El modelo en espacio de estado del sistema es:

[][

][ ] [ ]

d
10
1 0
=
+ u(t)
dt i
0.02 2 i
2

[ ][ ]

y (t )= 1 0
0 1 i

Cambiado a la forma de funcin de transferencia:

2
s + 12 s+20.02
G ( s )=
2 s +20
2
s + 12 s+20.02
2

Los parmetros del sistema son:

[ ]
K1

s2 +a1 s +a2
K 1 ( s+b)
s2 +a1 s +a2

K1, a1, a2 y b, porque son parmetros calculables y provienen de la funcin de

transferencia.
Parte 1, Anlisis Transitorio
1.- Obtener la respuesta a una entrada escaln unitario. Presentar el resultado
con respecto a cada salida.
Para la primera salida:

Para la segunda salida:

2.- Determinar si el sistema es amortiguado o subamortiguado

Las respuestas parecen ser de tipo amortiguado ya que no tienen ningn pico
de sobrepaso
3.- Puede decirse algo acerca de los parmetros del sistema a partir de la
respuesta?
El parmetro b en la segunda respuesta hizo el sistema ms lento, pero la
amplitud aument. Los parmetros a1 y a2 deben estar formados por polos
reales y estables.

Parte 2, Anlisis frecuencial

1.- Calcular la respuesta en frecuencia de forma asinttica y comparar con la
respuesta en frecuencia obtenida mediante computadora.
Para la primera salida:

Para la segunda salida:

Utilice un toolbox para Matlab llamado BodePlotGui para calcular la respuesta

en forma asinttica, y compararla directamente con la frecuencia obtenida
mediante computadora.
La grfica de Bode obtenida por
computadora es la lnea continua, y
la asinttica es la lnea punteada.

2.- Como pueden relacionarse los parmetros del sistema con las lneas de
frecuencia.
Se relaciona con la forma en que se construye la grfica asinttica, cada
esquina entre lneas de frecuencia es un polo o un cero.
3.- Qu informacin adicional puede ser obtenida a partir de la respuesta en
frecuencia del sistema en cuestin?
Es estable y no tiene polos imaginarios, adems parece tener un gran ancho de
banda.
Parte 3, Anlisis de correlacin
1.- La respuesta al impulso de un sistema obtenida mediante simulacin
computacional.
Para la primera salida:

Para la segunda salida:

2.- Calcular la respuesta al impulso a partir del anlisis de correlacin aplicando

una entrada tan cercana al ruido blanco como sea posible.
Para la primera salida:

Primero transforme la funcin de transferencia continua en discreta

Para la segunda salida:

3.- Comparar las respuestas de 1.- y 2.-, y justificar las respuestas lo mejor
posible.
Con la primera salida, las respuestas 1 y 2 son parecidas, pero con la segunda
salida no tanto, esto se puede deber a que la segunda salida es ms compleja
que la primera y por lo tanto necesita todava ms datos de la funcin discreta
para aproximarse a la funcin contina.
Parte 4, Anlisis espectral.
1.- Utilizar la respuesta en frecuencia obtenida en la parte 2 de la actividad.
2.- Obtener la respuesta en frecuencia obtenida mediante anlisis espectral
mediante una entrada que debe ser adecuada para identificacin (acorde con
el nmero de parmetros a ser identificados)
Para la primera salida:

Para la segunda salida:

3.- Obtener la respuesta en frecuencia obtenida mediante anlisis espectral

utilizando como entrada una seal senoidal en el tiempo.
Para la primera salida:

Para la segunda salida:

4.- Comparar las respuestas en frecuencia de los pasos 1.-, 2.- y 3.-. Justificar
las respuestas.
Utilizar una entrada de ruido blanco vara en cierta forma con la entrada
senoidal, pero ninguna de ellas se acerca a la respuesta en frecuencia obtenida
con una funcin de transferencia continua. Para este sistema puede que las
salidas no den suficiente informacin para obtener un modelo preciso.
Conclusin
Los mtodos no paramtricos permiten conseguir una respuesta aproximada a
la obtenida por simulacin de computadora, pero obtener resultados favorables
y tiles depende de elegir una entrada adecuada ya que la funcin tiene que
ser discreta, el resultado no siempre se va a parecer a la funcin continua.

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Identificacin de Sistemas

Mtodos no Paramtricos

Ricardo Adrin Herrera Ortiz

Matrcula: 1519186

Hora: M4 Jueves

Dr. Efran Alcorta Garca

30 de Octubre de 2014