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Resumen
INDICE
Introduccin
CAPTULO 1
ILUMINACIN EN MINERA DE CIELO ABIERTO
1.1.
1.2.
Seguridad en minera
1.3.
1.4
Caminos en minera
1.4.1 Descripcin
CAPTULO 2
TECNOLOGIAS DE ILUMINACIN Y SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
2.1.1 Definicin
2.2.1. Halgeno
2.2.2. Fluorescente
10
10
10
2.2.7 LED
11
2.3 Bateras
12
2.3.1 Definicin
12
12
12
13
13
14
14
14
15
15
15
16
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CAPTULO 3
DISEO DE SISTEMA DE ILUMINACIN
19
19
19
20
3.3.1 Requerimientos
20
3.2.2 Alternativas
20
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26
26
3.4.1 Requerimientos
26
3.4.2 Alternativas
29
29
30
30
3.5.2 Alternativas
30
30
31
32
33
3.6.1 Requerimientos
33
3.6.2 Alternativas
33
34
40
40
Captulo 4
Simulaciones
42
4.1.1 Descripcin
42
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43
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4.4 Instalacin
46
46
47
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INDICE DE FIGURAS
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10
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19
Figura 3.2 Diagrama de flujo del diseo de un sistema fotovoltaico [Elaboracin propia 19
Figura 3.3 Diagrama fotomtrico de luminaria de 120
22
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INTRODUCCIN
En el captulo 4 se mostrarn las simulaciones realizadas con el circuito cargador, los costos
del sistema completo y una muestra del diseo fsico del equipo.
CAPTULO 1
ILUMINACIN EN MINERA DE CIELO ABIERTO
1.4.
1.5.
Seguridad en minera
En la mayora de minas se realiza un trabajo continuo las 24 horas del da. Por ello la
apropiada iluminacin es muy importante no solo para la productividad, sino tambin para
incrementar la seguridad del personal y de la maquinaria.
Por ejemplo, el proceso de carga de mineral en los volquetes puede resultar accidentado si es
que la pala y el volquete se acercan ms de lo debido durante la carga de minerales. Ver
figura 1.1.
Tambin lo es el camino sin iluminacin desde el lugar de carga de minerales hasta la
concentradora, donde los volquetes y otros vehculos tienen que subir varios niveles en el
tajo de la mina antes de llegar a la superficie, y al lugar donde descargan los minerales.
Segn la estadstica presentada por la MSHA [2] mostrada en la figura 1.2 se puede obtener
que la mayor cantidad de accidentes est relacionada con volquetes y otra maquinaria que
circulan por los caminos de la mina.
Otras consecuencias que puede traer una mala iluminacin son enfermedades oculares como
fatiga ocular, que es una de las mayores causas de accidentes, y el nistagmo, que es una
enfermedad muy comn en los mineros de carbn, consiste en el movimiento incontrolable e
involuntario de los ojos, a causa de un cambio luz a oscuridad, que puede conducir a
temblores de cabeza y perdida de equilibrio. [3]
Debido a la amplitud del rea de trabajo y el constante cambio del terreno por el progreso en
la extraccin de minerales, es muy costosa la distribucin de cualquier tipo de iluminacin
fija. Es necesario un equipo de iluminacin que pueda ser movido a medida que avanza con
la excavacin. Se puede ver en la figura 1.4, una fotografa de la mina Santa Cruz, que el
entorno se encuentra bien iluminado y se puede transitar con mayor seguridad que en un
entorno mal iluminado.
1.6.
Para los requerimientos de la iluminacin se tendr como base la Gua de Iluminacin para
Minas de Cielo Abierto CIE 128-1998 [4] elaborado por la Comisin Internacional de
Iluminacin.
Entre los principales requerimientos para el trabajo en minera se tiene que las luminarias
deben ser seleccionadas tomando en cuenta la luminosidad, condiciones de operacin, el
grado de flamabilidad, eficiencia, etc.
Pero principalmente se debe tener en cuenta el grado de proteccin contra polvo y agua, ya
que el ambiente en las minas de cielo abierto est rodeado de mucho polvo y humedad.
Los grados de proteccin IP fueron estandarizados por la Comisin Internacional
Electrotcnica en el IEC 598-1 [5]. La nomenclatura del grado IP consta de 2 dgitos, el
primero se refiere a proteccin contra el polvo como se muestra en la tabla 1.1; y el segundo
digito a proteccin contra agua como se aprecia en la tabla 1.2.
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Descripcin
Sin proteccin
Descripcin
Sin proteccin
En la mayora de reas exteriores bastara con el grado de proteccin IP54 o IP55, pero
debido a que en minera de cielo abierto el ambiente es muy polvoriento y por el modo que
se les da el mantenimiento de limpieza a los equipos, con chorro de agua a presin, es
necesario que sea como mnimo de IP65.
Las luminarias estn sujetas a condiciones extremas con polvo, humedad, contacto directo
con el agua y expuesto a vibraciones por lo que el diseo y construccin tiene que ser lo
suficientemente rgido para soportar la instalacin y funcionamiento a esas condiciones.
En general las luminarias deben ser hechas de encapsulado de aluminio por la disipacin de
calor y para una mayor reflexin de la luz, pero en lugares alta mente corrosivos las
11
luminarias deben ser hechas de fibra de vidrio reforzada con polister, que es un material
muy resistente y adems disipador el calor.
La iluminancia, cantidad de luz que llega a una distancia de la lmpara, recomendada por la
Direccin General de Seguridad en Minera (DGMS) es de 0.5 lux para caminos. [6]
1.4.1 Descripcin
La parte ms crtica en iluminacin de minera son los caminos. Debido a su extensin de
varios kilmetros, por lo que centraremos el objetivo de esta tesis en iluminacin de caminos
para el trnsito de maquinaria pesada en minera.
12
CAPTULO 2
TECNOLOGIAS DE ILUMINACIN Y SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
La eficiencia de las celdas solares esta entre 10 y 20%, a menor eficiencia se necesita mayor
rea para obtener una misma potencia que una celda solar de mayor eficiencia.
Para obtener voltajes ms altos se emplean varias celdas en serie, como para obtener ms
corriente se emplean celdas en paralelo.
13
Las celdas solares se dividen segn su potencia en vatios pico (Wp). Esta medida viene dada
por la mxima potencia que se puede extraer del panel solar a una irradiancia de 1000W/m2,
que es la irradiacin de luz solar en la superficie terrestre. Para una irradiancia menor se
obtiene menor potencia. En la figura 2.2 se pueden observar las curvas corriente-voltaje y
potencia-voltaje para 1000kW/m2, 800kW/m2 y 600kW/m2, adems se puede apreciar que a
mayor irradiancia solar se puede obtener una mayor corriente y por ende una mayor potencia
de las celdas solares. [9]
Como se puede observar en la figura 2.3, las celdas solares disminuyen su voltaje con un
aumento de la temperatura, lo cual es una desventaja ya que al obtener energa de la
irradiacin solar, tienden a elevar su temperatura. [9]
14
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2.2.2. Fluorescente
Consiste en un bulbo de vidrio con vapor de mercurio a baja presin dentro y recubierto de
polvo fluorescente en las paredes. Cuando el vapor de mercurio se excita con un alto voltaje,
emite radiacin UV, la cual a causa que los polvos fluorescentes se convierte en luz visible.
Tiene una eficacia luminosa de 80 lm/W. Tiene un tiempo de vida til hasta 7 000 horas y un
haz de luz de 360. Su temperatura de color vara entre 3000 a 6500K. Ver figura 2.8. [10]
16
2.2.7 LED
Su nombre se debe a las siglas en ingles de diodo emisor de luz. La luz se genera cuando
circula una corriente determinada por la unin de dos semiconductores. Los materiales
usados para hacer los semiconductores determinan la longitud de onda de la luz irradiada.
Existe en una gran cantidad de colores e intensidades. Pero en este para el caso de esta tesis
solo trataremos a los LED de potencia.
Las ms comunes en el mercado son en potencias de 1W, 3W, 5W, 10W, 20W, 50W y
100W.
Tiene como ventajas una larga vida til hasta 100 000 horas, eficiencia luminosa de hasta de
120 lm/W, presenta un ngulo de irradiacin de 120 por lo que la luz es dirigida hacia el
lugar a iluminar, y no se desperdicia hacia el entorno. [10]
Presenta una rpida respuesta ante cambios y trabaja bien en conmutacin.
Se puede ver en la figura 2.11 que es de estructura slida por lo que es resistente a golpes.
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2.3 Bateras
2.3.1 Definicin
Son dispositivos electroqumicos que acumulan energa elctrica en forma qumica mediante
la electrlisis, para de ah devolverla a travs del proceso inverso cuando se necesite.
Pueden ser primarias si su estructura fsica no permite que sean recargadas, o secundarias si
su estructura si se lo permite.
A continuacin solo se mostrarn las bateras del tipo secundario, ya que las bateras del tipo
primario no son tiles para la aplicacin que se dar en esta tesis.
Entre las bateras de plomo cido existen las de ciclos profundos y las de AGM.
En las de ciclos profundos el electrodo de plomo tiene una estructura plana que le permite
trabajar con la corriente por tiempos largos. A diferencia de las bateras de plomo acido de
AGM, en las cuales el electrodo de plomo tiene una estructura porosa, la cual permite
proveer grandes cantidades de corriente por cortos instantes de tiempo, lo cual la hace muy
til para el arranque de motores.
18
Dentro de las bateras de ciclo profundo, estn tambin las de tipo gel, en las cuales el
electrolito es gelificado, con esto se evita que este se evapore y as se alargue el tiempo de
vida de estas bateras.
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20
21
22
Este cargador lleva ese nombre debido a sus siglas en ingles de Maximum power point
tracking que significa seguidor de punto de mxima potencia. Su funcionamiento consiste en
un convertidor DC-DC para convertir el voltaje extrado de los paneles solares en el voltaje
de la batera. Este convertidor es controlado por una seal PWM generada mediante un
algoritmo de seguimiento de mxima potencia. (Ver figura 2.22)
En los convertidores DC-DC la relacin entre el voltaje de entrada, y el de salida, est en
funcin del ciclo de trabajo de la seal PWM.
Estos convertidores transforman la energa, de un voltaje a otro teniendo una alta eficiencia,
de tal forma que el voltaje del panel multiplicado por la corriente del panel es
aproximadamente igual al voltaje de la batera multiplicado por la corriente de la batera.
(ecuacin 2.1)
Ecuacin 2.1
Si el voltaje del panel en el punto de mxima potencia es 18V y la corriente mxima es 7A, y
el voltaje de la batera sea 12V, la corriente que se suministrar a la batera ser de 10.5A.
Este tipo de cargador es ms usado en lugares donde el cielo es ms nublado, ya que gracias
al control de MPPT, el voltaje extrado del panel no se reduce.
23
Para llevar un control de mxima potencia, se toman los datos de corriente y voltaje que se
extraen de panel, para que para cada instante se tenga el valor de potencia entregada por el
panel solar. Se compara la potencia del instante anterior y la actual. Para el caso de que el
cambio sea positivo se deber aumentar el voltaje extrado del panel solar, esto se realizar
reduciendo el ciclo de trabajo de la seal PWM. Para el caso de que el cambio sea negativo,
se deber reducir el voltaje extrado del panel, lo cual se har incrementando el ciclo de
trabajo de la seal PWM. Ver figura 2.23.
24
CAPTULO 3
DISEO DE SISTEMA DE ILUMINACIN
Panel
Solar
Control
de carga
Batera
Inversor
de
Voltaje
Lmpara
El diseo de este equipo est orientado para un uso de trabajo pesado como se da en la
minera. Para ello sus componentes debern de cumplir una serie de requerimientos
explicados en el captulo 1.
Diseo de
la lmpara
Diseo del
panel
solar
Diseo del
control de
carga
Diseo del
Inversor
de voltaje
Diseo de
batera
Figura 3.2 Diagrama de flujo del diseo de un sistema fotovoltaico [Elaboracin propia]
25
3.3.1 Requerimientos
Para la seleccin de la iluminacin se tomar en cuenta la iluminancia recomendada
promedio dada por la Gua de Iluminacin para Minas de Cielo Abierto CIE 128-1998 como
se mostr en el captulo 1.
Segn la DGMS la iluminancia recomendada para iluminacin de caminos es 0.5lux.
El ancho del camino ser tomada como estndar de 32 metros, calculada en la ecuacin 1.1
explicada en el capitulo 1.
La altura de la luminaria debe ser de un mximo de 15 metros, a medida que se incrementa la
altura, se tiene mayor rea iluminada; pero mientras ms altura tenga la luminaria, mayor
intensidad luminosa deber tener la luminaria para mantener una buena iluminancia en el
terreno.
Se recomienda que la luminaria no se encuentre a una altura menor a 9 metros ya que la
maquinaria que circular por esa ruta es de gran tamao.
El grado de proteccin recomendado para luminarias para trabajo en minera es IP 65.
El costo de la luminaria debe ser bajo para que sea competitivo con los equipos comerciales.
3.3.2 Alternativas
La lmpara halgena se descarta por su baja eficacia luminosa, la lmpara de sodio a alta
presin de descarta a pesar de su alta eficacia luminosa, ya que la temperatura de 2100K, un
color clido el cual se observa como si estuviera con menor iluminacin que la luz fra
(alrededor de 6 000K).
Las lmparas fluorescentes y halogenuro metlico tienen alta eficacia luminosa, alrededor de
80lm/W, pero el tiempo de vida til es mucho menor que el de las lmparas LED, adems
que contienen mercurio que es altamente contaminante, y su estructura fsica es frgil por ser
de vidrio.
La tecnologa LED tiene varias ventajas frente a otras tecnologas, entre las cuales se resalta
la eficacia luminosa que va desde 80 lm/W hasta 130 lm/W para LEDs comerciales, y el
tiempo de vida til de hasta 100 000 horas. Tambin el ndice de reproduccin cromtica
(IRC>70) el cual va de un rango de 0 a 100 y mientras mayor sea se observan los colores con
mayor claridad. Temperatura de color, indica el color de la luz, que va desde una luz amarilla
a 3000k, hasta la luz blanca 6500K.
En la tabla 3.1 se comparan los principales tipos de lmparas.
26
Halgeno
Fluorescente
metlico
LED
Eficacia luminosa
80lm/W
80-130 lm/W
Vida til
2 000 h
14 000 h
100 000 h
Temperatura
de
color
Resistencia a golpes
3300K
7 000 h
30006500K
20 000 h
2100K
43006000K
3000-6500K
No
No
No
No
Si
No
Mercurio
Mercurio
Mercurio
No
Necesita arrancador
No
Si
Si
Si
No
IRC
100
>50
25
>60
>70
Contenido
de
materiales txicos
[Elaboracin propia]
Marca
ENELTEC
ENELTEC
ENELTEC
Modelo
ENSL-30W-01TUV
ENSL-60W-01TUV ENSL-80W-02
Potencia Sistema
70W
70W
90W
Voltaje de trabajo
12VDC
85VAC-265VAC
85VAC- 265VAC
Factor de potencia
>0.90
>0.90
Temperatura de color
3800-6300K
2700-6000K
3800-6300K
Flujo Luminoso
6650 lm
6650 lm
8550 lm
Grado de proteccin
IP66
IP66
IP66
Vida til
>50 000 h
>50 000 h
>50 000 h
LED Chip
Philips
Philips
Cree
120
120
Precio
$ 263.00
$330.00
Imagen
$ 380.00
( Elaboracin propia)
27
En la tabla 3.2 se muestran las luminarias referenciales con las que se hicieron los clculos
para estimar que se cumplan los requerimientos. Ver ttulo 3.3.3
3.3.3 Criterios de seleccin
Para la seleccin de la luminaria se tomar en cuenta aquella que cumpla con los
requerimientos de iluminancia, y que para una mayor cobertura consuma la menor potencia
posible dando una iluminacin uniforme.
Para hallar la cantidad de luxes requerida se usar el mtodo de punto a punto, usando la ley
del cuadrado de la distancia (Ecuacin 3.1), donde E es la iluminancia [lux], I es la
intensidad luminosa [cd] y d es la distancia de la lmpara [m] a un punto P.
(3.1)
La intensidad luminosa se obtiene del diagrama fotomtrico, el cual viene dado por el tipo de
luminaria y reflector, est en funcin del flujo luminoso de la lmpara.
En la figura 3.3 se muestra la intensidad luminosa de un reflector de 120 en el que se puede
apreciar que la mxima intensidad es 350 cd; para cada ngulo de iluminacin se tiene una
distinta intensidad, y para una apertura de 120, se tiene una intensidad del 50% de la
intensidad mxima.
Primero para obtener el diagrama fotomtrico de cada luminaria, es necesario multiplicar los
valores del diagrama fotomtrico general por el flujo luminoso de cada lmpara, el que se
dar en lmenes, ya que los valores vienen expresados en cd/klm en el diagrama fotomtrico.
28
Tambin para obtener la intensidad luminosa se necesita tener el ngulo desde el centro de la
luminaria hacia el punto que se desea iluminar.
Como se muestra en la figura 3.4 se deber hallar el ngulo entre la luminaria, el centro del
camino, y un punto P.
Donde:
El origen (0,0,0) es la base de la luminaria.
F(0,0,h) es la ubicacin de la lmpara
P(a,b,0) es cualquier punto sobre el camino, con a a lo largo, y b a lo ancho.
Dada la infinidad de posiciones en las que se pueden distribuir las lmparas a lo largo de un
camino, se realizaron simulaciones mediante el programa Dialux.
En tal programa se tom como base un archivo con el diagrama fotomtrico solicitado al
fabricante de las lmparas seleccionadas. Ver figura 3.5
29
A continuacin se muestra el mejor resultado de las simulaciones que se obtuvo con las
lmparas ENSL 30W-01TUV con los puntos de iluminacin ubicados entre los dos carriles
separados 40 metros, con una distribucin de dos lmparas por punto de iluminacin a una
altura de 12 metros cada una dirigida hacia un carril.
En la figura 3.6 se puede apreciar la distribucin de lmparas vista en el plano XY, y en la
figura 3.7 se puede apreciar la distribucin de las lmparas en el plano XYZ y el resultado de
una iluminacin uniforme.
30
En la figura 3.8 se puede ver el diagrama isolux, el cual muestra los puntos a los que se tiene
la misma iluminancia. Decrecen en valor a medida que se alejan de las lamparas, por lo que
se puede apreciar que en los puntos del camino mas alejados de las lamparas se tiene una
iluminancia de 0.85 lux, mayor que 0.5 lux con lo cual se estara cumpliendo con la norma.
Las simulaciones realizadas con las otras lmparas se encuentran incluidas en los anexos.
31
En la figura 3.9 se presenta un nuevo diagrama de bloques del diseo a seguir, en el cual se
obviar el diseo del inversor de voltaje, puesto que el sistema no contar con uno.
Diseo de la
lmpara
Diseo del
panel solar
Diseo del
control de
carga
Diseo de
batera
3.4.1 Requerimientos
Abastecer de energa a una carga de 70W que es el consumo de dos lmparas ENSL 30W01TUV, durante el tiempo de 12 horas diarias.
Deber ocupar el menor rea posible, y tener una buena relacin costo-eficiencia.
En la figura 3.10 se muestra el mapa de incidencia de luz solar en el Per realizado por
Senamhi, en el mes ms bajo que es Junio. [13]
En la figura 3.11 se observa que los lugares donde existe minera, son principalmente en la
costa y sierra del Per. Junto con la figura 3.6 se observa que en los lugares donde estn
ubicados casi en su totalidad los asentamientos mineros coincide, con la irradiacin solar
promedio de
. [12]
32
33
En la ecuacin 3.2 se halla la equivalencia entre irradiancia solar diaria y horas de sol.
(3.2)
(3.3)
34
3.4.2 Alternativas
En las figuras 3.13 y 3.14 se muestran dos opciones:
a) Panel Fotovoltaico poli-cristalino QXPV SL240TU-30P
35
Se necesita que la batera de 12 VDC est libre de mantenimiento, es decir, que no necesita
el cambio de sus componentes qumicos para su funcionamiento, ya que mientras menos
mantenimiento haya que darle al equipo, sea ms rentable su uso. Esta debe suministrar
5.83A como se determina en la ecuacin 3.4.
Como se muestra en la ecuacin 3.5 se debe abastecer 140Ah por un periodo de 12 horas, y
sin que su capacidad disminuya menos del 50% de la capacidad nominal, ya que caso
contrario se reducir el tiempo de vida de la batera.
(3.4)
(3.5)
Finalmente, la capacidad del banco de bateras de 12V deber ser mayor o igual a 140Ah
como se calcul en la ecuacin 3.5, aplicando un criterio de descarga al 50%.
Otro criterio a tomar en cuenta es la cantidad de ciclos de vida que tiene la batera segn el
porcentaje que se les descargue. Por ejemplo se puede observar en la figura 3.15 que para
50% de descarga se tienen 1200 ciclos de vida, lo que equivale a 3.3 aos.
36
3.5.2 Alternativas
a) SLA-MS12V150D
En la figura 3.16 se muestra una batera fabricada por Motoma, pertenece a la serie de
bateras de ciclo profundo, las cuales tienen un aditivo que permite que los electrodos de la
batera se recuperen por completo luego de una descarga completa, lo cual alarga el tiempo
de vida de la batera.
37
c) UCG 150-12
Es una batera de plomo-acido en la que el electrolito es gelificado para reducir su
evaporacin y aumentar el tiempo de vida til. Ver figura 3.18.
Las tres bateras cumplen con los requerimientos, pero se elige la batera UCG 150-12 por
tener una mayor cantidad de ciclos de vida til (1600 frente a 800 de las bateras de ciclo
profundo comunes). Aunque se tenga un mayor gasto inicial de un 50% aproximadamente,
tiene el doble de tiempo de vida til, lo que finalmente se convierte en ahorro al tener un
mayor tiempo de mantenimiento.
38
La corriente mxima que se extraer del panel seleccionado ser 7.81A a 30.72V. Segn las
ecuaciones 3.6 y 3.7, cumpliendo con equivalencia de potencias, la corriente mxima que
entregar el MPPT es 20A.
El voltaje mximo de entrada ser el voltaje de circuito abierto del panel 36.6V.
(3.6)
Reemplazando valores tenemos:
(3.7)
3.6.2 Alternativas
a) Prostar PS-30
Es un cargador PWM, como se explic en el captulo 3 estos cargadores no aprovechan al
mximo la energa de un panel solar. Tiene como principales ventajas que es de uso sencillo,
es compacto, y adems ofrece 5 aos de garanta. A continuacin se presentan sus
caractersticas elctricas. Ver figura 3.19.
39
40
(3.8)
Para el caso del cargador de bateras, este Vin sera el voltaje del panel solar, el Vout sera el
voltaje de la batera que es fijo para un determinado porcentaje de energa almacenada, y D
corresponde al ciclo de trabajo, que va desde 0 hasta 1.
Para poder extraer del panel el mayor voltaje posible a una mayor corriente, se deber
regular el ciclo de trabajo de tal forma que a la entrada del cargador se obtenga el mayor
voltaje y corrientes posibles, por ejemplo para el caso que el panel solar genere su mxima
potencia a 30.72V con una corriente de 7.81A, y el voltaje de la batera sea 12.5V, el ciclo de
trabajo deber ser de 40.7% (100x12.5/30.72) para que el voltaje del panel pueda ser
convertido al voltaje de la batera, y as extraer una mayor cantidad de corriente.
El algoritmo que controla la mxima transferencia de potencia consiste en medir la potencia
en cada instante y compararla con la potencia anterior, para el caso de la potencia de carga
de batera se tiene que el voltaje de la batera no cambia entre un instante y otro, por lo que
las variaciones de potencia sern medidas como variaciones en la corriente de carga de
batera, Ik. Vk corresponde al voltaje extrado del panel solar.
En la figura 3.22 se muestra el diagrama de flujo del programa que se usa en el
microcontrolador, y controlar la seal PWM para el control MPPT.
41
Como se muestra en la primera rama del diagrama de flujo en el caso de que Ik<Ik-1 y
Vk<Vk-1, y en la tercera rama en la que Ik>Ik-1 y Vk>Vk-1 significa que se encuentra en el
punto de dP/dV>0, donde ser necesario incrementar el voltaje del panel reduciendo el ciclo
de trabajo. Para el caso de las ramas 2 donde se tiene que Ik<Ik-1 y Vk>Vk-1, y 3 donde se
tiene que Ik>Ik-1 y Vk<Vk-1 se encuentra en el punto dP/dV<0 en los que ser necesario
reducir el voltaje para lo cual se incrementar el ciclo de trabajo.
Luego de incrementar o reducir el ciclo de trabajo se guardaran las variables actuales como
variables anteriores, para proceder a medir nuevas variables actuales y repetir el proceso.
Para el clculo de la bobina se tomar como dato el rizado mximo de la corriente de carga
de la batera como el 2% de la mxima corriente (20A) que es 400mApp, como se muestra
en la ecuacin 3.9 [12]. La inductancia seleccionada (ver figure 3.23) debe ser mayor a
456uH, se tiene como referencia la bobina de choque de 750uH a 24A marca EPCOS, por un
precio de 13.42 USD, adems de ser la nica comercial encontrada en el mercado. [14]
(
(3.9)
La corriente mxima que circula por el mosfet es la corriente mxima que se puede extraer
del panel fotovoltaico la cual es 7.81A, y el voltaje inverso como mximo ser el voltaje de
circuito abierto del panel que es 36.6V.
Se muestra una breve comparacin en la tabla 3.3. A pesar de que el mosfet IRFZ44 cumple
con los requerimientos, tiene una menor Rds, menor tiempo de subida y un precio ms bajo,
42
(3.10)
IRFP260
IRFZ44
Voltaje Inverso
200V
55V
Corriente mxima
29 @ 100C
22 @ 100C
Tiempo de subida
120ns
60ns
Rds(on)
0.055ohm
0.022ohm
Encapsulado
TO-247
TO-220
Precio
$ 2.60
$1.5
(Elaboracin propia)
Para el clculo del disipador de calor, se usar la formula expresada en la ecuacin 3.11,
donde Tj es la temperatura de la unin semiconductora, Ta es la temperatura del aire
circundante, Tc es la temperatura de la capsula del transistor, Td es la temperatura del
disipador, Rth j-c es la resistencia trmica entre la unin y la capsula, Rth c-d es la
resistencia trmica entre la capsula y el disipador, Rth d-amb es la resistencia trmica entre
el disipador y el aire circundante, y P es la potencia disipada por el transistor.
(
) (3.11)
Por la hoja de datos del mosfet IRFP260 tenemos que Tj=150C, Rthjc=0.45C/W. La
temperatura de aire circundante se asumir 40C, Rthc-d se toma 1.5C/W asumiendo un
aislamiento entre el disipador y el componente mediante una mica de fibra de vidrio y
silicona refrigerante. Se obtiene que Rthd-amb, correspondiente al disipador de los mosfet,
debe ser como mximo 2.58C/W para que el componente no se deteriore, segn la ecuacin
3.12. [15]
(3.12)
43
PIC16f88
PIC16f887
Canales ADC
14
Canales PWM
Puertos E/S
16
35
Costo
$ 3.20
$ 2.64
(Elaboracin propia)
44
IR2101
IR2109
dVs/dt
50V/ns
50V/ns
270mA
250mA
Tiempo muerto
No
Si
Costo
$ 2.60
$ 3.15
(10us)
(Elaboracin propia)
LM2937
Corriente
500mA
mxima
de 1A
salida
Voltaje de cada tpico
Corriente
de
2V
reposo 6mA
1V
10mA
mxima
Rango de temperatura
-40 a 125C
-40 a 125C
(Elaboracin Propia)
La potencia mxima en operacin por el L7805 es 0.5W, y multiplicado por la resistencia de
juntura ambiente 50C/W obtenida de la hoja de datos, resulta un aumento de 25C, al cual
sumndole la temperatura de ambiente 25C, resulta una temperatura de 50C por lo que este
integrado no necesita disipador.
Diagrama esquemtico del circuito cargador MPPT
A continuacin se muestra el diagrama esquemtico del circuito cargador en la figura 3.25.
Al lado izquierdo se encuentra la bornera donde se conectar el panel solar, las resistencias
R4 y R5 servirn de divisor de voltaje para poder medir el voltaje de las celdas solares a una
escala de 10 a 1.
Se tiene adicionalmente un regulador de voltaje a 5V 7805 para el funcionamiento del
microcontrolador, y un condensador C4, y C5 ubicados a la entrada y salida del regulador
usados como filtro.
45
El microcontrolador PIC 16f887, cuenta con cristal interno por lo que no ser necesario
aadir uno. Tiene dos condensadores de bypass colocados entre los terminales Vdd y GND
para que suministren corriente al dispositivo cuando se presenten corrientes pico por
conmutaciones. Al pin numero 4 la entrada analgica AN2 se conectar al divisor resistivo
que escala el voltaje del panel solar. El pin RA5 se usar como salida para encender la
lmpara en el caso de 1 lgico, y apagar la lmpara en el caso de 0 lgico.
El pin 1 es el MCLR que es el habilitador del microcontrolador, estar conectado a una
resistencia de 1kohm y est a 5V, y tambin ser conectado a un condensador de 1uF y este a
tierra, este arreglo protege al microcontrolador del ruido electromagntico.
El controlador de mosfet IR2109, es habilitado por el pin3 y recibe la seal habilitacin del
pic por el puerto RC1. La seal pwm ingresa al controlador mosfet por el pin 2, y recibe la
seal PWM del microcontrolador del puerto RC2.
El diodo D7 y el condensador C7 tienen esa distribucin para el correcto funcionamiento del
driver, segn la hoja de datos del fabricante.
46
En la figura 3.26 se muestra el diagrama del circuito impreso, realizado en el programa CAD
para circuitos impresos Eagle.
PIC16f887
$ 2.64
IR2109
$ 3.15
2x IRFP260
$ 2.60
$13.42
4 x Borneras 30A
$ 2.00
$ 1.50
Mosfet irf540
$ 0.60
4 Resistencias 1/4W
$ 0.10
4 condensadores 0.1uF
$ 0.10
1 condensador 100uF
$ 0.50
2 Condensador 0.01uF
$ 0.10
$ 2.00
2 Disipadores C40-058-AE
$ 9.76
Ensamblaje
$10.00
Caja de proteccin
$10.00
TOTAL
$ 58.47
47
A pesar de su bajo costo, el controlador de carga Prostar PS-30 tiene una menor eficiencia
pues es un cargador PWM (ver ttulo 2.5.2). EL cargador MPPT Powertech 12/24 30A tiene
una muy alta eficiencia de 97% pero tiene un precio bastante alto de $250. Por lo que
finalmente se optar por el circuito cargador MPPT diseado ya que se puede realizar con
menos de $60, y tiene una alta eficiencia de alrededor de 90% lo cual est dentro del margen
del diseo.
48
Captulo 4
Simulaciones
4.1.1 Descripcin
49
La carga diaria de la batera que se obtiene de dos paneles que provee 135W durante 4.5
horas, con una eficiencia de carga del 90% del circuito cargador mppt diseado, como se
muestra en la ecuacin 4.1.
Las lmparas LED ENSL 30W-01 TUV consumen 70W, por un tiempo de 12 horas, se
obtiene que se necesita 70Ah, como se muestra en la ecuacin 4.2.
Como el consumo es de 70Ah y la carga de la batera es 74Ah como mnimo, se verificar que
el sistema es totalmente autnomo.
50
51
Las conexiones en el panel solar se realizarn como se muestra en la figura 4.3, mediante
una bornera que se encuentra en la parte posterior del panel, ubicada en una caja de paso por
proteccin.
En la figura 4.4 se muestra la seal PWM generada a partir del control de transferencia de
mxima potencia, luego de ser regulada, para el voltaje de 15.3VDC a 12.74VDC de la
batera, se puede apreciar que la seal tiene aproximadamente un 83% de ciclo de trabajo,
que da como resultado de la relacin entre los voltajes.
52
En la tabla 4.1 se muestra el resultado de los ensayos realizados para medir la eficiencia del
cargador. Se puede observar que la eficiencia es mayor a medida que se incrementa la
corriente que da el panel solar, esto se debe al consumo del circuito cargador que es
alrededor de 70mA, probado experimentalmente, para bajas corrientes esto significa una
gran prdida, pero para corrientes como 1 amperio es casi insignificante.
Salida
Eficiencia
Voltaje
Corriente
Potencia
Voltaje
Corriente
Potencia
(V)
(A)
(W)
(V)
(A)
(W)
(%)
17.80
0.986
17.55
12.86
1.230
15.82
90.13
17.14
0.847
14.52
12.87
0.988
12.72
87.59
16.45
0.630
10.36
12.88
0.694
8.94
86.25
16.10
0.464
7.47
12.89
0.469
6.05
80.92
15.90
0.265
4.21
12.9
0.232
2.99
71.03
(Elaboracin propia)
53
Se puede estimar que para el circuito diseado, trabajando a ms potencia se obtendr una
mayor eficiencia.
54
380.00 USD
170.00 USD
300.00 USD
40.00 USD
400.00 USD
Cables
20.00 USD
Instalacin
150.00 USD
TOTAL
1460.00 USD
4.3 Instalacin
B)
55
C)
Primero se har la seleccin del cable a utilizar. La corriente mxima ser 20 amperios y se
da durante la carga de la batera. Usando la tabla en referencia a cables GPT-3 de la marca
Indeco (ver tabla 4.2) es necesario colocar un cable de calibre 14 AWG. Los colores de cable
a usar son rojo que representa el positivo, y negro el negativo. Ver ecuacin 4.3. [17]
.
Figura 4.9 bornera de conexin a batera
56
Luego se seleccionar el conector F10 para batera debido a que estas vienen con el mismo
terminal. Ver figura 4.9.
El conector F10 para bateras se deber soldar al cable GPT-3 de 14AWG.
4.3.3.2 Conexin controlador de carga paneles solares
Para la seleccin del cableado entre el controlador de carga y los paneles solares se tendr en
cuenta que la mxima corriente que se podr extraer de los paneles solares ser 7.81A.
Aplicando el criterio de seleccin de cables y segn la tabla de calibres de cables AWG de
Indeco, se necesita un calibre de 18AWG en color rojo y negro para hacer las conexiones de
los terminales positivo y negativo respectivamente. Ver ecuacin 4.5.
Primero se conectar el cable negro en la bornera negativa, y luego el cable rojo en la
bornera positiva, resultando como se muestra en la figura 4.8. [17]
Como se indica en la ecuacin 4.6 la corriente mxima que circular entre el circuito
cargador y las lmparas es 6.67A, resultando de la divisin de la potencia de las lmparas
70W y el mnimo voltaje en la batera 10.5V. Aplicando el criterio para seleccin de calibre
de cable se soporte hasta 9.045A, segn la tabla 4.2 el calibre que se seleccionara es el
20AWG, en color rojo y negro, para las conexiones mostradas en la figura 4.8. [17]
57
Conclusiones:
Se logr seleccionar dos luminarias LED modelo ENSL 30W-01 TUV que cubre una
superficie de 32x40m ubicadas a una altura de 12m, cumpliendo con los requisitos
de minera. Adems es una luminaria que cuenta con proteccin contra polvo y agua,
que es ms que suficiente para el trabajo en mina.
Se logr seleccionar los paneles solares modelo SL240TU-30P, que pueden generar
ms energa que la consumida por la luminaria, llevando una buena relacin costo
eficiencia.
Se logr seleccionar la batera UCG 150-12, es con la que para el consumo de las
lmparas seleccionadas se tiene la mayor cantidad de ciclos de carga y descarga,
1600 ciclos.
58
Recomendaciones
La compaa Cree Inc. ha desarrollado la serie de LED XLamp XP-L, los cuales
tienen una eficacia de 200lm/W, aproximadamente el doble del promedio de LED
comerciales. Esto reducira a la mitad las dimensiones de la batera y de las celdas
solares, por tener un menor consumo.
59
BIBLIOGRAFA
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1978
distribucin
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61