UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA

INFORME NO1
RECONOCIMIENTO DEL GPS NAVEGADOR Y USO DEL
WAYPOINT

CURSO: GEODESIA SATELITAL (TV217-J)

DOCENTE: ING. JORGE MENDOZA DUEAS
INTEGRANTES:
-C LEMENTE BRICEO, RICARDO RAL
(20120125J)
-PAREDES ABANTO, DUSTIN LINNAR
(20122030F)
-ROMANI RIVERA, ALEX DANIEL
(20134039C)
-SALAZAR TORRES, JUAN DIEGO
(20134039C)
-T ASAYCO GOICOCHEA, PEDRO GUSTAVO
(20121038C)

1.- OBJETIVOS:

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

OBJETIVOS GENERALES:
Reforzar y aplicar los conocimientos sobre el uso del GPS, sus
funciones y aplicaciones.
Familiarizarse con los trabajos de campo, aplicando la cooperacin
grupal y anlisis de la data de campo.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Elaborar un manual sobre las pginas y funciones del GPS
navegador, reconociendo a su vez los tipos de trabajo para los
cuales podra resultarnos til.
Realizar el levantamiento de la Facultad de Ingeniera Mecnica,
utilizando la herramienta Waypoint.
Comparar el levantamiento obtenido mediante el GPS navegador y
con el PLANO UNI.

2.- FUNDAMENTO TERICO:

GEODESIA:
La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la
Tierra. Esto incluye la determinacin del campo gravitatorio externo de
la tierra y la superficie del fondo ocenico. Dentro de esta definicin, se
incluye tambin la orientacin y posicin de la tierra en el espacio.
GEOIDE:

El geoide es un modelo fsico que busca representar la verdadera forma de la

Tierra calculndola como una superficie del campo de gravedad con potencial
constante y es utilizada como referencia para determinar la elevacin del
terreno. Es una superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la
cual se prolonga por debajo de los continentes y cubre a la Tierra en su
totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar en condiciones
ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o
direccin de la gravedad.

ELIPSOIDE DE REFERENCIA:
Es un elipsoide que se utiliza como un marco de referencia en clculos
geodsicos. Se trata de una forma de la Tierra, con la que es ms fcil
trabajar que con el geoide. Es relativamente fcil de describir el
elipsoide de referencia empleando frmulas matemticas. La descripcin
del geoide es mucho ms compleja, ya que conlleva realizar mediciones
muy precisas.

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

SISTEMA DE REFERENCIA GEODSICO:

Es un recurso matemtico que permite asignar coordenadas a puntos
sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegacin,
cartografa y sistemas globales de navegacin por satlite para la
correcta georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre.
Estos sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera
perfecta. Se pueden distinguir dos tipos de sistemas:
Sistemas locales: se utilizan para su definicin un elipsoide
determinado y un punto datum.

Sistemas globales: aquellos cuyos parmetros estn dados por una

terna rectangular (X, Y, Z) y cuyo origen se encuentra en el geocentro
terrestre. Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y
altura) cuentan con un elipsoide de revolucin asociado.

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

SISTEMA GEODSICO WGS86C:

El World Geodesic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial
1984). Es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite
localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia)
por medio de tres unidades dadas.
GPS:
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
navegacin basado en satlites y est integrado por 24 satlites puestos
en rbita por el Departamento de defensa de los Estados Unidos.
Originalmente, fue pensado para aplicaciones militares, aunque a partir
de los aos 80's el gobierno puso el sistema de navegacin disponible a
la poblacin civil.

LEVANTAMIENTO GEODSICO:
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo destinados a
determinar las coordenadas geogrficas y elevaciones sobre el nivel de
referencia elegido de puntos convenientemente seleccionados y
demarcados sobre el terreno.

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

3.- EQUIPOS A UTILIZAR

3.1) GPS NAVEGADOR.

MODELO:
GPSmap76CSx

Usaremos nicamente la herramienta

de waypoint para este trabajo

3.2.-SOTFWARE MAPSOURCE

Usamos este programa para poder leer los datos del GPS navegador
Garmin.

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint
3.- GOOGLE EARTH

Este es un programa informtico que muestra un globo virtual, que

permite visualizar mltiple cartografa, con base en la fotografa
satelital.
Lo usamos para poder observar en tiempo real el rea de trabajo

4.- PROCEDIMIENTO
Procedimiento en computadora:

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint
-

Abrimos los waypoints en maps source:

Verificamos que este configurado en coordenadas UTM y elipsoide

WGS84, haciendo click en la pestaa EDITAR, luego seleccionamos
PREFERENCIAS:

Luego pasamos los datos a GOOGLE EARTH, dando click en la pestaa

VER y luego en VER EN GOOGLE EARTH:

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

Para poder ver los waypoints en AUTOCAD guardamos los datos de MAP
SOURCE em formato DFX:

Geodesia Satelital

Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

- Luego abrimos el archivo en AUTOCAD:

Para comparar los WAYPOINTS con PLANO UNI, seleccionamos todo,

ANTICLICK, CLIPBOARD y hacemos COPY, luego vamos al PLANO UNI y
damos click a PASTE TO ORIGINAL COORDINATES:

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5.-DATOS DE CAMPO

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6.-CLCULOS Y RESULTADOS
COMPARACIN GOOGLE EARTH CON LEVANTAMIENTO WAYPOINT:

Como se puede observar, los waypoints no estn ubicados con exactitud en los
puntos que se han querido tomar, pero si se encuentran ubicados cercanos a
dichos puntos, estn dentro de los lmites de error.
La variacin del error va desde 2 en los lugares ms despejados hasta 7 en
los lugares donde hay obstculos que impidan captar ms satlites (como las
edificaciones, arboles, el cerro arrastre e interferencia en la seal causada por
celulares).

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COMPARACIN CON LEVANTAMIENTO WAYPOINT CON EL PLANO UNI:

Se nota la gran evidencia del error de coordenadas pues los datos obtenidos
han sido unidos y sombreados con las lneas de color rojo .
Para este grafico se aprecia la gran variacin con respecto al Plano UNI.
La zona levantada es la Facultad de Ingeniera Mecnica, El laboratorio de
Mquinas Trmicas, nuevas edificaciones, la canchita de ftbol y un restaurant.
Se aprecia fcilmente que algunos ngulos de 90 que figuran el plano de la
Uni, no concuerdan con nuestros levantamiento, es ms algunos edificaciones
se superponen(sobre todos las que estn muy prximas) , esto debido a la baja
precisin del GPS, pero en cierta forma hay una aproximacin.

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Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint

COMPARACIN DE LEVANTAMIENTO WAYPOINT ENTRE GOOGLE EARTH

Y PLANO UNI :
CON UN PLANO UNI

Se puede notar con mayor

precisin cuanto es el error
obtenido por el navegador.
Los lmites de las
edificaciones aparecen con
claridad.

CON GOOGLE EARTH

No se puede notar con precisin

el error en las mediciones
tomadas con el navegador.
Los lmites de las edificaciones
son borrosas, pero apreciables.

7.-CONCLUSIONES

Se

concluye que para espacios cerrados, el GPS guarda datos con

errores que varan desde 5 hasta 8m, tal como se consigui en la

prctica de campo. Por ello solo se obtuvo una aproximacin del

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Informe n1: Reconocimiento del GPS navegador y uso del

Waypoint
levantamiento alrededor de la estructura de la facultad de mecnica
y un espacio interior abierto.

El levantamiento con GPS es muy impreciso , pero nos pude ayudar

para tener una referencia del lugar

Conclusin de la precisin de levantamiento*

El Google Earth es una herramienta de gran utilidad para llegar a un
determinado lugar conociendo solo las coordenadas geogrficas de
este .

8.-RECOMENDACIONES
En vista de que las estructuras (que rodean el espacio en donde se
trabaja con el GPS) no deja llegar la seal de algunos satlites, se
recomienda evitar tomar puntos en zonas donde el GPS no reciba
la seal de al menos 4 satlites, puesto que el error aumenta por
la baja cantidad de seal.
Recomendacin del mnimo error para tomar puntos*
En el interior de la facultad, aun teniendo bastante error se
tomaron puntos porsiacaso*
Se recomienda permanecer unos segundos en el punto antes de
guardarlo, tomar las coordenadas de puntos que nos sirvan para
elaborar el plano en planta de las estructura y evitar tomar puntos
en zonas donde se realiza trabajos

9.-ANEXOS

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