Consideremos los puntos P (1, 0, 0), Q(0, 1, 0) y R(0, 0, 1).
Dado que P~Q = (1, 1, 0) y P~R = (1, 0, 1), el plano definido por estos
tres puntos es el conjunto de puntos X(x, y, z) en el espacio que satisfacen:
(x, y, z) = (1, 0, 0) + (1, 1, 0) + (1, 0, 1) .
La direcci
on de este plano P + Q + R es el espacio vectorial
hP~Q, P~Ri = h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i .
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ecuaciones parametricas
Sean P (p1 , p2 , p3 ) un punto y dos vectores e(e1 , e2 , e3 ), v(v1 , v2 , v3 ), no
proporcionales. El plano que pasa por P con direcci
on he, vi es el conjunto
de puntos X(x, y, z) que satisfacen:
x = p1 + e1 + v1
, R .
y = p2 + e 2 + v 2
z = p3 + e 3 + v 3
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones parametricas
Sean P (p1 , p2 , p3 ) un punto y dos vectores e(e1 , e2 , e3 ), v(v1 , v2 , v3 ), no
proporcionales. El plano que pasa por P con direcci
on he, vi es el conjunto
de puntos X(x, y, z) que satisfacen:
x = p1 + e1 + v1
, R .
y = p2 + e 2 + v 2
z = p3 + e 3 + v 3
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Consideremos los puntos P (1, 0, 0), Q(0, 1, 0) y R(0, 0, 1).
Como P~Q = (1, 1, 0) y P~R = (1, 0, 1), las ecuaciones parametricas del
plano que pasa por estos tres puntos son:
x = 1
.
y=
z=
Ecuaci
on general
Todo plano admite una ecuaci
on del tipo:
ax + by + cz = d
HEDIMA
para ciertos n
umeros a, b, c, d R.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ecuaci
on general
Todo plano admite una ecuaci
on del tipo:
ax + by + cz = d
HEDIMA
para ciertos n
umeros a, b, c, d R.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Observaci
on
A partir de dicha ecuaci
on, podemos obtener directamente:
La direcci
on perpendicular al plano:
h(a, b, c)i .
La direcci
on del plano: basta encontrar dos vectores linealmente
independientes y ortogonales a (a, b, c); por ejemplo, utilizando el
producto vectorial:
b
a c a
b
c
h(b, a, 0),
,
,
i.
b 0 b a
a 0
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Consideremos los puntos P (1, 0, 0), Q(0, 1, 0) y R(0, 0, 1).
Hemos calculado en el ejemplo anterior que la direcci
on del plano P + Q + R
es el espacio vectorial
h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i .
Para calcular la direcci
on ortogonal, puede establecerse un sistema de
ecuaciones, o bien (por estar en dimensi
on 3), utilizar el producto vectorial:
x y z
P~Q P~R = 1 1 0 = x + y + z
1 0 1
de modo que la direcci
on ortogonal al plano es h(1, 1, 1)i y su ecuaci
on
general es de la forma x + y + z = d.
Como el punto P (1, 0, 0) est
a en el plano, su ecuaci
on general ha de ser
x+y+z =1 .
Ecuaci
on, dados tres puntos
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ecuaci
on, dados tres puntos
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Observaci
on
Recuerdese la f
ormula para calcular un determinante, desarrollando por una
fila o por una columna.
Ejemplo
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
La ecuaci
on del plano que pasa por los puntos P (2, 0, 0),
R(0, 0, 2) tiene como ecuaci
on:
x y z 1
x
2 0 0 1 x y z
= 2 0 0 2 2
0 =
0
0 2 0 1 0 2 0
0 0 2 1
Q(0, 2, 0) y
y
0
2
1
1
1
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Rectas en el espacio
Rectas en el espacio
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Definici
on
Dado un punto P del espacio y vector no nulo v, la recta que pasa por P con
la direcci
on v es el conjunto de los puntos X que satisfacen:
Planos
X = P + v
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
para alg
un R .
Rectas en el espacio
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Definici
on
Dado un punto P del espacio y vector no nulo v, la recta que pasa por P con
la direcci
on v es el conjunto de los puntos X que satisfacen:
Planos
X = P + v
Ecuaciones
de los planos
Rectas
para alg
un R .
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Consideremos los puntos P (1, 0, 0) y Q(2, 1, 1).
Dado que P~Q = (1, 1, 1), la recta que determinan; es decir, la u
nica recta
que pasa por P y Q, es el conjunto de puntos X(x, y, z) que satisfacen:
(x, y, z) = (1, 0, 0) + (1, 1, 1) .
Planos
Ecuaciones
de los planos
Ecuaciones parametricas
Si P (p1 , p2 , p3 ) y v (v1 , v2 , v3 ), la recta que pasa por P con direcci
on v
es el conjunto de puntos X (x, y, z) que satisfacen:
x = p1 + v1
y = p2 + v 2
z = p3 + v 3
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
para alg
un R.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Ecuaciones parametricas
Si P (p1 , p2 , p3 ) y v (v1 , v2 , v3 ), la recta que pasa por P con direcci
on v
es el conjunto de puntos X (x, y, z) que satisfacen:
x = p1 + v1
y = p2 + v 2
z = p3 + v 3
Rectas
Ecuaciones
de la recta
para alg
un R.
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Consideremos los puntos P (1, 0, 0) y Q(2, 1, 1).
Dado que P~Q = (1, 1, 1), las ecauciones parametricas de la recta P + Q son:
x = 1 +
.
y=
z=
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ecuaci
on, dados dos puntos
La recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 , p3 ) y Q(q1 , q2 , q3 ) admite las
ecuaciones:
x p1
y p2
z p3
=
=
.
q 1 p1
q 2 p2
q3 p3
Planos
Ecuaci
on, dados dos puntos
La recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 , p3 ) y Q(q1 , q2 , q3 ) admite las
ecuaciones:
x p1
y p2
z p3
=
=
.
q 1 p1
q 2 p2
q3 p3
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
La recta que pasa por los puntos P (1, 0, 0) y Q(2, 1, 1) es:
x1
y
z
=
=
,
21
10
10
es decir, que se trata de la recta de ecuaciones:
(
x 2y = 1
r
.
yz =0
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ecuaci
on general
Toda recta en el espacio es intersecci
on de dos planos, de modo que puede
escribirse como soluci
on de un sistema de ecuaciones del tipo:
(
ax + by + cz = d
r
a0 x + b0 y + c0 z = d0
siendo los vectores (a, b, c) y (a0 , b0 , c0 ) linealmente independientes.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Ecuaci
on general
Toda recta en el espacio es intersecci
on de dos planos, de modo que puede
escribirse como soluci
on de un sistema de ecuaciones del tipo:
(
ax + by + cz = d
r
a0 x + b0 y + c0 z = d0
siendo los vectores (a, b, c) y (a0 , b0 , c0 ) linealmente independientes.
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Como hemos visto en el ejemplo anterior, la recta que pasa por los puntos
P (1, 0, 0) y Q(2, 1, 1) es el corte de los planos:
1 x 2y = 1
2 y z = 0 .
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Paralelismo y
angulos
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Definici
on
Dos rectas o dos planos son paralelos si tienen la misma direcci
on.
Una recta es paralela a un plano si su direcci
on est
a contenida en la del plano.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Definici
on
Dos rectas o dos planos son paralelos si tienen la misma direcci
on.
Una recta es paralela a un plano si su direcci
on est
a contenida en la del plano.
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Condici
on de paralelismo
Dos rectas son paralelas si cualesquiera vectores directores de ambas son
proporcionales.
Dos planos son paralelos si cualesquiera vectores normales de ambos son
proporcionales.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Los planos paralelos al plano 2x y + z = 1 son los que vienen dados por
ecuaciones del tipo:
2x y + z = d
siendo d R una constante cualquiera.
Angulos
entre rectas y planos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Definici
on
Dados dos planos y 0 , el
angulo que forman, que escribimos (, 0 ), se
define como el
angulo que forma una recta perpendicular a con una recta
perpendicular a 0 .
Angulos
entre rectas y planos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Definici
on
Dados dos planos y 0 , el
angulo que forman, que escribimos (, 0 ), se
define como el
angulo que forma una recta perpendicular a con una recta
perpendicular a 0 .
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Definici
on
Dada una recta r y un plano , el
angulo que forman, que escribimos (r, ),
se define como el
angulo que forma r con su proyecci
on ortogonal sobre .
Angulos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
El
angulo que forman los planos x + y + z = 1 y el plano
0 2x y z = 3 es el
angulo que forman sus vectores normales,
(1, 1, 1) y (2, 1, 1).
Es decir,
.
(, 0 ) =
2
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Distancias y
areas
C
alculo
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
dist(P, ) =
.
a2 + b2 + c2
C
alculo
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
dist(P, ) =
Rectas
.
a2 + b2 + c2
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
La distancia del punto P (3, 1, 2) al plano de ecuaci
on 2x + 2y + 2z = 4
vale:
|2 3 + 2 1 + 2 2 (4)|
16
8
dist(P, ) =
= = .
22 + 2 2 + 2 2
2 3
3
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
C
alculo
Sea r una recta que pasa por un punto Q con direcci
on hvi.
La distancia de un punto P a la recta r vale:
dist(P, r) =
kP~Q vk
kvk
C
alculo
Sea r una recta que pasa por un punto Q con direcci
on hvi.
La distancia de un punto P a la recta r vale:
dist(P, r) =
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
kP~Q vk
kvk
Ejemplo
Sean los puntos P (1, 0, 0) y Q(0, 1, 0), y sea el vector v(1, 0, 1).
Seg
un la f
ormula anterior, la distancia del punto P a la recta r = Q + hvi
vale:
r
k(1, 1, 1)k
kP~Q vk
3
=
=
.
dist(P, r) =
kvk
2
2
Paralelogramos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Definici
on
Cuatro puntos no alineados definen un cuadril
atero. Un cuadril
atero se dice
paralelogramo si sus lados son paralelos dos a dos.
Paralelogramos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Definici
on
Cuatro puntos no alineados definen un cuadril
atero. Un cuadril
atero se dice
paralelogramo si sus lados son paralelos dos a dos.
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Area
de un paralelogramo
El
area del paralelogramo de vertices P, Q, R y S es el m
odulo del producto
vectorial de sus lados:
Area
del paralelogramo = kP~Q P~Sk .
Area
de un paralelogramos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Ejemplo
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Sea el paralelogramo de vertices P (0, 0, 0), Q(1, 1, 0), R(4, 1, 0) y S(3, 0, 0).
Los lados vienen determinados por los vectores P~Q = (1, 1, 0) y
P~S = (3, 0, 0), cuyo producto vectorial vale (0, 0, 3), de modo que el
area
que encierra el paralelogramo es:
Area
del paralelogramo = k(0, 0, 3)k = 3 .
Tri
angulos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Definici
on
Tres puntos no alineados del espacio definen un tri
angulo.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Tri
angulos
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Definici
on
Tres puntos no alineados del espacio definen un tri
angulo.
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Area
de un tri
angulo
El
area del tri
angulo de vertices P, Q y R es la mitad del m
odulo del
producto vectorial de sus lados P~Q y P~R
1
Area
del tri
angulo = kP~Q P~Rk .
2
Area
de un tri
angulo
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Ejemplo
Sea el tri
angulo de vertices P (0, 0, 0), Q(1, 1, 0) y R(3, 0, 0).
El producto vectorial de los lados P~Q = (1, 1, 0) y P~R = (3, 0, 0) es
(0, 0, 3), de modo que el
area que encierra el tri
angulo es:
1
3
Area
del tri
angulo = k(0, 0, 3)k = .
2
2
La esfera
Bloque:
Geometra
Tema:
Geometra en
el espacio
HEDIMA
Definici
on
Planos
Ecuaciones
de los planos
Rectas
Ecuaciones
de la recta
Paralelismo y
angulos
Distancias y
areas
Dados un punto C y un n
umero positivo r, la esfera de centro C y radio r es
el lugar geometrico de los puntos del espacio cuya distancia al punto C es
igual a r.
Si C(c1 , c2 , c3 ), la condici
on anterior se expresa en coordenadas:
(x c1 )2 + (y c2 )2 + (z c3 )2 = r2 .