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Departamento de Educacin
Complejo Educacional. Juan Jos Latorre Benavente
Mecnica Industrial

Gua de Operacin y Programacin Torno CNC

C.M.A.P. 4 M.D.
1. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MQUINA CNC
Una mquina de Control Numrico Computarizado est constituda por una mquina de
fabricacin (torno, fresadora, etc) cuyos movimientos estn dirigidos por un dispositivo
denominado Controlador.

El Control Numrico Computarizado (CNC) es una tcnica que permite automatizar una
mquina o proceso mediante instrucciones codificadas que la conforman nmeros, letras y
smbolos. Esta tecnologa nueva fue desarrollada para controlar automticamente mquinas
herramienta, pero su aplicacin ha sido extendida a una gran variedad de mquinas y
procesos, como por ejemplo: Mquinas Electroerosin, Mquinas de Oxicorte, Dobladoras,
etc. Las mquinas CNC pueden ser adaptadas para diferentes formas productivas, en
combinacin con la asistencia de la computacin, abriendo las puertas para la manufactura
asistida por computador (CAM).

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2. ORIGEN DE LAS MQUINAS CNC

Antes de los aos 50 haba dos tipos diferentes de mtodos de produccin usados en la
industria de la manufactura:
Para pequeos y medianos volmenes de produccin.
Para grandes volmenes de produccin.
.
En la Segunda Guerra Mundial, los cambios en la demanda, el desarrollo tecnolgico y la
competencia internacional. un producto no poda sobrevivir durante un largo perodo de
tiempo sin mejorar su calidad, propiedades y eficiencia, en otras palabras: sin cambios en el
diseo. El antiguo proceso de produccin que aceptaba pequeos cambios en el diseo se
volvi inviable y las mquinas automticas, controladas por levas y limitadores mecnicos de
difcil regulacin precisaban de un nuevo tipo de sistema de control, basado en un nuevo
principio, de fcil adaptacin a las variaciones en el diseo de las piezas y exigencias de
produccin., lo que hizo que apareciera la primera mquina CNC. Adems de las
consideraciones anteriores, el hecho que ms impuls el desarrollo de este nuevo sistema de
control fue la necesidad de la Fuerza Area de los Estados Unidos de disear una nueva
aeronave. La primera fresadora con tres ejes de movimiento simultneos, controlados por un
nuevo tipo de sistema de control fue construida por el MIT en 1952. Fue reformada
(retrofitting) una fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para recibir la unidad de control que
usaba vlvulas de vaco y era muy voluminosa. Como sistema de almacn del programa de
mecanizado usaba una cinta perforada. Este programa consista en una secuencia de
instrucciones de mquina elaborado en cdigo numrico. Por esta razn ha sido llamada de
Mquina de Control Numrico CN. Esta mquina demostr que las piezas podan ser
hechas a una velocidad mayor y con una precisin y repetibilidad de posicionamiento del
orden de 3 a 5 veces mayor que la obtenida en mquinas convencionales.

4.1. NORMAS DE PROGRAMACIN ISO 6983 : Formato de Instrucciones

La Norma ISO 6983 describe el formato de las instrucciones del programa para mquinas de
Control Numrico. Esta regla describe un formato general de programacin y no un formato
para un tipo de mquina especfica. La flexibilidad de esta regla no garantiza intercambio de
programas entre mquinas. Los objetivos de esta norma son :
Unificar los formatos estandarizados anteriores en una Norma Internacional para sistemas
de control de posicionamiento, movimiento lineal y contorneado

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Introducir un formato estandarizado para nuevas funciones que no fueron

descritas en las normas anteriores
Reducir la diferencia de programacin entre diferentes mquinas o unidades de control,
promoviendo la uniformidad de tcnicas de programacin
Desarrollar una lnea de accin que facilite el intercambio de programas entre mquinas de
control numrico de la misma clasificacin por tipo, proceso, funcin, tamao y precisin
Incluir los cdigos de las funciones de preparacin y miscelneas.
ISO 841 : Nomenclatura de los ejes y sistemas de coordenadas.
La nomenclatura de los ejes y movimentos est definida en la norma internacional ISO 841
(Numerical Control of Machines) y es aplicable a todo tipo de mquina-herramienta. Los ejes
rotativos son designados con las letras A, B y C; los ejes principales de avance con las letras
X, Y y Z, figura 1.

El sistema de ejes puede ser fcilmente representado con auxilio de la mano derecha, donde
el pulgar apunta en el sentido positivo del eje X, el ndice en el sentido positivo del eje Y, y e!
dedo mayor en e! sentido positivo del eje Z. Este sistema es llamado Sistema de
Coordenadas Dextrgeno pues posee tres ejes perpendiculares entre si, que pueden ser
representados con el auxilio de los dedos de la mano derecha.

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Ejes coordenados en el torno : Torre delantera, Torre trasera

La geometra de la pieza es transmitida al control numrico o auxilio de un sistema de
coordenadas cartesianas, segn figura Todo el movimiento de la punta de la herramienta es
descrito este plano XZ, en relacin a un origen preestablecido (XO,.ZC Recuerde que X es
siempre la medida del radio o del dimetro (depende de la mquina), y que aumenta a
medida que el dimetro aumenta, segn la figura 3.

Sistemas de coordenadas: Absolutas e Incrementales

Se define como sistema de coordinadas absolutas el sistema de coordenadas en donde el
punto a ser alcanzado por la herramienta es dado con relacin a un punto de origen fijo
llamado zero-pieza. Se define como sistema de coordinadas incremntales, el sistema de
coordenadas donde el punto a ser alcanzado por la herramienta es dado con relacin al
punto anterior. Para utilizar este tipo de sistema de coordenadas se debe raciocinar de la
siguiente forma: desde la posicin en la cual par la herramienta, cuanto falta para llegar al
prximo punto.

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A continuacin se presentan dos ejemplos de clculo de coordenadas en los

sistemas absoluto e incrementa!:

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4.4. DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES PREPARATORIAS

Las funciones responsables del movimiento de la herramienta son las siguientes:
A) Posicionamiento Rpido: G00
Esta funcin mueve los carros en lnea recta para la meta programada con la mxima
velocidad de avance disponible. Esta funcin es modal (permanece constante mientras no se
le modifique) y anula las funciones G01, G02, y G03.

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Ejemplo de desplazamiento rpido para el punto X100 Z100

G00 X100 Z100
B) Interpolacin Lineal: G01
Esta funcin mueve los carros en lnea recta para la meta programada en avance controlado.
Es usada para mecanizado de perfiles rectos y ejecuta una interpolacin lineal, con esta
funcin se obtienen movimientos rectilneos en cualquier direccin. El valor ideal de avance
puede ser obtenido del fabricante de herramientas de corte, y es funcin del material, de la
herramienta y de la operacin a ser ejecutada.
Esta funcin es modal y anula las funciones GOO, G02 y G03.
Ejemplo: G01 X75 Z54 F.3
C) Interpolacin Circular: G02, G03
La interpolacin circular es utilizada para mecanizar contornos circulares con avance
programado. Cuando el sentido del mecanizado es horario, se utiliza la funcin G02, y
cuando es en sentido antihorario utilizaremos la funcin G03. La figura a continuacin
representan sentido de rotacin del mecanizado en torno de torre trasera.

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4.6. DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES AUXILIARES

Las funciones auxiliares o llamadas tambin miscelneas controlan operaciones de la
mquina a travs del controlador lgico programable (PLC) del CNC, como por ejemplo
cambio de herramientas, fluido refrigerante, giro del husillo principal, etc. Las funciones mas
utilizadas en el torno son:
M00 - Parada del programa. Este cdigo genera una parada inmediata del programa.
M30 - Fin de Programa. Esta funcin es utilizada para establecer el fin del programa, con
vuelta al inicio.
M03 - Gira el rbol en sentido antihorario (mirndose por atrs del plato).
M04 - Gira el rbol en sentido horario (mirndose por atrs del plato).
M05 - Detiene el giro del rbol. Esta funcin para inmediatamente la rotacin del rbol.
M06 - Libera el giro de la torre de herramientas
M08 - Acciona el sistema principal de refrigeracin. Esta funcin liga o motor principal da
refrigerado. Ella es cancelada por: MOO, M01, M02, M09 e M30.
4.7. COMPENSACION DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA
Significado de la compensacin
En los tornos CNC, el punto controlado para realizar la trayectoria descrita en el programa es
el punto terico que se encuentra en el cruce de las lneas X y Z, las cuales son tangentes a
la punta redonda de la pastilla de corte, como se muestra en la figura:

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EJERCICIO DE MECANIZADO N 1
Elaborar el programa de mecanizado de la pieza cuyas dimensiones finales (luego del
mecanizado) son mostradas en la figura 1. Utilice las funciones G00 y G01.

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EJERCICIO DE MECANIZADO N 2
(Utilizacin de las funciones preparatorias G00 y G01)
Elaborar el programa de mecanizado de la pieza cuyas dimensiones finales son mostradas
en el dibujo. Tenga en cuenta las siguientes consideraciones:
El objetivo de este ejercicio es aprender a definir el contorno de la pieza, por esta razn
considere que el mecanizado se har de una sola pasada.
Se puede considerar que la pieza fue previamente torneada al dimetro de 38 mm y 50
mm de largo (ms 1 mm de sobre material en el eje z).
En este ejercicio, incluya el encabezado de inicio de programa, antes de las funciones de
movimiento de la herramienta que definirn el perfil de la pieza mecanizada.