Captulo 3.

Mecnica do Dano Aplicada a Problemas Compressivos

Muitos autores j verificaram que o modelo original de Lemaitre [LEMAITRE, 1985]
apropriado para prever a evoluo do dano com preciso para caminhos de deformao
simples, contudo refinamentos so sem dvida necessrios para produzir um modelo capaz de
ser aplicado a problemas que envolvem caminhos de deformao complexos. Uma possvel
melhoria a introduo do efeito dos fechamentos dos vazios para processos com dominncia
de tenses compressivas.
Uma abordagem semelhante foi utilizada por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e
Andrade Pires et al. [PIRES, 2004], j apresentada no Captulo 2, na aplicao da mecnica
do dano em problemas compressivos utilizando a equao introduzida por Lemaitre
[LEMAITRE, 1985]. Este modelo considera o modelo de Lemaitre [LEMAITRE, 1985]
melhorado pelo efeito do fechamento dos vazios, atravs da decomposio do tensor tenso
em componentes trativas e compressivas, = + + -, com a incluso do parmetro redutor
h. observado que Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] utiliza o modelo rgido-plstico
enquanto que Andrade Pires et al. [PIRES, 2004] adota o modelo elasto-plstico com
integrao explcita. Neste trabalho utilizado o modelo elasto-plstico com integrao
implcita.
Este captulo apresenta a determinao de uma equao para taxa de liberao de
energia do dano mais completa, que leva em conta o produto da tenso hidrosttica para
tenses compressivas pela tenso hidrosttica para tenses trativas, no contemplado pelo
modelo utilizado por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e Andrade Pires et al. [PIRES,
2004]. Na Seo 3.2, apresentado o esquema de integrao para materiais danificados
segundo o mtodo do preditor elstico/corretor plstico utilizando o modelo de Lemaitre
[LEMAITRE, 1985] e implementado no programa HYPLAS [SOUZA NETO, 2003]. Por fim,
um exemplo numrico apresentado com o intuito de comparar as equaes determinadas
neste captulo com a equao utilizada por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e Andrade
Pires et al. [PIRES, 2004].
3.1 Modelo de Lemaitre Melhorado
Partindo-se da equao (2.27) e lembrando que eq = 3( : ) 2 e H = Tr [ ] 3 ,
rescreve-se a taxa de liberao de energia de dano como
36

Y =

(1 + ) :

(Tr [ ])2
2
2
2 E (1 D )
2 E (1 D )

(3.1)

onde o tensor tenso principal. Utilizando a decomposio trativa/compressiva do tensor

tenso principal, = + + , sendo que + e contm as componentes trativas e
compressivas do tensor tenso principal respectivamente, pode-se escrever

)(

: = + + : + + = + :+ + :

(3.2)

(Tr [ ])2 = (Tr [ + + ])

( [ ] [ ]) =
= (Tr [ ]) + (Tr [ ]) + 2Tr [ ]Tr [ ]
2

+ 2

= Tr + + Tr
2

(3.3)

Substituindo (3.2) e (3.3) em (3.1),

(1 + ) + : +

(Tr [ + ])2 +
2
2
2 E (1 D )
2 E (1 D )
(1 + ) :

+
(Tr [ ])2 2 Tr [ + ]Tr [ ]
2
2
2 E (1 D )
2 E (1 D )
E (1 D )

Y =

(3.4)

ou seja,

Y = ( Y )+ + ( Y )

E (1 D )

[ ] [ ]

Tr + Tr

(3.5)

onde ( Y )+ e ( Y ) correspondem s parcelas devidas unicamente s componentes positiva

(trativa) e negativa (compressiva) do tensor tenso principal. Nota-se pela Equao (3.5) que a
decomposio aditiva entre as componentes positiva e negativa do tensor tenso principal no
implica na decomposio aditiva da taxa de liberao de energia de deformao de dano.
Rearranjando a Equao (3.4), tem-se

37

(1 + )
Y =

[ ]

[ ]

+ +
Tr +
+

2 E (1 D ) (1 D ) 2 E (1 D )

(1 + )

[ ]

[ ]

(3.6)

Tr

Tr Tr

2 E (1 D ) (1 D ) 2 E (1 D )
E (1 D ) (1 D )

Para considerar o efeito de fechamento dos vazios definido um parmetro

experimental, h, tal que 0 h 1, o que aplicado sobre os termos relativos s componentes
compressivas do tensor tenso principal e sobre os valores correspondentes da varivel de
dano, ou seja,

~ =

(1 hD )

(3.7)

Assim, a Equao (3.6) rescrita como

2
(1 + ) + : +

(
Tr [ + ]) +
2 E (1 D )2
2 E (1 D )2
2
(1 + ) : h

+h
(
Tr [ ])
2 E (1 hD )2
2 E (1 hD )2

Y =

h1 / 2

E (1 D )(1 hD )

(3.8)

[ ] [ ]

Tr + Tr

Uma caracterstica importante das equaes (3.8) e (3.10) o fato de que para h = 1 os
resultados so idnticos queles obtidos pela equao original (2.34). Ressalta-se que a
equao utilizada por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e Andrade Pires et al. [PIRES,
2004] no contempla o ltimo termo de (3.8), sendo expressa por

(1 + ) + : + + h : Tr [ + ]
Y =

2 E (1 D )2
(1 hD )2 2 E (1 D )

[ ]

Tr
+ h

(1 hD )

(3.9)

38

3.2. Esquema de Integrao Numrica para Materiais Danificados

Nesta seo descrita a implementao numrica do modelo de Lemaitre melhorado
apresentado na Seo 3.1 no programa de elementos finitos HYPLAS [SOUZA NETO, 2003].
Deve-se salientar que esta implementao no altera o modelo de soluo do problema para as
no linearidades geomtricas, mas somente o modelo do material. Destaca-se tambm que
este modelo no considera o encruamento cinemtico.
A soluo de um problema elasto-plstico deve introduzir as leis da evoluo da
elasto-plasticidade e uma lei que rege a evoluo da varivel de dano

& e = & T & p

& p = &

q& = &

(3.10)

D& = &
Y

onde o potencial de dissipao, decomposto como = p + d , ou seja, potencial de

dissipao plstico e potencial de dissipao do dano, & e a taxa de deformao elstica, & T
a taxa de deformao total, & p a taxa de deformao plstica, q& representa o crescimento
radial de superfcie de escoamento, & o parmetro de consistncia e Y a taxa de liberao
de energia de dano. Para o modelo de Lemaitre [LEMAITRE, 1985],

= p + d = +

r
Y

(1 D )(s + 1) r

s +1

(3.11)

onde r e s so parmetros materiais e funo de escoamento, dada por

eq

(1 D )

Y 0 + q

(3.12)

Logo,
39

& e = & T & p

& p = &
q& = &

& 3 s
=
(1 D ) 2 s
(3.13)

= & = (1 D ) & p
q

& Y
D& = &
=

Y (1 D ) r

Onde as seguintes condies devem ser satisfeitas:

& 0 , 0 e & = 0

Uma vez assumida a decomposio aditiva de (3.13a), tm-se as tenses governadas

pela equao constitutiva elstica

= (1 D ) C : e = (1 D ) C : ( T p )

(3.14)

onde C o mdulo de elasticidade. Souza Neto [SOUZA NETO, 1994] mostra que a
decomposio aditiva vlida para este caso.
Em termos das tenses desviadoras e volumtricas, apresentadas pelas Eq. (2.24a) e
(2.24b), tem-se

= s + H I = (1 D ) 2 G e e + (1 D ) 3 K v I ,

(3.15)

onde G o mdulo de cisalhamento e K o mdulo de compressibilidade.

No contexto dos elementos finitos a nvel dos pontos de Gauss, a integrao numrica
das Equaes (3.13) obtida pelo mtodo de Euler implcito, considerando-se a evoluo do
estado do material em um intervalo de tempo [tn, tn+1] , ou seja,

40

& p =

& 3 s
(1 D ) 2 s

tn +1

tn + 1
p

& dt =

tn

tn
tn +1
tn

&
3
s
dt
2 (1 D ) s

3
&n +1
s n +1
=
2 (1 Dn +1 ) s n +1

(3.16)

3
&n
sn
t + (1 )
t

2 (1 Dn ) s n

onde 0 1 . Para o mtodo implcito = 1 e fazendo &n +1 t = n +1

np+1 = np+1 np =

n +1
s n +1
3
2 (1 Dn +1 ) s n +1

(3.17)

Analogamente, tem-se

(3.18)

q n +1 = q n + n + 1
D n +1

n + 1 Yn + 1
= Dn +

(1 Dn+1 ) r

(3.19)

e para as tenses desviadora e hidrosttica

s n +1 = (1 Dn +1 ) 2 G e ne +1 = (1 Dn +1 ) 2 G e n +1 e np+1

H n +1 = (1 Dn +1 ) 3 K v n +1

(3.20)
(3.21)

O algoritmo de integrao numrica baseado na metodologia do preditor

elstico/corretor plstico, apresentado no Quadro 3.1. Na etapa do preditor elstico,
assumido que todo o incremento de deformao elstico, ou seja, a deformao plstica e o
dano trial so iguais ao do passo anterior, como a seguir.

41

p trial

e n +1

= e np

vtrial
n +1 = v n
q ntrial
+1

(3.22)

= qn

Dntrial
+1 = D n
Adicionalmente,

e trial

s ntrial
+1 = (1 Dn ) 2 G e n +1
trial
eq
n +1 =

3 trial
s n +1
2

(3.23)

trial
Htrial
n +1 = (1 Dn )3K v n +1

e das Equaes (3.12), (3.22) e (3.23), a funo de escoamento

ntrial
+1

trial
eq
n +1

(1 Dn )

( Y 0 + q n )

(3.24)

Se ntrial
+1 0 , o incremento totalmente elstico e as variveis em tn+1 so tomadas
trial
como ( )n +1 = ( )ntrial
+1 . Nos casos onde n +1 > 0 , a etapa do corretor plstico requerido.

Onde, nesta etapa, os valores n+1 e Dn+1 devem ser obtidos pela soluo das equaes

n + 1 Yn + 1
D n +1 D n

=0
(1 Dn+1 ) r
trial
eq

(1 Dn )

( Y 0 + q n ) 3 G

n +1
=0
(1 Dn +1 )

(3.25)

(3.26)

onde (3.25) obtido da Equao (3.19) e (3.26) obtida de Equao (3.20) e (3.24). Estas
equaes foram propostas por Vaz Jr e Owen [VAZ JR., 2001] no contexto da predio de
fratura em processo de corte de metais.

42

No entanto, Souza Neto [SOUZA NETO, 2002] apresenta a soluo para n+1 atravs
de uma equao, tornando o algoritmo computacionalmente mais eficiente. Para isso, definese inicialmente a integridade do material como
1 D,

(3.27)

E, com (3.27), pode-se escrever

n +1 1 D n +1

3 G n +1
trial
eq

1 Dn

(3.28)

Y n +1

Da mesma forma para a Equao. (3.26) tem-se

Y
F ( n +1 ) n +1 n + n +1 n +1 = 0
n +1 r

(3.29)

Substituindo a Eq. (3.28) em (3.29), tem-se por fim, a equao para a soluo em n+1 como

n +1

trial
trial
eq
eq

Y n +1
Y n +1
(1 Dn )

s
1 Dn
1 Dn

Yn + 1
=

3G
9G2
r

(3.30)

Uma vez calculado o Dn+1 e n+1, calcula-se as tenses e as deformaes com

3 G n +1
e trial

s n +1 = 2 G e n +1 (1 Dn +1 ) trial

eq n +1 (1 Dn +1 )

(3.31)

H n +1 = (1 Dn +1 ) 3 K vtrial
n +1

(3.32)

n +1 = s n +1 + H n +1 I

(3.33)

43

 3 G

e trial
n +1 (1 D n +1 )
ne +1 = e n +1 1 trial
+ vtrial
n +1 I

eq n +1 (1 Dn )

(3.35)

importante salientar que no presente trabalho a definio original de (-Yn+1)

substituda pelas Equaes (3.8) e (3.09), que incluem o efeito do fechamento dos vazios.

3.3 Exemplo Numrico

Esta seo apresenta dois exemplos numricos realizados [VAZ JR., 2005] que
ilustram o uso das Equaes (3.8) propostas na Seo 3.1 em comparao com a equao
(3.9) utilizada por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e Andrade Pires et al. [PIRES, 2004].
O material utilizado foi o ao baixo carbono, sendo suas propriedades e os parmetros
materiais do modelo de dano utilizados na anlise so apresentados na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Propriedades do ao baixo carbono e parmetros do modelo de dano [VAZ

JR., 2005].
Descrio

Smbolo

Valor

Mdulo de Young

200000 MPa

Densidade

7860 kg/m

Tenso de escoamento

722(0,02512 + P )0 ,262 MPa

Mdulo de Poisson

0,3

Parmetro de dano

0,1 MPa

Parmetro de dano

1,0

O primeiro exemplo trata da comparao direta das Equaes (3.8) e (3.9),

apresentada na Figura 3.1 pelas curvas da evoluo da varivel de dano e tenso equivalente
de von Mises em funo da deformao plstica equivalente. O exemplo considera a evoluo
dos parmetros para apenas um ponto de Gauss e representa um estado de tenso trativa com
componentes positivas e negativas da tenso principal para h = 1.

44

Quadro 3.1 Algoritmo preditor elstico/corretor plstico para o modelo de Lemaitre

[LEMAITRE, 1985] e proposto por Souza Neto [SOUZA NETO, 2003].

(i) Preditor elstico. Dado e, v e as variveis de estado em tn, calcular o estado elstico
trial.
e
e ventrial
e ne +trial
+1 = v n + v n
1 = en + en

q ntrial
+1 = q n

Dntrial
+1 = Dn
e trial
trial
ntrial
+ 1 = (1 D n ) 2 G e n +1 + (1 D n )3K v n +1 I

(ii) Verificao da condio de consistncia plstica.

SE ntrial
+1 =

trial
eq
n +1

1 Dn

[ Y 0 + q n ] 0

ENTO (Estado elstico)

( )n+1 = ( )ntrial
+1 e FIM

SENO (Estado plstico)

(iii) Corretor plstico. Resolver a equao para n+1 usando o mtodo de Newton-Raphson.
2

n +1

trial
trial

(1 Dn ) eq Y n +1 eq Y n+1
s
1 Dn
1 Dn

Yn + 1
=

3G
9G2
r

(iv) Estado final. Atualizar tenses e deformaes plsticas e calcular o indicador de fratura.
3 G

n +1 (1 D n +1 )

ne +1 = e ne +trial
+ vtrial
n +1 I
1 1
trial

eq n +1 (1 Dn )
q n +1 = q n + n +1
D n +1 = D n +

n +1 Yn +1

(1 Dn+1 ) r

3 G n +1

+ (1 Dn +1 ) 3 K vtrial
(
)
n +1 = 2 G e ne +trial
1

n
+
1
n +1 I
1
trial

(
)
eq
1

D
n +1
n +1

I np+1 = I np + f np+1 , H n +1 , ... np+1 (Convencional)

ou
I np+1 = I np + f ( Yn +1 )(D n +1 D n ) (Dano)

FIM
FIM
45

(a) Tenso equivalente de von Mises.

(b) Varivel de dano.

Figura 3.1. Comparao das Equaes (3.8) e (3.9) [VAZ JR., 2005].
Nota-se na Figura 3.1(a) uma diferena na evoluo da tenso equivalente de von
Mises para os casos onde (-Y) foi calculado pelas Equaes (3.8) e (3.9). Esta diferena
devida ao fato de que a Equao (3.9) no contempla o ltimo termo da Equao (3.8), ou
seja,

YEq .(3.8 ) = YEq .(3.9 ) h 1 / 2

Tr + Tr
E (1 D )(1 hD )

[ ] [ ]

(3.36)

O outro exemplo apresenta a simulao da compresso de um cilindro que embora

parea simples, apresenta todas as caractersticas de uma tpica operao de forjamento. A
altura e o raio do cilindro so H = 30 mm e R0 = 10 mm respectivamente. O deslocamento
total de U = 6,5 mm aplicado na face superior. Devido simetria do cilindro, somente um
quarto modelado, no qual uma malha quadrilateral estruturada foi usada. assumido contato
rgido na interface entre a matriz e o corpo de prova, tendo sido prescritos os deslocamentos
nodais da face superior do cilindro de modo que o deslocamento relativo matriz - corpo de
prova corresponda a um coeficiente de atrito de Coulomb = 0,2. Este modelo pode ser visto
na Figura 3.2.
A diferena percentual da evoluo do dano ao longo do raio do cilindro para as
Equaes (3.8) e (3.9) apresentada na Figura 3.3. As simulaes mostram que as diferenas
diminuem com o aumento da compresso, ou seja, as menores diferenas so associadas a
grandes estados de dano. A Figura 3.4 apresenta o valor da varivel de dano para U = 6,5 mm,
46

sendo o valor mximo localizado no equador do cilindro, o que confirmado pela literatura e
ser demonstrado experimentalmente no captulo 4.

Figura 3.2. Geometria utilizada no exemplo numrico [VAZ JR., 2005].

(a) Linha de simetria.

(b) Diferena percentual.

Figura 3.3. Diferena percentual entre as Equaes (3.8) e (3.9): Diferena na linha de
simetria R-R' para diferentes valores de U e distribuio das diferenas percentuais
para uma compresso U = 6,5 mm [VAZ JR., 2005].

47

Figura 3.4. Varivel de dano para U = 6,5 mm [VAZ JR., 2005].

3.4. Concluso
A mecnica do dano contnuo tem tido grande aceitao como metodologia para a
predio de fratura dctil pelo fato de modelar o histrico de tenso-deformao da
degradao do material.
Desta forma, o modelo de Lemaitre foi melhorado com o efeito do fechamento dos
vazios, atravs do desenvolvimento de uma nova equao para a taxa de liberao de energia
do dano, com o objetivo de aplic-lo em anlises com estados de tenses complexos.
Ressalta-se que o modelo semelhante encontrado na literatura no contempla todos os termos
que esto presentes nesta nova equao.
A soluo acoplada das leis da evoluo da elasto-plasticidade com lei da evoluo do
dano assegura uma apropriada descrio do fenmeno envolvido. No entanto, a
implementao numrica requer um algoritmo bem elaborado, como o apresentado nesta
seo. A fim de se obter um sistema de integrao numrica computacionalmente mais
eficiente utilizou-se o modelo do preditor elstico/corretor plstico com uma equao e o
esquema iterativo de Newton-Raphson foi adotado pela sua conhecida eficincia [SOUZA
NETO, 2002].
Nos exemplos numricos pode-se notar alguma diferena entre a nova equao e a
equao utilizada por Andrade Pires et al. [PIRES, 2003] e Andrade Pires et al. [PIRES,
2004], alm disso verifica-se o correto resultado de incio da fratura para problemas
compressivos, neste caso, no equador do cilindro que confirmado pela literatura e que ser
demostrado experimentalmente no Captulo 4.

48