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EL USO DE LA TRANSFORMADA DE
HILBERT PARA EL DIAGNSTICO DE
VIBRACIONES. ANLISIS DE TRANSITORIOS
THE USE OF HILBERT 'S TRANSFORM TO DIAGNOSTIC
VIBRATIONAL PROBLEMS. TRANSIENTS ANALISYS
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J
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^
RESUMEN
Este trabajo es una actualizacin
de la Transformada de Hilbert, su
comparacin con la Transformada de
Fourier y una visin de las capacidades de esta desconocida herramienta
de tratamiento de seales, no slo de
vibraciones.
Con esta herramienta aparece el
concepto de frecuencia instantnea
como consecuencia de la suposicin
de una serie temporal no lineal y no
estacionaria, es decir, de una serie en
la que la frecuencia no es constante
en el tiempo ni la de las componentes
en las que se fragmenta.
Se exponen tambin los principios de uso de la Transformada de
Hilbert y el mtodo de descomposicin que la hace aplicable desde el
punto de vista informtico.
Finalmente se puede ver el resultado en el anlisis de vibraciones a un
rodamiento con defecto en la pista
exterior.
Palabras clave: Transformada,
Fourier, Hilbert, frecuencia, instantnea, espectrograma.
ABSTRACT
Recibido: 18/07/07
Aceptado: 25/09/07
2.- ANTECEDENTES
2.1.-La transformada de Fourier
Esta transformada es una particularizacin de la transformada de Laplace y se define como:
(1)
X(w) = i'.r(1) . ""`.di
cumplindoselas siguientes condiciones:
La serie x(t) debe ser completamente integrable, es decir :
flx(r)I 2 dl -00
(2)
.,.,.e
k=0,... N-1
rn
cias y las enmascara, sustituyndolas
por otras de bajas frecuencias. Este
efecto es tanto ms acusado cuanto
mayor es el espacio entre muestras,
digitalizacin de la seal de entrada
(muestreo) y cuanto mayor es el nmero de puntos de la ventana de
muestreo (N-1). De esta forma se observa que se pierde informacin y en
ocasiones esas frecuencias perdidas
son las responsables de un acoplamiento por resonancia, ya que son
iguales que las frecuencias naturales
de los equipos y, por lo tanto, provocando daos, a los cuales habitualmente no se encuentra explicacin.
Otro de los inconvenientes de la
transformada de Fourier es el tratamiento de series temporales no lineales y no estacionarias, es decir, la
mayora de los casos en los periodos
transitorios. Esto se debe a que, si la
seal es una seal no es estacionaria,
el espectro de frecuencias no tendr
sentido alguno ya que la serie no tendr las frecuencias fijas en el tiempo,
condicin imprescindible para un correcto anlisis de Fourier. El requerimiento matemtico para que una serie temporal sea estacionaria es:
F, x(r)! 2
Elx-(01=
09
Caso prctico
Tomemos como caso prctico el
bien conocido de vibraciones en un
rodamiento con un defecto en la pista
exterior.
La frecuencia viene dada por la
ecuacin:
(6)
11,
N( 1
1^^^
cos/3).ipin
1'1
2lJ+
1.Dn
efe,
Sn
We
donde:
Bd es el dimetro de bola o rodi-
llo.
1 es el ngulo de contacto de la
bola o el rodillo.
Pd, el dimetro del rodamiento.
N, el nmero de bolas o rodillos.
Rpm, la velocidad de giro en revoluciones por minuto.
:K7
^ 1 4 )
,=x,-
,n
i.o iae
4P7u) Gi i
Ni
7e.0
0.120.11-
0.10 C,C9O.C6-
(4)
aO.C60.C6
Nl
0.04 -
0.03,
0,020.01 bull-,
7000
EC00
0(0)
106c0 11000
15c0
Re.yuerry
Aplicando esta frmula a un rodamiento dado se establece que la frecuencia de dao es 125 Hz, pero sucede que el equipo sobre el que se
monta este rodamiento entra en resonancia de forma peridica provocando estados de fatiga que conducen a
una rotura catastrfica. Analizando
este hecho, el tipo de rotura y el dao
producido es muy superior al que se
produce cuando se tiene un defecto
en un rodamiento donde, como mucho, se degrada el rodamiento y algo
la cajera o el motor si hay roce de estator o rotor, pero nunca una destruccin total de la mquina.
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Q Carlos
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expresar como
y(1)
(7)
^^(^)cIT
Li (r T)
x(r)
(9)
que son respectivamente la amplitud y la fase. La frecuencia instantnea viene dada por
I do (i)
(10)
t 27r
cl!
Las ventajas de esta transformada
son, respecto a la tradicional transformada de Fourier, las siguientes:
Puede tratar series cortas y no
necesariamente peridicas.
El proceso o seal no tiene que
ser lineal [2]
La seal no tiene que ser estacionaria.
La aplicacin prctica de la transformada de Hilbert no es inmediata y,
por lo tanto, requiere un mtodo numrico. El primer intento puede ser
tratar de hacer lineal la integral y
transformarla en un sumatorio, lo
que obligara a adoptar una planteamiento lineal al proceso, por lo que
se perdera una de las ventajas. El
proceso ms exacto es el desarrollado por Huam o su mtodo de descomposicin, tras lo que se denomin a este mtodo Transformada de
Hilbert-Huam (HHT).
Esta transformada [3] es un mtodo de descomposicin de la seal
original y las condiciones estn basadas en los siguientes supuestos:
La seal debe tener, al menos,
dos puntos extremos, es decir, un
mximo y un mnimo.
El tiempo de referencia es el definido por el transcurrido entre estos
dos extremos.
Si la seal slo posee puntos de
inflexin, se puede diferenciar las veces que haga falta para tener los cita-
x(r)n,,(t)=h,(t) (11)
Tomando ahora la serie h,(t), se
repite el proceso de mximos y mnimos, y del valor medio, que ser ahora m(t). Con este valor se determina
una nueva serie llamada h(t) con la
expresin:
1
(t) =
Q)
(13)
+r,;
(18)
(r)e'f,'(`)`i` (19)
(20)
(12)
,
h,^. (1)I )
(1
I7
uk-1
)
I
(14)
%7 1(k'- 1 ) (t)
h(^1)
= fH
(iv .t)clr
(21)
(15)
f H ?(tv,t)d v (22)
- 1.07
(23)
,.
^^..i
DS'(w) = 1 f / 1
Ip`
H(w,t) )(Ir
li(w)
2,36-
^
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donde
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(w)
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{7OY)
(24)
... .
0,38
-Q,3$ -
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k-444Normtwo".+.0004114
10
11
12
0,76-^,^^.^
,
a,4:
a,1^
a,a1
..i.,,.^,.,..,^,
a,a^
(,,os
6,4
_uta
^,47
6.6
estacionareidad.
El parmetro de energa instantnea, IE(t), nos muestra la energa
instantnea que el proceso posee en
cada momento y se puede relacionar,
a travs del espectro de Hilbert, con
el patrn de frecuencias que los sustentan. Este parmetro es muy til ya
que permite establecer la potencialidad de degradar al equipo.
Finalmente, el espectro marginal
de Hilbert, muestra la energa total
para cada valor de frecuencia, luego
tambin es til para el clculo del dao a equipos y estructuras.
Caso prctico
Para poner en prctica el mtodo
mostrado, se pasar a analizar el mismo caso presentado en el correspondiente a la trasformada de Fourier. Se
toma, entonces, una serie tomada
con captador de vibraciones y se procede a la descomposicin en subseries o componentes de la misma forma que se describi en prrafos
anteriores. Para este caso se han obtenido 12 componentes ya que la decimotercera era una funcin constan-
F Ciw4
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i 3igm7i_r_;5iti.0fi
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4 ?E-+4
Z. 3 0E-r4
20E44
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1. 0E-r4
010E+0
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cal mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and nonstationary time series analysis
(1998). Proc. R. Soc. London. Pp
903-995.