Tesis previa a la obtencin del Ttulo de

Ingeniero Elctrico

ANLISIS DIGITAL DE LA PERDIDA DE EXCITACIN DE

LA MQUINA SINCRNICA

JOS R. LPEZ GONZLEZ

Noviembre de 1979

Certifico que el presente trabajo

de Tesis

ha sido realizado en su

totalidad por el seor JOS LPEZ

GONZLEZ.

JD
DIRECTOR DE TESIS

A G R A D E . O I M I E N T O

Al Sr. Ing, MENTOR POVEDA, Director de la

presente Tesis, quien con sus valiosas in
dicaciones y sugerencias ha hecho posible
la realizacin de este trabajo.

A las personas que forman el Departamento

de Potencia, especialmente a quienes inte_
gran el rea de MAQUINAS ELCTRICAS.

A los integrantes del Centro de InformtJL

ca y Computacin de la EPN, y en forma e_s
pecial al buen amigo y compaero PATRICIO
PROAO.

A todos GRACIAS

NDICE

Gontenido

Pgs.

INTRODUCCIN

CAPITULO I:

LA MQUINA SINCRNICA

1.1.

Introduccin

.*

1.2.

Ecuaciones de la mquina sincrnica .

1.2.1.

Ecuaciones de voltaje

1.2o 2.

Ecuaciones de las concatenaciones de flujo

1*2.3.

Ecuaciones de las inductancias

1-3.

Ecuaciones de la mquina sincrnica referidas

al estator

1*4.

12

Ecuaciones de la mquina sincrnica en la referencia del rotor

18

1.4.1.

La transformada de Park

18

1.4.2.

Ecuaciones de las concatenaciones en los ejes

q, d, o

21

1.4.3*

Ecuaciones de voltajes en los ejes q, d, o

23

1.4-4.

Ecuaciones de potencia y torque

26

1.5.

Ecuaciones de la mquina sincrnica en por unidad

28

Contenido

Pgs

CAPITULO II:

OPERACIN ASINCRNICA DE LA MAQUINA

SINCRNICA

2.1.

Introduccin

34

2.2C

Comportamiento de la mquina sincrnica al perder

la excitacin

2.3-

35

Principio de funcionamiento de una mquina de induccin

CAPITULO III;

37

ANLISIS MATEMTICO DE LA OPERACIN

ASINCRNICA

3.1.

Introduccin

46

3.2.

Ecuaciones de voltaje, concatenaciones de flujo y

corrientes en los ejes q, d, o

3.2*1.

Circuitos equivalentes de las reactancias operacionales en los ejes directo y en cuadratura

3.3.

47

...

47

Ecuaciones de corriente, potencias activa y reactiva

68

3.3.1.

Ecuacin de corriente

68

3.3.2.

Ecuacin de potencia activa

70

3.3.3.

Ecuacin de potencia reactiva

72

Contenido

Pgs

3.4.

Estudio del campo

74

3.4.1*

Corriente inducida en el campo cuando el bobinado de campo est cortocircuitado

3*4.2.

74

Voltaje inducido en el campo cuando el bobinado

de campo est en circuito abierto

CAPITULO IV:

77

PROGRAMA DIGITAL

4.1.

Descripcin, general del programa

81

4 2.

Diagramas de flujo

...*

84

4.3*

Desarrollo de un ejemplo

91

4-3*1.

Obtencin de la constante H

91

4*3*2.

Resultados

99

4.4*

Comentarios sobre los resultados

CAPITULO Y:

112

CONCLUSIONES T RECOMENDACIONES

5.1.

Conclusiones

5.2.

Recomendaciones

,
*

115
117

Contenido

ANEXOS
ANEXO A:

Parmetros de la mquina sincrnica

ANEXO B:

Manual de uso del programa ...... . ........... 126

ANEXO G;

Listados del programa .....

........

................

118

132

BIBLIOGRAFA......................................, ____ 136

O
s-*.
?="

o
s^

Sa

*r-.
P>

-3

l>

bd

tri

>
^

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#

>

1-9

cp
H-i

Lry

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M

el
I-H

L--J

1^4

tJ

CQ

CC

bH

>

tes

bd

t)

>

[ j

fed
bd
r*-'

fe!

CO

t-

te

>

hd

S>

INTRODUCCIN
En la actualidad, las fallas que se presentan en los
alternadores son pocas, como resultado, tanto
modernos,

de los diseos

como por la calidad de los materiales empleados en

su construccin.

No todas las

fallas requieren necesariamente de

la

desconexin de la mquina, y esto es importante en un sistema

de potencia, el cual tiene como uno de sus objetivos principa
les, el dar un servicio lo ms continuo
posible.

y confiable como sea

Este es el caso de la prdida de excitacin, que si

bien es una falla que requiere la proteccin adecuada, no necesariamente implica la desconexin de la mquina.
te punto de vista,, es importante
de la mquina sincrnica

estudiar

Desde s-

el comportamiento

conectada a un sistema elctrico de

potencia cuando pierde su excitacin.

Este es el objetivo de

la presente tesis.

La mquina sincrnica puede perder la excitacin, ya

\ sea debido a un circuito abierto o a un cortocircuito

en el

circuito de excitacin.^ En stas circunstancias, y bajo cier

tas condiciones, la mquina sincrnica puede permanecer conec_
tada al sistema de potencia, pero en ste caso, pasa a un es-

2-

tado de funcionamiento asincrnico.

En primer trmino,

se desarrollan las ecuaciones ge.

nerales de la mquina sincrnica, y a partir de stas, se rea

liza el anlisis matemtico que va a permitir obtener las con
diciones de funcionamiento de la mquina en el modo asincrni
co.

Este anli^g_jiaA.em^^^^_s^_ba_3_a en la suposicin _de un

sistema cuase^st^acionario,
pone constante.

en el cual el deslizamiento se su

Esta consideracin,

nos permite calcular pa

ra diferentes valof'es de deslizamiento, diferentes valores de

potencias, corrientes, etc..; por lo que puede considerarse a
este anlisis matemtico como un mtodo de "punt por punto".

Cabe sealar,

que durante la operacin asincrnica,

existen fluctuaciones de deslizamientos asociados con flucta

ciones de potencia, que dependen de las condiciones del sist_e
ma y de los parmetros de la mquina.
sis exacto del problema

requiere la solucin de las ecuacio-

nes diferenciales no lineales.

deslizamiento constante,

En este caso, el anli.

Sin embargo, la suposicin de

hace posible obtener resultados con

suficiente aproximacin.

Finalmente,
cas existente en

utilizando una de las mquinas sincrni.

el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la

Escuela Politcnica Nacional, se prueba el programa digital es

laborado para estudiar la operacin asincrnica de las mquinas sincrnicas.

C A P I T U L O

LA

MAQUINA

SINCRNICA

-41.1.

INTRODUCCIN

En una mquina sincrnica existe una relacin cons tante entre la velocidad y la frecuencia de la lnea o red de
suministro de energa elctrica.

Como toda mquina elctrica,

las mquinas sincrni-

cas son de funcionamiento reversible, y estn excitados por u

na corriente que alimenta al arrollamiento de excitacin desde una red de energa de continua, o desde

una mquina d.c.,

llamada excitatriz*

La mquina sincrnica contiene en general cuatro "bobinados "bsicos:

tres bobinados del estatr idnticos y dis-

tribuidos simtricamente a lo largo del estator,

do del rotor o bobinado de campo.

y un bobina

Adems de estos bobinados,

comnmente la mquina viene con arrollamientos amortiguadores

alojados en el rotor.

El principio de funcionamiento de la mquina sincrnica es esencialmente el mismo

rriente continua,
nica,

que el de una mquina

de co-

con la diferencia que en la mquina sincr.

no es necesario rectificar la fuerza electromotriz del

inducido que es funcin del tiempo.

El objeto del presente captulo,

no es precisamente

describir el funcionamiento cualitativo de la mquina sincrnica,

sino por el contrario, tiene por objeto estudiar la m

quina sincrnica desde el punto de vista matemtico, de manera de poder predecir

la mquina.

cuantitativamente

el funcionamiento de

En base a esto, en primer lugar se deducirn las

ecuaciones que describen el comportamiento de la mquina sincrnica para accin motora, y posteriormente se transformarn
estas ecuaciones a una referencia en la cual, puedan eliminar
se aquellas variables que dependen del tiempo,

de manera que

sean fcilmente manejables.

1.2.

ECUACIONES DE LA MAQUINA SINCRNICA

Las

ecuaciones

son desarrolladas en base

generales de la mquina sincrnica,

a

la mquina sincrnica elemental

trifsica de dos polos indicada en la figura 1.1 y en la cual

se han realizado las siguientes suposiciones:

1.

Circuito magntico lineal.

2.

Distribucin uniforme de los bobinados del estator,

as

como, el establecimiento de una onda de fuerza magnetomotriz sinusoidal a lo largo del entrehierro.

-6-

3.

Las ranuras del estator producen variaciones despreciables

en las inductancias.

EJE b

EJE C

EJE
5'IG.

1.2.1.

VOLTAJES

(Bibl..

l.l.

1,2,3)

A cada uno de los seis devanados de la figura 1.1 es

aplicable la siguiente ecuacin de voltaje.

-7-

v = ri

1.1.

Donde;

voltaje de cada devanado,

resistencia total de cada devanado,

concatenaciones totales de flujo,

p = operador dt

v
V

= r i
+ PA
s as
* as

as

= T

bs

s bs

4- T)*
pA bs

= r i
+ px
scs
x c s

es

1.2

v, = r, i.
-f px,
kq
kq_ kq.
^ kq

kd
v fd

~ r fd 1 fd

+ PA fd

escribiendo 1*2. en notacin matricial.

as

rQ

,0

0 ! 0

bs

0 0

es

r J 0

i
es

V
y

Si
,

v,
kq
vkd

._

....

i-,

, .

M,

,.

as

Xas

bs

bs

....

0 ii r, kq 0
0
i
0 } 0
rkd 0

XGS
T1
P

1.3
Vkq

ikd

Xkd

-ifd

Xfd

JX

0 { 0

rfd

-8-

"La ecuacin matricial.lanterior puede escribirse de la

siguiente manera:

Ni

H
+ P

M-

1.4.

1.5.

En donde:
El subndice "s11 se refiere a todas las cantidades del estator.
El subndice "r" se refiere a todas las^cantidades del rotor.

1.2.2.

CONCATENACIONES DE FLUJO'

(Bibl. 1.2)

Las concatenaciones de flujo pueden ser expresa.d as ce

o:
asas
T

ABs

es

A
fd

bsas

asbs
T

bsbs

ases

askq

bscs

"oskq

askd
T

oskd

cskd

asfd
T

as

bsfd

esas

csbs

eses

cskq

csfd

L,
kqas

L, ,
kqbs

L,
kqcs

L, ,
k^kq.

L, , ., j L, kqkfe
Kqfd

L
kdas

L ,
k^bs

L
kdcs

L
kdkq

L
kdkd

Lfdas

Lfdbs

es
1.6

Lfdcs

Lfdkq

Ldkd

L
kdfd
Lfdfd

_ifd_

-9-=

Al igual que la ecuacin majctricial de voltajes, la ecuacin 1.6 puede escribirse como sigue:

|M]

M"
JVPi i1-]. R
f s j ; per]

1.7,

1.8,

1.2,3.

INDUQTAITGIAS (Bibl.

1.2.4)

Si bien las inductancias del rotor son constantes e in

dependientes del desplazamiento angular del rotor 0 , sin embargo, las inductancias propias de los bobinados del estator y
las inductancias mutuas entre bobinados del estator, como

tam

bien, entre bobinados del estator y rotor, son funciones sinusoidales de Q

Las siguientes ecuaciones determinan las inductancias dadas en

1.6.

INDUCTANCIAS PROPIAS DEL ESTATOR

Lasas = LIs
n
+ LA
A - L^ nnn OCl
B eos 20r
f~. i \T
bsbs = L-,Is 4* L.
A LT-,
B eos 2(
Br - =

LT -,

-10-

L
n
+ L A - L,, eos 2( 9r + f
eses = LIs
A
B
3

Donde L-,

es la inductancia de dispersin de cada bobinado del

= L_. -f L -,
Ikq
mkq
Lkdkd

" Llkd + Lmkd

Lfdfd

~ Llfd + Lmf

Donde Ih T..O i ^-iv' ^

son

^"as

resPec"^:i-'v:&s

inductancias

dispersin.

INDUCT.ANCIAS MUTUAS ENTRE LAS FASES DEL ESTATOR

L , = L ,
= - - L. - L-oCOS 2( 0r - )
asbs
bsas
2 A
B
37
Lases =L
2( 9r +.3'
|
)
esas = - ^
2 LAA - L^cos
B
L,
= L , = - ^ L A .- L^cos 2( 9r + T)
bscs
csbs
2 A
B
'

INDUCTANOIAS MUTUAS ENTRE LOS DEVANADOS DEL ROTOR

L,

-, T
kqkd

de

-11J kqfd

L kdfd

' ^-"~

"

Lf dkd = H fd

, = L!
= L eos 9r
askq
kqas
sq
askd ~"

L aefd

kdas "

sd

L fdas = L sf sen 0r
O fT

bskq ~"

kqbs ""

sq

(
fi
L bskd = Lkdbs = L sd sen( r ""

Jj-i

rt

bsfd

_ T

Jj ** n i

fdbs

_ T

~~

JJ

n(

_oO til V

sf

Qr

V/ X

2 TT .
}

3
"

2T .
-

, = L,
= L cos( 0r + ~)
cskq
kqcs
sq
3

, , = L, ,
= L ,,sen( 0r + z)
cskd
kdcs
sd
3

I csfd
j>j = I^j
fdcs - I* sf^.sen(N 0r + ~T")
3
Substituyendo estas inductancias en 1.6., las submatrices de inductancias en 1.7.
J.S

-D

quedan de la siguiente forma;

29r

"2LA*LBCOs2 (6r"3 ^

^s^A'V082(9r-^f ) "2LA"LBCOs2

~ LA
~ ~L B
C O s 2 (0r+ )

-L"L

1.9.

sr

T
L

sq

L , sen 9r
sd

eos 6r

TL ef sen(Ur-
/a 2fi

^A
2TL)
cos(r-
sq
. 3 '

-,, + Lmkq
,
Ikq
O

Llkd + Lmkd

M
fd

L sen 9r
sf

fd

L lfd

1.10.

1.11.

+ Lmf

1.3.
(Bibl.

1,2,3,5)

En el estudio de los fenmenos que tienen lugar en u

na mquina sincrnica, es necesario expresar las variables de
los devanados del rotor en trminos del estator, ya que sino,
suele dificultarse la apreciacin cuantitativa del proceso, a
s como, la representacin de diagramas fasoriales.

Por otra

parte, como generalmente los parmetros de la mquinajspn^me^didos con respecto al_^3JiaPX.j^_es_cpnveniente reducir los devanados del rotor al estator.

El mtodo para reducir los devanados del rotor al es.

-15tator,
tor

no es otro, que el de transformar el devanado del ro-

en otro equivalente,

devanado del estator,

del mismo nmero de espiras que el

siempre que no resulten afectadas

condiciones de funcionamiento en
rotor al estator.

las

el proceso de reduccin del

De esto resulta,

que la transformacin se

realiza multiplicando los valores del rotor

por una adecuada

relacin de espiras.

A continuacin,
los valores

referidos

se presentan para un solo devanado,

al estator ( notados con prima

1IIM

. )

Transformaciones similares se aplican a los otros devanados.

fd " Nf d
}

Af d

_ Ns

v fd

;>

~ u? a f a
-i i
2/ rea s
zea ~ 3 v NS
r. _
f _ ) r
fd 2 v N f a ;

fd
-L1 l

mf

j
fd

3 Ns

Lsf

T .
Lad

) Lad

-14-

Bl factor = en las ecuaciones 1.12 como se observar

posteriormente, es debido a que la mquina trifsica
sustituida por una "bifsica equivalente.

ha sido

Este factor es nece,

sario incluir, para permitir que el sistema "bifsico produzca

la misma fuerza magnetomotriz que el sistema trifsico original*

Reemplazando 1.12.

lkq

en la matriz Fv ~| (ecuacin 1.3)

JSk.q
Na

Nkd

TT

Ns

,
kq

,-

V',

kd

Ni d v '

La ecuacin anterior puede escribirse as:

Sk&

H-

Nkd

-KT

Ns

Nfd
Ns_

Vkq

v'
kd
v1

vfd

Por tanto:

H- MN

1.14.
1.15.

1.13.

-15-

Donde:

Sr
Nkg

H-

v/
kq

H= ^'
kd

Nkd

^~
Nfd

Ne

Lr.

V1
0

fd

Al igual q.ue con los voltajes, procediendo en forma

similar con las matrices ptl e fljl de las ecuaciones 1.7. y
1.4

stas se transforman en:

1.16.

]- H
H

1.17.

1.18.

1.19.
Donde:
Akq.

Lkd

fd
Reemplazando 1.12 en 1.11 :

-16-

(tp3-)2

Ho

(S ) 2

v Fs

L' ,+Lad

Lad

Lad

L' -,+Lad
lid

ito:

g3w
1.21.
donde:

o
O

O
Lad

Lkd + Lad

Lad

Lifd

1.22.

+ Lad

Reemplazando las relaciones 1,12. en la matriz [Rr]

de la ecuacin 1.4* tenemos:
~

I "KT I

[^JN J

f;]=|(WM[\
Donde:
0

kd

r
r

I T> I I

IV

TZ

1. ^.

1.24.

-17-

Reemplazando 1.12 en 1.10

-1

1.25.
1.26.

Donde:
Laq eos ftr

Lad sen 0r

Lad sen 6r

/
Laq cosOr-:

Lad sen(8r-}

Lad sen(9r- )

j i \d sen(9r+)
T ,
Lad

Laq

2fl\.

Obteniendo las transpuestas respectivas en las ecuaciones 1.25 y 1.26 :

Reemplazando 1.14

1-16,

1.18

1.23

en 1.4

te-

nemos;

tJ

ro

FJ
+

1.30.

N
Reemplazando 1,16,

1.18,

1.20,

1-25

1,7 se obtiene:

w N M PJ

1.31.

1.28 en

-18-

Las ecuaciones 1.30 y 1.31 son las ecuaciones correei.

pendientes a las ecuaciones 1.4 y 1.7 pero con los valores re*
feriaos del rotor al estator.

1.4.

ECUACIONES DE LA MQUINA SINCRNICA EN LA REFERENCIA

DEL ROTOR

1.4.1.

LA TRANSFORMADA DE PARK

(Bibl.

1,2,3)

En el anlisis de mquinas de corriente alterna

es

costumbre emplear un cambio de variables que formulen trans formacin de las variables del estator y rotor a una referencia comn.

Las ecuaciones de transformacin pueden entonces ser

ideadas para transformar stas variables a una referencia que
gira a una velocidad angular arbitraria*

Sin embargo^el _e.s.-

tator o rotor de una mquina es asim^trjLcaj, y los coeficien tes que varan con el tiempo aparecern en las ecuaciones
voltaje en todas las referencias,

de

excepto para aquella fija-

da en la mquina donde la asimetra exista.

En nuestro caso,

es conveniente por lo tanto seleccionar una referencia fijada

en el rotor.

-19-

La transformada de Park,
de transformacin,

constituye

las ecuaciones

que establece, el cambio de variables del

estator a la referencia del rotor.

Hay

que aclarar que esta

transformacin es matemtica y ms precisamente una transformacin trigonomtrica, y por lo tanto, no presenta en s

un

significado fsico*

La transformada de Park, recibe tambin el nombre de

transformada en los ejes q, d, o y viene dada por las siguien
tes relaciones:

qs

fj

ds

^>

1
-2
3

^ i ^?
-z

-o

/u

- ' \

->

i r\ '^ >

~
os " 3 I "as ' ^bs ' "es

En donde:
f
0

representa voltaje,

corriente o concatenaciones de flujo

es el desplazamiento angular del rotor

La variable f

y se define como

es incorporada, pues es necesario t^

ner tres variables independientes, ya que se va a transformar

un sistema de tres variables (a, b, c).

Sin embargo, general

-20-

mente el estator es

un sistema simtrico de tres devanados y

2

por lo tanto f
= 0. El factor es debido a que se va a

^
o
s
3
transformar un sistema trifsico en uno equivalente "bifsico.

Escribiendo la transformada

de Park en notacin ma*

tricial:

as

qs

[_ sj qdo

1.32.

[_ sj [_ sj abe

es

os

-1
as
T.

, = j_pr s]1
[_PE"!
sj abe

ds
os

es

Donde:

eos 8

sen9

21K

1
2

1
2

, 1.33

sj qdo

-21-

-1

eos t?r

sen

cos^or-;

2TU}
sen (9r-~

Ofj

cos(0r+=)

1.4.2.

sen(9r+)

ECUACIONES DE LAS CONCATENACIONES DE FLUJO EN LOS EJES q, d, o

(Bibl.

1,5)

Desarrollando la ecuacin 1.31 y utilizando la trans

formacin 1.33 se puede determinar las concatenaciones de
flujo en los ejes q, d, o. As:

Desarrollando
[VI abe

|~A 1 de 1.31 :

fsjabc Psjabc

qdo

"1
=

PalaDo Pe]" Pelado

+

Desarrollando
O

N a^c f

{PJfrUPlqdo

x*! de 1.31 :

3L L Mjabc
M*c Pe]"1}

* fr j qdo {frj qdo

-22-

Escribiendo en forma matricial 1.34 y 1*35 :

L sjqdo

"1

S"

fr '"1
[_rjqdo

1.36.

Donde los subndices "abe" representan a las varia bles originales y los subndices "qdoJ representan a la referencia en el rotor.

Observando la ecuacin matricial 1.36., podemos

dar

las siguientes definiciones:

-1

1.37.
1.38.

fljqdo
m

1.39.

plido
T la ecuacin matricial quedara:

L s) qdo

[Ls]qdo

1.40.
[Lr]qdo

Finalmente, desarrollando las ecuaciones 1.37 1.38,

y l39i

y reemplazando en la ecuacin 1.40. se obtienen

expresiones matemticas de las concatenaciones de flujo:

las

-23-

Aqs

Lls+|(LA-L.B)

Laq

LIs
n

Ads

os

Q
y

Laq

0 L*

Lad

Lad

^kq
^kd
Afd

L-, +2^IV"I'B^

4Laq

Lad

Lad

i
qs

i
os

i'

L ' , +Lad

Lad

Lad L ' - .-fLad

i'
ifd

1.41.
Laq. = |(LA - Lfi)

Si:

Lad = f(LA LB)

De 1.41- tenemos:
= LIs
n i
+ Laq(i
-f i'
)
qs
^-x qs
Vrt/
= L-, i-j 4- Lad (i, 4 i* 4 ii-,)
Is ds
ds
kd
fd'

Aos = L-,Isios

1.42.

Lad( ds

Lad(i

1.4.3.

ds

fd

ECUACIONES DE VOLTAJES EN LOS EJES q, d, o

(Bibl. 2,5)

Desarrollando 1.30 y utilizando la transformacin da

-24-

da por la ecuacin 1.33> puede determinarse los voltajes

en

los ejes q, d, o en funcin de las concatenaciones de flujo.

Desarrollando

[V 1 de 1.30 :

[vs]abc " psjbcpsjabc

-p.

+ P

[Vj bc

_qdo
B]'1} [M

Donde;
fe 1 . = fl 1 fRabc
,I s
[_ sjq.do
[_ sj L sj

Desarrollando

-1

| v | de 1-30

Fvf 1
= R f 1
T' "1
+ '
[_rjqdo
L r Jqdo L r Jqdo
fc'lvrjqdo

1.44.

Desarrollando las ecuaciones matriciales 1.43 y 1.44

se obtienen las

siguientes ecuaciones de voltajes:

v qs = r s i qs H - P qs
A ^ + A a^
v _ = r i,
+ pA, - A
ds
s ds
^ ds
qs

1.45.

-25-

os

T7" '

kq

= r i +
s os

T*

"1

kq kq

*kq

1.45.
vkd

~ rkd^kd

V '

= T

vf d

En el

_^

* fd fd

PAfd

segundo miem"bro de

las ecuaciones 1.45

los

primeros trminos representan la cada hmica debido a las re,

sistencas de los devanados,

los segundos trminos represen-

tan los voltajes de transformacin y los terceros representan

los voltajes de velocidad.

Las ecuaciones 1*42 y 1.45 sugieren los siguientes

circuitos equivalentes;

r'
'

Vy$

Laq

EJE

6;

<.c

e3
Si

V'

26-

EJE d

jy
L LS

VQS

EJE

1.4.4.

ECUACIONES DE POTENCIA Y TQRQE

(Bibl.

1,2,4)

La potencia instantnea a los terminales de la armadura viene dado por;

P =v i
+ v, i, + v i
a
as as
os bs
es es

1.46.

27-

Escribiendo 1.46. en forma matricial y aplicando las

transformaciones 1.32 y 1.33 :

|_ sjabc ~ [_ sjabc [_ sj abe

"N T

[Ps]qdo

[Vs]qdo|fs]

} [Ts]

fs]qdo

Desarrollando la ecuacin anterior:

fp 1
= -^-(v i
+v
4- 2v i
)
[_sjqdo
2 qs qs
ds
os os

147

Sustituyendo 1.45 en 1.47

P

qdo
" P R 4- P i

-I- P

nr

1 /IR

1 ' 4b -

Donde:
2.(

-2

-2

- 2 \0808)

, )
V = 4
2^r v( A,
dsiqs - A iqs- ds
ir

De 1.48 se concluye, que cada uno de los voltajes de

las ecuaciones 1.45 producen sus respectivas potencias. La po.
tencia electromagntica es aquella correspondiente a los voltajes de velocidad.
Pe=w( X i -

X i )

1.49.

-28-

Y por definicin se obtiene la ecuacin del torque _e

lectromagntico:

Pe
^
^T = 2( Xdsids " \sids)

Las ecuaciones

1;50

anteriores describen el comportamien-

to de una mquina sincrnica trifsica de dos polos,

bargo,

sin em-

puede extenderse a una mquina de cualquier nmero de

polos multiplicando la ecuacin de torque por el numero de pa

res de polos ().

1.51.

1.5.

ECUACIONES DE LA MAQUINA SINCRNICA EN POR UNIDAD

(Bibl. . 5,7)

La comparacin de las mquinas sincrnicas, tanto en

tensin y potencia de salida nominales,

as como para diver-

sas formas y estados de funcionamiento, se efecta preferente

mente expresando sus valores fundamentales y parmetros no en
unidades fsicas,

sino

en unidades relativas que pueden ser

calculadas como porcentajes

o valores fraccionarios,

de una

cantidad que se toma como referencia llamada "cantidad base".

-29-

Le acuerdo a esto, se define el valor por unidad de una magni

tud cualquiera, como la razan de su valor real al valor base.

VALOR
VAL
u

- VALOR REAL
~ VALOR BASE

Donde el subndice "u" significa valor en "por unidad".

1.5.1.

VALORES BASE

Las tensiones,

corrientes, potencias y reactancias,

estn relacionadas entre s,

de tal forma que la eleccin de

los valores base para dos magnitudes cualesquiera,

determina

los valores base de las otras

a) Valores base seleccionados

V-n = tensin nominal fase-neutro.

J5
"

W_ = velocidad angular correspondiente a la sincrnica,

xl
b) Corriente, resistencia y reactancia bases

-30-

= XB

c) Concatenaciones de flu.lo

1.55

De 1.54 y 1.55 se demuestra que

1.5.2.

V,. = V,,

ECUACIONES DE GONQATIJiNAQIONES DE PLJO Y VOLTAJES

Multiplicando a los dos miembros de cada una de las

ecuaciones 1-42. por w , stas se transforman en:

-, i
+ xaq(i
4- i,1 )
la qs
^ qs
kq'
(j , = x-, i -, + xad(i,^ + i,'-, + ii-,)
^ ds
Is ds
ds
kd
id'

V os
kq

= X-, i .
Is as

xIkq kq + xaq(i
^ v qs + i'
kq )

-1*56*

d + xad(ids + ^d + 1fd)
fd = ^fd^d + xad(ids + ^d + ^d)

Sabiendo que p9

-i-

= v

y utilizando la relacin V=w

las ecuaciones 1.45. se transforman en:

-31w
qs ~~

ds

os

s qs

s ds

w
-w T ds
w ' qs

'qs

' ds

^~

= r i
+ *- U
s os
w e r os
1.57.

= r' i'
kq kq

v* = r ' i'
kd
kd kd

kq

fd

= r i1
fd fd

' kq

we

Las magnitudes de las ecuaciones 1,56 y 1.57

expresadas en sus respectivas unidades.

estn

Para expresarlas

por unidad, "basta emplear la definicin dada en 1.52.

As, expresando en por unidad

(i)

de la ecuacin

qs

1.56:
V
= xn i
-i- xaq(i
+ i )
T qs
Is qs
^ qs
kq

V qsu TB

V/-T-1

"i

Isu *- qsu-A--T-1
B ^f-v
B

""

JtdU

^uAr~^.-r^.
B B \L qsu

= xn i
+ xaq (i
+,1 )
qsu
Isu qsu
^ux qsu
kqu7

"T*

J-.-,

kqu I

1.58.

en

-32-

Bxpresando en por unidad v

qs

de la ecuacin 1.5?;

w
= r i + *- u;
+ Y,
s qs w e Tqs
w e Tds

^ =r
_- + IJ_ + .
qsu B
su qsu B B
w > qsu T B
w ' dsu

qsu

= r
su qsu

Tqsu

' dsu

1.59.

Puede notarse que las ecuaciones 1,58 y 1.59 no han

sufrido mayor transformacin con respecto a 1.56 y 1.57,
diendo por lo tanto asumirse que las ecuaciones 1.56

pu-

y 1.57,

estn expresadas en por unidad, aunque se ha omitido el subn

dice Mun.

1.5.3.

ECUACIONES DE POTENCIA Y TQRQE

Multiplicando y dividiendo la ecuacin 1.49 por w

^ w_.(
r u; i
, i )
__. 2.
- (i)
2 w6
ds qs
' qs ds
Pe -

_
2 v T
2 BXB

ru

' su qsu

T qsu dsu'

-33-

Peu = wruv( U.
)
Tdsuiq.su - (JI gsui,dsu'
Y por definicin:

ru
Teu

i dsu qsu

iq.su dsu

1.60
-^-.ww

C A P I T U L O

OPERACIN

ASINCRNICA

II

DE

LA

-34-

2.1.

INTRODUCCIN

(Bibl.

8,10)

Guando una mquina sincrnica,

gran sistema de potencia,

opera dentro

de un

uno de los problemas ms complejos

est asociado con el anlisis del comportamiento asincrnico.

Estabilidad,

oscilaciones,

comportamiento ante fallas desba

lanceadas, indican algunas de las reas en las cuales, el com

portamiento asincrnico es de fundamental importancia.

Un generador sincrnico conectado a un sistema de p

tencia puede perder sincronismo debido a:

1.

Prdida de excitacin.

2.

Despeje de una falla con insuficiente rapidez.

3.

Repentinos y grandes cambios en carga.

Es

una prctica convencional desconectar la mquina

del sistema en tales circunstancias,

nidad y la subsecuente reconexin,

pero la parada de una u

implica

una interrupcin

en el suministro de potencia a algunos consumidores.

bargo,

Sin em-

la mquina puede permanecer conectada al sistema bajo

ciertas condiciones, siendo capaz de liberar un porcentaje de

su potencia nominal como generador asincrnico.

-35-

Esta operacin asincrnica,

salo es posible para un

perodo limitado de tiempo, y durante este perodo, el genera

dor podra otra vez llegar al sincronismo.

Este arreglo, eli

minara el retardo que implica la parada de la unidad y la re

conexin posterior al sistema, como tambin, previene la prdida total de la potencia de la unidad generadora.

2.2.

COMPORTAMIENTO DE LA MQUINA SINCRNICA AL PERDER LA

EXOIITAGION

(Bibl.

8,9,10)

Es importante mantener el generador conectado entregando potencia activa al sistema el mayor tiempo posible,

es_

pecialmente cuando la mquina representa una porcin considerable del sistema.

Sin embargo,

tolerar el funcionamiento de

algunos

sistemas no pueden

un generador sin excitacin,

pueden tender hacia la inestabilidad como consecuencia de esta falla, lo que obligara a la separacin del generador.

Guando un generador sincrnico pierde la excitacin,

ysii el sistema es suf icient emenbera^^.^omjj^^ailir. la
deficiencia de excitacin a travs de la.__armadura,
el generador sincrnico opera como

*"*

__

^_-

__- ,|-1,- -~, -- . - ,--,f_

entonces.

un generador de induccin

-_-,-,. _-._.J*- -

----

"
'--r

---L- _ -

. _j . -- T-X^a/t. .

-. -

-:

- -

que gira sobre la velocidad sincrnica entregando potencia ac_

tiva al sistema,

-36-

Como los generadores sincrnicos

no estn diseados

para este tipo de operacin, la potencia de salida de la mquina oscilar un poco,

y esto, debido al esfuerzo del rotor

por ponerse en sincronismo.

La prdida de excitacin puede deberse a:

- Prdida de energa en el sistema de excitacin.

- Cortocircuito en los polos del campo.
- Disparo del interruptor de campo.

La prdida de excitacin de la mquina, hace que sta absorva potencia reactiva del sistema, lo cual puede provo
car una reduccin marcada de voltaje, y la consecuente inesta
bilidad del sistema.

El tiempo que un generador puede operar sin excita cin (operacin asincrnica), est limitado por algunos facto.
res, tales como sobrecalentamientos, torques pulsantes, etc..

Un generador de rotor cilindrico se calentar rpida,

mente debido a las corrientes inducidas que fluyen en el hierro del rotor, en tanto que en una mquina de polos salientes

-37-

las corrientes inducidas son transportadas por las bobinas de

amortiguamiento,

y no se producirn calentamientos excesivos

en el rotor.

Para cualquier tipo de mquina,

el estator se sobr^e

calentar debido a las sobrecorrientes producidas en las bob:L

as.

Estas corrientes pueden alcanzar valores tan altos como

de dos a cuatro veces la corriente nominal, dependiendo sobre

todo del deslizamiento, y de la forma en que se encuentra conectado_el c_ampo

2.3.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA DE

INDUCCIN

(Bibl.

5,7,11)

Puesto que la prdida de excitacin

sincrnica,

hace que sta pase a funcionar

de induccin,
jo,

de

una mquina

como una mquina

se ha credo conveniente incluir en este traba

los principios fundamentales que rigen el funcionamiento

de las mquinas de induccin.

Cuando el arrollamiento del estator,

es alimentado

por un sistema trifsico de corrientes, se crea un campo magntico rotatorio, que gira a la velocidad sincrnica w .

-38-

120f
-

2.1.

Donde:
P = mSmero de polos.
f = frecuencia de la linea o red de suministro
s

de

energa e_

lctrica.

El funcionamiento de la mquina de induccin,

sa en el principio de la interaccin

electromagntica

se "ba
entre

este campo magntico giratorio, y las corrientes inducidas en

el rotor cuando sus conductores son cortados por el campo giratorio.

Esta interaccin slo es posible, cuando existe una

diferencia de velocidades entre

la velocidad de rotacin del

campo (w ) y la velocidad del rotor (w ).

c

Esta diferencia ex

J-

presada en por unidad con respecto a w c se denomina

desliza-

miento.
w
s =

- w

De lo anterior se concluye,

o
.2.

que el rotor se desliza

con respecto al campo magntico giratorio a la velocidad:

w e - wr = sw e
2.3.
f e - f r = sf e

39-

La frecuencia "sf c ", recibe el nombre de "frecuencia

de deslizamiento".

La fuerza magnetomotriz debida a la corriente del rc_

tor, aunque gira a la velocidad de deslizamiento con respecto
al rotor (w e - wx )
cual:

es arrastrada por el rotor 3(w7 ).

(w
C

w ) + w = w
-L

Por lo

2.4.

Puede por lo tanto considerarse que las fmm del esta

tor y rotor son estacionarias entre s, pudiendo combinarse y
producir la fmm resultante, que a su vez establece
0

el

flujo

necesario para el funcionamiento de la mquina.

De 2.1 y 2,3 se observa que respecto al estator,

efecto del campo magntico giratorio es
fase estuviese enlazada por un flujo 0
cia f , en cambio,

el

lo mismo que si cada

alterno a la frecuen-

en lo que se refiere al rotor, el efecto

es el mismo que si cada fase estuviese enlazada

por el flujo

0 a la frecuencia de deslizamiento sf .
m
e

En reposo (s=l), la frecuencia del rotor es la misma

que la de la lnea,

por lo tanto, las fem E, y E creadas en

-40-

los devanados del estator y la reactancia del rotor vienen da

das por las frmulas 2.5.

= K24,44 f/20m

2.5.

.c. = 2Hf e1

A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del

rotor

va

disminuyendo continuamente,

la fem as como la

reactancia del rotor vendrn ahora dadas por 2,6.:

2.6.

Comparando 2.5 y 2,6:

B2s

2.7.
X2s

= SX2

Lo que demuestra,
conductores del rotor

que el movimiento relativo de los

respecto al campo giratorio induce una

"fem de frecuencia de deslizamiento",

y adems,

que la

41-

tancia del rotor disminuye proporcionalraente a medida que aumenta la velocidad.

Si el circuito del rotor est cerrado,

se producir

en 1 una corriente dada por:

sE
X2

" r

+ Isx

- 2'8'

De igual forma como se hizo con las mquinas sincrnicas, es posible referir las magnitudes del rotor al estator

r^ + jsx

2.10,

L
?/B

La ecuacin 2.10. hace posible considerar a la mqui

na de induccin como si estuviese fija, ya que en lugar de la
reactancia sx' correspondiente al rotor en movimiento,

acta

la reactancia x' correspondiente al rotor fijo; y en lugar de

-42-

la resistencia r * correspondiente al rotor en movimiento,

t_e

nemos la resistencia variable r ' / e que puede escribirse como:

= r ' + r. 1-s

2.11.

De esta consideracin,

y por analoga con el trans-

formador, obtenemos el siguiente circuito equivalente:

2.1.

En reposo (s=l),

el

circuito equivalente demuestra

como las condiciones son idnticas a

fijo en cortocircuito,

las de un transformador

y en este caso se obtienen las prdi-

das elctricas de los devanados primario y secundario, lo que

significa,

que la potencia desarrollada por el motor en su e_

3e durante la rotacin ser igual a la potencia consumida

la resistencia adicional r

, 1-s

en

-43-

Pm =

2.12.

Y la ecuacin de torque por definicin ser:

(Te = Pm

2.13.

En las ecuaciones anteriores y dependiendo de la

lacin existente entre las velocidades w

y w ,
J-

re-

el valor del

deslizamiento puede ser positivo o negativo, lo que determina

las condiciones de funcionamiento indicadas en la fig. 2.2.

TORQUE T
FRENADO

MOTOR

DESLIZAMIENTO

2.2.

As,

una

mquina de induccin funciona como".;motor,

cuando la velocidad del rotor est entre el reposo (s=l) y el

sincronismo

(s=0) siendo el sentido de rotacin el mismo que

el campo magntico giratorio.

La sustitucin

de estos valo-

-44-

res de e (0<:s<l) en 2.12.,

demuestra que tanto la potencia

como el torque son positivos para accin motriz.

El diagrama

vectorial para un motor de induccin se presenta en la figura

2.3.

,= E:
pa. 2.3.

CS

2.14.

= I' sen

Si se aumenta la velocidad del rotor hasta una velocidad

v >w , el deslizamiento se hace negativo.. Si "bien el

campo magntico contina girando a la velocidad w , sin embar

go,

su

rotacin relativa con respecto al rotor se invierte,

lo que significa que la mquina pasa a funcionar'como GENERADOR.

La sustitucin de estos valores de deslizamiento (s-^0)

-45-

en 2*12. y 2.13. demuestra que tanto la potencia como el tor

que son negativos para accin generatriz.

En las ecuaciones 2,14. ,

se comprueba como la cornpo.

nente activa de la corriente del rotor

cambia de sentido con

deslizamientos negativos, en tanto que la componente reactiva

no*

De esta consideracin,

se obtiene el diagrama vectorial

para accin generatriz indicado en la figura 2*4.

FIG-.

2.4*

CAPITULO

ANLISIS

OPERACIN

ni

MATEMTICO

ASINCRNICA

-46-

5.1.

INTRODUCCIN

Para analizar un dispositivo cualquiera,

miento bsico es formular inicialmente

el proced

las ecuaciones que lo

describen, y posteriormente resolver estas ecuaciones de mane,

ra que pueda obtenerse una informacin til.
este captulo,

El propsito de

es precisamente el de obtener las expresiones

matemticas necesarias para estudiar el funcionamiento asin crnico de una mquina sincrnica.

El estudio se realiza en base al modelo de un genera

dor idealizado, el cual se supone est operando a deslizamien
\to constante.

Si bien es cierto que

tamente constante,

sin embargo,

el deslizamiento no es estri,
la suposicin de un desliza

miento constante hace factible obtener expresiones. analticas

sencillas, que describen con suficiente exactitud el comporta
miento asincrnico de los generadores

Es necesario adems indicar,

sincrnicos.

que el presente anli-

sis matemtico se realiza en base a la referencia bibliografi

ca # 12,

aunque en sta no se desarrollan los circuitos equi

valentes para operacin asincrnica que es la base del presen

-47-

te estudio.

3,2.

ECUACIONES DE VOLTAJE,
CORRIENTES EN LOS EJES

CONCATENACIONES DE FLUJO Y
q. d, o

(Bibl.

2,12)

El mtodo de anlisis a seguirse es el siguiente:

a)

En base a las ecuaciones de la mquina sincrnica d_e

sarrolladas en el captulo 1. , se obtendrn los circuitos
equivalentes de las reactancias operacionales en los ejes
directo y en cuadratura*

b)

El anlisis se realiza considerando en primer trmino,- la forma que toman las ecuaciones de la mquina ante
la ausencia de la excitacin.

Posteriormente,

ya que se

ha supuesto la linealidad del circuito magntico,

se in-

cluir el efecto de la excitacin por superposicin en es

tas ecuaciones,

3.2.1.Si

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS REACTANCIAS OPERACIONALES EN LOS EJES DIRECTO Y EN CUADRATURA

Reescribiendo las ecuaciones 1.56. y 1.57 expresadas

en por unidad,

y sustituyendo en stas v*

= v*

= 0 que co-

-48-

rresponden a los devanados amortiguadores (arrollamientos cor

tocircuitados) se tiene:

= r S i qS + W- U
TQ.S

w
+
U,
W
Tds

3.1.

- = r s ds
, + w Tds
U, -
/
ds
w U
Tqs
e
"
v os = r s i os + w

3.2.

ros

3-3.

= r;kq i;kq + w*- u;

T kq

3.4.

_
~

r
r

i i u. _ U i
fd 1 fd + w
Tfd
Tf

UT s = x^^ i s + xaq(i s + i,k

1 )
'
qs
Is q.s
H
qs

3.7.

^, = x, i-, + xad(i, + i,', + iij)

ds
Is ds
ds
kd
fd

u
= x.. i
ros
Is os

3.8.

'

3.9.

(j.1 = x' i,1 + x a q f i

+ i' )
r kq
Ikq kq
^ q.s
kq
xad(i ds +

^d

+ ifd)

xad(i ds +

^d

+ i fd )

3.10,
.

5'113'12'

-49-

3.2.1.a

OBTENCIN DE Xd

(p)

La reactancia operacional en el eje directo,

tiene a partir

se ob

de una combinacin de todas aquellas ecuacio

nes asociadas con el mencionado eje. As:

Sustituyendo 3.11 y 3-12 en 3.5 y 3.6 se tiene:

xad i ds ~ T kd ' we -TLkd'

,-> T

fd

~~

w
e

JClQ.

xad id

w
*-
w
e

xad ikd

ds
n

Si se designa:

-p I

^ 1

X i

fd

kd
T

_1_

|^

we

we

-y t

Ifd

-y I

Ikd

-A--1 1

Las ecuaciones anteriores se escriben as:

xad i, = (B
ds

rt

fd^

xad)o.'kd + w rt
e

xad

^d

+ (A

3.13.

-50-

Resolviendo 3*13 y 3". 14 para i, e i' :

p xad
we

B + - xad
w^
e

2xad
w

A + ^ xad
"W

xad(A+B)

xad i ,
ds

xad

.-, xad i,
fd
we
ds

A 4- * xad
vr e

Vf d

Aikd

TXad

B + - xad
we

xad i,
ds

-fd
r* , - J xad i,
fd
we
ds

xad

we

ds

4-

B 4v

we

-51-

^kd

kd ~

3.15.
4d

Reemplazando 3.15 en 3.8:

, = x- i,
H- xad(i,
ds
Is ds
ds

*
kd

Sustituyendo

i Hn

-,
Is

AL
3.16.

erl

xad AB
AB +

ds ~ ^(p^ds

w e- xad(A+B)

+ Y (p) V fd

B xad
AB + - xad(A+B)

3.17.

donde:

xad AB

Xd
1S

AB + *- xad(A+B)

B xad
AB +

Xd

~ xad(A+B)

(p) puede escribirse de la siguiente manera:

fd

-52-

1
xls

xad

'

Multiplicando por p/w

Xd , ,
(p)

le

3.18.

1
._ xad
w

La ecuacin 3.18-, sugiere el circuito equivalente de

la figura 3-1 correspondiente a la reactancia operacional en
el eje directo:

i
Fie. 3.1

-53-

3.2.1.1)

OBTEKCIOtf DE Xq ( ,

Sustituyendo 3.10 en 34*

o = i*kq Krkq
i + w xni
) + w xaqj + "W
^I
*
e Ikq'
^
e
|
e
LLamando:

C= r,kq
1
+ w- x'Ikg
^
e
^~
La ecuacin anterior se escribe;

O = i ' (C + - xaq)
^

xaq
^

qs

= - -

3.19.

C +
e

Reemplazando 3-19 en 3-7:

(J

iflR

X,

1 R
ls

H-

U
= Xq/ x i
Tqs .
lp) qs
r~

3.20.

^qs
L

-54-

Donde:

O xaq

w
1
n
1
,
4-

Xq
*

xaq

Multiplicando a los dos miembros por p/w

-y

(p) w

_}_

ls

3.21,

_. xaq

La ecuacin 3.21 sugiere el circuito equivalente

de

la figura 3.2. correspondiente a la reactancia operacional en

el eje en cuadratura*

FIG. 3.2

-55-

Para accin generatriz,

las ecuaciones 3.17 y 3.20.

vienen dadas por:

3.2.2.

VOLTAJES,, EN LOS EJES

q, d

EJE

* EJE a
EJE C

F i G. 3. 3.
Para crear un campo magntico rotatorio en el sentid
do determinado por la fig* 3 * 3 - >
tema "balanceado:

as
v,

= Vmax eos U
= Ymax cos( Q -

2T

se escoge el siguiente sis-

-56-

= Vmax cos( 9

Utilizando la transformada de Park:

\ f\ \ f\

qs

31 as

~= v coso
r
os

-f v,
costo -^J + v
r 3
es
r

T ^ = Ymax eos ( Q^ - Qj

r ds =

l_\

3'v""

sen

"-

= - Vmax sen(

LJ

costo

3.24.

l^l \

+ v^- sen( -"r3"^ + v ~- sen(

3.25.

9 e = /O

w dt

e r(0)

De donde:

Como se ha sealado en la introduccin, el anlisis

se "basa en la suposicin de que la mquina opera asincrnicamente a deslizamiento constante.

Por lo tanto, la velocidad

permanece constante y la ecuacin anterior queda de la manera

-57-

siguiente:

er = (w -

6r(0)

3.26.

Donde:

sw c = frecuencia de deslizamiento (ecuacin 2,3.)

00 = 6r(0)

"9e(0)

Sustituyendo 3.26. en 3.24 y 3.25 y considerando los valores

eficaces se tiene:

vq_s = v cos(swet - 9Un)

3.27.

v, = -v sen(sw t - 0 )

3.28.

3.2.3.

DETERMINACIN DE LAS CONCATENACIONES DE FLUJO Y CORRIENTES CUANDO NO SE CONSIDERA EL EFECTO DE LA EXCITACIN

Si la mquina no est excitada, las cantidades varia

rn en los ejes sinusoidalmente

a la frecuencia de desliza-

miento, pudiendo entonces las ecuaciones de la mquina ser es.

-58-

critas en forma de fasores.

Las ecuaciones J.27 y 3-28 se transforman en las

si-

guientes ecuaciones fasoriales:

Y
= Y
qs
Y
= 1Y
v ds
J

donde:

v = valor eficaz del voltaje,

La barra horizontal indica que son fasores.

La sustitucin de

p = jsw

w = (l-s)w
r
e

en las

ecuaciones 3*1 3.2, 3-22 y 3.23 para accin generatriz da co_

mo resultado las siguientes ecuaciones fasoriales:

Vd

ii

Trl

Vds "

(jsw ) cls
e

3.32.

"Y"

Yqs " "

"^C

"% **?

q(jswe) qs

De 3.32 y 3-33:

ds = - -,

Y*
~ds

3-34

\W J
"

(3SWe)

Como Xd/ .
\ Xq/ .
\e obtienen de los circu
(jswj
(.jsw;
tos equivalentes de las figuras 3.1 y 32, se deduce lo
gu ent e;

-1

= D + JE

= P + JG

e)

Y las ecuaciones 3-34 y 3-35 se escriben as;

3.36.

si-

-60-

qs

3.37

qs

Sustituyendo 3.36 y 3-37 en 3.30 y 3-31

JT=

3.38
-(1-8)

^ds

Resolviendo 3*38 y 3*39 para ty^

qs y

3.39

(l-s)

j(r g G+s)]

|sr s (D+]?)+r 2 (DG+EP) 3.40.

A=

(l-s)
JT

.3.41.

u
"= V.
r q_s
i

-(l-s)

f |"[(l-2B)-rBG]

3-42.

-61-

De 3.40, 3.41 y 3-42

H
ds

'A*

Donde:

/\ conjugada de

A, = A-A*
2

= Rl-2s)-sr (E+G)+r 2 (DF-EG)]

j _ L

+ fsr (D+E)-fr 2 (DG+EE)l

IJ

Realizando las operaciones indicadas en las ecuaciones 3-43 y 3.44 se obtienen las ecuaciones 3.45 y 3-46:

V(k ld + ;ik 2d )

uT O S = v
Donde:

-62-

|~(l-2s)-r G-sr (E+&)-Kr 2 (DE~EG)l

kid

J l -C' -t-t:'
S

Fr F-sr (L+F)~r(DG+EF)~l - s r (2E E - D 5

& ) - K r2D ( F + &
2)
!_.

L. g_____iS_

S_

^..t

-*J __Q_
9_

lq "

S __

-.

A1

(l-2s) [(2s-l)+r E+sr (E+G)-r 2 (DE-EG)J -s

Al

De 3.27 y 3.28 se concluye:

= V

Reemplazando 347 en 3*45 y 3-46:

Vds =

(kldv<1S+k2dTdS) +

^Ed'as^ld'da)

3 ' 48 -

(k lgV +k 2^d S ) +

^k2dVc1s-klgVds)

5'49'

Las corrientes se determinan substituyendo las ecuaciones 3.48 y 3-49 respectivamente en las ecuaciones 3-36.
3.37:

-63-

3.50.

3.51.

3.2.4.

DETERMINACIN DE LAS CONCATENACIONES DE FLUJO Y CORRIENTES INCLUYENDO EL EPEGTQ DE LA EXCITACIN

La consideracin que nicamente

excitacin de la mquina

est

el arrollamiento de

alimentado,

permite concluir

que tanto las concatenaciones de flujo como las corrientes r_e

sultazites de la excitacin del campo son cantidades
tes.

Estas concatenaciones y corrientes pueden obtenerse por

substitucin d e v

cxs

= v = 0 . y p = 0 e n l a s ecuaciones 3.1,
1^

3.2, 3.17 y 3.20

constan-

= -Vgaf

+ (l - 8)

Ydsf

3'52'

5.53.

-64-

Vdsf = -Vdsf +

v fd

'

3.54.

El subndice "f" denota la componente de la resultan

te por la presencia de la excitacin del campo.

Despejando i

e i dgf de 3.54 y 3.55:

Vdsf

xad

Sustituyendo 3-56 y 3.57 respectivamente en 3.52. y

.53.

= X^ V

(l-8)VdBf

3'58'

xad v L ,

Resolviendo 3.58 y 3.59 para

t|J

y ijj, .;

-65-

(1-s)

x.

A = x,x
d q.

3.60.

(1-s)

A
T*

"VPf]

"V '

fd
x d r fd
aa

r xad v '
s f d

V,qsf

3.61.

o
r xad v ' ,
s
xd
Y T'
xd f d

dsf

rsxad V fd

dsf

v "y !T'
fd

xdxq.

De 3-61 y 3*62:

3.62.

-66-

qsf

qat

'dsf

Sustituyendo

3.63.
3.64.

Vdsf = kfd

Donde:

s xad
(1-8)

r xad
s
kfd

A,
2 ="

fd

x,x
d

+ (l-s)'

Sustituyendo 3.63 y 3.64 en 3-56 y 3.57

fd

3.65.

-67-

3.66.

"dsf ~ xad

Por superposicin de las ecuaciones correspondientes

a las concatenaciones de flujo y corrientes
el numeral anterior (3.2.3.),

desarrolladas en

y las ecuaciones 3-63-, 3.64*,

3*65 y 3.66., como tambin el reemplazo respectivo de

v,

CLS

(ecuaciones 327 Y 3 * 2 8 ) ,

y
QLS
se obtienen las expresiones ma

temticas resultantes para las concatenaciones

rrientes incluyendo el efecto de la excitacin.

de flujo y cp_
As:

De 3.48 y 3.64

Real

+ kf dvf

Vds =

De 3.49 y 3.63

= Real

De 3.50 y 3.66,

-68-

ide = Real ( Idfl ) + idsf

1ds

De 351 y 3.65

qs = Real v(Iqs ) + iqsf2

k
x

-^ v *

vfd

Las ecuaciones 3-27, 3.28, 3.6?, 3.68, 3.69 y 3.70

son las ecuaciones de voltajes, concatenaciones y corrientes
en los ejes q y d.

3.3.

ECUACIONES DE CORRIENTE, POTMQIAS CTIYA Y REACTIVA

3.3-1.

ECUACIN DE OORRIEME

Utilizando la transformada inversa de Park

en el captulo 1. (ecuacin 1.33-)

descrita

se obtiene para la

rriente de armadura la siguiente expresin:

co -

69-

i
= i eos 0 + i, sen 6
as
q.s
r
ds
r

3.71,

Sustituyendo 3-69 y 3 70 en 3.71:

COS 0

as
(Ek d-Dkld)cos(sw t-

fd

cose
r

r t- _ ) sen0
e
O
r

) + (Dkd

+ -(S _k )sene
Xd rfd

3.72.

fd

Reemplazando el valor de 0

(ecuacin 3.25) en 3.72.

y realizando las correspondientes operaciones trigonomtricas

se obtiene:

A |+k y l senJ(l-2s)w
j?
i
e t+29uj
TI
'as 2 | kj n-cosw e t+k0.senw e t+k-,cos-((l-2s)w
e

+ v'

donde:

kl

3*73.

""O.

-70-

k. = -Fk0 -Gk-, +Ek-a-Dk-,

4
2q
Ig
2d
Id

- --
D

xd

fd

\ ~ x ^

r1

" fd'

Ia

De la ecuacin 3.73 se desprende que la corriente e_s

t formada por tres componentes:

una de frecuencia fundamen-

tal y las otras de frecuencias (l-2s)w

mente.

y (l-s)w

respectiva-

Por lo tanto, la ecuacin 3*73 puede escribirse de la

siguiente manera:

1as

= ial + ia2 + 1a3

Donde:

= k-jCos w t + kpSen w ti
1a2

ia3

" v fd

3.3.2*

ECUACIN DE POTENCIA ACTIVA

La potencia activa puede calcularse a partir de la

-71-

siguiente ecuacin:

P = vq_s i qs + v,ds i ds
-,

3.75.

Sustituyendo 3.27, 3-28, 3.69 y 3.70 en 3.75

P = v cos(sw fi t-0 0 ) jv2q~^lq'

-v sen(
t
fd

3.76.

Resolviendo las operaciones matemticas indicadas:

P =

n sen(2sw t-20,,
ct-29un )+k y
e
u

3.77,

Donde:

-72-

La ecuacin 3-77.

indica que la potencia activa es-

t formada por tres componentes:

po y dos de frecuencias 2sw c

una independiente del tiemsw e respectivamente. Por lo

tanto, la ecuacin 3.77 puede escribirse como:

P = P

+ P

+ P

3.78

Donde:

_ --

Pl

-2

P3=

3.3^3.

ECUACIN DE POTENCIA REACTIVA

.La potencia reactiva puede calcularse a partir de la

siguiente ecuacin:

Q
^ = v qsi,
ds - v,
dsi qs

3-79.

Al igual que para el clculo de la potencia activa,

-73-

sustituyendo en 3.7-9 las

ecuaciones 3*27, 3.28, 3.69, 3.70 y

realizando las correspondientes operaciones matemticas se ob

tiene:

O =

3.80.
+ v v*

pc lc -cos(sw

"t-6-)]

Donde:

k!2

- k2

k' = k
13
4
k!4

k!5 = k
k l6

La potencia Q tambin est formada por tres componen

tes:
y

sw

una independiente del tiempo y dos de frecuencias

respectivamente.

Por lo tanto, la ecuacin 3-80. que-

da de la siguiente manera:

Q =

+ Q2 +

2sw

3.81.

-74-

Donde:

Qi

= Tk

_.

Q3 =

3.4,

ESTUDIO DEL CAMPO

3.4.1.

CORRIENTE: INDUCIDA JEN EL CAMPO GUANDO EL BOBINADO DE

CAMPO ESTA OQREOCIRQITADO

Cuando el

generador est operando asincrnicamente,

el rotor gira a una velocidad diferente de la sincrnica y una corriente se inducir en el "bobinado de campo si ste est
cortocircuitado.

La expresin matemtica de

la corriente inducida se

obtiene a partir de las ecuaciones de voltaje del circuito de

campo y del devanado amortiguador en el eje d.
w*

As, haciendo

= O y substituyendo las ecuaciones 3-11 y 3.12 respectiva

mente en las ecuaciones 3-5 y 3.6 se tiene:

-75-

xad

xad)id

xad i

xad)i* = * xad i' + * xad i

' fd
we
kd
we
ds

3.82.

3.83.

Resolviendo las ecuaciones anteriores para i,1 , e i .

ds

(B+^-xad)
w~
e
w

A= B

xad

w^
e

^xad
w
e

- xad
we

- ^ xad i*
w
fd
e

-^-xad
w
e

-(A+-~xad)L,
we
xd

xad
we

kd "

A i ' = ^-xad A i'

kd
w
id
e

(B+^-xad)
e

xad i L

"ds

Tric ad

-76-

AE + - xad(A+B) i'
W
e
I 10.

Aikd
A

3.84.
ds

Sustituyendo 3-84 en 3.8, y reemplazando los valores

correspondientes de A,Ai^
u kd

"ds'

-AB(x,
x,
Is-Kxad) - ^-xad
w
Is (A+B)
rds

fd

xad B

3.85-

Donde:

xad B

+xad)
Is

x ls (A-KB)

Si el deslizamiento es constante, la corriente de cam

po variar sinusoidalraente a la frecuencia de deslizamiento y
por lo tanto la igualdad 3.85 puede considerarse como una
cuacin fasorial.

e-

-1nni*

JSWe'

La sustitucin de los fasores 51/ .

\ P_ + jF

, y

de W-, (ecuacin 3-48) en 3.86:

1 as

Real
IQ = j-vw.*.-*.

"-P-q

\. _f>j ^

ia

|
r
fd

3.87,

fd

3.4.2.

VOLTAJE ITOGIDQ EN EL.PAMPO GUANDO EL BOBINADO DE

CAMPO EST EN CIRCUITO ABIERTO

De las ecuaciones 3-6 y 3.12, y sustituyendo en stas el valor de i'd = O se tiene:

v' = - (xad i, + xad i * )

fd
w
ds
kdx
e

De las ecuaciones 35 y 3.11:

3o88.

-78-

Xad 1ds + Xad ikd)

Despejando i'

de la ecuacin 3.89, y reemplazando

en la ecuacin 3*88 se obtiene la ecuacin 3*90:

v fd =

-E^1*-

3.90.

Donde:

xad B
H

Si el deslizamiento es constante, ste voltaje varia

r sinusoidalmente a la frecuencia de deslizamiento, pudiendo
la ecuacin 3.90 considerarse como una ecuacin fasorial:

La substitucin de I, (ecuacin 3-50) y

ds
H/ .

del

fasor

\ H 4- jHp jen 3.91 y considerando nicamente la parte

"
real de este resultado permite determinar el voltaje inducido
en el campo

-79-

fd

= Real V 1
v
fd

v
=
vf d
3.92,

Las ecuaciones

3.74

3.78 y 3.81,

correspondientes

a la corriente de armadura, potencias activa y reactiva,

con

juntamente con las ecuaciones 3.8? y 3-92 correspondientes al

campo,

representan las

el comportamiento de

expresiones necesarias para estudiar

los generadores sincrnicos cuando ope-

ran asincrnicamente a deslizamiento constante*

De las ecuaciones

3-74>

3-78 y 3.81

se desprenden

las siguientes conclusiones:

ip - Ad
\^,x

La corriente,

potencia activa y potencia reactiva tienen

tres componentes, lo que permite suponer que el torque _e

lectromagntico tambin consistir de componentes similares.

Las componentes i ~, P- y Q^ desaparecern si el bobinado

de campo no est excitado.

-80-

Si el rotor
substituye

es perfectamente simtrico,
D=F

B=G-

esto es,

si se

se obtienen las siguientes igual

dades:

=o
k8 = k9 = o
K-, .y

13

C-.

14

= P2 = Q2 =

Lo que significa que las componentes i 0, P0 y Q

&.
2
2
son debidas a la saliencia del rotor, sin embargo, hay que e^s
tablecer que esta as_imetra del rotor existe aun para el caso
de mquinas de rotor cilindrico.

Estas ecuaciones conjuntamente con la ecuacin 1.50.

correspondiente al torque electromagntico y

la ecuacin del

movimiento 3*93.

(Tm ^ Te) &t

3.93.

son las ecuaciones a utilizarse en la elaboracin del modelo

que se describe en el siguiente

captulo.

C A P I T U L O

PROGRAMA

IV

DIGITAL

4.1.

DESCRIPCIN OENERAL DEL PROGRAMA

El programa digital est escrito en FORTRAN IV, y se

prob en el computador digital IBM/370 del Instituto de Infor
mgica y Computacin de la Escuela Politcnica Nacional.

El programa digital consta de

un programa principal

y tres subrutinas, los mismos C[ue se describen a continuacin

PROGRAMA PRINCIPAL

El programa principal se encarga de:

Proceso iterativo para el clculo de variables tales como:

velocidad angular, voltajes, corrientes, potencias y torque.

Estudio del campo (circuito abierto o cortocircuito)

Almacenaje de los valores calculados.

Prueba de terminacin

SUBRTINA MT

Esta subrutina se encarga de:

-82-

Escritura de ttulos.

Lectura e impresin de los

parmetros

de la mquina y de

las condiciones iniciales

Clculo del ngulo delta.

SPBRTINA GQNSI

Esta subrutina

se

encarga del clculo de todos los

valores reales y complejos que dependen nicamente del deslizamiento,

y que son solicitados por el- programa principal pa

ra el clculo de -voltajes, corrientes, etc.

SUBRUTINA DIBUJO

Esta subrutina presenta los resultados en forma grfica.

Puede dibujar hasta dos variables a la vez, las?mismas

que se representan respectivamente con los smbolos '*' y

El eje de las ordenadas,

T-f'

est formado por un nmero

de puntos igual a NO, en tanto que el eje de las abscisas por

un nmero de puntos aproximadamente igual a NPUN/5.

las va -

riables 1TC y NPUl estn descritas en el anexo B.

Para facilitar

la lectura de los valores dibujados,

-83-

se imprimen cada diez divisiones los valores tanto para el eje de las abscisas como para el eje de las ordenadas.

Una descripcin ms clara del programa principal as

como de las subrutinas, se obtiene examinando los diagramas de flujo que se presentan a continuacin.

-84-

4.2.

DIAGRAMAS DE FLUJO

(Bibl.

13)

PROGRAMA PRINCIPAL

CIMIGIO
LECTURA E IMPRESIN
DE PARMETROS Y CON
LICIONES INICIALES
GALL ENT

-85-

S = WE
- WR
pu

CLCULO DEL YOL

TAJE INDUCIDO
VED

CALCULO DE LAS CORRIENTE8

IQS, IDS, IAS

CALCULO DE LA
CORRIENTE INDU.
CID
IPD

-86-

CALCULO DEL TORQUE,

POTENCIAS ACTIVAS Y
REACTIVAS

ALMACENAR LOS VALO

RES CALCULADOS

- - , WR, 1QS, IDS

IAS, VED, P1,P2
P, Q, TE

JC, WR, IQS, IDS

IAS, m>, P1P2
P, Q TE

1 (TM-TE)AT

.DIBUJAR LOS RESULTA

DOS
CALL DIBUJO

87-

SUBRUTlNA

ENT

C INICIO 3
lij

TTULOS

LECTURA DE LOS
PARMETROS DE
LA MAQUILA

ESCRITURA DE
LOS PARMETROS
DE LA MAQUINA

LECTURA D LAS
QDJSroiCl

CALCULO DEL
AK&ULO DELTA

ESCRITURA LE LAS
CONDICIONES
INICIALES

C RETURN

^88-

SBRTINA

GONST

INICIO
1

CALCULO DE LAS
CONSTANTES
A, B, C

>1
CALCULO DE:
YP, XDP, XQP,
PDP, HDP
\
OBTENCIN DE LAS
PARTES REAL E IMAOINAR1A DE:
XDP, XQP, PDP,
HDP
\
OBTENCIN DE
DIS1 y DIS2

\
OBTENCIN DE LAS
CONSTANTES

\N

-89-

SBRUTlNA DIBUJO

C
SE PONE BLANCOS EN:
EL ARREGLO LINEA

CALCULO Y ESCRITURA DE
LAS ORDENADAS CADA
DIEZ DIVISIONES

ALMACENAR LOS SIGNOS

QUE FORMAN EL EJE DE
LAS ABSCISAS- EN EL ALINEA

DETERMINAR LA POSICIN
DEL SMBOLO A DIBUJAR

.90-

LINEA

DIME = (M-1).!TO

M+10

OLIME,

LINEA

SE BORRA LO ALMACENADO
EN EL ARREGLO
L I JSL E A

ALMACENAR LOS SIGNOS

PARA FORMAR EL EJE
DE LAS ORDENADAS

-91-

4.3.

DESAEROLLO DE IM EJEiyiPLO

El programa digital

fue probado para la mquina sin

crnica cuyas caractersticas

y parmetros

fundamentales

e.s

tan determinados en el anexo A.

ES el siguiente ejemplo,

se .estudian los efectos de

la prdida de excitacin, tanto para la condicin de cortocir

cuito como para la condicin de circuito abierto en el campo,
cuando la mquina operaba normalmente con los valores siguientes:

(i
I

S = 0.642

I -f

J,Jr->

I "i

^ f A^-

\ 'l-r"

< *^'

V = 0.869

f = 0.8
P

en atraso

Tomando como base los valores nominales de la mquina.

4.3.1.

OBTENCIN DE LA CONSTANTE H

(Bibl.

14,

15)

Observando el anexo B, puede notarse que una

de las

variables de entrada que necesita el programa es la constante

-92-

de inercia del conjunto mquina impulsora-generador sincrnico (representada en el programa con la variable Hl).

La determinacin de H se obtiene a partir del conoc

miento del momento de inercia J.

La determinacin de J se realiza en base a la llamada prueba de desaceleracin, que consiste en registrar la

riacin w

= f(t), al interrumpir el suministro de energa

va
a

la mquina cuando sta se encuentra girando a una velocidad

conocida (w ). En estas condiciones, la ecuacin diferencial
que rige el movimiento queda:

T d wr
dt- + Vr

Donde:

LQ = coeficiente de roce viscoso.

T- = torque de roce seco.

Considerando que en esta tesis se realiza una primera aproximacin a la simulacin del fenmeno de prdida de ex
citacin, la obtencin de J no se justifica realizarla con ma

-93-

yor precisin que con la que se hizo,

sino que se obtiene un

valor aproximado en base a las siguientes suposiciones:

a)

El momento de inercia del conjunto mquina impulsora

-mquina sincrnica-tacmetro

es aproximado al momento de

inercia del conjunto mquina impulsora-mquina sincrnica,

b)

Puesto que DQ es prcticamente despreciable,

w

se han

considerado a los dos ltimos trminos de la ecuacin 4.1.

como un torque

c)

independiente de w .

La suposicin anterior,
riacin de w

permite considerar a

la va

= f(t) prcticamente como una funcin lineal

lo cual es correcto para valores de w

comprendidos entre

1 (w > w >
1 w ) como se comprobar posteriormente,
w e y /,^-w
ci c
G x e e
^^S

en la determinacin experimental del momento de inercia,

(ig. 4-3.)

En base a las suposiciones realizadas anteriormente,

la ecuacin 4.1 que rige el movimiento se expresa de la si guente manera;

d w
+

T = 0

4.2.

-94-

Resolviendo 4.2.

= -

t + O

4.3.

Sustituyendo en 4.3. las igualdades wX = w t para t = O

wr

= - I * + we

Sustituyendo, para t=t' ,

= w

en 4.4. y despejando J se

obtiene:

T
-t '
(1
- e we
x

4-5.

Los valores T y t' necesarios en la ecuacin 4.5. pa

ra la determinacin de J, se obtienen exp er iment alment e con la prueba de dasaceleracin, para lo cual, se emplean los cir
cuitos de fuerza y control representados respectivamente por
las figuras 4*1 y 4*2.

El conjunto mquina impulsora-generador sincrnico

(Siemens), est acoplado mecnicamente al tacmetro (tipo
2611) cuya salida es rectificada por el equipo Perranti y es-

-95-

ta seal es llevada al osciloscopio a travs de un divisor de

tensin:

METR

1
I

ose/
ANALIZADOR
INDUSTRIAL

MAQUINA
IMPULSORA

GENERADOR

FIG.

4-1-

lo

TRIG-USR

PIG.

4.2.

-96*

El procedimiento a seguirse es el siguiente:

1.

El pulsante b

acciona el conjunto mquina impulsora-mqui

na sincrnica sin excitacion-tacmetro y se toman valores

de voltaje para diferentes valores de velocidad, obtenin
dose la siguiente tabla:

VELOCIDAD
(rpm)

2.

VOLTAJE
(volt)

1500

4-6

1600

1700

5.5

1800

1900

6.45

2000

6.9

2100

7.4

2200

7.85

2300

8.3

24QO

8.8

2500

9-3

LLevando el conjunto a la velocidad sincrnica, se toma

el valor de la potencia de entrada P.

En este instante y

-97-

con el pulsante b

se

suspende el suministro de energa

a la mquina obtenindose la seal v=f(t)

que se observa

en la figura 4.3.

fig-

3.

4.3.

De 1. y 2. se establece una relacin v=f (w ) y por lo tan

to wr=f(t)
v '

Tomando de la tabla los siguientes valores:

w1 = 1900 EPM
V-,
n = 6.45
^-^ Vv
J_

Wg = 180Q

V .

= e6 v

-98-

Y sustituyndolos en la ecuacin de la recta:

Vl

V2

Vl

se obtiene la ecuacin 4.6. :

v = 0,0045 w -

Donde:

2.1

est en RJPMj y

est en voltios*

Sustituyendo w = w

4.6.

en 4.6. :

v = 0.88 vol

Con este valor de voltaje y de la figura 4-3. se determina t 1

t'

= 16 seg

4.7.

Be los valores tomados en el punto 2. de este procedimiento:

P
460 w
T = 188.5 rad/seg =

2'44

^ewton-metro 4.8,

-99-

Sustituyendo 4*7 y 4-8 en 4 - 5 ;

J = 0,327 Kg m 2

Y de acuerdo a la referencia "bibliogrfica N tt 5 se obtiene el

valor de H de la siguiente manera:

n
"X 3 "

H =

H =

| (0.327)(188.5) 2 10 5

seg

H = 1.65 seg

4.3-2.

RESULTADOS

Lo.s resultados se presentan a continuacin, primero

en forma de lista y luego en forma grfica.

Para el ejemplo

desarrollado se han escogido los valores NC=101 y NPTO=501 ,

XAQ XAO =

POTENCIA VOLTAJE
=
DELTA
=

0.55403
0-30701

0-642
0.869
0.18tfi

KLS =
RS =

EXCITACIN

DE

UN

GENERADOR

=
=

INJCIALE5

0,13498
0.00507

FACTOR DE P O T E N C I A
VELOCIDAD ANGULAR
IFD =
2.13IH

CqNDICIONgS

XLFD
RFD

=--36.870
= laa.SO

XLKD RKD
=

._
'

0.08204
0.00860

SINCRNICO

^J2^H2S_OE_L.A_MpUJt,NM_N_POB_yN_i OAP

DE

0.01146
0.02690

PERDIDA

-iOlJ.O
.001
.002
.003
. 004
.005
.006
-O07
. 008
.009
.OIO
.011
.012
.013
.014
.015
.016
.017
.018
.019
.020
.02i
.022
.025
,026
,027
,028
,025
,030
,021

l.OOOOO
l.OOOOO
1 .00000
1 .OOOOO
1 .00000
1 .OOOOO
1 .00000
1 .OOOOO
1 .OOOOO
1 .OOOOO
1 .00000

1 .00000
1 .00000

1 . OOOOO
1. O O O O O

1 .00000
1 .00000

l.OOOOO '
1 . OOOOO
1.00000
l.OOOOO

1 .00000
1 . 0 0 0 12
I.OOD46
I.OOOS7
I -OOO68
1.00079
1 .00069
1 .OOO59

I . 0 0 1 10

0.4982
0 .*9H?
0.49K2
0.4562

0 . 7 1 H6

0 . * ti I 4

0.45M2
O.Q9H2
0.4982
0.1982

0*9256
0.&P3H

ol*582"
0.4562
0.4982
0.4962
0-3457
0.3520

0."025
0.3256
0-3238
0 .256
0.52SB
O.E256

-0.61 16
-0.6736

-0.71 1 6

-0.72*3
1 .0350

2. 131 2
2.1 J12

0. 1 6 1 6
O. 1616
0.1616

n.ioto

O . I 6 1 ti

O.D

2.1312
2.1312

0.1616

0.0
0.0
0.0

2. 1 31 2
Z. 131 2

0 . U. I 6
0 . 1 (. 1 t,

0-ll 6
0.1616

o.o

2,1312

0-0

2. 131 2
2. 1312

O. 1616
O. 1616

o.o
o-o
o.o
0.0

2.1312
2.1312
2.1312
2.1312

0.1616
0.1616

1 .7130

0. OO67
0.0080

0,01

0,2568
0 .4Q4O

.4354
.43*0
.4327

1 .31 76
1 . 1686

0.0101
0.0110

o.oses

0 .4 1 13
0.4165

-1 . 4 5 0 1
-

Q.98D 1
0.7580

I .4216

-0.0378
-0.0234
O.O04B

87

0,0323

0.0717
0,0443
0,0971

o.o; ig

O. 0124

- .4268

-C.0306

0.0137

0. 1336

.4268
.4263
.4259
.4256
.4253
.4250
.4248
.4246

-o-aisi

0.0143
0.0143
0.01*3
0.01*2
0.0141

O, I 6 F 3

O . 4 687

1.00220
,-1 . 0 0 2 2 8

0.47S
0.4628
0.4H99
0.4569
0.5039
0.5108

040
047
.048
O9
050
051
052

1 .O0244
1 .00252
1 .00259
I .O0267

0.5246
0.53IS
0.5383
0.3*52

1.00262
1.00289

0 .5SH7
0.5654

Ob4
055
036
037

[ .00202
1.00309
1 .00316
1 .00222
I .00323

O.B787
0 .3853
0.5918
0.59U4
0.6049

O63
064

1.00253
1 ,OQ3Sa
1.O0364

0.6304
0.6367
O.643O

066
067

1 .00375
I . 00380

0.6554
0.6616

-4244
.4242
.4242
.4242

-1 .1899

-0.5974
-0.7655
-0.5152

0.*!ilJ6

0 . 3 1 : 0
0.5I3

0 .5136
0 .51 3C
0.&I3,
0.5I3

0 .M3C

0-5136
O.SI3C
0,5136
0.5136
0.5136
O.SI36
0.5126
0-1226

0. 0139

0.0137
0-013S
0.0132
0.0129
0.0125
o.oiai
0.0117

0. 1793
0,1905
0.2013
0.2120
0.2224
0.2326
0.242G
0.2323
0.26P2
0.2717

O. 281 I

D. 1298

-1 .2506
. -1.2902

O.09C4

0. 1701
0. 175
0. 1610

0.1209

O. 091 1
O-O840
0.0635

0. 197 1

0.0*02
0.0381
0.0321
0 .0263
0.0205
0.0150
O.OQ<J5
0.0042
-O.OOIO
-0.0060

-0.01 10

O.29O3

-o.o?os

0.3081
0.3167
0.3S52
0.3336
0.3S76
0.3652

-0.0295
-0.0338
-O.O3BO
-0.0422
-0.0461
-0.05OO
-0-05?8
-0.057*

0.2126
0.2176
0.2227
0.2276
0.7.323
0.2374
0.2421

0 .251;
0.2561
0.2606
0.274?
0.27B6
' 0.2825
0 .2872

.4280
.4240
.4229
.4229
.4238

0.8*69

1 .5012

0.0109
0.01OS
0.0100
O.O096
O.O09I
0.0087
0.0082
0.0076

.4224
.4222
.4230

1 -366
1.2061
1 ,C040

O.QOfO
0.0036
0.0053

0.3944
0-401-V
0. 4082

-O.O7O9 .
-O.O74O-0.0770

0 .3312

.4226
.4224

C.50I5

O.OO4S

0.4214

-0.082P

0.3306

1 ^404 1

a. o 04 i

0 . 3 4 17
O. 3 4 97

'

0.1416
O. I 4 7 E
0.1532

C.0*05
0.3226

I .0710

0 . 2 ( 97

0.3697
O ,?C97
0.^657
0.3697
0.3697
0.3657
0.3C57
0.36S7
0.2697
0.3657
O.3C97

0. 136a
0. 1288

0.1616
0.1616
0.1616
0.1332

.42*1

.4240

0. ft.lfi

0.2022
-1.0338
-1.2175
-1 .3605
-1 .437?
-1.5052
-I.50I*
-1 . 4 4 6 2
-I .3*1-2

0.3697
0.2697
0.3-C7

0 . 5 1 .1 r
0 . ft 1 - f
0 . 5 1 Jf

0-2657
0.365?
0-3657
0.3697
1 0.36S7
-J .2535
-1 .2528

0, 1616

0,0
0.0

1 .4fl2
1 .4786

0 . 4*5
0.4I6

012

-0,4261
-0.5283

2ll3l2
2.1312
2.1312

0.1616

0 . 1 6 1 r,

-4*75

O .44O2

osa

-o', t u n e
-o.2oee

0-0
0-0
0-0
0-0
0-0
0-0
0.0

.44O6
.4387

1 .00158

12

0.34H
0.723*
O.OUOJ

0 . 1 /. 1 )
0 . U. 1 '

o.o

2-1312

0.3749
0.2823

J . 00139

1.002

C..CH7
O.CJ4
6. 5 9 7 6

0-0

2. 1312
2 .1 312

2 - 1312
O.O
0 .0015

.036
.037
028
035
O4O
041
O42

1.00177
U O O I 86
l . O O I 54
1.00203

0 . b 2'J fi

o.szsa

O . 4 5 62

O.12
O.f.St
0.7017
0.7r2<)

0.1:256
0.5230
0.523H
O.G2'jM

O.45P2

-034

1 .001 66

D.575H

0 -45B2
0.4982
0.49fl2

O . 79] 4
0.29 56

0.2997
0.3036
0.2075

-1 .2512

-1 .2500

0.5126
O.SI36
0.31.16
0.5126
0.5136
0.5126
0.5136
0.5136

0 . 5 1 2li
0.5136

O. 5136

0.5136
O.SI26
0.5136
0.5136
0.5136
0.3126
0.5126
O.SI36

0. 1238
0. 1258

0 . 1474

0.1531

0. I 659

0. 1808
Q. 1515

0.2122
0.2173
0.2222
0.7272
0.2220
0.2369
0.2416
0.2463
0.2509
0.2ES5
O.?01

o
o

O.7.51
0.2724
0.2778

-I .2920

-I . 2 9 4 3
-I .2553
-1 .25f3
-I .2973
-1 .2965
-1 .2597
-1 .3009
-1.302!
-1 -302S
-I " 2 0 6 2
-1 .2050

-1 .3104
-1 .31 19
-1 .3134
- 1 " 3 1 63
-I .217?
-1 -3153

0.156B

o!290S
0.75*7
0-2966
D.3O21
0.3068
0.31C8

-1 .32fl2
-1 .3296

-1 - 3 3 1 0

0.3274
0.3262
0.3200

-I .3329

0.3373

0-311 O

-1 .3280

O.34SO
0.3515

o
o

.4210

-O.S983

0.0030

.4202

-1-3127

0.0025

0.463?

-0.0999

0 .3632

-1 .3*21

075

1 .004 19

0 .7093

-' . 4 1 9 2

- I .S48S

0.0021

O, 4 7 4 0

-0. I 04 1
-0. I 060

0 .3695
0.3732

-1 .24E6

-i -21 te

0.3SP4
0.3618
0.31
0.366*
0.3717

079
080
08 1
082
083
034
085
086
087
008
OH9

1 .00436

] . O O 4 40

0.7221
0.7277

169
: .4.4 162

-I .3786
-I .2074

0.0013

0.001 6

0.4902

-0.1 1 14
-0. 1 1 H D

0 .3H?9

o.3Beo

-1.3451
-I .3502
-1.2513

0.3761
0.3812
0.3643

1 .00447
1 .00451
I .00453
1 .00456
1 .00462
1 .OO46S
1 . 00468
1.00471

0,7466
0 .7542
0.7596
0.7650
0.7703
0 .7755
0.7607
0.7858

.4 148
.4 140
.4122
.4 123
.4115
.4106

-C.7A49
-0.4695

0.001 4
0.001 4
0. 0015
0. COI 3

0.5062
0.5126
0-SI69

-0. I 160

0.39 2

-1 . 3 E 2 4

O.OO17

O. 3251

-1 . 3 E 6 1

0.3904
0.3524.
0.3564
0.3593
0.4021
0.4QSO

1 . 1830

0.0020

0.5367

1 .00478
I .0048O

0.7555
0.8O09

1 .5046
1 .3856

0.0024
0.0026

0.54

-1 .3S5H
-I .36C6
-1.3613

0.4 103
O.* 1 22
O. 4 159

091
092
093
094

a -33
096
097

oa

099
100

1 .00486
I -004H9
1 .00491
I .00494
1.00496
1 .00459
I .0050 1

0.8106
O.H156
O.U2Q4
0.6250
0.8296
O. 8344
0 .8390

1 .00309
1.00311
1 .00513

IOS
106
107
108
109
I 10
11 1
1 12

.4066
.4056

1.5924

.4033

.4010
: .4022
.3956

1 .5100
1.3747

1 . 191 1

a .0016

37

0.5472
0.5539
0.5370

0 .O03I
0.003*
0.0038
0.004 I
O.OO45

0.5630
0.5639

-0.1242
-0.1251

-0. 1259

-0. 1 2 f i 7

-0.1281

-0. 1267

0.401

0 .*O4Q
0.4068
0.4124
0.4152

0 .4 1 78
O.42O5

o -4?se
0.42H3

-1 3 S 5 4
-1 . 3 E 3
-1 .2572

-1 . 2 6 2 1

-1 .2625

- 1 .2C4]
-1 .3648

0.4237

o.*ae3

-0-1300

0.4356

-1 .3tS9

0. 0053

0.57 !4

-0. 1 307

n .4406

-1 . 2 6 7 0

0.4312
0.4237
0.426]
0.12P4

0.8566

.3906

-0.7639

0.0071

0.58 13

-0.1314

O. 4499

-1 .2669

0.4476

O.BOS4
0.8697
O.B738
0.878O
0.8620
0.8860
0 .8900

.3878
.3864
.3tJ49
.3834

.240S
.5463
.620E
-6362
.3985
.5025

0.0082
O.OOU7
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O .04J 46
0.02690

PERDIDA

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=

UN

FACTOR DE PCTE.NCIA - -36,870

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0.0108

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O.08201
O.00860

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SINCRNICO

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0.00507

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CONDICIONES

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EXCITACIN

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o
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O

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C
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O.4AQ

1.03280
1.03272

-0.5302
-O.S268

2.0569
2. 0575

2.1216
2.1030

-0. 021 6

-Q40

-o.nooa

-0.0216

.84 10

-0.8991

C.09B
0.6OB4

-1 - 7 2 4 *
-1-72*7

0.7B1
0.7B2B

0.463
0*44*
0.465
0.466
0-467

1 .03256
1.03248
1 .03240

-0-5195
-0.5160
-0.5124

2.0390
2.0595

1 .6122

-0.0214
-0.0214

.421

-O.M955
-O.D94-

0.8038
O.S023

-1 . 7 2 3 1

0.471

1.03192

0. 4 6 1

1 .3236

8474

-1 .7752

0.7799
0.7785
0.7771
0.7758

0.7706
0.7693
0.7679

-8*46

O. 474

1.01169

-0.4818

2. 0663

-1 .eiflS

-0.0210

.8432

-O.HH46

O. 7097

-1 -7SB9

0.7CS*

0.476

I .03138

-0.46J7

2.0699

-2.C73 I

-O. 0209

.(1462

-O.BflOS

O.7P44

-I .7213

0.7C06

O.*80
0.4BI

1 .03123

-0 . 4 6 1 9

-0.4587

2-0716
2.0726

-1 ,7386
-1 . 5 0 3 ?

-0. 02OB
-0.0208

-0.4437

2.C76S

-C.C646

-0.0206

.031

16

-0.8784

-1 .7323

0.484

0. 485

1 .Q30E6

o.4ti8
0.4B9
0.490

0.491

1 .03065
1.03058
1 .03050
1 .03043

-0 . 4 3 6 0
-0.4329
-0.4297
-0,4267

0.493
0.4'*

1 .03029
1-03022

-0.4

1 .030O8
1 .0300 1
1 .02995
1.07968

-0.4

0.496
0.497
0.498
0.499
0.500

o
o

-0.8726

-0 .8718

-B476

O. 4 8 7

2.0030

I-.CG7*
1.4117
1 .6856
1 .H99

174

2.0263

2. 1 166

11 1

2. cees

i -eeao

-0 .4082

2.0902
2.091*
2.092S

1 .6696

2-O795
2.0807

2.081 7

-0.0205
-0.0204
-0 . 0 2 0 *
-0.0203

.8480
.8482
.8463
.8465

-O.H70)
-0.8699
-O.B689
-Q./UiSl

.8*90

-0.8638
-0.8630
-O.P621
-0.0613

0.7333

0.7752

-U73E7

0 . 7 P 1

0.7729
0.7716
0.7704
0.7602
0.7681

-1. 273
-1. 279
-1. 2B7
-1. 295
-1 . 405

0.7*99
0.74P6
0.7*76
0.7464
0.7*3*

0.7<i23

-1
-1
-1
-1

0.7*00
O. 7390
0.72EO
O.73C9

-0.4204

-O ,40S1
-0.40?0

1 .391 9
1 .0639

0.741 1
-0.0201
-0.020 1
-O.Q2OO
-0.0200

-8*91
.8492
.8492

0.761 ?
0 . 760 r -
0. 75)89

-7**5
.7*60
,7*9
,7478

Ij

-111- .

-112-

4.4.

COMENTARIOS SOBRE LOS RESULTADOS

Es necesario indicar, que en este modelo matemtico,

no se ha considerado el efecto del regulador de velocidad, y
adems, no se han obtenido los resultados de los voltajes, ya
que el estudio se realiza sobre una mquina conectada a la ba
rra infinita*

Al producirse la prdida de excitacin, se interrumpe el equilibrio existente en la mquina, lo que causa que es.
ta aumente su velocidad sobre la sincrnica. Esto se nota exa
minando los resultados de WR, en donde se observa que la

m-

quina, se acelera tanto para el caso de circuito abierto en el

campo como para el de cortocircuito, siendo mayor cuando suc.e
de el circuito abierto. En cualquier cas, esta aceleracin es pequea.

Durante los primeros veinte milisegundos, se observa

en los resultados que tanto IQS como IDS son constantes, esto
demuestra, que las ecuaciones desarrolladas para el funcionamiento asincrnico son tambin vlidas para el estudio del gj3
nerador sincrnico en estado estable 0

-113-

Para el caso de cortocircuito,

la corriente de arma

dura aumenta oscilando alrededor de dos veces la corriente np_

minal como puede verse ms claramente en los resultados grfi.
eos de 1AS. Para el caso de circuito abierto, la corriente de
armadura es mayor llegndose incluso a valores tan altos como
cuatro veces la nominal. Adems, los grficos de IAS, indican
como las oscilaciones de la mquina son

ms pronunciadas con

el campo en circuito abierto.

En los resultados,

las potencias activa

se han dibujado en el mismo grfico,

y reactiva

con el fin de obtener u

na idea ms clara del comportamiento de la mquina cuando op_e

ra en el modo asincrnico. As, para el caso de cortocircuito
en el campo, se nota como la mquina pese a estar fuera de la
velocidad sincrnica sigue entregando potencia activa al sistema llegando a valores cercanos al 55$ del valor nominal. Es.
ta potencia,
La una,

es la resultante de dos componentes (P-. y Pp) :

originada por el asincronismo de la mquina,

presencia,

y cuya

se basa en el principio e las mquinas de induc-

cin ya que se originan corrientes inducidas en los devanados

cortocircuitados de damping;

y la segunda debida a la reluc-

tancia, esto es, a la asimetra de la mquina. El mismo grfi.

co indica como

la mquina absorve energa reactiva del sist_e

-114ma como consecuencia de la deficiencia de excitacin, pero es.

ta deficiencia es suministrada por el sistema permitiendo as
el funcionamiento asincrnico del generador.

Para el caso de circuito abiertoen el campo, el com

portamiento es similar como el caso anterior,

as en el ins-

tante en que se produce la falla, la mquina sigue

entregando

potencia activa al sistema mientras absorve reactivos del mis.

mo. Esto puede notarse hasta alrededor de los doscientos mili
segundos,

ya que posteriormente y por muy poco tiempo la m-

quina absorve potencia activa como consecuencia del rgimen i

nestable en que trabaja la mquina,
nifiesta en la potencia.

inestabilidad

que se ma

Posteriormente, entrega activos cer

canos al valor nominal, en tanto que los reactivos que requi_e

re y prximos a dos veces el nominal son suministrados por el
sistema.

El torque electromagntico,
forma grfica,

no se ha presentado

en

ya que como se observa en los resultados lis-

tados, sigue aproximadamente a las variaciones de potencia ac_

tiva, lo cual es correcto puesto que el torque y la
activa estn ntimamente relacionados entre s.

potencia

C A P I T U L O

CONCLUSIONES

3f

RECOMENDACIONES

-115-

5.1.

CONCLUSIONES

Una falla en el campo, provoca un aumento de la corriente

de armadura,

aumento que lgicamente se traduce en el so.

"brecalentamiento del estator,

siendo ]5ste uno de los fac_

tores limitantes de tiempo para que la mquina funcione-sa

sincrnicamente.

Sin embargo de
excitacin,
na.

"

que el generador sincrnico ha perdido su

contina entregando potencia activa al siste.

. '-;..

-^-c

t
A

i ~?
'- ]f - -

El sistema al cual la mquina est conectada, proporciona

los requerimientos de excitacin del generador sincrnico
cuando ste opera asincrnicamente.

En el funcionamiento asincrnico, el peligro de que se da

e la mquina es mayor con el bobinado d'e campo en circu
to abierto, porque como se ha establecido anteriormente ,
para esta forma de conexin del campo la armadura soporta
una mayor corriente, y adems por el sobrevoltaje que apa.
recer a los terminales del campo en el instante de produ
cirse un circuito abierto repentino.

-116-

1 El anlisis matemlico basado en el principio de un sist_e

/ ma cuasiestacionario en el cual el deslizamiento

tiene constante,

se man-

entrega resultados bastante aproximados

a los reales.

Del anlisis matemtico se desprende que las potencias ac

tiva y reactiva constan de tres componentes:

una indepen

diente del tiempo (P-, y Q-i)> una segunda que es debida

los polos salientes (P<-0 y QC.0) y finalmente una tercera de

~"~
bida a la excitacin del campo (P~ y Q~).

Las reactancias operacionales desarrolladas, toman en con

sideracin la variacin de los parmetros de la mquina sincrnica en funcin del deslizamiento.

Realizando el operador p=0, se comprueba como stas ecuaciones que describen el comportamiento asincrnico del g,e
nerador sincrnico, son tambin vlidas para el funcionami ento en estado estable.

-117-

5.2.

RECOMENDACIONES

Realizar el estudio del funcionamiento asincrnico median

te la solucin de las ecuaciones diferenciales no

linea-

les, a fin de establecer una comparacin con el mtodo d.e

sarrollado en esta tesis.

Estudiar el comportamiento asincrnico de la mquina sincrnica para el caso de una mquina de rotor cilindrico-.

Utilizar un mtodo similar al desarrollado para estudiar,

el comportamiento de una mquina de reluctancia.

En "base a los resultados obtenidos puede realizarse el es_

tudio de la proteccin contra prdida de excitacin.

PARMETROS P1TDAMENTALES DE LA
MAQUINA A ESTUDIARSE

-118-

ANEXO

PARMETROS DE LA MAQUlFA SINCRNICA

A.l.

OBTENCIN DE LOS PARlMETftQS FUNDAMENTALES DE LA

QINA

(Bibl.

16)

Los parmetros que generalmente vienen dados en

las

especificaciones de una mquina sincrnica son:

x,
a

= reactancia sincrnica de eje directo,

x*
a

= reactancia transitoria de eje directo,

xy
d

= reactancia subtransitoria de eje directo. ...

= reactancia sincrnica de eje en cuadratura.

<1

x"

q.

= reactancia subtransitoria de eje en cuadratura.

Tdo
' = constante de tiempo
JT transitoria de eje directo de circui
_
to abierto,
T' = Constante de tiempo transitoria de eje directo de cortc_
d
circuito.
T'1 = constante de tiempo subtransitoria de eje directo de
ao
circuito abierto.

-119-

T"*

= constante de tiempo subtransitoria de eje directo de

cortocircuito

TM

= constante de tiempo subtransitoria en cuadratura en cir

cuito abierto.

T"

= constante de tiempo subtransitoria en cuadratura en cor

toeircuito,

A menudo vienen tambin dados la resistencia

de se-

cuencia cero y las reactancias de secuencia cero y de

disper

sin del estator.

Para fines de simulacin, es necesario obtener los

parmetros fundamentales de la mquina tales como: reactancia
de dispersin y de magnetizacin en los ejes directo y en cua
dratura, como tambin, las resistencias y reactancias de dispersin en cada uno de los bobinados del rotor.

Los parmetros fundamentales son:

= resistencia de armadura,

= reactancia de dispersin de la armadura,

xad

= reactancia de magnetizacin de eje directo.

-120-

xaq_

= reactancia de magnetizacin de eje en cuadratura,

r'

= resistencia del campo,

-p

r'

reactancia de dispersin del campo.

= resistencia del arrollamiento de damping en el eje directo,

x'

J_zCCL

= reactancia de dispersin del arrollamiento de

damping

en el eje directo,
r'

= resistencia del arrollamiento de damping en el eje

en

cuadratura,
x*

= reactancia de dispersin del arrollamiento de damping

en el eje en cuadratura.

REACTANCIAS

Usualmente viene dada la reactancia de dispersin de

la armadura, o en caso contrario, la reactancia de
cero que es igual a la de dispersin de la armadura.

X-, = x
Is
o

Como:

x, = x-,
= Xls

+ xad

A. 1.1.

secuencia

-121-

xad = x, - x..
d
Is

>

A.1.2.
xaq = x - x-,
^
q
Is

La reactancia de dispersin del campo, puede obtener

se a partir de la definicin de x' :

x ' = x-, _ +

Is

xad + x' ,

xad(x' - x-, )

Q.

X lfd

~~ ^"^

/ '' trt

J_S

""

/--

"

" A T

A.i.j),

La reactancia de dispersin del arrollamiento de dam

ping en eje directo, se obtiene a partir de la definicin

de

x"

r IT

__

-v-

Is

_____^

xad-x'
d " x ls )xad * x fd

liCCL

X-. ., ^.c^,^ x^i.j,^._

La reactancia de dispersin del arrollamiento de dam

ping en el eje en cuadratura, se o~btiene a partir de la definicin de x";

q.

-122-

"Is

+<

xaq-x'

(x-'-x., )

9_ i

La resistencia de secuencia positiva es normalmente

un parmetro dado y es igual a la resistencia del estator.

La resistencia de campo puede ser calculada de la ecuacin de la constante de tiempo transitoria de eje directo
de circuito abierto:

xad>

La resistencia del arrollamiento de damping en el eje directo puede calcularse de I" :

__
" __I
d "w'r

,-..

(xt
lkd

_
. X-, _ T
Ifd
xad+x
fd

-123-

-p

- -

-1-

kd " w - T
do

(Y '
v Ikd

4-

*"*"

xad+x' ,
lia

'

A i 7

A.X./.

La resistencia del arrollamiento de damping en cua dratura, se calcula a partir de T" :

T" = -=-7- (x*

qp
w-r
ri

kq

A. 2.

_ ^^ ( x i +xaq)

wT"

Ikq

A. 1.8.

^'

OBTENCIN DE LOS PARMETROS FUNDAMENTALES DE LA MAQUINA SINCRNICA A ESTUDIARSE.

= 1.22

27

x*d = 6.8

-O-

5)' = 0.0915 s

x'd1 = 4.0

-O-

T"do = 0.0585 s

= 0,36 s

= 15-8 ^x-

T^

= 0.0345 s

x" ^ 8.05 jn-

ln"

= 0.1092. s

OJH
q.

= 1.88 -Tv-

0.0555 s

-124-

Los parmetros anteriores,

se han obtenido de la r_e

f erencia "bibliogrfica # 17 y que corresponden a los de la m

quina sincrnica a estudiarse y que tiene las siguientes

ca-

ractersticas:

3 0 de polos salientes y con arrollamientos amortiguadores.

S = 3*5 KVA
v = 230 vol (en delta)

I = 8.7 A
n = 1800 RPM
f = 60 c/seg
Vexc = 110 vol

f = 0.8
P

Aplicando las frmulas desarrolladas en A.l., se obtienen los parmetros fundamentales de esta mquina:

Xls = 1-88 Ohm

xad = 25*12 Ohm

rs

1*22 ohm

r^= Oo23 ohffi

xaq = 13.92 Ohm

x' ,= 6*12
If a
x'

r*

=0.39 ohm

r*

= 0.60 ohm

ohm

= 3-72 ohm

-125-

A.3.

OBTENCIN DE LOS PARMETROS FWDAMfflTALES EN POR UNIDAD

De acuerdo a la teora desarrollada en el captulo I

se toman como valores "base los correspondientes

a la mquina

sincrnica:

230 v

v.;

3500 YA
ZB

"" S

- 45.34obm

pu

X*

JB

-, = 0.04146
Is
xad = 0.55403

pu

r=

(ohm)

= 0.02690

fd

0.00507

"kd

0,00860

xaq = 0,30701
= 0.13498

0.01323
x' ,=0.08204

-24437

MANUAL DE USO DEL PROGRAMA

-126-

ANEXQ

MANUAL

DE

USO

DEL

PROGRAMA

El programa digital desarrollado en

la presente te-

sis permite obtener las caractersticas de funcionamiento de

un generador sincrnico cuando ste opera asincrnicamente d_e
bido a la prdida de excitacin,

ya sea debido a un cortocir

cuito o a un circuito abierto en el campo.

YARIAB1ES DE ENTRADA

SMBOLO

EXC

DESCRIPCIN

Indicador de alternativas:

Cero (O)

para

el caso en que el campo est en circuito a

bierto; Uno (l) para el caso en que el cam
po est en cortocircuito.
EP

ngulo expresado en grados correspondiente

al factor de potencia.

Positivo en adelan

to y negativo en atraso.
HI

Constante de inercia en segundos.

KC

Nmero de puntos
ordenadas.

que forman el eje de las

-127-

DESCRIPCIN

SIMBOLO

NPUN

Nmero de puntos calculados de corrientes,

potencias, etc.

RED

Resistencia del campo en por unidad.

RKD

Resistencia del arrollamiento

de

damping

en el eje directo en por unidad.

RKQ

Resistencia

del

arrollamiento de damping

en el eje en cuadratura en por unidad.

RS

Resistencia de armadura en por unidad.

Voltaje a

los terminales de la mquina en

por unidad.

VA

Potencia aparente en por unidad.

WB

Velocidad angular correspondiente a

la de

sincronismo expresada en rad/seg.

XAD

Reactancia de magnetizacin de eje directo

en por unidad.

XAQ

Reactancia de magnetizacin de eje en cuadratura en por unidad.

XLFD

Reactancia de dispersin

del campo en por

unidad.
XLXD

Reactancia de dispersin

del arrollamiento

de damping en el eje directo en por unidad

-128-

DESCRIPCIN

SIJHBOLO

XLKQ

Reactancia de dispersin del arrollamiento

de damping en el eje en cuadratura

en por

unidad.

XLS

Reactancia de dispersin de la armadura en

por unidad.

VARIABLES LE SALIDAD

DESCRIPCIN

SMBOLO

DELTA

ngulo de potencia.

IAS

Corriente de armadura en por unidad.

IDS

Componente en el eje directo de la corrien

te de armadura en por unidad.

IPD

Corriente inducida en el campo en por unidad.

IQS

Componente en cuadratura de la corriente

de armadura en por unidad.

Potencia activa en por unidad.

Pl

Potencia asincrnica en por unidad.

P2

Potencia de reluctancia en por unidad.

-129-

SIMBOLO

DESCRIPCIN

Potencia reactiva en por unidad.

Tiempo en segundos.

TE

Torque electromagntico en por unidad.

VPD

"Voltaje inducido en el campo en por unidad

WR

Velocidad mecnica en por unidad.

Para un problema especifico, los datos del programa,

se introducen en tres tarjetas, las mismas que se describen a
c ont inuac i n:

PRIMERA TARJETA,-

La primera tarjeta de datos, corresponde a

los parmetros de la mquina expresades en

por unidad con formato E10.5, en el orden indicado en la figu

ra B.l.

-XLS10

-^ <_

-XLT)^<e
30

20 21

pa.

40 H

B.l.

50

-130-

SEGNDA TARJETA-

La segunda tarjeta de datos tambin corres.

ponde a los parmetros de la mquina, y al

igual que la tarjeta anterior se perfora con formato FIO, 5 en

el orden indicado en la figura E. 2.

-^<t
\

30 34

20

11

TERQEEIA TARJETA.-

SO

-4041

La tercera tarjeta de datos, corresponde a

las condiciones iniciales y se perforan de

acuerdo al formato y orden indicado en la figura B.J.

VA

F6.3

<.

-i
6 7

*r

iz 13 14

F6.2

-
19 20

WE

25 26

P6.2

11

FIG-.

- -

B.3.

TTT

^.

30 34 33

13

3^

13

-131-

Bs necesario sealar, que se introducen tantos blo ques de tres tarjetas de datos, como ejercicios deseen realizarse.

Para la terminacin, hay que introducir un bloque

datos el cual tenga el valor XAD = O.

de

-132-

.*

t.

.'

t+

t*

*t

"r

'

o
o
o

EJECUCIN
DOS

FORTRAN

. CDiICnlf IN

LCAO

'*

DECK

^SO

LIST

IV

3CON-FO-479

2""B

FECHA: is/H/T)

HORA: M/5S/E3

. .

EfFECT

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LISTX

NO

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'

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*

DOS FOHTHAN IV

c
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0007

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DE

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0017

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D- .H>. ' P l ' , 9 X t " P a * . I C X . ' P ' . 1 C > . " C - . 9 X . ' T E " ,l 1

001 B

102 *EPU*I .

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BT0 -UO 1

0021

PMl=FP/S7. 3 9 5 7 6
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TCap/WR

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0031

0032

c
c
c
c

0033
003*
003S
0036
0037
0038

103

S>ERtI-P,

W 4 * ( |.-S ) * ! D6LTA
5*2. * S ' E * I - ! - 'DELTA

c
c
c

estuoio DCL OCPO

'

'

GO TO

124

"

IF t E X C .EQ.O .0 1GD TC1 1?3

e
c
c

CALCULO HE LA

CaRRIGNTE

INDUCID*

EN EL

C*^PC

VFC-C.O

0041

004J
00*3

IF(T . L E . O . O S O )

UQ4O

'

C*LL c o s s r t s t

0039

c
c
c

GO

133

OQS

TD 12A

'

'

IFDcO.O
V F D a V ' l ( H l ' ( 0 * 1 0 - E * K E O ) - H E ' n*<2tl.B K 1 0 1 >'C11S(M J- 1 MI . I D'K2D tf* 1

o
o

o
o

DBS FOHTHAH IV

c
c
c

i .
o

CALCULO OE L A S
124

0046 ,

XA 01

QO47

1OS=V'[ (E'KHD-DKID) COSI*.l I * ( D * K2D+E'KI 0 ) S I M* 1 1 1 + ( XAD/KFO-KFO 1 *

.VFO/XLStXADI

004fl

0041

0050
O05I .

c
c
c

0033
O036

I P [ T .LF.0.0201GO T O l i e

CALCULO ne P O T E N C I A S A C T I V A S

aoo

o
o

0067
U06B

006t
0070
OU7I
0072
D073

n
o

0074
0075
DOTO
00/7

c
c
c

c
c

O l = P > 5 0 1 . C ( 121

o !

03* p*sq2-(C( 151 'cosc-i i*ci I G I SIM-I 1 1

IF i .SE, a j-* ir.a TO ios .

Cof'Rl l . J I - I A S

pan i . Jisp

c
c
c

"OTIJ.JI.O

o
E s c R i r u n A RE KESULTACOS
106

IF( E X C . C O . O . Q 1GQ

GO

TC

TO 1C8

1 10

10U W H I T R I 3, 10-7 If .*. I O S , IOS. I A S . V F O ,l'l

0081

1 1S CDNT 1MJE
CALL D I B U J O I C C R R . 5 . . - S . . N C . 1 .NB.I )
CALL D I O U J O I P C T . 3 . .-. , h C . ? . N C . 2 1

00(16

oi
1

115

ooni
0079
oono
OOMZ
0083
OOB4
OOflS

GO in i 11

1 1S Pl-0.

OOC4
OObS

P.TF'VH
'
PjBPAGDI ' ( C l e t ' C O S l ^ S U C C J t '5INl>SI )
P.Il>S(l?'(C( IC1 ' C 0 5 I M ) ' C ( 1 1 I t S I M W l I 1

00*1

0062
0063

sios=vt ( K i n * c c s i > i i-KaniM(n i ) .JFO'VFD

c
c
c

OOS7
OOSB

0053

Lo

CORKIEME!

l O S - V - f ( 5 ' < 2 C - F K I O ) C O S C - I 1 t ( F * K 2 Q + C * K 1 0 ) * S I M ( v l ) ] -KFDWFD/ I/LS t

.P2.B.O.TE

110 np"i iv-rci-Di/ia.'hi j

Go

TO 1-J

143 S T O P

H
^
1

00330034

0031
0032

0030

0028
0029

0027

0025
0026

0023
0024

0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022

00 I 4
00 L5

0012
0013

001 0
0011

0008
0009

' 0002
0003
0004
0005
0006
0007

000 1

c
c
c
c

c
c
c

c
c
c

c
c
c

c
c
c

c
C
c

3-0
ENT

1/79

T I MR

1 I ,5

IF( EXC.EQ.O .0 1GO TO

13

E S C R I T U R A DE LAS CONDICIONES INICIALES E I N D I C A D O R

UELTA = ATAN2'( A I M A G E F > ,HEAL EF> )

IDS=AP+CQS(DELTA-ALFA )
l F D = C A E S ( E F - t < X D - X Q + IOS)/XAD
VFO^IFDtRFO

(=AP*CMPLX( COS (ALFA) , S I N ( ALF A ) ) '

XO^XLS+XAD
2=C^PLX ( PS, XQ )

. EF=VJ i-tz

N G U L O DELTA

A L F A = FP/57 .29S7Q

CALCULO DEL

R E A C ( 1,21 I V A , F P ,EXC , V . Vi E . H I .NC.NFN

FOPMAT(F6.3.Fe.2.Il.F6.3,F6.2,F5.2,I3,I3).

13 WFUTE3, 14) VA,FP,EXC,V, WE .HI .DELTA.VFD

14 FORMAT/. 17X. 1 I M P O T E N C I A = . F7 .3 , I 7X , 2 1 HFACTGR DE P O T E N C I A = , F7 .3
1 , 14X.6HEXC = , I 2./ .26H
VOLTAJE = ,F7 - 3 , 17 X . 2 1 HVEL
20C1DAD A N G U L A R
= ,F C . 2 , 1 5X . 6HH
= .F5.2./29H
DE
3LTA
=
,F7 .4 . 1 6 X , HVFD = ,F8.4,//>
15 R E T U R N
END

^RlTE(3.l2VA,FP,EXC,V.ViE,HI .DELTA. IFD

12 F O R M A T / , 17X. 1 I M P O T E N C I A = , F7 . 3 . 17 X . 2 1 HFACTOR DE POTENCIA = ,F7.3
*, 14X.6HEXC - , I2,/ ,28H
VOLTAJE = ,F7.3,17X,21HVEL
+ G C I D A D ANGULAR
=. , F 6 . 2 , 1 5X . CHH
= ,F5.2,/,29H
CE
*LTA
=
,F7 ,4 , 16X, HIFD = .F8.4,//)
GO TQ 15

21

LECTURA DE LAS CONDICIONES I N I C I A L E S E INDICADOR

WRITE3.1 1 )XAD,XLS,XLFO,XLKOtXLKO,XAQ,RS,RFD,RKDRKG
1 I' FQPMAT/// ,6X , 6HXAD = , F 1 O . 5 ,fiX , 6H XLS = , F-l O . 5 , 6X 7HXLFD = .F10.S
16X,7HXLKD = ,FtO.5 , 6X ,7HXLKO = ,F10.5,/,12H
XAO = .F10.5.6X.
26HRS = .FlO.S .6X.7HRFO
= ,F 1 O.5 ,6X , 7HRKD
- ,FI O.5,6X,7hRKO
= .
3FtG.S,//.49X,'CQNDICIQNS
IN ICIALES' ./.lh-*

E S C R I T U R A DE LOS P A R M E T R O S

READt1,20)XAD,XLS,XLFD.XLKD.XLKQ,XAQ,RS.RFO,RKD,RKQ
20 F O R M / T 5 F 1 O .5/5F 10.5 )

LECTURA DE LOS P A R M E T R O S DE LA M A Q U I N A

W R I T E ( 3 , 10 )
10 F O R M A T / . 1HC, 2 O / ) ,34X,S4HPERDIDA
DE
EXCITACIN
DE
UN
GENERA
*DOR' SINCRNICO,/,34XtS4('*') .//y,41X, PARMETROS DE LA M A Q U I N A EN
* POR UNIDAO'./,l(-'+.10X,3a(*_')./)

TTULOS

X A U . X L S , X L F O . X L K O t X L K O . X A O , R S , RFD . R K D , R K O
V A . F P . E X C . V . W E D E L T A , V F D . FD . H I * NC , M=UN
D , E F , G . F 1 , F 2 , H l , H 2 , K I D , K 2 D , K 1 Q K 2 Q , K F D , K F C . C ( 161

'.-. E S C R I T U R A DE

COf'MGN
CQMf/CIs
- . ' COMHON

COMPLEX Z. I ,GF ,CMPLX

NTGGFR EXC
R E A L IFG,VFD , IOS

S U G R D U T I N E EN 1

DC F O R T R A N V 36GN-K1-479

0039
0040
004 1
0042
0043
0044
0045
0046
0047
OG48
O (M <;
0050
0051
0052
0053
0054
OQ5S
0056
OQ57

0038

0025
0030
003 1
0032
0033
0034

H 0027
I 0028

.0026

OQl 9
0020
002 1
0022
0023
0024
0025

001 a

0017

001 1
00 12
00 1 3
00 1 4
0015
0016

0007
0008
0009
00 10

ATF.

13/1]/79

DE

YP.

XDP. XOP.

DE LAS

PARTES

REAL

FDP

HDP

IMAGINARA

DE L A S

CONSTANTES

DE XDP . X G P ,

FDP Y HDP

1 Q + E * K 2 D - D + K 10

RETURN

C 1 5 ) = C ( 6
C( 16 ) = C 5 )

C 1 3 t = C ( 4 I
C( 14 ) = C ( 3

C 12) = C 2)

C( 1 1 ) = - C ( 6

C( 1 0 ) = C ( 5 )

'

C( 6 ) = < X A D / R F D - K F O / X D
C ( 7 ) = C ( I)
C 6 > = C t 3 )
C( 9 =-C( 4 1 .

C{ 3 ) =
C( 4)=

KFD=(RSt+2)*XAO/(XO+XD*01S2)
KFO=(S-1.)*R4XAD/(XO*DI2)
C( 1 ) - G 4 K 2 0 - F * K 1 G - D * K 2 D - E * K 1 D

K 1 D = ( { 1 .-2.+S ) * ( 1 . - 2 . * S I - S * R S * ( E * - G ) * - R S * + ? * < D * F - E * G ) - R S * G I + S * R S * * 2
* F * * 2 * - C +*2*D'*F+E-*G) RS**3*E*F**2+G**2) 1/DIS!
K2C=( (1 . - 2 . + S ) t { RSt-F-S*RS*D*F)-RS**2*(D*G-fE*F))-S*RSt*2+(E*F-G*D
+ 3 + D M F + + 2I-G + 2 J J / D I S 1
( E*F-D * G )
) -/DIS1
K 2 = { ( l . - 2 . + S ) * ( 2 . * S - l . )+S*RS*(E>G-RS**2*<D*F-E+GI-*-RS*E)-S*RS**2

CALCULO

DIS2=RFD+RS*+2/(XD+XG+(l.-)**2)

X-CNPLX ( X I tX2 )
D I S1= C A B S ( X )
D [ S 1 = 0 S 1 * * 2
XD=XLS+XAO

X l = ( 1 . - 2 . + S 1-S + R S + E - t G H - R S * * 2 t < D * F - E * G

O B T E N C I N D6 O I S 1 Y DIS2

F2-A I M A C - FDP >

H1=RGAL(HDP)

G~A I M A G W
F=REAL(N)

M=1./XDP
N= I . / X Q P

OBTENCIN

HDP=P I : * X A D * a / . ( B+PI

YP=B*XAD/DENOK
XDP=,VLS
XaP=XLSfXAO+AEC/ ABCfP [+XAQ )

CALCULO

P1=CMPLX(O .0,S )
A=RFC-fP !*XLFD
B=RKCP I*XLKD
ABC-RKC+FI*XLKO

CALCULO DE LAS CONSTANTES A.E.C

COMPLEX P . A , E , A B C , D F . N O N . Y P . X D P , X O P , F D P , H D P , M . N , X , C N P L X
COHMON X A D , X L . X L F D , X L K O , X L K C , X A C , R S , f i F D T R K D , R K a
COyNON VA.FP, E X C V,fcE-,DELTA .VFD.IFD.HI, NC.NPUN
CGNMGN O.E.F,G,F1,F2.HI , H2,K1D,K20.KO,K2Q.KFD.KFC.C<16)

REALK1D,K2D.K1C.K20,KFC,KFQ.IFD,VFD

CQNST(S)

SUSROUTINE

000 1
0002
0003
0004
0005
0006

CQNST

11

\\

FORPU^N

0055
OC56
0057
005B

OO1!*

0053

005

0050
005 1

OC*'?

oot e

00*2
004.3
00*4
0045
0046
00*7

004 1

0022
0033
003*
0035
00.lt
0037
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0029
0040

0031

0028
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0030

0025
0026
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0023
0024

0 0 1 <T
0020
002 1
0022

001 6
001 7

001 5

0014

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0012

0011

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UO'J'I
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0003
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0005

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I U '/'I

* i ,//////)

IV

C
C
C

C
C
C

C
C
C

C
C
C

C
C
C

C
C
C

C
C
C

DE L O S

V A L O R E S D

LOS

SIGNOS

ESCRITURA

DEL

EJE

DE LAS

ORDENADAS

QUE F O R W A N 6L

A R R E G L O LINEA

DO 3 C 4 1=1 , I 0 1 . 1 0
L I MEA ( I )=JI
CONTINU

ALMACENAR

* P i r E ( 3 , 3 0 2 ) ( C R O ( I } , 1 = 1 .11
FOPN A T ( I I X t l l ( F 6 * l < 4 X ) }

ESCRITURA

ORO^NAnAS

LAS

V A L O R E S DE LAS

D E T E R M I N A C I N DE LA

DEL A R R E G L O LINEA

SE S O R R A LO

322

3-

N=N* 1
IF(N-NP ) 3 2 1 . 2 2 1 . 3 2 4
I F ( M . E O . N ) G O 10 322
GO TO 303
00 323 1 * 1 . 1 0 1
LI r,e* I ) = JN

PRUEBA DE T E R M I N A C I N

320 C O N T I N U E

321

A L M A C E N A D O EN EL
00 32C 1=1. I C l
L I N E A 1 i=JNAD

360N-FO-479

319

IF1K . E G . M G O 1 0 3 L S
*n I TE( 3 . 2 1 4 IL INEA
31 4 F O R M A I { 1 4 X , 10 1 A 1 1
GO T Q
319
3 1 5 F=W
3 1 7 r i * E = ( R - i . 1 +TO
'ffiITE(Zl31B)TIHELlNEA
3 18 F O F " H A T ( 4 X , F 7 . 2 , 3 X , I 0 1 A l t
H = K t 10

ESCRITURA

ARREGLO

13/11/79

ABSCISAS

P O S I C I N DEL S I L B L O A D I B U J A R S E

00 3 1 3 1= 1 , N V / >
CN=NC
JPDS= t C N - 1 . ) t ( F I G I , N t - Y ^ I N > / Y M A X ~ Y M I N I * l .5
IF(JPCJS-10I (310,312,311
3 1 0 IF ( J P O S 1 3 1 1 , 3 1 1 . 3 1 2
31 1 Ll NEA ( I 01 =JSL
GC TC 313
3 1 2 L I N E A ( JPOS i = J IM( I )
313 C O N T I N U
309

IF ( N 3 0 9 , 3 0 5 , 2 0 9
305 WR I TE ( 3 , 3 0 6 )L I N G A
30G F O C M A T ( 1 X . * I I E M P Q ' , 4 ( t l O I A l ' . 4 X i ' ( S 6 G S l ' )
GO FO 3 1 9

304

303

302

30 I

OE LOS

DO 20 1 1=1 ,11
X 1= I
OHD(l)=YMINt(M-l.)DINC
COM INUF.

CALCULO

TO=0.005

N=0

G P A

''*'/

| T / | | /TU

2 8 6 ^R I TE ( 2 f 29 6 1
Y 0 . / . 1 H *- ,55X , 7 '_ t . / / y / y / )
296 F Q R M A T ( / , 5 6 X , 7 H P
,
C
C
SE PGNE BLANCCS EN EL A R R E G L O
C
29<)
DO 300
1= 1 , 1 0 1
L I * E > ( I M JN>D
300 COM INUE
C
CONO 1C IONES 1MCI ALES
C
,

C
fj= i

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CIEUJD(F1G.Y^AX.Y^IN,NC,NVA,NF.L

D I M E N S I N FIGU, i f ' 7 ) . L l N E A I f l t \{ M > . J S I V 2 1

G A T A JS I M / M ' , ' ' / , J N . J! , JN AO . JSU/ '- , ' [ ' ' '
'*RITE(32EO)
280 FOPMA r (/ .1 H C , 2 0 ( / ) , 4 0 X . *R E S U L T A D O S
>>f . IH4 , 2 9 X . 4 0 ( ' ) , / / / )

SUHOUIINE

f l - r ll-l '"

P I C O S '

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