Informe de laboratorio #4

Osciladores y Filtros.
Aldair Alexis Casso Piamba [1225694], Gustavo A. Silva Alarcn [1223193].

Universidad del valle

aldair.casso@correounivalle.edu.co. , gustavo.silva@correounivalle.edu.co

Resumen- En este laboratorio aplicando la teora de filtros y de

amplificadores operacionales se plantea la solucin para generar
ondas seno y triangular, estas se comparan para luego ser
filtradas y obtener una seal final. El comparador y los filtros
(Butterworth, filtro pasa-banda), se disean a partir de la teora
de filtros de realimentacin mltiple, filtros pasa-banda y filtros
pasa-baja Butterworth, con estos elementos se realizan las
simulaciones.

Palabras Clave- Comparador, Filtro Pasa alta, Filtro Pasa

Baja, Filtros Butterworth.
I. INTRODUCCIN
Basado en los amplificadores operacionales en conjunto con
elementos pasivos y activos, se crean los circuitos oscilatorios
(generadores de onda triangular y seno) adems de filtros de
distintos rdenes con caractersticas como pasa-banda, pasabaja, pasa alta etc. La construccin de osciladores est basada
en la aplicacin del teorema de Barkhausen para osciladores
senoidales y configuraciones especiales para los no senoidales,
mientras que la construccin de filtros cuenta con teoremas
como Chebyshev, Bessel, Butterworth y configuraciones de
realimentacin multiple.

El amplificador realimentado debe ser inestable a una

sola frecuencia .
La ganancia de lazo A, debe ser unitaria a esta
frecuencia.
Puede depender de : A, , o las dos (caso general).
Tanto A como , son valores de ganancia con efectos
de carga.
Consecuencias del Criterio de Barkhausen.
El desfase de conjunto de la ganancia de lazo, A,
debe ser nulo. Condicin de fase.
El mdulo de A debe ser la unidad. Condicin de
Mantenimiento.
Para garantizar que la oscilacin empiece, es preciso
cumplir con la condicin de ganancia por exceso
(mayor que 1). Condicin de arranque.
Lmite de las Oscilaciones.
En el lazo A, se introducen alinealidades para hace
caer la ganancia por debajo de la unidad.
Una de las posibles causas es la propia saturacin de
los amplificadores.

II. MARCO TERICO

Un oscilador es un circuito que produce una oscilacin propia
de frecuencia, forma de onda y amplitud determinadas. Aqu
se estudiarn los osciladores senoidales. Segn habamos visto,
un sistema realimentado puede ser oscilante a causa de una
inestabilidad. Aprovecharemos esta particularidad, que en otro
contexto se consideraba desventajosa, y consideraremos
primeramente una estructura como la de la figura siguiente.1

Figura 2. Saturacin de amplificadores.

Filtro de Realimentacin Mltiple.
La topologa fundamental de un Filtro Activo que utiliza el
amplificador operacional con realimentacin mltiple es:

Figura 1. Esquema de un circuito Oscilador.

Criterio de Barkhausen
Para un oscilador con salida Vo senoidal.

Figura 3. Filtro con realimentacin Mltiple.

III. ANLISIS, RESULTADOS Y SIMULACIONES

Para configurar un filtro Paso banda se hace:
1
1
1
1 =
, 2 =
, 5 = ,
1
2
5
3 = 3, 4 = 4
Con funcin de Transferencia.
1
14
2
( ) =
1 1
1
1
1
1
1
2 + [ ( + )] +
( + )
5 3 4
345 1 2

A. Anlisis terico.
Punto 1.

Igualando coeficientes.
1
1
1
=
( + )
345 1 2
5
=
4
1(1 + 3)
Factor de calidad
=

1
1
34
5 ( + )
3 + 4
1 2

Filtro Butterworth.

Figura 5. Circuito a implementar

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms
bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que sea
posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida
se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava),
donde n es el nmero de polos del filtro.
El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma
para rdenes mayores (slo con una cada de ms pendiente a
partir de la frecuencia de corte). Este tipo de filtros necesita un
mayor orden para los mismos requerimientos en comparacin
con otros, como los de Chebyshev o el elptico.4

Como inicio a la construccin del esquema de la figura

anterior, se procedi a crear la seal triangular con las
caractersticas deseadas de 10V Vpp y 1000KHz.
Para ello se implement un comparador de Schmitt no
inversor, con el cual se asegur la parte de la amplitud de 10
v, ya que este comparador genera una onda cuadrada de
voltaje de referencia Va, relacionada con el voltaje de salida
de la seal triangular de la siguiente manera.
=

2

1

Donde = 1 + 2 ; siendo los diodos de un voltaje

zener igual a 10v tenemos para la salida, asumiendo
R2=100k:
10 = =

2
20
100

Lo que resolviendo nos determina una resistencia R2=200k.

Figura 4.Polinomios Normalizados de Butterworth.

Por otro lado, siguiente al comparador de Schmitt se ubica un

integrador que generara la seal triangular y mediante su
parmetro =R*C se variara la frecuencia de oscilacin
cumpliendo la siguiente ecuacin:
=

2
4 1

Que reemplazando los valores ya hallados de R2 y R1,

asumiendo R=100 y teniendo f=1000khz , se tiene para el
valor del capacitor C=5nF.

Figura 6. Esquemtico para oscilador triangular

(10V -1000kHz)

Figura 8. Respuesta al sistema oscilador por

puente de wien (100Hz).
Como es de esperar, el oscilador genera una seal senoidal con
la frecuencia deseada y con una salida mxima correspondiente
al voltaje de saturacin, por lo que para ajustar la salida entre
1 y 5 volts, basta con disponer de un divisor de voltaje en la
salida del oscilador, un divisor del cual se asumir una
resistencia de 1k y la otra se calcular as:

Figura 7. Respuesta al sistema oscilador triangular y la

salida del comparador de Schmitt.
(10V -1000kHz)
Para la implementacin del generador senoidal a 100 Hz y con
valores Vpp entre 1 y 5v se construy un oscilador por puente
de wien, que para ser oscilador debe cumplir con las siguientes
condiciones segn el teorema de Barkhausen:
1

Gain=3 ; 0 =
Sabiendo que el puente de wien tiene la ganancia de un
2
amplificador no inversor = 1 + 1 , asumiendo que
R1=10k, R2 debe ser de 20k, mas sin embargo se
implementa un potencimetro en serie a R2 con el fin de ajustar
la ganancia para una oscilacin adecuada sin saturacin.
Por la parte de la frecuencia de oscilacin, se asume C=100nF,
y se reemplaza la frecuencia deseada de 100Hz, lo que
resolviendo deriva en R=15.91k.
Con estos parmetros, se genera un oscilador por puente de
wien con la siguiente respuesta.

(Para 1V) 1V=

(13.4)
100+

X= 8064
(Para 5V) 5V=

(13.4)
100+

X= 59.52k

Por lo anterior se dispone de un divisor con una resistencia

de 100k, con un potencimetro de 50k en serie con una
resistencia de 8k, dando por resultado la siguiente
configuracin para el oscilador senoidal.

Figura 9. Esquema y respuesta al sistema oscilador por

puente de wien (100Hz)(1v-5v).

Siguiendo con la elaboracin del esquema de la figura 1, se

elabor el comparador, utilizando simplemente un
amplificador operacional donde por el terminal no inversor
ingresa la seal del oscilador senoidal y por el terminal
inversor la seal del oscilador triangular; con la particularidad
de que este amplificador trabajara con solo polarizacin
positiva, esto debido a que se desea que la salida del
comparador sea de 0 3v, por lo que quitando el voltaje de
polarizacin diferencial y solo dejando el positivo se crea el
lmite de los 0v, adems se crea un divisor de voltaje para que
la salida mxima del comparador sea 3v, dando como
resultado:

Figura 10. Esquema y respuesta del comparador entre seal

seno y seal triangular (0v-3v).
Para el divisor observado en la figura 6, se asumi la resistencia
de 1k, y sabiendo que la salida del comparador tendr un
voltaje mximo correspondiente al voltaje de saturacin, se
tiene:
13.4
3 =
1 r
= 288.4
Siguiente al comparador se requiere construir un filtro
pasabanda de alimentacin mltiple, por lo que se decide
disponer de un seguidor de voltaje entre ambos, usado en esta
ocasin como acoplador de impedancias. Para la construccin
del pasabanda con realimentacin mltiple que deje pasar
frecuencias de 100Hz, se tiene la siguiente configuracin:

Figura 11. Configuracin para un filtro pasabanda de

realimentacin mltiple.
La anterior configuracin est regida por las siguientes
ecuaciones de frecuencia, factor de calidad y amplificacin:

(1)

(2)

(3)
Definidas las ecuaciones, se reemplaza la frecuencia de paso
deseada (wc=2**100Hz) y un factor de calidad Q=10;
adems se asumen los siguientes valores:

R1=100
C3=1uF
C4=1uF

Teniendo estos valores se define un sistema de 2 ecuaciones 2

incgnitas con las ecuaciones (1) y (2); resolviendo se tienen
los valores para las resistencias R2=389.655 y
R5=31.831k, dando como resultado el siguiente filtro
pasabanda de realimentacin mltiple:

Figura 13. Lista de comandos en MatLab para observar el

diagrama de bode del filtro pasabanda.
De la lista de comandos anterior resulta:

Figura 12. Filtro pasabanda de realimentacin mltiple

(100Hz).
Para el filtro pasabanda se cumple la siguiente una funcin de
transferencia:
( ) =

0 () 2
( 2 ) + () + 2

Que haciendo el reemplazo con los valores asumidos y los

hallados se obtiene:
( ) =

100 103 ()
10( 2 ) + 628.3() + 3.948 106

Por otro lado para comprobar que el filtro solo deja pasar la
frecuencia fc=100Hz se utiliza el comando sisotool de la
herramienta MatLab de la siguiente manera:

Figura 14. Diagrama de bode del filtro pasabanda para

frecuencia wc=2**100.
De la figura anterior se debe tener en cuenta que la separacin
se hace entre dcadas (cada potencia de 10), y segn lo
esperado se encuentra una ganancia alta en la frecuencia 628.3
rad/seg y una ganancia nula para las otras frecuencias , lo que
quiere decir que el amplificador solo dar paso a las seales
con dicha frecuencia.
Por ltimo se desea hacer del filtro justamente anterior un
sistema oscilador a 100Hz, por lo que se hace del filtro la red
de realimentacin unido por un amplificador inversor de

ganancia = 1 , que hara las veces de la etapa

amplificadora. Ya teniendo esta configuracin se procede a

aplicar el criterio de Barkhausen, as:
( ) =

()
1

Haciendo la transformacin de s=j*W0, con la frecuencia de

oscilacin W0=2**100, se separan entre parte real e
imaginaria y tenemos:
{ ( 0 )} = 0
{ ( 0 )} =

159.155
1

Por la parte imaginaria de la funcin de transferencia ya se

tiene cumplimiento del teorema de Barkhausen, para que se
cumpla tambin con la parte real basta con hacerla igual a 1,
as:
{ ( 0 )} = 1
Asumiendo Rf=1k, el sistema ser oscilatorio para un valor
de resistencia R1=159.155k, con lo que se obtendr el
siguiente sistema oscilatorio:

Figura 16. Respuesta total del sistema propuesto en la

figura 5 (salida del filtro pasabanda).
Punto 1.1
Filtro Butterworth.
De la ecuacin caracterstica del filtro Butterworth de cuarto
orden se tiene.
( 2 + 0.765 + 1)( 2 + 1.848 + 1)
La ganancia del amplificador Butterworth de orden par.
Avoi= 3-2ki
Av1=3-0.765=2.235
Av2=3-1.848=1.152

Av1= (1 + 1)=2.235
Fijando R1=1k, Rf=1,235k.

Av2= (1 + 1)=1.152
Fijando R1=1k, Rf=159.
Para una frecuencia de corte de 100Hz entonces
1
=
2
1
100 =
= 2
2 1
Con estos parmetros se forma el circuito Filtro de Butterworth
de 4 orden.

Figura 15. Esquema y respuesta al sistema oscilatorio

compuesto por filtro pasabanda.
Acabando de esta manera con el esquema propuesto en la
figura 5, se procede a la unin de cada uno de los esquemas
presentados anteriormente presentando la siguiente seal de
salida total del sistema.

Figura 17. Filtro Butterworth de 4to orden.

Del diagrama de bode se observa la atenuacin a -80db/dcada
a una frecuencia de 1khz.

En la implementacin de osciladores basados en el teorema de

Barkhausen se debe tener en cuenta que al hacer la ganancia
de la funcin de transferencia entre la etapa amplificadora y la
etapa de realimentacin un poco mayor a la unidad, al menos
durante el inicio del oscilador, dicho esto la disposicin de un
potencimetro en serie con la resistencia encargada de la
ganancia es la opcin ms acorde para este tipo de osciladores.

Figura 18. Filtro Butterworth 4 orden a frecuencia de corte

100hz.

Aunque en la construccin y anlisis de osciladores por

criterio de Barkhausen existe un rango de libertad sumamente
amplio para la suposicin de valores de resistencias y
capacitores, se debe tener en cuenta que en la implementacin
fsica no existir tan amplio rango, debido que se debe buscar
valores de resistencias y capacitores comerciales de tal manera
que den como resultado otro valor comercial, debido a la
precisin que dispone este teorema.

REFERENCIAS

Figura 19. Filtro Butterworth 4 orden a frecuencia de 100hz.

Siguiendo con los requisitos, se implementa el filtro
inmediatamente anterior en el esquema de la figura 5,
intercambindose por el filtro pasabanda, obtenindose la
siguiente respuesta:

Figura 20. Salida del filtro Butterworth implementado en el

esquema de la figura 5.
IV. CONCLUSIONES
Se puede concluir del esquema de la figura 5 que la
disposicin de un filtro pasabanda siguiente al comparador
entre dos seales de distintas frecuencias, se ver como
resultado la seal que tenga la frecuencia a la que se construy
el filtro, ya que para las frecuencias distintas a esa no se dar
paso por las caractersticas de un filtro pasabanda.

[1] http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/oscilad.pdf
[2] Figura 1. http://www.bolanosdj.com.ar/TEORIA/
OSCILADORES1.PDF
[3] Criterio de Barkhausen.
https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/32
394/OsciladoresRC.pdf
[4] Figura 2. https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/
asignaturas/32394/OsciladoresRC.pdf
[5] Diapositivas Filtros Activos. Profesor Hernando Vsquez,
Universidad del valle.
[6] http://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_Butterworth
[7]http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/404
0015/lecciones/Capitulo5/puente.html
[8] Diapositivas Osciladores senoidales. Profesor Hernando
Vsquez, Universidad del valle.
[9] Diapositivas Osciladores no senoidales. Profesor
Hernando Vsquez, Universidad del valle.