Aspectos Sobre Alternadores-2008

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES
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Regulacin, control y proteccin de

los alternadores
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Rev. 3. febrero de 2008.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
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TEMA 1: REGULACIN Y CONTROL DE LOS GENERADORES

ELCTRICOS.
1. INTRODUCCIN.
2. EL GENERADOR SNCRONO.
2.1. Descripcin bsica del generador sncrono.
2.2. Equivalente elctrico del generador sncrono.
2.3. El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita.
2.4. Lmites de funcionamiento de la mquina.
3. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE

LA GENERACIN.
4. CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN (AVR).
5. CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN (AGC).
5.1. Primer lazo de control.
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.4.
Principales elementos del control primario del generador.

Respuesta en rgimen permanente del primer lazo de control.
El primer lazo de control en bucle cerrado.
Respuesta en rgimen permanente del primer lazo de control en bucle
cerrado.
5.1.5. Respuesta en rgimen dinmico del primer lazo de control en bucle
cerrado.
5.1.6. Sentido fsico de la respuesta dinmica del primer lazo de control.
5.2. Segundo lazo de control.
5.3. Sistemas con ms de un rea de control.
5.3.1. Modelo de interconexin elstica entre reas.
5.3.2. Respuesta en rgimen permanente de un sistema con dos reas de
control.
5.3.3. Segundo lazo de control en sistemas multirea.
6. TERCER BUCLE DE CONTROL DE LA GENERACIN.
6.1. Introduccin al control terciario de tensiones y frecuencia.
6.2. El flujo de cargas ptimo.
6.3. Despacho econmico sin prdidas.
6.4. Despacho econmico con prdidas.
7. EJEMPLOS DE CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN.
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TEMA 2: PROTECCIONES DEL GENERADOR SNCRONO.
1. INTRODUCCIN.
2. FUNCIONES Y CARACTERSTICAS DE LOS RELS DE PROTECCIN.
3. TIPOS DE PROTECCIN DEL GENERADOR.
4. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS INTERNAS EN EL

GENERADOR.
4.1. Proteccin contra faltas a tierra en el esttor (64 G).
4.2. Proteccin contra cortocircuito entre fases (87G).
4.3. Faltas a tierra del rotor (64R).
4.4. Prdida de excitacin del generador (40).
5. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS EXTERNAS.

5.1. Proteccin de sobreintensidad en el esttor.
5.2. Sobrecargas y sobrecalentamientos en el esttor y rotor (49).
5.3. Proteccin contra carga desequilibrada (46).
5.4. Proteccin contra potencia inversa o retorno de energa. (32).
5.5. Proteccin contra sobretensiones en el esttor (59).
5.6. Proteccin contra la prdida de sincronismo (78).
5.7. Proteccin contra las variaciones de frecuencia (84) y sobrevelocidad.
5.8. Proteccin contra el fallo del interruptor de lnea (50 BF).
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TEMA 1:
Regulacin y control de los

generadores sncronos.
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1. INTRODUCCIN.
La energa elctrica no puede almacenarse, ni en grandes cantidades ni de forma
econmicamente rentable, por lo que en cada instante debe generarse lo que se
consume (potencia demanda ms prdidas del sistema). La potencia elctrica
demandada vara de un da a otro y a lo largo del da, por lo que la generacin debe
seguir esa misma variacin temporal, manteniendo el valor nominal de la frecuencia del
sistema, 50 Hz, y otras condiciones que definen el estado de funcionamiento normal del
sistema elctrico, todo ello con el objetivo econmico del menor coste de produccin.
Con este fin, el objetivo bsico de los sistemas de regulacin y control de los
generadores instalados en las centrales elctricas es asegurar que la generacin se ajusta
a la potencia demandada de forma continua, manteniendo la continuidad del suministro
y los parmetros de funcionamiento del sistema dentro de unos lmites establecidos y
tratando de que funcionen en cada momento los generadores que proporcionan un
ptimo econmico. Esta funcin se realiza automticamente en los generadores y desde
los centros de control a travs de la regulacin automtica de la tensin (AVR, del
ingls automatic voltage regulator) y, sobre todo, mediante el control automtico de
la generacin (AGC, del ingls automatic generation control).
La calidad del suministro elctrico.
Todo esto se puede analizar desde el punto de vista del consumidor de energa elctrica
que desea recibir la mejor calidad de servicio con el menor coste. La calidad de servicio
se define mediante la combinacin de los tres aspectos siguientes:
a) Se debe garantizar la continuidad del suministro elctrico.
b) El valor eficaz de la tensin de suministro y su frecuencia se debe mantener
dentro de unos estrechos lmites de variacin preestablecidos.
c) Se debe garantizar la calidad de onda, es decir, la tensin debe ser lo ms
parecida posible a una onda sinusoidal perfecta.
a) Continuidad de suministro.
La continuidad del suministro elctrico en media tensin (1 kV U 36 kV) se mide
mediante dos parmetros: el TIEPI y el NIEPI, que se definen respectivamente como el
tiempo de interrupcin equivalente ponderado segn la potencia instalada en alta
tensin y como el nmero de interrupciones equivalentes ponderadas segn esta misma
potencia. Estos parmetros se pueden calcular para un consumidor o para una zona
geogrfica determinada.
k
TIEPI =
PI i H i
i =1
PI
(1.1)
PI
NIEPI =
PI
i =1
(1.2)
donde:
PIi
potencia instalada afectada por una interrupcin i, en kVA.
Hi
duracin de la interrupcin que afecta a la potencia PHi, en horas.
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PI
suma de la potencia instalada en todos los centros de transformacin que

suministran potencia a un consumidor determinado o que pertenecen al rea
geogrfica bajo estudio.
nmero de interrupciones durante el perodo considerado, para un consumidor

determinado o en el rea de estudio considerada.
En el clculo de estos dos parmetros se tienen en cuenta las interrupciones del

suministro de ms de tres minutos de duracin en la red de alta tensin, e incluye tanto
las interrupciones causadas por trabajos planificados, que se califican como
programadas, como por incidentes en las instalaciones de produccin, transporte y
distribucin a las que se denomina imprevistas.
b) Lmites de variacin de la tensin y de la frecuencia.
El suministro de energa a los receptores de los clientes provoca corrientes elctricas
proporcionales a las demandadas que al circular por los conductores de la red, dan
origen a cadas de tensin. La amplitud de la tensin suministrada a un cliente en todo
momento es funcin de las cadas de tensin acumuladas en todos los elementos de la
red por la cual se alimenta el cliente, y est determinada a la vez por la demanda
individual y por la demanda simultnea de otros clientes. La tensin suministrada estar
sometida a constantes variaciones ya que la demanda de cada cliente vara
continuamente, y existe tambin una variacin de la carga en su conjunto segn la
simultaneidad entre las demandas de los distintos clientes.
Por otra parte, para mantener la frecuencia constante es necesario disponer de una
capacidad de produccin adaptada en cada instante a la demanda simultnea de todos
los clientes (regulacin Potencia-frecuencia).
Los receptores elctricos son capaces de soportar variaciones en su tensin de
alimentacin, (el valor tpico es de un 10%), mientras que para mantener la exactitud
del creciente nmero de relojes y automatismos que hay conectados a la red elctrica es
necesario mantener la frecuencia dentro de mrgenes de funcionamiento mucho ms
estrechos, siendo importante no slo el error de frecuencia en un instante determinado
sino el error acumulado a lo largo del tiempo.
Para establecer la calidad del producto elctrico, el actual reglamento espaol que
regula las actividades de transporte, distribucin, comercializacin, suministro y
procedimientos de autorizacin de instalaciones de energa elctrica y las normas que lo
desarrollan establecen las variaciones admisibles del valor eficaz de la tensin respecto
de la tensin de alimentacin declarada y las variaciones mximas admisibles en la
frecuencia respecto del valor nominal de 50 Hz.
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Tipo de
suministro
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Mxima variacin admisible para Mxima variacin admisible para

el valor eficaz de la tensin de
la frecuencia, (segn
suministro consumidores finales,
RD 1955/2000 y UNEEN 50160) (1)
(segn RD 1955/2000)
En baja o en
media tensin
7%
1%, durante el 99,5% del ao

+4%, -6%, permanentemente
(1) En ciertas islas en las que no exista una red acoplada por conexiones sncronas con un sistema
interconectado de distribucin elctrica se pueden admitir variaciones mayores.
Tabla1. Variaciones reglamentarias admisibles en la tensin y la frecuencia.

Para conseguir mantener los valores establecidos de la tensin y de la frecuencia es
necesario utilizar el control automtico de la tensin y de la generacin, tal y como se
desarrolla posteriormente.
c) Calidad de onda.
La evolucin tecnolgica en los ltimos aos se ha caracterizado por una implantacin
progresiva en la industria de equipos de mayor potencia unitaria y fuertemente
perturbadores, como los hornos de induccin, de resistencia, de infrarrojos y de
rectificadores para la traccin y la electrlisis. Por este y otros motivos, la Unin
Europea ha establecido la Directiva 89/336, que aplica a los aparatos y a los equipos
susceptibles de crear perturbaciones y tambin a aquellos que puedan verse afectados
por estas perturbaciones. El objetivo bsico de esta directiva es garantizar que los
equipos o aparatos sean capaces de soportar las perturbaciones radiadas o conducidas a
las que pueden estar sometidas durante su funcionamiento normal, adems de garantizar
que las perturbaciones generadas por estos equipos sean inferiores a ciertos lmites
especificados en las normas aplicables.
Los reglamentos nacionales aplicables en este caso no a equipos, sino a instalaciones
establecen tambin el requisito de que los usuarios adopten medidas para evitar que las
perturbaciones emitidas por sus instalaciones afecten a otros usuarios (por ejemplo
perturbaciones del tipo de corrientes armnicas y flicker).
Estas perturbaciones afectan a la forma de onda de la tensin de alimentacin, lo que da
lugar a que otros usuarios, conectados al mismo punto reciban una tensin con una
forma de onda distorsionada. Este ltimo punto incide muy particularmente en los
clientes industriales, con equipos especialmente sensibles a las perturbaciones y con una
exigencia mayor de calidad de alimentacin en cuanto a la forma de onda de la tensin.
Los problemas de calidad se suelen tratar mediante un acuerdo entre suministrador y
cliente, para limitar de una parte las perturbaciones introducidas en la red y de otra, para
garantizar una calidad de suministro adecuado. Desde un punto de vista tcnico la
solucin se suele instalar localmente en baja tensin (por ejemplo mediante filtros o
compensadores activos de armnicos).
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Tanto la calidad de onda de la tensin suministrada, junto con la compatibilidad

electromagntica de los equipos receptores, es una necesidad muy importante en el
mundo desarrollado actual.
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2. EL GENERADOR SNCRONO.
La generacin de electricidad es el proceso de conversin de una energa primaria (por
ejemplo procedente del carbn, el petrleo, el gas natural, la energa hidrulica o
nuclear) en energa elctrica. La inmensa mayora de las tecnologas estn basadas en la
utilizacin del generador elctrico o alternador sncrono.
2.1. Descripcin bsica del generador sncrono.
Las mquinas sncronas estn constituidas por dos devanados independientes: el
devanado inductor o de excitacin alimentado por corriente continua y el devanado
inducido que es trifsico y est recorrido por corriente alterna. Para las potencias que se
utilizan en los generadores de las centrales el inductor se sita en el rotor y el inducido
en el esttor.
Las potencias nominales de los generadores en las grandes centrales pueden llegar hasta
1500 MVA, funcionan con tensiones del orden de 25 kV y con intensidades de hasta
decenas de kA. La potencia que necesita el sistema de excitacin es entre el 0,2 y 3%
de la potencia nominal de la mquina, de forma que se emplean tensiones de excitacin
de hasta 1 kV y con intensidades de unos pocos kA (por ejemplo 2,5 kA a 1 kV para
una potencia de 750 MVA).
El sistema de excitacin del generador puede ser de tipo tradicional, en los que la
corriente continua del inductor procede de un generador de corriente continua o
excitatriz solidario mecnicamente con la turbina y el alternador, de forma que su salida
se aplica al rotor del alternador mediante anillos rozantes y escobillas. Modernamente el
sistema de excitacin no tiene escobillas, tal y como se muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1. Esquema de excitacin moderno de la mquina sncrona, (del libro Sistemas
de energa elctrica, de Fermin Barrero).
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La excitatriz principal es otro generador sncrono con el inducido en el rotor y el

devanado inductor en el esttor. La salida trifsica de la excitatriz principal se convierte
en continua mediante un puente rectificador de seis diodos giratorios que van montados
sobre el mismo eje y cuya salida alimenta al rotor del generador principal. La ventaja de
este sistema es que no se necesitan ni anillos ni escobillas ya que el puente rectificador
de diodos es giratorio. Por ltimo indicar que el devanado inductor de la excitatriz
principal se alimenta mediante otro generador sncrono de pequea potencia que recibe
el nombre de excitatriz piloto, y cuyo rotor no est bobinado, sino que produce el campo
de excitacin con imanes permanentes.
Se debe recordar que segn el principio de funcionamiento del generador sncrono, el
valor eficaz de la fuerza electromotriz interna es directamente proporcional a la
intensidad de corriente continua de excitacin, If, a la frecuencia elctrica, f, y al
coeficiente de induccin mutua, M, entre el arrollamiento de excitacin y el esttor del
generador.
E = [ M(2 f )If ] / 2
(2.1)
En la mquina sncrona se puede definir su frecuencia mecnica de giro, fm, a partir de

su velocidad angular, m (rad/s), de forma que un tiempo t, el rotor recorrer un ngulo
que ser m= mt. Sin embargo, la frecuencia mecnica de giro no siempre coincide con
la frecuencia de la tensin alterna generada, f.
Para una mquina cuyo rotor tiene un nico par de polos (p =1), la frecuencia elctrica
de las fuerzas electromotrices inducidas en las tres bobinas del esttor coincidir con la
frecuencia de giro de la mquina, estando estas tres tensiones desfasadas 120. Si la
mquina tuviera p pares de polos se completara un ciclo de la variacin senoidal de las
fuerzas electromotrices inducidas en un tiempo p veces menor del que emplea el rotor
para completar una vuelta. Por tanto se pueden deducir las siguientes equivalencias
entre magnitudes mecnicas y elctricas.
= 2 f
(2.2)
m =
(2.3)
p
m =
(2.4)
p
f
fm =
(2.5)
p
Utilizando las expresiones (2.2) y (2.4) se puede calcular la velocidad de giro del rotor
expresada en revoluciones por minuto, n, en funcin de la frecuencia de la tensin
alterna generada, f, y del nmero de pares de polos, p.
n=
60 f
p
(2.6)
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Como en Espaa y Europa, f = 50 Hz, se cumple que la velocidad de giro de las

mquinas tiene valores discretos, 3000 rpm, si p =1, 1500 rpm para p =2, hasta 100 rpm
si p =30.
Segn la forma del rotor los generadores se clasifican como de polos salientes o de rotor
cilndrico. En el primer tipo, los devanados del rotor estn concentrados sobre los polos
del circuito magntico, mientras que en el caso de rotor liso los devanados estn
distribuidos en unas pequeas ranuras del rotor.
El tipo constructivo de generador de polos salientes o hidrogenerador, se utiliza en los
generadores sncronos acoplados a una mquina motriz de baja velocidad de rotacin,
como son las turbinas hidrulicas que presentan mejor rendimiento a baja o moderada
velocidad. Son tpicas velocidades angulares, n, entre 100 y 750 rpm. Estos generadores
tienen un dimetro grande respecto de su dimensin axial.
Para generadores sncronos accionados por turbinas de vapor que presentan buenos
rendimientos a velocidades muy elevadas (1500 o 3000 rpm) se utilizan rotores
cilndricos ya que el rotor de polos salientes no resultara mecnicamente adecuado por
los elevados esfuerzos mecnicos efecto de la fuerza centrfuga. Estos generadores se
denominan turbogeneradores, y tienen una dimensin axial grande respecto de su
dimetro.
2.2. Equivalente elctrico del generador sncrono.
El esquema elctrico bsico equivalente de un generador sncrono de rotor cilndrico,
despreciando la resistencia del devanado del estator, es el siguiente:
r
E
j Xs
r
I
r
U
r
E
r
VUr
Figura 2.2. Circuito equivalente del generador sncrono de rotor cilndrico.

Donde:
E
tensin en vaco de la mquina o fuerza electromotriz interna.
U
tensin en bornes de la mquina.
Xs
reactancia sncrona del generador.
I
intensidad suministrada por el generador.
ngulo entre E, U, tomando como origen el vector U.
2.3. El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita.

Cualquier red elctrica se puede representar mediante su equivalente Thvenin como un
generador de tensin ideal que representa la tensin de la red a circuito abierto, en serie
con una impedancia. A medida que aumenta la potencia de cortocircuito de la red, el
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valor de esta impedancia disminuye, de forma que para una potencia infinita la
impedancia serie sera nula.
Una red de potencia infinita representa un conjunto muy amplio de generadores
trabajando en paralelo en una red elctrica, de forma que el sistema es capaz de
mantener la tensin, U, y la frecuencia, f, constantes ante cualquier tipo de incidencia,
como por ejemplo en caso de conexin o desconexin de alguno de los generadores de
la red o la variacin de la carga. La tensin y frecuencia tambin permanecen constantes
si se cambia la excitacin de alguno de los generadores de la red.
En la figura 2.3 se representa el diagrama vectorial de una mquina sncrona trabajando
como generador y conectada a una red de potencia infinita de tensin, U.
y
jXsI
x
O1
Figura 2.3. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando
como generador (sobreexcitado).
Teniendo en cuenta el esquema equivalente del generador segn la figura 2.2, la
potencia activa cedida por un generador trifsico a la red, considerando que la tensin U
es la tensin de fase o simple, ser:
U
X s I cos
Xs
Por otra parte por trigonometra bsica de la figura 2.3 se deduce que:
P = 3 U I cos = 3
I cos = E sen
Por lo tanto sustituyendo en la expresin anterior de la potencia activa se tiene que:

P=3
U
E sen
Xs
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Por ltimo si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones

de fase, la frmula anterior se transforma en la potencia activa trifsica del generador
segn (2.7).
P=
UE
sen
Xs
(2.7)
Si la fuerza electromotriz interna de la mquina, E, est adelantada respecto de la

tensin de la red de potencia infinita, U, la mquina trabaja como generador cediendo
potencia activa a la red, y si est en retraso como motor absorbiendo potencia activa de
la red, ya que la potencia activa cedida segn 2.7 sera negativa.
De forma similar se demuestra que la potencia reactiva cedida por la mquina a la red
sigue la expresin:
U
X s I sen
Xs
Por trigonometra bsica segn la figura 2.3 se deduce que:
Q = 3 U I sen = 3
X s I sen = ( E cos U )
Por lo tanto sustituyendo esta equivalencia en la expresin anterior de la potencia
reactiva se tiene que:
Q=3
U
U
X s I sen = 3
( E cos U )
Xs
Xs
Por ltimo si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones

de fase, la frmula anterior se transforma en la potencia reactiva trifsica cedida por un
generador:
Q=
E U cos U 2
Xs
(2.8)
Si la excitacin de la mquina se disminuye de forma que el producto de la tensin en

vaco del generador, E, por el coseno del ngulo de par, , fuera menor que el valor de
la tensin, U, el generador pasara a absorber reactiva de la red. En este caso tambin se
dice que el generador ha pasado de estar sobreexcitado (cediendo reactiva en la figura
2.3) a estar subexcitado (absorbiendo reactiva en la figura 2.4).
Por otra parte mientras que la proyeccin del vector jXs.I, sobre el eje x siga siendo
positivo el generador seguir cediendo potencia activa a la red, ya que la tensin U
permanece constante al ser una red de potencia infinita.
_____________________________________________________________________________________
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O1
jXsI
O
Figura 2.3. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando
como generador subexcitado.
En consecuencia si el generador que est conectado a una red de potencia infinita est
cediendo una potencia activa, la variacin de su intensidad excitacin y por tanto del
valor de E segn expresin (2.1) no modifica el valor de esta potencia activa, sino slo
de la reactiva, y tambin modifica el valor de la intensidad entregada I, que se adelanta
respecto de la tensin, U.
Lo anterior se entiende fcilmente ya que la potencia activa suministrada por el
generador depende fundamentalmente de la potencia entregada por la turbina que
mueve al alternador, y no de la corriente de excitacin. En concreto para cada valor de
intensidad de excitacin y por tanto de valor de E, el ngulo de par o de avance del
vector E, respecto del vector U es tanto mayor cuanto mayor es la potencia elctrica
entregada a la red. Como esta potencia procede de la turbina que mueve al alternador un
aumento del par motor entregado por la turbina implica un mayor avance de la rueda
polar del alternador respecto del campo magntico giratorio creado por las corrientes
trifsicas del estator.
Si como consecuencia de una avera en la turbina sta dejara de suministrar un par
motor, la mquina no se para, ya que la tensin, U en su punto de conexin permanece
constante, y adems sigue excitada y por lo tanto se mantiene el valor de E. El efecto es
que la mquina pasara a funcionar como motor moviendo la turbina que hara de par
resistente. En concreto si se considera que la mquina trabaja en vaco (o prcticamente
en vaco) su diagrama vectorial sera el de la figura 2.4.
_____________________________________________________________________________________
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O1
U
I
O
Figura 2.4. Mquina sncrona sobreexcitada en vaco, con ngulo de par = 0.
Si a continuacin se aplicara un par resistente a la mquina el vector E pasara a estar
retrasado respecto del vector U, un ngulo negativo, y por tanto la potencia activa
generada, tal y como se defini anteriormente sera negativa, lo cual es lgico, ya que la
mquina absorbera potencia activa de la red para mover su carga. Esto es debido a que
el par resistente origina una disminucin momentnea de la velocidad del rotor que
implica que la posicin de la rueda polar que representa el vector E, se retrasa con
relacin al campo magntico giratorio creado por las corrientes estatricas o vector U,
lo cual resulta en un cambio de signo del ngulo de par, que pasa de ser positivo a
negativo.
El diagrama vectorial del funcionamiento de la mquina como motor se representa en la
figura 2.5.
y
O1
jXsI
Figura 2.5. Diagrama vectorial de la mquina sncrona sobreexcitada trabajando como

motor.
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Como conclusin una mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita puede
funcionar como generador cediendo potencia activa a la red o como motor absorbiendo
potencia activa de la red, segn que el par mecnico aplicado en su eje sea motor (el de
una turbina) o resistente (el de una carga). Tanto funcionando como generador o como
motor puede suministrar o absorber reactiva de la red, segn sea su excitacin.
Cuando la mquina elctrica funciona como un generador, la potencia activa segn la
expresin 2.7 es positiva, y por lo tanto sen tambin es positivo; esto significa que el
eje del campo magntico resultante est desplazado respecto del eje de campo del rotor
al lado opuesto al giro de la mquina un ngulo geomtrico de valor /p. Si la mquina
funcionara como motor el desplazamiento del ngulo ira en sentido contrario.
De las expresiones (2.7) y (2.8) se deduce tambin lo siguiente:
El valor mximo de la potencia activa que puede entregar la mquina se obtiene

para un ngulo de par, , de 90 (lmite de estabilidad esttica). La magnitud de
esta potencia mxima depende tambin del valor de E.
Manteniendo constante la excitacin, a medida que el ngulo de par crece, la

mquina pasa de generar reactiva a absorber reactiva, o lo que es equivalente de
estar sobreexcitada a estar subexcitada. En particular si el ngulo de par vale
90, la potencia reactiva absorbida por la mquina es la mxima posible, lo que
significa que la red suministra energa reactiva a la mquina, que se encuentra
subexcitada.
El ngulo de par para el cual la potencia reactiva es nula vara en funcin del
valor de E.
2.4. Lmites de funcionamiento de la mquina.
El incremento de potencias nominales de estas mquinas est condicionado a la

aplicacin de las tcnicas de refrigeracin necesarias que compatibilicen el aumento de
tamao con unos calentamientos admisibles de los devanados inductor e inducido
dentro de los lmites de diseo. Por otra parte, las turbinas que mueven a estos
generadores no soportan muy bien las sobrecargas mantenidas, por consiguiente otro
lmite de funcionamiento lo constituye la potencia nominal de la mquina motriz.
Las mquinas sncronas tienen sus circuitos reguladores de la excitacin con objeto de
adaptar el nivel de excitacin a las variaciones de tensin en bornas, debidas a su vez a
las variaciones de la carga. Adicionalmente se instalan protecciones que limitan la
mnima corriente de excitacin, de forma que ante una prdida o disminucin de la
excitacin, y por tanto del valor de E, pero mantenindose constante la potencia activa
motriz que mueve el generador, el ngulo de par no aumente hasta alcanzarse el lmite
esttico o dinmico de estabilidad de la mquina.
Por lo tanto, y resumiendo los lmites de funcionamiento del generador sncrono se
pueden resumir como:
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Lmite de intensidad mxima en los devanados del esttor y del rotor.

Lmite de potencia de la turbina o en general de la mquina motriz.
Valor mnimo admisible de la excitacin o intensidad en el rotor.
ngulo de par por debajo del lmite de estabilidad esttico y dinmico.
Para garantizar que el generador trabaje dentro de estos lmites se instalan los
correspondientes rels de proteccin que se presentarn en el tema 2.
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3. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE

LA GENERACIN.
Es necesario distinguir entre el control automtico de la tensin que constituye un

sistema de regulacin sencillo, del control automtico de la generacin que resulta ms
complicado y que requiere de varios bucles de control.
Los recursos de control pueden ser de tipo discreto, como la conexin o desconexin de
reactancias o condensadores, transformadores con tomas, o continuos como en el caso
de la regulacin de un generador. Todo lo que sigue se refiere a la regulacin mediante
el generador sncrono.
Los mecanismos de regulacin de la tensin y de la generacin se pueden considerar
con bastante aproximacin como desacoplados, siendo mucho ms rpida la regulacin
de la tensin.
a) Regulacin automtica de la tensin (AVR).
Los valores de la tensin en los nudos de un sistema elctrico estn relacionados con los
flujos de potencia reactiva en las lneas del sistema (vase por ejemplo la frmula 2.8).
Esta relacin tiene un carcter marcadamente local ya que la relacin entre el flujo de
reactiva y las tensiones en los extremos de la lnea considerada es muy fuerte, pero se
debilita rpidamente a medida que se consideran nudos ms alejados. (interaccin Q-U).
El control automtico de la tensin (AVR) tiene por objetivo mantener la tensin en
bornes del generador, mediante el control de la fuerza electromotriz interna del
generador. Para ello se acta sobre la corriente de excitacin del generador. La
respuesta de estos elementos de control es bastante rpida, del orden de los segundos.
El regulador automtico de tensin (AVR) mide la magnitud de la tensin en bornes del
generador, valor que es rectificado y filtrado hasta obtener una seal de corriente
continua proporcional al valor eficaz original. Esta seal de continua V se compara
con un valor de referencia, Vref, siendo la diferencia entre ambas el error de tensin,
e, que despus de su amplificacin se utiliza como tensin de alimentacin de la
excitatriz principal del generador y que finalmente se convierte en la tensin de
excitacin del generador.
b) Control automtico de la generacin (AGC).
Si en algn momento la energa elctrica generada en un sistema no coincide con la
demandada ms la prdidas, se produce un desequilibrio en el balance de potencia. Este
dficit o exceso de potencia slo se puede obtener mediante la energa cintica
almacenada en los generadores. Como la energa cintica depende de la velocidad del
generador, cualquier desequilibrio en el balance de potencia activa se traducir en una
variacin de la velocidad del generador, y por lo tanto en una desviacin de la
frecuencia elctrica del sistema .
Por ejemplo, si en el sistema elctrico se tiene momentneamente un exceso de
generacin, la frecuencia del sistema aumentar. La velocidad de aumento de la
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frecuencia depender del exceso de potencia activa generada, as como del momento de
inercia total de todos los generadores en servicio.
Por lo tanto, los valores de la frecuencia de un sistema elctrico estn relacionados con
los flujos de potencia activa por las lneas, entre los generadores y las cargas de todo el
sistema elctrica. Esta relacin tiene un carcter global de forma que desequilibrios
entre la potencia generada y demanda en un nudo tienen influencia en la frecuencia de
todo el sistema, a esta relacin se le denomina interaccin P-f.
El objetivo del control automtico de la generacin (AGC), adems de mantener el valor
de la frecuencia en su valor nominal de 50 Hz, debe de cumplir dos requisitos
adicionales:
Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de

potencia con otras partes del sistema a travs de las lneas de interconexin entre
reas.
Las potencias activas generadas deben ser los valores resultantes segn el
despacho econmico.
La combinacin de estos tres objetivos hace que el AGC no sea tan simple como el
anterior. Est formado por tres lazos de control: los dos primeros estn, junto al AVR
en el propio generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del rea
de control (que puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compaa
elctrica). La figura 3.1 muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del
AGC de un generador sncrono.
Figura 3.1. Control automtico de un generador sncrono (del libro Electric energy
systems theory de Olle I. Elgerd).
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El primer lazo de control del AGC responde a la seal de frecuencia (velocidad del
generador) y acta sobre el sistema de admisin, de vapor o de agua, de la turbina
(gobernador de la turbina) para mantener el equilibrio entre la potencia activa
generada y la demandada al generador. La velocidad de respuesta de este primer
lazo de control grueso de la frecuencia es del orden de unos segundos.
El segundo lazo de control acta sobre el cambiador de velocidad del generador para
mantener la frecuencia en el valor nominal, haciendo por tanto cero el error de
frecuencia f (por este motivo a este lazo se le denomina en ocasiones reset), y
para mantener los intercambios de potencia acordados con otras reas de control (para
que as cada rea de control asuma sus propias variaciones de carga). Esta actuacin
se realiza mediante una variable denominada error de control de rea, ACE (del ingls
area control error) que combina esas dos magnitudes y que se registra en el centro
de control del rea desde donde se enva esta informacin a sus generadores. La
velocidad de respuesta de este segundo lazo es del orden de unos minutos.
El tercer lazo de control es el ms lento de los tres (horizonte de control del orden de
10 minutos) y es el que impone a los generadores el funcionamiento econmico. As,
desde el centro de control del rea se enva a cada generador la consigna de
potencia que debe generar obtenida como resultado, por ejemplo, del despacho
econmico.
El estudio de estos controles se desarrolla desde el punto de vista del rgimen
permanente, representando el comportamiento dinmico del sistema por ecuaciones
lineales (linealizadas entorno al punto de funcionamiento) y los parmetros y
variables por sus valores incrementales (f, U, P, etc.).
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4. CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN (AVR).
El control automtico de la tensin tiene por objeto mantener la tensin de salida del
generador, V, dentro de unos pequeos lmites de variacin respecto de un valor de
referencia o nominal prefijado, anque la carga conectada al generador vare segn las
necesidades de consumo en cada momento. Dicho de otra manera el control de tensin
del generador permite mantener constante una consigna de tensin en los distintos
nudos del sistema elctrico.
Las medidas para controlar la tensin en los nudos del sistema son de carcter local sin
necesidad de tener que considerar el sistema en su conjunto (conexin o desconexin
de bateras de condensadores o reactancias, utilizacin de un compensador sncrono o
la regulacin de la tensin de otros generadores). A continuacin se describe el control
de la tensin mediante la regulacin del generador sncrono, tambin denominado
control primario o AVR, con un tiempo de actuacin de segundos.
La excitatriz es el principal elemento del AVR. La excitatriz proporciona la corriente
continua necesaria para generar el campo magntico del generador. En la figura 4.1 se
representa el esquema tpico de una regulacin de tensin AVR, que utiliza una
excitatriz moderna compuesta de un generador sncrono asociado a un rectificador
trifsico giratorio. Este generador que gira solidario al eje de la turbina, tiene en el
esttor una bobina alimentada en corriente continua y en el rotor los tres devanados
independientes que generan un sistema trifsico de tensiones que se rectifica mediante
el puente de diodos. La salida de corriente continua del puente de diodos alimenta a la
bobina de excitacin del generador sncrono principal ubicada en el rotor. Mediante
este diseo se elimina la necesidad de las escobillas y de los anillos rozantes.
Figura 4.1. Bucle de regulacin AVR sin escobillas. (del libro Electric Energy Systems
Theory, de Olle I. Elgerd).
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A continuacin se procede a modelar la funcin de transferencia de los principales

elementos del bucle de regulacin: amplificador, excitatriz y el propio generador
sncrono, con objeto de poder definir la funcin de transferencia de todo el sistema o
bucle de regulacin. En el bucle de regulacin existen unos elementos fundamentales,
marcado a trazos en la figura 4.1, cuyas funciones de transferencia se estudiarn en
ltimo lugar (funciones Gs y Gf segn la figura 4.1) y que sirven para estabilizar todo el
bucle de control.
Para definir las funciones de transferencia de estos elementos se utilizar la
transformada de Laplace, que efecta un cambio de variable, pasando de la variable
tiempo, t, a la variable compleja de Laplace, s, (s = + j). Mediante este cambio de
variable las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo se transforman en
ecuaciones algebraicas que admiten una solucin en la variable s. Una vez obtenida la
solucin en el dominio de la variable s, se puede pasar de nuevo al dominio del tiempo
mediante la transformada inversa de Laplace.
F ( s ) = L[ f (t )] = e st f (t ) dt
(4.1)
Una propiedad muy til de la transformada de Laplace es la conocida con el nombre

del teorema del valor final. Segn este teorema el valor de f(t) para un tiempo infinito,
es decir, en rgimen estacionario, se puede obtener en el dominio de la transformada de
Laplace, multiplicando la funcin de transferencia por s, y calculando su lmite cuando
s tiende a cero.
Comparador y amplificador.
La alta tensin simple de salida, V, de una de las fases del generador sncrono se
transforma en baja tensin mediante un transformador de medida de tensin unipolar
que por ejemplo se conecta segn la figura 4.1 entre la fase c y tierra. La salida de este
transformador se rectifica y filtra, para obtener una tensin continua proporcional que
se representar como V. Cuando la tensin Vno es igual a la tensin de referencia
o de consigna prefijada, Vref , se obtiene un error de tensin, e, a la salida del
comparador.
e = Vref - V
(4.2)
Como los cambios de tensin son pequeos respecto de los valores de referencia o
normales de funcionamiento, la expresin anterior se puede escribir tambin con
incrementos.
e = Vref - V
(4.3)
Si la tensin de referencia permanece constante el error de tensin ser: e = -V.

El error de tensin se convierte en una tensin mayor VR mediante un amplificador de
ganancia Ka. La tensin VR alimenta el devanado de excitacin de la excitatriz.
VR = Ka e
(4.4)
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Esta expresin se puede escribir en el dominio de la variable s, como:
VR(s) = Ka e(s)
(4.5)
La funcin de transferencia del amplificador se puede definir como:

Ga ( s ) =
VR ( s )
= Ka
e( s )
(4.6)
Sin, embargo en la realidad este amplificador no es de funcionamiento instantneo,

sino que tiene un tiempo de retardo en su respuesta, lo cual se modela mediante una
constante de tiempo, Ta, cuyo valor tpico vara entre 0,02 y 1s. Esto quiere decir que
la salida del amplificador ante una entrada de tipo escaln llega al nivel de respuesta en
rgimen permanente, pero tras haber transcurrido el tiempo necesario (se alcanza el
98 % del valor final de la respuesta para t = 3Ta)
Para considerar este tiempo de retardo es necesario completar la funcin de
transferencia del amplificador, teniendo en cuenta la constante de tiempo, Ta.
Ga ( s ) =
VR ( s )
Ka
=
e( s ) 1 + sTa
(4.7)
Excitatriz.
La bobina del esttor de la excitatriz est alimentada a la salida del amplificador con la
tensin continua, VR . Esta bobina tiene una resistencia, Re, y una inductancia, Le. Por
tanto, la ecuacin que relaciona en el dominio del tiempo la variacin de la tensin de
excitacin, VR, con la variacin de la intensidad de excitacin, ser la siguiente:
VR = Re I e + Le
d
(I e
dt
(4.8)
Por otra parte, los tres devanados del rotor de la excitatriz se encuentran acoplados a un
puente rectificador trifsico de diodos que permite obtener una tensin continua de
salida, Vf. Como la excitatriz es un generador sncrono para el que existe una relacin
directamente proporcional entre su fuerza electromotriz interna y su intensidad de
excitacin (ver como ejemplo la expresin 2.1), existir tambin una relacin
proporcional entre la tensin rectificada Vf , obtenida de las tres tensiones de salida de la
excitatriz y la intensidad de excitacin Ie, con una constante que se denominar K1. Esta
proporcionalidad se mantendr tambin para incrementos pequeos de la tensin y de la
intensidad.
Vf = K1 Ie
(4.9)
Finalmente, la tensin Vf ser la excitacin aplicada al rotor del generador principal.

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En el dominio de la transformada de Laplace las dos expresiones anteriores se

transforman en las siguientes:
VR ( s ) = Re I e ( s ) + Le s I e ( s ) (4.10)
V f ( s ) = K1 I e ( s )
(4.11)
De la combinacin de las dos expresiones anteriores se obtiene la funcin de

transferencia para el conjunto excitatriz y rectificador con puente de diodos.
V f ( s )
VR ( s )
K1
Re
1
Ke
=
=
Re
Le
Le 1 + sTe
+s
1+ s
K1
K1
Re
con K e =
K1
;
Re
Te =
Le
Re
(4.12)
(4.13)
El valor de la constante de tiempo, Te, vara tpicamente ente 0,5 y 1 s.

Generador sncrono.
Para construir el modelo del generador, se sigue el mismo razonamiento que para la
excitatriz, ya que la bobina del rotor que es el devanado de excitacin del generador
tendr su resistencia, Rf, y su inductancia, Lf. Se podr escribir por tanto la ecuacin
diferencial en el dominio del tiempo para relacionar las variaciones entre la tensin del
devanado de excitacin, Vf , y la intensidad de excitacin resultante, If.
V f = R f I f + L f
d
(I f
dt
(4.14)
La fuerza electromotriz interna del generador sncrono, E, es directamente proporcional

la intensidad de excitacin en el devanado del rotor, If, segn la expresin (2.1) ya
presentada anteriormente, siendo M, la inductancia mutua entre el devanado de
excitacin del rotor y el del esttor.
E = [(2 f )M If ]/ 2
(2.1)
Aunque en funcin de la carga del generador existe una diferencia entre su fuerza
electromotriz interna, E, y su tensin de salida, V; en condiciones normales de
funcionamiento ambas tensiones se pueden considerar aproximadamente iguales. La
expresin anterior (2.1) se puede escribir por tanto sustituyendo E por V, y utilizando
incrementos.
V = [ M If ] /2
(4.15)
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Combinando 4.14 y 4.15 se llega la siguiente expresin:
V f =
2
M
R f V + L f dt (V )
(4.16)
Esta expresin se puede transformar al dominio de la transformada de Laplace:
V f ( s ) =
2
R V ( s) + L f sV ( s )
M f
(4.17)
A partir de 4.17 se deduce la funcin de transferencia del generador en el dominio de

Laplace.
Kg
V ( s )
=
V f ( s ) 1 + sTg
con K g =
M
2 Rf
(4.18)
Tg =
Lf
Rf
(4.19)
El valor de la constante de tiempo, Tg, vara tpicamente ente 5 y 10 s.

Funcin de transferencia en bucle abierto.
Combinando las funciones de transferencia del amplificador, de la excitatriz y del
generador sncrono se obtiene la funcin de transferencia global en bucle abierto, tal y
como se representa en la figura 4.2, o en la forma condensada representada en 4.3.
Ka
1 + sTa
Amplificador
VR
Ke
1 + sTe
Excitatriz
Vf
Kg
1 + sTg
Generador
Figura 4.2. Funcin de transferencia en bucle abierto.
_____________________________________________________________________________________
VR
Vf
Ga(s)
Ge(s)
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Gg(s)
G(s)= Ga Ge Gg
Figura 4.3. Funcin de transferencia en bucle abierto representando cada elemento por
su funcin de transferencia individual.
La ganancia en bucle abierto se denomina G(s) y se obtiene como producto de las
ganancias individuales de los tres elementos que constituyen el bucle de regulacin. El
sistema de regulacin requiere no obstante de un bucle cerrado ya que la seal del error
de tensin, e, se obtiene a partir de la tensin de salida del generador sncrono.
Funcin de transferencia en bucle cerrado.
La funcin de transferencia en bucle cerrado se representa en la figura 4.4.
Vref +
G(s)= Ga Ge Gg
Figura 4.4. Funcin de transferencia en bucle cerrado.

Si se tiene en cuenta que segn la figura 4.4.
(Vref - V) G(s) = V
(4.20)
Se puede obtener el modelo de la funcin de transferencia en bucle cerrado como

V (s)
G ( s)
=
Vref ( s ) 1 + G ( s )
(4.21)
Esta funcin de transferencia final se puede representar tambin mediante el diagrama

de bloques siguiente:
_____________________________________________________________________________________
G(s)
1 + G(s)
Vref
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Figura 4.5. Funcin de transferencia en bucle cerrado simplificada.

Respuesta del bucle de regulacin AVR en rgimen permanente.
La respuesta del bucle de regulacin en rgimen permanente tiene que garantizar una
exactitud adecuada de la tensin de salida, V, cuando se vare el valor de la tensin de
referencia, Vref. Esto quiere decir que una vez pasado el perodo transitorio, V, debe ser
igual a Vref, con una discrepancia o error muy pequeo. Este error se expresa como un
tanto por ciento de la tensin de referencia, con la notacin, p.
Partiendo de la figura 4.4 en rgimen permanente se cumplir que:
e0 = Vref,0 - V0
(4.22)
Para obtener la respuesta en rgimen permanente de la funcin de transferencia global

de la figura 4.5 ante un cambio de Vref en forma de escaln, se aplica el teorema del
valor final de la transformada de Laplace, haciendo s= 0. Por tanto:
Vo =
G (0)
Vref ,0
1 + G (0)
(4.23)
Si se combinan las dos expresiones anteriores se obtiene la siguiente:

1
Vref ,0
1 + G (0)
(4.24)
con, K = K a K e K g = G(0)
(4.25)
e0 =
Por lo tanto se puede escribir tambin 4.24 en funcin de la constante, K.

e0 =
1
Vref , 0
1+ K
(4.26)
La expresin anterior se puede interpretar de la siguiente forma: para obtener un error

de tensin, e, menor que un porcentaje, p, de la tensin de referencia Vref, se debe
cumplir que:
p
100
1
<
K>
1 (4.27)
p
1 + K 100
_____________________________________________________________________________________
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Por ejemplo, si se quiere un error, p, en rgimen permanente menor del 0,5% se debe
cumplir que K (ganancia del sistema de regulacin en bucle abierto) sea mayor de 199.
Respuesta del bucle de regulacin AVR en rgimen transitorio.
La respuesta dinmica del regulador AVR est determinada por la funcin de
transferencia en bucle cerrado de la figura 4.4. En concreto, esta respuesta depender de
de los valores de s que hacen cero el denominador de la funcin de transferencia
G(s) +1 = 0
(4.28)
Estos valores de s se denominan polos o races de la funcin de transferencia en bucle

cerrado. Como G(s) es un polinomio de tercer orden, los polos que sern tres se
ajustarn a una de las dos posibilidades siguientes:
a)Tres polos reales.
En este caso la tensin de salida, V, en el dominio del tiempo, tendr componentes de la
forma: A1. es1t , A2. es2t , A3. es3t . Esto quiere decir que para obtener un control estable
es necesario que estos trminos exponenciales tiendan a cero para un tiempo infinito, y
por lo tanto, las tres races (s1, s2, s3) deben ser negativas.
b) Una polo real y los otros dos complejos conjugados.
Supongamos que las races, s2, s3 son complejas conjugadas ( j). En este caso la
tensin de salida, V, en el dominio del tiempo, tendr una componente oscilatoria de la
forma: A1etsen(t+). Esto quiere decir que para obtener un control estable es
necesario que el trmino exponencial tiendan a cero para un tiempo infinito ( debe ser
negativa).
La posicin en el plano de s, de los tres polos depende tanto de la ganancia, K, como de
las constantes de tiempo: Ta, Te, Tg, aunque slo el valor de la ganancia K es ajustable.
Para valores pequeos de K las tres races son reales y negativas. Sin embargo a medida
que K aumenta aparecen las dos races complejas conjugadas, lo cual quiere decir que la
respuesta es oscilatoria y menos amortiguada.
Si se requieren valores todava mayores de K se obtienen las dos races complejas con la
parte real () positiva lo cual quiere decir que el control se hace inestable. En las
siguientes figuras se ilustra grficamente el lugar geomtrico de los polos para tres
situaciones distintas en funcin del valor de la ganancia K.
b1) Para valores pequeos de K, los tres polos son reales y estn muy prximas a los
polos en bucle abierto de la funcin de transferencia. Los polos en bucle abierto se
obtienen para los valores de s = -1 /Ta; -1 /Te; -1 /Tg respectivamente. El trmino
dominante es el correspondiente al polo con valor absoluto menor, s2 (de mayor
constante de tiempo), lo cual implica una respuesta exponencial muy lenta. Por otra
parte el valor de K es tan pequeo que el error en la tensin de salida es inadmisible
en rgimen permanente.
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s1
s3
s2
polo:
s =-1 / Ta
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
Polo en bucle cerrado

Polo en bucle abierto
Figura 4.6. Posicin de los polos para valores de la ganancia K pequeos.
b2) Para valores intermedios de K, el polo s2 se desplaza hacia la izquierda y el polo s3
hacia la derecha, de forma que para un cierto valor de la ganancia, K, ambos valores
coinciden, y para valores mayores de K se obtienen las dos races complejas
conjugadas. Esta pareja de polos hace la respuesta oscilatoria y poco amortiguada.
j
s2
s1
s3
polo:
s =-1 / Ta
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
Figura 4.7. Posicin de los polos para valores de la ganancia K intermedios.

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b3) Para grandes valores de K la parte real de los polos conjugados se hace negativa y
por lo tanto el sistema se vuelve inestable.
j
s2
Ganancia, K,
crtica que provoca
el sistema
inestable, (parte
real de s positiva)
s1
polo:
s =-1 / Ta
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
s3
Figura 4.8. Posicin de los polos para valores de la ganancia K elevados.

Todo esto significa que con este diseo de bucle de regulacin es imposible combinar
una respuesta dinmica aceptable con un error admisible en rgimen permanente, por lo
que es necesario incluir un bucle de regulacin adicional que consiga la estabilizacin
de la respuesta en rgimen dinmico.
Compensadores para estabilizar el rgimen dinmico.
Uno de los sistemas de compensacin ms sencillos consiste en aadir al bucle de
regulacin un elemento en serie en adelanto de fase, cuya funcin de transferencia
responde a la expresin:
Gc (s) = 1+s Tc
(4.29)
Por tanto la funcin de transferencia G(s) pasar a toma la siguiente forma, conteniendo
un cero para s = -1/ Tc .
G (s) =
K (1 + sTc )
(1 + sTa )(1 + sTe )(1 + sTg )
(4.30)
La constante de tiempo, Tc, se elige generalmente de forma que se compense con uno de
los polos de G(s), por ejemplo haciendo Tc = Te. Por lo tanto la nueva funcin de
transferencia en bucle abierto resulta:
G (s) =
K
(1 + sTa )(1 + sTg )
(4.31)
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La red de estabilizacin o compensacin aadida al bucle de regulacin no afecta a la

ganancia K, y por tanto no afecta a la exactitud de la respuesta del sistema en rgimen
permanente. La nueva funcin de transferencia tiene ahora slo dos polos que
correspondern con los valores de s que hacen G(s)+1 =0. Estas dos races pueden ser
reales o complejas conjugadas. Ahora no se produce el efecto de desestabilizacin del
sistema al aumentar el valor de K, ya que la parte real de las races resulta siempre
negativa.
Si se parte de la expresin 4.21 que define la funcin de transferencia del sistema de
regulacin de tensin en bucle cerrado, y a continuacin se sustituye G(s) por su
expresin segn 4.31 se obtiene la expresin 4.32.
V (s)
G ( s)
=
Vref ( s ) 1 + G ( s )
V (s)
=
Vref ( s )
(4.21)
K
K +1
TT
(Tg + Ta )
1+ s
+ s2 g a
K +1
K +1
(4.32)
La expresin anterior puede tomar la siguiente forma simplificada mediante unos

simples cambios de variable:
Kp
V (s)
=
Vref ( s ) 1 + 2 s 2 + 2 s 2
con K p =
K
;
K +1
TaTg
;
K +1
(4.33)
Tg + Ta
2 TgTa ( K + 1)
(4.34)
Si se produce una variacin en la tensin de referencia, Vref de tipo escaln con

magnitud la unidad, la variacin de la tensin de salida del generador, V seguir la
siguiente expresin:
V ( s) =
Kp
s 1 + 2 s 2 + 2 s 2
(4.35)
La variacin de la tensin de salida del generador, V en el dominio del tiempo, se

calcular como la transformada inversa de Laplace de la expresin anterior, y tendr una
forma diferente segn el valor del coeficiente, .
Si >1, la funcin V(s) tiene dos polos reales y distintos y la respuesta temporal es
una funcin de segundo orden sobreamortiguada.
Si =1, la funcin V(s) tiene un polo real doble y la respuesta temporal es una
funcin de segundo orden crticamente amortiguada.
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Si <1, la funcin V(s) tiene dos polos complejos conjugados y la respuesta

temporal es una funcin de segundo orden subamortiguada. Esta es situacin que se
presenta en la realidad, teniendo en cuenta los valores habituales de las constante de
tiempo del generador, Tg, y del amplificador, Ta, as como el valor de la ganancia K. En
este caso la respuesta temporal, V(t) , sigue la siguiente expresin:
1
V (t ) = K 1
1
con =
sen( t + )
; = arctg
(4.36)
(4.37)
En la figura siguiente se presenta la respuesta temporal segn 4.36 para dos casos
siguientes:
1) K=100 ; Tg = 8s ; Ta = 0,05s;
2) K=100 ; Tg = 5s; Ta= 0,6;
El primer caso resulta una respuesta muy amortiguada, V1(t), mientras que en el
segundo resulta una respuesta muy oscilante que resulta inaceptable V2(t). Se puede
comprobar como cuanto menor es la constante de tiempo del amplificador y mayor la
constante de tiempo del generador ms amortiguado resulta el sistema.
180,0
Amplitud
V1(t)
160,0
V2(t)
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,00
Tiempo (segundos)
0,50
1,01
1,52
2,03
2,54
3,05
Figura 4.9 Respuesta en el dominio del tiempo de la tensin de salida, frente a una
variacin de la tensin de referencia en forma de escaln de valor 100%.
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5. CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN (AGC).
El objetivo del control automtico de la generacin (AGC), como ya se ha mencionado,

es triple:
Se debe mantener el valor de la frecuencia en su valor nominal de 50 Hz,

minimizando su desviacin durante los perodos transitorios, as como la
duracin de estos transitorios.
Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de

potencia con otras partes del sistema a travs de las lneas de interconexin entre
reas.
Las potencias activas generadas deben ser los valores resultantes segn el
despacho econmico.
Tambin cabe destacar otros objetivos secundarios como que el nmero de los cambios
de la potencia de consigna para cada generador no sea excesivo, con objeto de evitar un
desgaste de las vlvulas de admisin de las turbinas. El control automtico de la
generacin es til en condiciones normales de funcionamiento, es decir, cuando los
cambios de potencia demandada no son muy rpidos, esto se debe a que la velocidad de
la regulacin no es suficientemente veloz para responder en situaciones de emergencia
en las que se produzcan grandes desequilibrios de potencia.
El control automtico de la generacin (AGC) est formado por tres lazos: los dos
primeros estn, junto al AVR, en el propio generador, mientras que el tercero se ubica
en el centro de mando del rea de control (cada rea puede ser un conjunto de centrales
o, generalmente, una compaa elctrica). Los tres lazos de control se representan en la
figura 3.1.
5.1. Primer lazo de control.
El primer lazo de control ajusta la posicin de la vlvula de admisin del vapor de la
turbina o de la compuerta de agua de las turbinas hidrulicas para conseguir que la
potencia mecnica generada por la turbina coincida en todo momento con la potencia
elctrica demandada al generador.
La potencia demandada por los usuarios vara de forma constante y la produccin de
las centrales debe seguir estas variaciones. Si la potencia mecnica proporcionada por
las turbinas hidrulicas o trmicas se mantuviera constante, mientras que la potencia
elctrica demandada aumenta, los generadores se frenaran liberando parte de su
energa cintica de rotacin. Como consecuencia, la frecuencia que es proporcional a la
velocidad de giro de los generadores disminuira.
La medida de la frecuencia es por tanto un medio de conocer posibles desequilibrios
entre produccin y consumo, siendo su variacin la magnitud de entrada para el control
de la potencia mecnica de referencia de las turbinas o control primario.
Mediante el primer bucle de control, en caso de que la potencia mecnica de la turbina
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fuera menor que la potencia elctrica demandada se producira una disminucin en la

velocidad del sistema acoplado turbina generador, que al ser medida por el regulador
de velocidad provocara una orden de apertura de la vlvula con el fin de aumentar la
potencia mecnica. De forma similar, en caso de que la potencia mecnica de la
turbina fuera mayor que la potencia elctrica demandada se producira un aumento en
su velocidad, que provocara una orden de cierre de la vlvula con el efecto de reducir
la potencia mecnica entregada por la turbina.
5.1.1. Principales elementos del control primario del generador.
En la figura 5.1 se representa el diagrama simplificado de un bucle de control AGC,
para un regulador de velocidad mecnico basado en el mecanismo centrfugo de Watt
como sensor de velocidad.
Figura 5.1 Diagrama funcional simplificado del control primario de velocidad

basado en el mecanismo centrfugo. (del libro Electric energy systems theory de
Olle I. Elgerd).
Nota: los movimientos de los eslabones, A, B, C, D y E de la figura 5.1 se consideran
positivos en las direcciones marcadas por las flechas.
Segn esta figura el control de la vlvula de admisin de la turbina se ejerce mediante
su desplazamiento vertical en la direccin xE, de forma que un desplazamiento hacia
abajo del punto E, abre la entrada de vapor y provoca por tanto un incremento de
potencia mecnica Pv, mientras que un desplazamiento hacia arriba provoca el efecto
contrario.
Para lograr el control de posicin del punto E, es necesario aplicar una fuerza elevada
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que contrarreste la presin del vapor que alimenta a la turbina. Dicha fuerza se obtiene
mediante una amplificador hidrulico que consta generalmente de varias etapas. En la
versin simplificada de la figura 5.1 se muestra una etapa nica. La entrada del
amplificador es la posicin, xD , de la vlvula piloto, mientras que su salida es la
posicin, xE, del pistn principal. Mediante este dispositivo una pequea fuerza
aplicada en D provoca una fuerza muy elevada en E.
En efecto, mediante un desplazamiento hacia arriba de la vlvula piloto (punto D) se
provoca un desplazamiento hacia abajo del pistn principal (punto E) debido a la
entrada en el amplificador hidrulico de aceite a alta presin que al tener un nico
camino abierto, empuja hacia abajo al pistn principal. Mediante un desplazamiento
hacia abajo del punto D, se obtiene evidentemente el efecto contrario.
Este mecanismo se completa con el cambiador de la velocidad de referencia y con el
regulador centrfugo cuyos mecanismos de funcionamiento se explican a continuacin.
Mediante el cambiador de la velocidad de referencia se puede controlar tambin la
potencia mecnica entregada por la turbina. Segn se aprecia en la figura 5.1, un
incremento de la velocidad de referencia del generador se consigue mediante un
desplazamiento hacia abajo del eslabn A, xA. Suponiendo ahora fija la posicin del
punto B, el efecto es un desplazamiento hacia arriba del punto C, y tambin un
desplazamiento hacia arriba del punto D, lo cual segn se ha explicado antes provoca
la apertura de la vlvula y el incremento de la potencia mecnica entregada por la
turbina, Pv. Mediante el desplazamiento de xA, lo que se ajusta realmente en el punto
de consigna del generador, es decir la potencia de referencia del generador, xA = Pref.
Por tanto, un incremento en la potencia de consigna del generador mediante un
desplazamiento hacia abajo del punto A, Pref , se traduce en un incremento del
mismo signo de la potencia mecnica de la turbina, Pv.
Si se produce una disminucin de la velocidad de referencia del generador y un
desplazamiento hacia arriba del punto A se obtiene el efecto contrario, es decir
disminucin de Pv.
Regulador de velocidad.
En 1788 James Watt inventor de la mquina de vapor, complet su diseo mediante el
regulador de velocidad centrfugo, tambin conocido como regulador de bolas
voladoras o pndulo cnico, cuya funcin era mantener la velocidad de giro de la
mquina sensiblemente constante independientemente del valor de la potencia cedida.
En la figura 5.2 se representa la figura simplificada de un regulador de velocidad
centrfugo sencillo operado mecnicamente (sin amplificador hidrulico).
Dicho mecanismo centrfugo, sustituido hoy en da por dispositivos electrnicos que
miden los cambios de velocidad, est curiosamente inmortalizado en el escudo
distintivo de los Ingenieros Industriales.
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Rotacin desde el
eje de la turbina
Entrada de vapor de la
caldera
Salida de vapor hacia la
turbina
Figura 5.2. Regulador de velocidad centrfugo.

Este dispositivo consta de dos bolas o esferas metlicas acopladas mecnicamente al eje
de giro de la turbina mediante una transmisin, de forma que las bolas giran a la
velocidad marcada por la turbina. En caso de una disminucin del par resistente
acoplado a la turbina (por ejemplo debido a una disminucin de la carga conectada a la
salida del aternador), la turbina tiende a acelerarse aumentando su velocidad de giro, por
lo cual las bolas se desplazan hacia fuera por efecto de la fuerza centrfuga consecuencia
de la mayor la velocidad de giro. Al separarse las bolas, mediante el mecanismo de
varillas el punto D se desplaza hacia abajo, se cierra la vlvula que facilita la salida del
valor a la turbina, y por lo tanto la turbina se ralentiza. Cuando el par resistente aumenta
(debido a que la carga conectada a la salida del generador aumenta) se obtiene el efecto
contrario, y se abre la posicin de la vlvula. De esta forma se consigue una velocidad
de giro prcticamente constante, aunque cambie la potencia cedida por la turbina.
Para una posicin fija del punto de articulacin de la transmisin P, la curva que
representa la velocidad de una turbina controlada mediante un regulador de velocidad en
funcin de la potencia que entrega, es una recta prcticamente horizontal, tal y como
muestra la figura 5.3. La pendiente de la recta se denomina constante de regulacin o
estatismo del regulador, R, y se define como la diferencia de frecuencias (o de
velocidades de rotacin) entre el rgimen de funcionamiento en vaco y a plena
potencia. Con un buen regulador de velocidad la diferencia de frecuencias entre vaco y
plena carga no suele exceder del 3% o como mucho hasta el 6% de la frecuencia
nominal.
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Frecuencia, f
f0
f1
R=
f 0 f1 Hz
Pno min al W
Potencia turbina
Pnominal
Figura 5.3. Caracterstica frecuencia potencia de una turbina equipada con un regulador
de velocidad.
Variando la posicin del punto de articulacin P, se puede desplazar verticalmente
hacia arriba y hacia abajo la lnea recta caracterstica de la regulacin, manteniendo no
obstante la misma pendiente y por tanto la misma constante R. La posibilidad de esta
translacin vertical de la caracterstica con la mquina en funcionamiento, permite
variar de forma continua la carga de uno de los alternadores acoplados en una red, o
repartir la carga total entre varios alternadores de la forma ms conveniente,
manteniendo siempre la velocidad constante e igual a la de sincronismo.
El regulador centrfugo de la figura 5.1 es parecido al de la figura 5.2 ya descrito, pero
acta sobre un amplificador hidrulico y adems consta con la posibilidad de desplazar
verticalmente la caracterstica de regulacin actuando sobre el cambiador de velocidad.
El regulador de bolas de la figura 5.1, est montado de forma que gira a la velocidad
marcada por el grupo turbina-generador, y trabaja de la siguiente manera: un aumento
de la velocidad de giro supone un desplazamiento hacia abajo del punto B, ya que las
dos bolas del regulador se separan por efecto de la fuerza centrfuga ocasionada por la
mayor velocidad angular. El desplazamiento hacia abajo del punto B supone un
desplazamiento tambin hacia abajo de C y de D, y por tanto un desplazamiento hacia
arriba de E, lo cual supone un cierre de la vlvula y un incremento negativo de la
potencia mecnica entregada por la turbina (una disminucin de Pv). De forma similar
una disminucin de la velocidad de giro del sistema turbina-generador implica el efecto
contrario (un incremento de Pv).
Ntese que segn lo explicado y con los convenios de signos de la figura 5.1, el valor
de la constante que relacione el desplazamiento del punto C con la variacin de la
frecuencia (equivalente a la posicin del punto B) debe ser negativa, mientras que la
variacin de la posicin del punto A tiene un efecto del mismo signo en la variacin de
la posicin del punto C.
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El efecto combinado del cambiador de velocidad de referencia (punto A) y del

regulador centrfugo (punto B) en la posicin del punto C se puede formular por tanto
segn la expresin siguiente:
Pg = Pref
1
f
R
(5.1)
La constante R o constante de regulacin expresa como ya se ha explicado la variacin

de velocidad (o de frecuencia) que sufre el generador cuando la potencia generada pasa
de cero a su valor nominal. Se expresa generalmente en unidades de Hz / MW. Si se
expresa su magnitud en por unidad de una potencia base que coincida con la nominal
del generador y en por unidad respecto de una frecuencia base igual a la nominal de
50 Hz se obtienen valores tpicos entre el 4 % y el 6%.
Se debe recordar que la velocidad mecnica de giro del grupo turbina-generador m y
la velocidad angular elctrica estn relacionados con el numero de pares de polos, p,
segn la expresin: = m p. Las correspondientes magnitudes en rgimen
permanente son la velocidad mecnica de sincronismo, m0, la pulsacin angular de
sincronismo, 0, y la frecuencia elctrica de 50 Hz, f0. Si se utilizan valores en por
unidad respecto de una base que coincida con las magnitudes en rgimen permanente
sealadas los valores numricos de los incrementos coincidirn ( = m = f ).
Para terminar de definir la funcin de transferencia del primer lazo de control se debe
partir de la ecuacin (5.1) que representa la funcin de transferencia del mecanismo
centrfugo de velocidad combinado con el cambiador de velocidad, para completarlo a
continuacin con los elementos siguientes:
El amplificado hidrulico.
El grupo turbina generador.
Amplificador hidrulico.
Segn la figura 5.1 la posicin del eslabn D, se desplazar verticalmente y en el
mismo sentido que el desplazamiento del eslabn C, adems los desplazamientos hacia
arriba de C y D se consideran positivos. Por otra parte, un desplazamiento del eslabn
E hacia arriba supone una realimentacin y un desplazamiento en el mismo sentido de
D, sin embargo los desplazamientos hacia arriba de E se consideran negativos.
Teniendo en cuenta que xC es proporcional a Pg, y que xE es proporcional a Pv,
se llega a la expresin siguiente que representa la posicin de la vlvula piloto o
eslabn D:
xD = Pg Pv
(5.2)
Si se tiene en cuenta que para variaciones pequeas de la posicin del punto D el flujo
de aceite que entra en el amplificador hidrulico es proporcional a dichas variaciones,
se puede expresar la variacin de posicin del pistn principal segn (5.3)
_____________________________________________________________________________________
Pv = k H xD dt
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(5.3)
Donde la constante kH depende de tamao del orificio del cilindro, de sus dimensiones
y de la presin del aceite a alta presin.
La expresin anterior se puede transformar al domino de la transformada de Laplace,
utilizando tambin la ecuacin (5.2).
Pv ( s ) =
kH
k
xD (s) = H Pg ( s ) Pv ( s )
s
s
(5.4)
Reordenando trminos se deduce la funcin de transferencia del amplificador

hidrulico, GH(s):
GH ( s ) =
Pv ( s )
1
1
=
=
s
Pg ( s ) 1 +
1 + sTH
kH
(5.5)
El valor de la constante TH oscila tpicamente alrededor de 0,1s.

Grupo turbina-generador.
En rgimen permanente, y despreciando las prdidas, la potencia mecnica entregada
por la turbina, PT, es igual a la potencia elctrica generada en el alternador PG . En esta
situacin el alternador gira a una velocidad constante que coincide con la de
sincronismo, sin experimentar aceleracin o deceleracin alguna. Si debido a un
desequilibrio instantneo PT excede PG la mquina se acelerar, y si PG excede PT la
mquina se frenar.
Por otra parte la turbina tiene su propia funcin de transferencia que relaciona la
potencia mecnica entregada por ella, PT , con la consigna de potencia de salida del
vapor de la caldera, Pv. La funcin de transferencia de la turbina, GT(s), se expresa para
los casos ms sencillos de la siguiente forma.
GT ( s ) =
PT ( s )
1
=
Pv ( s ) 1 + sTT
(5.6)
En general la constante de tiempo de la turbina es lenta en comparacin con otros

elementos como el amplificador hidrulico, de forma que TT toma un valor de varios
segundos.
Por ltimo la potencia entregada por el alternador se debe adaptar de forma continua e
instantnea a la potencia demanda por los consumidores, respondiendo ante cualquier
variacin de la carga:
PG = PD
(5.7)
_____________________________________________________________________________________
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Hasta este momento el lazo de control se encuentra todava abierto o sin

realimentacin. En la figura siguiente se detallan los bloques descritos para este primer
lazo de control.
f(s)
PD = PG
1/R
Pref
Pg
GH
Pv
PT
GT
_
+
PT PD
1. Regulador de velocidad centrfugo.

2. Amplificador hidrulico.
3. Sistema turbina-generador.
Figura 5.4. Primer lazo de control en bucle abierto.
5.1.2. Respuesta en rgimen permanente del primer lazo de control.

Aunque todava el sistema de regulacin no se ha presentado completamente, ya que el
bucle est abierto, es posible obtener ciertas conclusiones importantes si se estudia el
rgimen permanente del control ya descrito para una situacin en que la potencia
demandada sufre una variacin en forma de escaln que debe ser atendida en rgimen
permanente con una variacin de la potencia entregada por la turbina: PT,0 = PD
Para ello se aplica el teorema del valor final, haciendo s=0, esto significa que las
funciones de transferencia, GH(0) y GT(0) valdrn la unidad, y por tanto la funcin de
transferencia del bucle abierto se simplifica en la expresin siguiente:
1
f 0 (5.8)
R
Se pueden considerar varios ejemplos de inters.
PT , 0 = Pref ,0
a) El generador se conecta a una red de potencia infinita, es decir, con una

capacidad de generacin enorme, de forma que la frecuencia de la red no se ve
afectada por la variacin de potencia en el generador bajo estudio.
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En este caso, cualquier variacin de la potencia de referencia se traduce en la

misma variacin en la potencia entregada por la turbina.
PT ,0 = Pref ,0
(5.9)
b) El generador se conecta a una red de pequea o mediana extensin cuya

potencia de cortocircuito no puede considerarse infinita. Esto significa que la
frecuencia variar. Se considera en primer lugar que la potencia de referencia
de la turbina se mantiene constante, Pref = 0. Por lo tanto, aplicando (5.8) se
tiene que:
PT ,0 =
1
f 0
R
(5.10)
Esto significa que para una consigna de potencia constante en el regulador de

velocidad el incremento de potencia entregada por la turbina es proporcional a
la disminucin de frecuencia. Es decir, si la potencia de la carga aumenta la
frecuencia disminuye y viceversa
Ejemplo 1: si se considera un generador de 100 MW con una constante de
regulacin del 4%, se desea conocer el incremento de la potencia entregada por
la turbina si la frecuencia disminuye en 0,1 Hz, y se mantiene constante la
potencia de referencia.
Se aplica la expresin 5.10 utilizando valores por unidad, de forma que la
variacin de frecuencia de 0,1 Hz supone una variacin sobre 50 Hz del 0,2% o
del 0,002 pu.
PT ,0 =
1
1
f 0 =
(0,002) = 0,05 pu = 0,05 (100 MW) = 5 MW
R
0,04
c) En la situacin ms general la variacin de la potencia entregada por la turbina

ser funcin tanto de la variacin en la potencia de referencia como de la
variacin de la frecuencia, tal y como se representa grficamente en la figura
siguiente, para una regulacin R de 4%.
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Cambiador de velocidad
seleccionado para entregar el 100%
de la potencia nominal a la
frecuencia de referencia de 50 Hz
105
104
103
102
101
100
99 0
20
40
60
80
100
120
% de la potencia
nominal
98
97
96
% de
95la frecuencia
nominal
Cambiador de velocidad
seleccionado para entregar el 50%
de la potencia nominal a la
frecuencia de referencia de 50 Hz
Figura 5.5 Ejemplo de respuesta en rgimen permanente para un regulador de

velocidad de R=0,04 pu y para dos posiciones del cambiador de velocidad.
Ejemplo 2: si se considera el mismo generador de 100 MW, se desea calcular
cual debera ser el cambio en la potencia de referencia para conseguir que la
potencia entregada por la turbina permaneciera constante frente a un
disminucin de la frecuencia de 0,1 Hz.
Utilizando la solucin del caso b), bastara en disminuir en 5 MW la potencia
de referencia mediante el cambiador de velocidad, para conseguir que la
potencia entregada por la turbina permanezca constante.
Ejemplo 3: se dispone de dos generadores que suministran potencia al mismo
rea de control. Sus potencias nominales son de 50 y 500 MW, y cada
generador est cargado al 50%. Como consecuencia de un incremento de la
carga de 110 MW la frecuencia disminuye en un 1%. Se desea calcular las
constantes de regulacin de cada generador para asegurar que el incremento de
potencia de cada generador se reparta proporcionalmente a sus potencias
nominales.
El generador pequeo deber contribuir al incremento de la potencia
demandada de 110 MW con la dcima parte que el generador grande, es decir,
10 y 100 MW respectivamente. Las constantes de regulacin se calcularan
como:
10
1 PG1
=
= 50 = 20 pu R1 = 5%
R1
f
0,01
100
PG 2 500
1
=
=
= 20 pu R2 = 5%
R2
f
0,01
_____________________________________________________________________________________
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Mediante este ejemplo se concluye que cuando varios generadores de la misma

red trabajan en paralelo si se quiere conseguir que contribuyan a un incremento
de la demanda de forma proporcional a su tamao o potencia nominal, todos
ellos deben tener la misma constante de regulacin expresada en valores por
unidad.
Este ejemplo sirve tambin para introducir el concepto de rea de control
formada por un conjunto de generadores unidos por lneas de baja impedancia
de forma que se puede asumir que una variacin de la potencia demandada se
traduce en una variacin comn de frecuencia para todos ellos. Adems si todos
tienen la misma constante R, el incremento de potencia se atender de forma
proporcional a la potencia nominal de cada unidad, lo cual es bsico para
garantizar un correcto funcionamiento del sistema. Cuando se utiliza el
concepto de rea de control se puede considerar un generador equivalente cuya
potencia sea la suma de la potencia de todos los generadores del rea y con una
constante de regulacin R equivalente.
El razonamiento de este ejemplo se puede extender al caso en el que existan m
generadores en la misma rea de control, cada uno con una constante de regulacin, R1,
R2....Rm, expresadas todas ellas en (Hz/MW). En efecto, partiendo de la igualdad 5.8, y
suponiendo constante la potencia de referencia, as como PT,0 = PD , se tiene que:
PD =
1
f 0
R
Por otra parte el incremento de carga debe ser atendida por todos los generadores del
rea, es decir:
PD = PG1 + PG 2 + .... + PGm
Como todos los generadores pertenecen al mismo rea de control, todos ello ven la
mima variacin de la frecuencia, de modo que para cada generador se puede escribir:
PG1 =
1
f 0
R1
PG 2 =
1
f 0
R2
......
PGm =
1
f 0
Rm
sumando todas las igualdades :
1
1
1
PD = PG1 + PG 2 + ... + PGm = +
+ ... f 0
Rm
R1 R2
Por lo tanto, y teniendo en cuenta que cada uno de los coeficientes de regulacin Ri, se
expresen en Hz/MW se puede calcular el coeficiente de regulacin, R, equivalente del
_____________________________________________________________________________________
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rea (tambin en unidades de Hz/MW), utilizando la siguiente expresin que recuerda a

la de la conexin de varias resistencias en paralelo:
1 1
1
1
= +
+ ...
R R1 R2
Rm
5.1.3. El primer lazo de control en bucle cerrado.

Para realimentar el lazo de control es necesario definir, como paso previo, una relacin
entre el desequilibrio de potencias (diferencia entre la potencia entregada por la turbina
y la potencia demandada) y la variacin de la frecuencia.
En un rgimen permanente de funcionamiento normal, la frecuencia se mantiene en su
valor nominal f0=50 Hz, mientras que los generadores del mismo rea o zona de
control giran a su velocidad de sincronismo, y tienen almacenada una energa cintica
W0.
Cuando se produce un incremento de potencia demandada, este incremento es atendido
de una forma inmediata, mientras que la potencia mecnica entregada por la turbina ha
permanecido constante. Esto quiere decir que PD = PG, y que por otra parte se
produce un desequilibrio en la salida del bucle de control de la figura 5.4, ya que se
tiene que: PT - PD 0. Este incremento de potencia generada slo puede provenir de
una disminucin de la energa cintica almacenada en los generadores. Como la
energa cintica es proporcional al cuadrado de la velocidad se tiene que:
f
W = W
f0
0
(5.11)
Por otra parte al cambiar la frecuencia algunas de las cargas, como los motores
elctricos, cambian tambin la potencia que demandan. En efecto, en los motores tanto
sncronos como asncronos al cambiar la frecuencia y por tanto su velocidad de giro, la
carga acoplada a su eje presenta un par resistente diferente. Este efecto se mide
mediante el coeficiente de sensibilidad D que indica la variacin de la carga con la
frecuencia. Por ejemplo, un D del 1,4% significa que la potencia demandada por las
cargas vara un 1,4% si la frecuencia vara un 1%. El valor de D tambin se puede
expresar en W/Hz.
Para mantener el balance de potencia en el rea de control es necesario que el
incremento de potencia entregada por la turbina sea igual al incremento de potencia
demandada ms la variacin de energa cintica, teniendo en cuenta adems la
variacin de la carga demandada debida a la variacin de frecuencia.
PT = PD +
d
W + Df
dt
(5.12)
Si en la expresin 5.11 se sustituye: f = f0+f, y teniendo en cuenta que f es pequeo

respecto de f0, dicha expresin se puede rescribir como:
_____________________________________________________________________________________
f
f + f
W = W = W 0
f0
f0
0
2
2f f 2
2f
W 0 1 +
+ W 0 1 +
f0 f0
f0
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( 5.13 )
Si se sustituye la expresin anterior en (5.12), el balance de potencia activa se

transforma en:
PT PD =
2W 0 d
(f ) + Df
f 0 dt
( 5.14 )
en unidades de W
La expresin anterior se puede transformar si se dividen todos los trminos entre la

potencia nominal del generador Pr, y se introduce la constante de inercia del sistema,
H, expresada en valores por unidad.
H=
W0
Pr
(5.15)
La ventaja de utilizar el parmetro H, es que su valor es independiente del tamao del

grupo generador-turbina y que tiene dimensiones de tiempo. Los valores tpicos oscilan
entre 2 y 8 segundos. Entonces, la expresin 5.14 se puede escribir de nuevo,
empleando incrementos de potencia en por unidad,
PT PD =
2H d
(f ) + Df
f 0 dt
(5.16)
Si se pasa al dominio de la transformada de Laplace se tiene que:

PT ( s ) PD ( s ) =
2H
s f ( s ) + D f ( s )
f0
(5.17)
Esta expresin se puede escribir tambin en la forma:

f ( s ) = G p ( s )[PT ( s ) PD ( s )]
(5.18)
Donde la ganancia, Gp, toma el siguiente valor:
_____________________________________________________________________________________
GP(s) =
con
con
Kp
( 5.19 )
1 + sT p
1
D
2H
Tp =
f0 D
Kp =
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( exp resado en Hz / por u nidad de p otencia
activa)
(resultado exp resado en segundos, que son la s unidades de H)
La expresin 5.18 que representa la funcin de transferencia del sistema de potencia,

liga la variacin de frecuencia con el desequilibrio de potencia y se utilizar para cerrar
el primer bucle de control.
f(s)
PD = PG
1/R
Pref
_
+
Pg
GH
Pv
GT
PT
_
+
GP
f(s)
Sistema de
potencia
Figura 5.6. Representacin del primer bucle de control.

Ejemplo 4: Calcular la funcin de transferencia asociada al sistema de potencia de un
rea de control que tiene las siguientes caractersticas:
Capacidad total de generacin del rea de control: Pr = 2000 MW.
Potencia demandada en condiciones normales de funcionamiento: PD0 = 900 MW.
Constante de inercia: H = 5 segundos.
Constante de regulacin del rea: R = 4%.
Variacin de la carga con la frecuencia: D =1
Es necesario calcular previamente cada uno de los factores que intervienen en la
funcin de transferencia Gp, con sus unidades correspondientes:
_____________________________________________________________________________________
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MW
0 ,01( 900 MW)
18MW
= 18
= 0 ,009 por unid ad de potencia /Hz
; D=
Hz
0 ,01 ( 50 Hz)
2000 MW Hz
1
1
= 111,11
Kp = =
(Hz / por uni dad de pot encia)
D
0 ,009
2H
10
=
= 22 ,22 s
Tp =
f 0 D 50 ( 0 ,009 )
D=
GP =
111,11
1 + 22 ,22 s
5.1.4. Respuesta en rgimen permanente del primer lazo de control en bucle cerrado.
El principal objetivo es comprobar si con el bucle de regulacin primario definido se
consigue mantener constante la frecuencia cuando se producen variaciones en la carga
demandada. Como se comprobar que no se consigue este objetivo ser necesario
recurrir a un segundo lazo de control.
El primer lazo de control se puede considerar como un sistema con dos variables de
entrada: Pref, PD y una de salida f. Si se parte de la figura 5.6 se puede deducir la
siguiente funcin de transferencia:
Pref R f GH GT PD GP = f
(5.20)
Si se considera por el momento un Pref = 0, ya que dicha entrada depender del

segundo bucle de control, se supone una variacin en la potencia demandada de forma
escaln de magnitud PD = M; y se pasa al dominio de la transformada de Laplace se
tiene la siguiente expresin:
f(s) =
GP
1
1 + (GH GT GP )
R
D =
GP
M
1
1 + (GH GT GP ) s
R
( 5.21 )
Aplicando el teorema del valor final se obtiene la variacin de frecuencia en rgimen

permanente, considerando que para el rgimen estabilizado la ganancia de la funcin
de transferencia del amplificador hidrulico y de la turbina son la unidad.
f 0 = lm f = lm[s f ( s )] =
t
s 0
M
M
KP
M =
=
(Hz)
1
KP
D+
1+
R
R
(5.22)
Se suele denominar como respuesta esttica en frecuencia del rea al parmetro, , que
mide la relacin entre un incremento de la demanda y el error permanente en
frecuencia (en ausencia de control secundario). Por lo tanto se puede escribir
directamente que:
_____________________________________________________________________________________
f 0 =
(Hz)
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(5.23)
Ejemplo 5: si se toman los datos del sistema del ejemplo 4, se trata de calcular el error
en frecuencia para un aumento de la potencia demandada de 20 MW, o sea 0,01 pu,
sobre una potencia de referencia de 2000 MW. Calcular tambin la disminucin de la
frecuencia para el caso de que el bucle de control estuviera abierto o lo que es lo
mismo que no existiera el control de velocidad centrfugo.
R = 4% = 0,04(50 Hz ) = 2 Hz / pu de potencia
1
1
= D + = 0,009 + = 0,509 pu de potencia / Hz
R
2
0,01
M
f0 =
=
= 0,0196 Hz
0,509
La variacin de frecuencia en rgimen esttico de 0,0196 Hz, que es
aproximadamente un -0,04 % respecto del valor de referencia de 50 Hz.
El caso hipottico de que no existiera control de velocidad o que se abriera el lazo de
control equivale a considerar un valor infinito para la regulacin del generador, R. Por
tanto:
R=
1
= 0,009 + 0 = 0,009 pu de potencia / Hz
R
0,01
M
f 0 =
=
= 1,11 Hz
0,009
= D+
Se evidencia por tanto un error enorme en la frecuencia (-2,2%) en caso de no existir el

bucle de regulacin de velocidad.
5.1.5. Respuesta en rgimen dinmico del primer lazo de control en bucle cerrado.
La respuesta en rgimen dinmico de la variacin de frecuencia se obtiene
simplemente mediante la transformada de Laplace inversa de la expresin (5.21),
cuando se aplica una variacin de la potencia demandada en forma de escaln.
Este anlisis se puede simplificar considerando que el funcionamiento del amplificador
hidrulico y de la propia turbina es prcticamente instantneo en comparacin con el
funcionamiento del resto del sistema de potencia.
En concreto, el tiempo de respuesta del sistema de potencia es del orden de las decenas
de segundos (22 segundos en el ejemplo 4), mientras que los tiempos de respuesta del
amplificador y de la turbina son del orden de 1 segundo. Por ello la expresin 5.21 se
puede simplificar si se asume que TH =TT = 0.
_____________________________________________________________________________________
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KP
K pR
M
M
M
GP
M
1
1 + sTP
f ( s ) =
=
=
=
1 + sTp 1 s
1 KP
1
R(1 + sTp ) + K p s
s
1+
1 + (GH GT GP ) s
+
R 1 + sTP
R
Kp
R
K pR
MRK p
M
1
f ( s) =
=
RTp
( R + K p ) + sRTp s
(R + K p )
1+ s
R + Kp
1
s

Teniendo en cuenta que aplicando el mtodo de descomposicin en fracciones simples

se cumple que:
1
1 1
1
1
=
2
1 + s a s s + s a s s + 1
a
Se tiene finalmente la siguiente expresin:
RK P 1
1
f(s) = M
+
R
K
R + KP s s +
P
RTP
( 5.24 )
Ejemplo 6: Partiendo de los valores numricos de los ejemplos 4 y 5 calcular la

variacin de la frecuencia con el tiempo en rgimen dinmico, considerando que los
tiempos de respuesta del amplificador y de la turbina son nulos.
Utilizando la expresin 5.24 y sustituyendo los valores numricos de los distintos
parmetros se obtiene:
1
1
f ( s ) = 0,0196
s s + 2,55
Utilizando la transformada inversa de Laplace se puede obtener la expresin analtica
de la variacin de la frecuencia en el dominio del tiempo:
f (t ) = 0,0196 1 e 2,55t
(resultado en Hz)
(5.25)
En la figura siguiente se representa la variacin de la frecuencia con el tiempo:

_____________________________________________________________________________________
0,1
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f (t), Hz
0,05
t, segundos
0
-0,05
-0,1
f 0 = -0,0196 Hz
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
Figura 5.7. Variacin de la frecuencia con el tiempo en rgimen dinmico.

La respuesta obtenida es una simple exponencial. En la misma figura se ha
representado tambin, con trazo fino, una respuesta oscilante, tpica en el caso de
considerar los valores reales de los tiempos propios de retardo del amplificador
hidrulico y de la turbina, (TH, TT).
Utilizando los datos de este ejemplo se pueden hacer las siguientes consideraciones que
evidencia la mejora del sistema de regulacin al cerrar el bucle:
La constante de tiempo del sistema en bucle cerrado segn 5.25 tiene un valor
de 1/2,55 = 0,393 s, que un mucho ms pequea que Tp =22,22 s, que
constituye el tiempo de respuesta propio que caracteriza al rea de control. La
disminucin del tiempo de respuesta del sistema de regulacin se consigue con
la realimentacin.
Una reduccin del valor de R hara que el error de la frecuencia en rgimen

permanente fuera ms pequeo.
El regulador de velocidad consigue controlar la variacin de la frecuencia, con

una disminucin de 2 Hz entre plena carga y carga cero, y un tiempo de
estabilizacin del orden de 2 segundos. Sin embargo el error de frecuencia en
rgimen permanente es inadmisible por lo cual es necesario recurrir a un
segundo bucle de regulacin que haga que este error sea cero una vez
transcurrido un rgimen transitorio de corta duracin.
5.1.6. Sentido fsico de la respuesta dinmica del primer lazo de control.

Si se utilizan los datos desarrollados en los ejemplos 4, 5 y 6 se puede analizar cual es
la interpretacin fsica que se puede dar al comportamiento del bucle de control.
En primer lugar se debe considerar que frente a un incremento sbito de la potencia
demandada de PD =20 MW, o de 0,01 pu, el sistema elctrico o rea de control
_____________________________________________________________________________________
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analizada responde entregando de forma instantnea dicha potencia elctrica. El

sistema de control de la turbina no es capaz de actuar durante los primeros
milisegundos ya que la frecuencia no se ha modificado de forma apreciable. Esto
significa que en los primeros instantes la nica fuente capaz de ceder energa para
atender el aumento de la demanda proviene de la energa cintica almacenada en los
generadores que perdern parte de esta energa a un ritmo inicial de 20 MW por
segundo.
La prdida de energa cintica implicar una prdida de velocidad con una deceleracin
inicial (que se obtendra derivando para t = 0 la expresin 5.25) de 0,0196. (2,55) =
0,050 Hz/s. Esta reduccin de velocidad y de frecuencia implicar a su vez una
apertura de la vlvula de agua, vapor o gas que alimenta la turbina, de forma que se
incrementa segn el mecanismo ya descrito la potencia de salida del generador.
Al mismo tiempo al variar la frecuencia vara la carga demanda al existir cargas como
los motores que varan su consumo con la frecuencia. Al disminuir la frecuencia la
carga consumida disminuye tambin a un ritmo de D =18 MW/Hz, como consecuencia
el aumento real de la potencia demanda es realmente menor.
Estos tres efectos se pueden resumir indicando que el incremento de la potencia
demandada de 20 MW es atendido mediante tres formas diferentes: energa cintica
cedida por las mquinas giratorias, incremento de la potencia de generacin y
disminucin de la carga demandada real al disminuir la frecuencia.
En los primeros instantes la nica contribucin se obtiene de la disminucin de la
energa cintica almacenada, pero a medida que disminuye la velocidad de las
mquinas y la frecuencia, las otras dos contribuciones cobran su importancia. Una vez
que han pasado 2 o 3 segundos (ver la figura 5.7) la energa cintica ya no vara lo que
se traduce en que la frecuencia vuelve a tomar un valor constante. En este momento la
energa demandada adicional de +20 MW se obtiene nicamente mediante las dos
ltimas contribuciones. Se puede calcular en que medida contribuye cada una:
Puesto que la regulacin del generador o rea de control es de R=4%=2 Hz/pu de MW,
y la variacin de frecuencia en rgimen permanente es f0 =-0,01965 Hz, el
incremento de generacin en rgimen permanente ser:
Pg=0,01965/2=0,0098 pu de MW=0,0098 . 2000 MW=19,65 MW.

En cuanto al efecto de la variacin de la frecuencia sobre la carga se tiene que
D=1= 0,009 pu de MW/ Hz
Por lo tanto la disminucin de la carga consumida ser
PD=0,01964Hz . 0,009 pu de MW/ Hz = 1,764 .10-4 pu de MW = 0,35 MW

Aunque los dos componentes contribuyen a atender el incremento de potencia, la
contribucin principal se debe al incremento de la potencia del generador como
consecuencia de la actuacin del regulador de velocidad.
_____________________________________________________________________________________
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5.2. Segundo lazo de control.

Para conseguir que la frecuencia vuelva a su valor original una vez transcurrido el
transitorio es necesario disear un segundo lazo de control, ms lento que el control
primario, que acte sobre la potencia de referencia del regulador de velocidad
siguiendo una estrategia de control adecuada. Las especificaciones que definen el
control secundario son principalmente las siguientes:
El sistema debe ser estable y se deben evitar actuaciones bruscas de los

sistemas de control. Sin embargo, si se desea mantener un error de frecuencia
muy pequeo en rgimen transitorio el sistema puede ser inestable.
Como consecuencia de una variacin de la carga consumida, el error de

frecuencia debe ser cero una vez transcurrido el rgimen transitorio. Por ello
este control secundario se denomina a menudo reset de frecuencia, o control
sncrono de la frecuencia.
Se debe minimizar no slo el error de frecuencia sino su integral. Esto significa

controlar el transitorio, tanto su duracin como la desviacin transitoria de la
frecuencia. La integral del error de frecuencia tiene dimensiones de ciclos,
aunque si se divide dicho error por la frecuencia de referencia, f0 = 50 Hz, se
obtiene un error en segundos.
t
1
t = f dt
f0 0
( exp resado en s)
( 5.26 )
El sistema de control debera ser capaz de mantener la integral por debajo de un

pequeo valor especificado.
Ejemplo 7: se desea calcular el error de medida acumulado por un reloj cuya base de
tiempos utiliza la frecuencia de red, cuando su valor se mantiene en una media de
49,99 Hz, durante un perodo de 2 horas.
t
1
1
t = f dt =
f0 0
50
7200
-0 ,01 . dt
= -1,44 s
Un sistema de control que satisfaga los requisitos anteriores se consigue con un tiempo
de respuesta de algunos segundos, o hasta medio minuto. El tercer lazo de control
encargado del despacho econmico tiene un tiempo de respuesta mayor, como mnimo
de un minuto.
La forma ms sencilla de conseguir las especificaciones mencionadas es variando la
potencia de referencia de entrada del regulador de velocidad de forma proporcional a la
integral del error en frecuencia y con signo cambiado de la forma:
_____________________________________________________________________________________
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Pref = K I f dt
(5.27)
En la siguiente figura se representan el primer y el segundo bucles de control.
f(s)
PD = PG
1/R
-KI / s
Pref
Pg
Pv
GH
PT
GT
KP
(1 + sTP )
Primer bucle de control

Segundo bucle de control
Figura 5.8. Primero y segundo bucles de regulacin.
El valor de la constante de amplificacin de la frecuencia, KI, (pu de MW/ Hz .s)
caracteriza la rapidez con la que disminuye el error de frecuencia. Esta constante es
fundamental para el control ya que dependiendo de su valor el sistema ser inestable o
estable, y en caso de ser estable la respuesta ser o no oscilatoria. En concreto el
sistema ser inestable para valores muy grandes de KI.
En la siguiente figura se indica la variacin de la frecuencia, sin control integral y para
distintos valores de KI .
0,1
f (t), Hz
0,05
t, segundos
0
0
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2
KI aumenta
-0,25
Sin control integral
-0,3
Figura 5.9. Respuesta dinmica del segundo bucle de regulacin para distintos
valores de la ganancia del control integral, KI.
_____________________________________________________________________________________
f(s)
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La seal de entrada al integrador se denomina generalmente error de rea (ACE, en

ingls) que en caso que se ha analizado hasta el momento al ser un rea nica coincide
con la variacin de frecuencia (ACE = f(t)).
El control integral garantiza que mientras que el error de frecuencia no sea nulo la
salida del integrador seguir aumentando, lo que provocar una variacin del valor de
la potencia de referencia. Solamente cuando el error de frecuencia llegue a un valor
nulo se conseguir que la potencia de referencia de entrada al regulador de velocidad
permanezca constante.
A continuacin se analiza el comportamiento en rgimen dinmico suponiendo que el
funcionamiento del cambiador de velocidad, del amplificador hidrulico y de la turbina
es instantneo. Estas aproximaciones permiten un anlisis ms sencillo sin por ello
perder rigor en las conclusiones obtenidas.
La expresin 5.27 se puede transformar al dominio de la transformada de Laplace:
Pref ( s ) =
KI
f ( s )
s
(5.28)
Utilizando el diagrama de la figura 5.8 y teniendo en cuenta un incremento de la

potencia consumida en forma de un escaln de valor M, se tiene que:
PD = M ( pu de MW)
M
s
K
f ( s ) = P
TP
PD ( s ) =
M
(5.29)
K P 1 K I K P
2
+
s + s 1 +
R TP
TP
La respuesta en el dominio del tiempo se obtiene mediante la transformada inversa de

Laplace de la expresin anterior. Para estudiar la forma de la respuesta temporal se
analizan en primer lugar los polos, o races del denominador de dicha expresin. Para
ello se reordena el denominador de la forma siguiente:
1+ P
K
K
K
1
R
s 2 + s 1 + P + I P = s +
R
T
T
T
2
P
P
P
Se pueden dar dos situaciones distintas:
1+ P
KI KP
R
+
T
2
T
P
P
KI > KI (crtico)
En este caso el denominador se ajusta a una funcin de la forma:
_____________________________________________________________________________________
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(s + )2 + 2
Con , y 2, ambos nmeros reales y positivos, para lo cual es necesario que el valor
de KI cumpla que:
2
1
K
KI >
1 + P = K I ( crtico )
4TP K P
R
(5.30)
En este caso la respuesta en el dominio del tiempo ser oscilatoria amortiguada con
trminos del tipo e-t sent, e-t cost.
KI < KI (crtico)
En este caso el denominador responde a un polinomio de la forma:
(s+1). (s+2)
Con 1, 1, ambos nmeros reales y positivos. En este caso la respuesta en el dominio
del tiempo ser no oscilatoria con trminos del tipo e-1.t, e-2.t.
Se prefiere utilizar una ganancia subcrtica (menor que la crtica) ya que en este caso el
desgaste del sistema de regulacin es menor, ya que no se producen fluctuaciones
rpidas del error de frecuencia que ocasionen continuos cambios en el valor de la
potencia de referencia, con el consiguiente envejecimiento y desgaste de las vlvulas y
del sistema de regulacin.
5.3. Sistemas con ms de un rea de control.
El concepto de rea de control corresponde a un conjunto de generadores generalmente
de la misma compaa elctrica unidos por lneas de baja impedancia de forma que se
puede admitir que la frecuencia es siempre la misma en cualquier nudo del rea.
Sin embargo, el sistema elctrico est interconectado, de forma que distintas
compaas elctricas y distintos pases intercambian energa elctrica entre sus reas de
control. No es posible admitir que la frecuencia sea la misma en reas de control
distintas. El rea de control corresponde generalmente a una zona geogrfica (por
ejemplo una compaa elctrica determinada), sin embargo la existencia de sistemas
cada vez ms fuertemente interconectados, en los que el concepto geogrfico para un
determinado intercambio de energa es cada vez ms difuso, hace que identifiacin
entre el rea geogrfica y el rea de control pierda validez.
La ventaja principal de la existencia de varias reas de control interconectadas es la
posibilidad de asistencia mutua durante el funcionamiento normal del sistema y sobre
todo en condiciones de emergencia.
Los principios de operacin de las reas de control se pueden resumir de la siguiente
forma:
_____________________________________________________________________________________
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En condiciones normales de operacin cada rea de control debe atender los

consumos de su propia rea, con la excepcin de los intercambios de potencia
acordados previamente con el resto de reas.
Los generadores de cada rea deben contribuir al mantenimiento de la

frecuencia del rea.
Una de las ventajas de la interconexin entre reas de control es el efecto de disponer

de una potencia de generacin mucho mayor, de forma que ante un aumento
importante de la demanda existe una mayor energa cintica almacenada en las
mquinas rotativas que se puede tomar prestada, minimizando la disminucin de su
velocidad de giro y por tanto de la frecuencia.
Por ejemplo, si un sistema de potencia pequeo con una capacidad de generacin de
slo 1000 MW pierde sbitamente el 30% de su capacidad y est operando sin
interconexin con otras reas, sufrir una disminucin severa de la frecuencia.
Tambin existe un riesgo de que los generadores entren en funcionamiento inestable si
el ngulo entre la fuerza electromotriz interna y la tensin de salida sobrepasa el lmite
de estabilidad, provocndose seguramente un cero de tensin en todo el sistema. Si el
mismo sistema formara parte de un conjunto de reas de control con una capacidad de
100 000 MW, la prdida de la misma capacidad de generacin de 300 MW, sera en
trminos relativos de slo un 0,3%, con lo cual la variacin de la frecuencia sera
pequea y la potencia necesaria circulara a travs de las lneas de interconexin hasta
que se reparara el generador afectado.
El aumento de tamao que supone la conexin entre reas tiene tambin como ventaja
la posible utilizacin de las reservas de potencia de otras reas, de forma que no es
necesario disponer de unas reservas de potencia importantes dentro de cada rea de
control para hacer frente a los picos de la demanda o a las situaciones derivadas de
averas en los generadores. Las reservas de potencia se consiguen mediante centrales
que estn en funcionamiento, pero no a plena carga. Las centrales ms rpidas para este
fin son las hidrulicas, las trmicas de gas y los grupos disel que pueden entrar en
funcionamiento en pocos minutos.
Como previsiblemente los picos de la demanda no se producirn a la misma hora en
todas las reas, la relacin entre la capacidad mxima de generacin de un rea y la
potencia media generada se puede disminuir de forma notable mediante la
interconexin de las distintas reas de control dentro del mismo sistema elctrico de
potencia, siempre que se especifiquen unos intercambios de energa horarios entre
reas.
5.3.1. Modelo de interconexin elstica entre reas.
Para ilustrar el funcionamiento de los sistemas multirea se estudiar un sistema de
potencia formado por dos reas de control. Ambas reas se conectarn por lneas de
transporte de una impedancia elevada, lo cual constituye un enlace elstico desde el
punto de vista elctrico. Cada rea de control se caracterizar por su propia variacin
de frecuencia, de forma que se considerarn las dos variables, f1, f2.
_____________________________________________________________________________________
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En funcionamiento normal la potencia intercambiada entre dos reas de control sigue la

siguiente expresin:
0
0
12
V V 02
= 1
sen 10 20
X
(5.31)
Donde 10, y 20, representan los ngulos de las tensiones V1, V2, en los extremos de la
lnea que conecta las dos reas de control, y X representa la inductancia de esta lnea.
El orden de los subndices indica que P12 es positiva si la potencia se intercambia desde
el rea 1, hacia el rea 2. Para pequeas variaciones de los ngulos 1, y 2, el
incremento de potencia intercambiada se puede calcular derivando la expresin
anterior:
0
V1 V 0 2
P12 =
cos 10 20 ( 1 - 2 )
X
(5.32)
La expresin anterior se puede simplificar si se define la rigidez elctrica de la lnea de

interconexin como T0,
0
V1 V 0 2
cos 10 20
(en unidades de MW/rad) (5.33)
X
Por lo que la expresin de la variacin de potencia intercambiada entre reas se puede
escribir como:
T0 =
P12 = T 0 ( 1 - 2 )
(en unidades de MW)
(5.34)
Por otra parte la variacin de frecuencia, f, est relacionada con la variacin del
ngulo, , por la siguiente expresin:
f =
1 d 0
1 d
( )
+ =
2 dt
2 dt
(expresado en Hz) (5.35)
La expresin anterior se puede transformar en la siguiente:

t
= 2 f dt
(expresado en rad)
(5.36)
Sustituyendo 5.36 en la 5.34 se obtiene:

t
P12 = 2 T 0 ( f1 dt - f 2 dt )
0
(en unidades de MW)
(5.37)
_____________________________________________________________________________________
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Esta expresin se puede transformar tambin en el dominio de la transformada de

Laplace de la siguiente forma:
P12 =
2 T 0
(f1 f 2 )
s
(5.38)
Esto quiere decir que la diferencia entre la variacin de frecuencia entre las dos reas
se utiliza como entrada a un control integral con una ganancia de 2T0. Este control
integral actuar continuamente hasta conseguir, una vez alcanzado el rgimen
permanente, que la variacin de frecuencia sea la misma en las dos reas:
f1= f2= f0.
En la figura 5.10 se representa el diagrama de bloques de un sistema de dos reas, sin
considerar por el momento el segundo bucle de control de la frecuencia.
f1(s)
1/R1
Pref,1
_
+
PD1(s)
_
Pg,1
GH1
Pv,1
GT1
PT,1
K P1
(1 + sTP1 )
P12 (s)
1/s
f1(s)
+
2T
-1
Pref,2
Pg,2
GH2
Pv,2
P21 (s) _GT2
PT,2 +
1/R2
PD2(s)
K P2
(1 + sTP 2 )
f2(s)
Figura 5.10. Representacin del primer bucle de regulacin para un sistema de dos
reas de control.
En los sistemas multirea habr que considerar que todos los parmetros en por unidad
se deben expresar utilizando la misma potencia activa como base.
_____________________________________________________________________________________
f2(s)
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5.3.2. Respuesta en rgimen permanente de un sistema con dos reas de control, y un

solo bucle de regulacin.
Se partir del diagrama de regulacin de la figura anterior, considerando que las
variaciones en las potencias de referencia, Pref,1 , Pref,2 son cero ya que al no existir
segundo bucle de regulacin las potencias de referencia permanecen constantes. Se
trata de determinar el intercambio de potencia entre reas en rgimen permanente
P12,0 , y la variacin de frecuencia en rgimen permanente f0.
La variacin de frecuencia en ambas reas de control debe ser la misma una vez
transcurrido el transitorio de regulacin, ya que el control integral de ganancia 2T0
actuar mientras que ambas variaciones de frecuencia no sean iguales.
Se supone un incremento de potencia instantnea en forma de escaln para cada una de
las reas de control de la siguiente magnitud: PD1=M1 para el rea 1, y PD2=M2 para
el rea 2.
Si se tiene en cuenta que cada rea de control tiene una constante de regulacin
distinta, R1, y R2 , y que la ganancia de los amplificadores hidrulicos y de las turbinas
en rgimen permanente es la unidad, segn la figura 5.10 se obtienen las siguientes
expresiones:
PT ,1, 0 =
1
f 0
R1
PT , 2 , 0 =
1
f 0
R2
(5.39)
Si se tienen en cuenta los intercambios de potencia de la figura 5.10 y los valores de las
ganancias KP , se obtienen tambin las siguientes expresiones:
1
f
f 0 M 1 P12 , 0 = 0 = D1f 0
R1
K P1
1
f
f 0 M 2 + P12 , 0 = 0 = D2 f 0
R2
K P2
(5.40)
Si se despejan los valores del incremento de la frecuencia y de la variacin de la

potencia intercambiada entre reas se obtienen las frmulas siguientes:
f 0 =
M1 + M 2
(expresado en Hz)
1 + 2
P12,0 = P21,0 =
1M 2 2 M 1
1 + 2
(expresado en por unidad de MW)
(5.41)
Donde la respuesta esttica en frecuencia de cada rea se define como:

_____________________________________________________________________________________
1 = D1 +
1
R1
2 = D2 +
1
R2
(expresadas en por unidad de MW/Hz)
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(5.42)
Ejemplo 8. Se desea calcular la variacin de frecuencia y la potencia intercambiada

entre reas en rgimen permanente para el caso de que las dos reas tengan los mismos
parmetros, D, R y , cuando se produce un incremento del consumo en forma de
escaln de valor M1 en el rea 1 y de valor M2 para el rea 2. Se repetir el mismo
clculo si slo se produce el incremento de potencia en el rea 1.
f 0 =
M1 + M 2
M + M2
=- 1
1 + 2
2
P12, 0 = P21,0 =
M 2 M1
2
(Hz)
(por unidad de MW)
Si slo se produce un incremento de potencia consumida en el rea 1 se tendra que:

f 0 =
M1
2
(Hz)
P12,0 = P21,0 =
M1
2
(por unidad de MW)
De estas dos ltimas expresiones se deducen algunas de las ventajas de la

interconexin entre reas:
Cuando existe interconexin, la variacin de frecuencia es slo la mitad de la

que se tendra para un sistema con un rea de control aislada.
La mitad del incremento de potencia demandada en el rea 1 se suministra

desde el rea 2 mediante la lnea de interconexin.
Ejemplo 9. El rea de control de 2000 MW descrita en el ejemplo 4 se interconecta con

otro rea de control de mayor tamao con una capacidad de generacin total de
6000 MW. El rea de 2000 MW tiene los siguientes parmetros referidos en por unidad
a la potencia base de 2000 MW.
R1 = 2,0 Hz /pu de MW.
D1 = 0,009 pu de MW/Hz.
1 = D1 + 1/ R1 = 0,5009 pu de MW/Hz
El rea 2 tiene los mismos parmetros en valores por unidad, pero referidos a su
potencia base de 6000 MW.
_____________________________________________________________________________________
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Si se produce un incremento de potencia en el rea 1 de 40 MW se desea calcular, una

vez transcurrido el rgimen transitorio, la variacin de frecuencia y la variacin de la
potencia intercambiada entre reas, suponiendo que las potencias de referencia de los
generadores de ambas reas permanecen constantes.
En primer lugar hay que expresar tanto los parmetros de funcionamiento del rea1,
como los del rea 2 en la misma potencia base. Se elige para ello la potencia base de
2000 MW. El valor de la respuesta esttica del rea 2, referido a una potencia base de
2000 MW en lugar de la base de 6000 MW ser por tanto tres veces mayor. El
incremento de potencia de 40 MW se calcula tambin en por unidad.
2 = 3 1 = 3 (0,5009) pu de MW/Hz = 1,5027 pu de MW/Hz
M1 = 40 MW = 0,02 pu de MW.
Si se aplican las ecuaciones 5.41.
f 0 =
M1 + M 2
0,02
== 9,98.10 3 Hz
0,5009 + 1,5027
1 + 2
P12, 0 = P21,0 =
(1,5027) (0,02)
1M 2 2 M 1
=
= 0,015 pu de MW = - 30 MW
0,5009 + 1,5027
1 + 2
Se puede apreciar como la cada de frecuencia es solamente la cuarta parte de la que se

tendra si el rea 1 estuviera aislada. El apoyo del rea 2 se materializa por un
transporte de 30 MW hacia el rea 1. De esta forma el rea pequea aporta slo
10 MW del incremento de potencia y el rea mayor aporta los 30 MW restantes. El
reparto del incremento de potencia se realiza proporcionalmente a la capacidad de
generacin de cada rea.
5.3.3. Segundo lazo de control en sistemas multirea.
Como no es admisible el mantener un error de frecuencia en rgimen permanente es
necesario establecer un segundo lazo de control al igual que se estableci en los
sistemas con un rea de control nica. Igualmente resulta inadmisible el mantener un
error de forma que la potencia intercambiada entre reas se separe de los valores de
consigna, ya que en condiciones normales de funcionamiento cada rea debe atender a
sus propios consumos, adems de mantener los intercambios de energa previamente
pactados.
Para disear el control integral o reset, tanto de frecuencia como de error de potencia
intercambiada se pueden utilizar estrategias de control distintas, pero la generalmente
aceptada se basa en que cada una de las reas de control debe contribuir tanto al control
de la frecuencia del rea, y a garantizar los compromisos de energa intercambiada.
Por este motivo se define el error de control de cada rea (ACE) como una
combinacin lineal del error de frecuencia y del error en la potencia intercambiada.
_____________________________________________________________________________________
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ACE1 = P12 + B1f1

ACE2 = P21 + B2 f 2
(5.43)
El mando del cambiador de velocidad estar gobernado por tanto mediante un control
integral de la siguiente forma:
Pref ,1 = K I ,1 (P12 + B1f1 ) dt
Pref , 2 = K I , 2 (P21 + B2 f 2 ) dt
(5.44)
Las constantes KI,1 ; KI,2 son las ganancias del de los integradores, y las constantes B1,
B2 son unos parmetros que multiplican al error en frecuencia de cada rea. El signo
menos indica que cada generador debe aumentar su potencia de referencia si la
frecuencia o la potencia intercambiada con otra rea diminuyen.
B
En la siguiente figura se representa un sistema de dos reas incluyendo el segundo

bucle de control.
f1(s)
f1(s)
B1
1/R1
+
-KI1/s
Pref,1
_
+
PD1(s)
_
Pg,1
GH1
Pv,1
GT1
PT,1
K P1
(1 + sTP1 )
P12 (s)
ACE1=P12+B1f1
1/s
-1
ACE2 =P21+B2f2
+
-KI2/s
Pref,2
Pg,2
GH2
Pv,2
P21 (s) _GT2
PT,2 +
1/R2
PD2(s)
B2
f2(s)
2T
P12 (s)
-1
f1(s)
K P2
(1 + sTP 2 )
f2(s)
Figura 5.11. Primero y segundo bucles de regulacin para un sistema de dos reas.
_____________________________________________________________________________________
f2(s)
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La estrategia de control integral eliminar tanto el error de frecuencia como el error en

la potencia intercambiada, una vez alcanzado el rgimen permanente, de forma que
cuando se produce un incremento de la demanda en una de las reas se alcanza un
nuevo equilibrio mediante el mando de control de velocidad que cambia los valores de
las potencias de referencia. En el nuevo estado de rgimen permanente se consigue que
los errores de control de rea sean cero.
P12,0 + B1f 0 = 0
P21, 0 + B2 f 0 = 0
(5.45)
Para conseguir las dos condiciones anteriores se debe cumplir que tanto el incremento
de frecuencia como los incrementos de potencia intercambiada en rgimen permanente
deben ser cero.
Este razonamiento es independiente de los valores de B1, B2, que deben ser distintos de
cero. Generalmente los mejores valores para el control de Bi coinciden con el valor de
la respuesta esttica en frecuencia del rea . Por otra parte, los valores de las
ganancias de los integradotes KI,1 y KI,2 no son crticos siempre que sean lo
suficientemente pequeas para evitar continuos movimientos en la consigna del
regulador de velocidad debidos a variaciones pequeas de carga o a variaciones de
corta duracin.
B
El concepto de error de control de rea es fcilmente generalizable para ms de dos

reas, por ejemplo el error de control de rea i, dentro de un sistema multirea de m
reas distintas seguira la siguiente expresin.
ACEi = Pi , j + Bi f i
(5.46)
j =1
_____________________________________________________________________________________
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6. TERCER BUCLE DE CONTROL DE LA GENERACIN.
6.1. Introduccin al control terciario de tensiones y frecuencia.

Para conseguir un reparto ptimo de los consumos entre los diferentes generadores
desde el punto de vista econmico, se realiza el control terciario de frecuencia y de
tensiones. Este control determina los valores de la tensin de referencia, Vref, en los
nudos piloto que son ciertos nudos de la red de transporte y la Pref a la entrada de los
reguladores de frecuencia.
Control de tensin.
El control primario de la tensin se encarga de mantener en cada generador la tensin de
salida igual al valor de la tensin de referencia, Vref .
El control secundario se realiza para cada rea y es el encargado de transmitir los
valores de referencia de la tensin a todos los generadores del rea, con el objeto de
mantener la tensin de consigna en los nudos pilotos. El control secundario se encarga
tambin de asignar las reservas de reactiva.
El control terciario determina tanto el valor de consigna de la tensin de referencia en
los nudos pilotos, como el estado de las bateras de condensadores y reactancias, y la
seleccin de las tomas de regulacin de los transformadores. El control terciario de
tensin es generalmente no automtico, lo realiza el operador del sistema y afecta a todo
un sistema que est compuesto generalmente por varias reas. El tiempo de respuesta es
de varios minutos (tpicamente 5 minutos).
Control de frecuencia.
El control primario de frecuencia realiza un control grueso de la frecuencia, de forma
que frente un aumento o disminucin de la carga, los distintos generadores del rea
asumen dicha variacin de forma proporcional a su tamao. La velocidad de respuesta
de este control est limitada por los propios tiempos de respuesta del regulador, de la
turbina y del sistema de potencia, siendo un valor tpico entre 2 y 20 segundos.
El control secundario de la frecuencia realiza el ajuste fino de la frecuencia mediante un
control integral que garantiza que el error de frecuencia vuelva a cero, y que en sistemas
con ms de un rea de control garantiza tambin un error de control de rea (ACE) nulo.
Este bucle de regulacin es ms lento y funciona despus de que el primer bucle ha
realizado el ajuste grueso. Su tiempo de respuesta es del orden del minuto.
Tanto el control primario como el secundario se implantan en las centrales elctricas de
forma local.
El control terciario pretende conseguir que en todo momento la potencia generada
proceda de aquellos generadores que garantizan el ptimo econmico, segn los
criterios que se denominan como flujo de cargas ptimo, o de forma simplificada
despacho econmico.
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En concreto, la consigna de potencia que llega a cada generador se puede considerar

como la suma de un valor de potencia activa a generar calculada segn criterios
econmicos (PDE) y un incremento de potencia (Pref) cuyo valor es el necesario para
que funcione correctamente el segundo bucle de control. El control terciario que est
centralizado por reas, determina simplemente la consigna de produccin de potencia
activa de cada generador (PDE), y es realizado por un operador desde un centro de
control generalmente de modo no automtico. Su tiempo tpico de respuesta es del
orden de 10 minutos.
La forma clsica de resolver el problema del reparto de la potencia activa que debe
generar cada unidad atendiendo a condicionantes econmicos con un horizonte de corto
plazo (10 minutos) utiliza la formulacin del despacho econmico. Una forma ms
general de resolver el problema es mediante la resolucin de un flujo de potencias
ptimo de forma que se pueden determinar las potencias activas y reactivas que deben
generar cada grupo, al tiempo que se garantizan los valores eficaces de las tensiones en
los nudos, de forma que se integra conjuntamente el control de frecuencia y de tensin.
El despacho econmico que se abordar con cierto detalle, siempre se puede considerar
como un caso particular del problema general del flujo de potencias ptimo, por lo cual
su estudio siempre resulta de gran inters.
En la siguiente figura se representa un mapa de flujo del control automtico de la
generacin mediante el despacho econmico aplicado a los m generadores de un rea de
control, aunque slo se representa completo el control del generador i.
m
P
i=1
P
K11
i=1
iDE
Pref, del
generador, i
K12
K2i
ACE
K1i
K1m
Pi
-
K3i
Error del
control
terciario
+
PiDE
Figura 6.1. Mapa de flujo del control terciario basado en el despacho econmico para
los m generadores de un rea de control.
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La figura muestra como la seal que determina el aumento o disminucin de la potencia

de referencia que acta sobre el variador de velocidad del grupo i, se calcula como el
producto del error de control terciario por una ganancia K3i.
El error de control terciario se calcula a su vez teniendo en cuenta tres sumandos:
El error de control del rea bajo estudio (ACE), multiplicado por una constante
K1i que representa la parte de ACE que debe corregir el grupo i del rea de
control. Este sumando entra con signo negativo, ya que para compensar un ACE
positivo habr que disminuir la potencia generada por cada grupo del rea.
La diferencia entre la suma de potencias asignadas a cada generador segn el

despacho econmico y la suma de potencias generadas realmente, multiplicada
dicha diferencia por la fraccin K2i que corresponde corregir al grupo i
considerado. Esta contribucin entra con signo positivo ya que si se quiere
corregir una diferencia positiva habr que aumentar la potencia de cada
generador del rea de control.
La diferencia entre la potencia asignada al generador i segn el despacho

econmico y la potencia generada realmente por el generador i. Esta
contribucin entra con signo positivo ya que habr que aumentar la potencia del
generador i si se quiere compensar una diferencia positiva.
El incremento o disminucin de la potencia de referencia de salida del control terciario

se formula en (6.1).
m
m
Pref ,i ,DE = K 3,i K 1i ACE + K 2 i Pi ,DE Pi ) + ( PiDE Pi )
i =1
i =1
K 1i = 1 ;
i =1
K
i =1
2i
(6.1)
=1
m = nmero de generadores del rea
6.2. El flujo de cargas ptimo.

El problema del flujo de cargas consiste en resolver un sistema de ecuaciones
algebraicas no lineales, con objeto de hallar una serie de incgnitas, partiendo
lgicamente de un conjunto de datos, de forma que se conozcan finalmente las tensiones
complejas en todos los nudos de un sistema de transporte o distribucin de energa
elctrica. La resolucin de este sistema de ecuaciones requiere de mtodos numricos.
Los datos e incgnitas del flujo de cargas en cada nudo dependen del tipo de nudo:
Nudos PV:
Son los nudos en los que se conectan los generadores. Por lo tanto se conoce la potencia
activa inyectada en el nudo y el mdulo de la tensin, ya que son los parmetros de
funcionamiento que se pueden controlar en el generador con los distintos lazos de
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control de frecuencia y de tensin. Cuando en estos nudos exista demanda de potencia

se considera tambin conocida. Las incgnitas son la potencia reactiva y el argumento
de la tensin.
Nudos PQ
Son los nudos donde se conectan las cargas, por lo tanto los datos son la potencia activa
y reactiva consumida. Las incgnitas son el mdulo y el argumento de la tensin.
Nudo de referencia u oscilante.
Se conoce el mdulo y el argumento de la tensin al que se le asigna

convencionalmente el valor de 0, de modo que se tiene un ngulo de referencia para las
tensiones en el resto de los nudos. En realidad es un nudo del tipo generador en el que
se deja libre la potencia activa generada, de forma que las prdidas del sistema se
calcularn como resultado del flujo de cargas. Las incgnitas son las potencias activa y
reactiva.
En un flujo de cargas sencillo no existe ningn criterio para fijar los valores de los datos
o variables especificadas en particular de las potencias activas entregadas por los
generadores y de los mdulos de las tensiones en los nudos PV. Sin embargo, en el flujo
de cargas ptimo el valor de la potencia activa de cada generador se determina con
vistas a optimizar los costes de generacin, y adems las tensiones en los nudos se
ajustan al valor de la tensin de suministro con unos lmites estrechos de tolerancia
necesarios para mantener una adecuada calidad de suministro. Se incorporan tambin
otras restricciones de funcionamiento del sistema como los valores de las potencias
mximas que se pueden transportar por las lneas.
En concreto, el coste de produccin de energa en una central por unidad de tiempo
depender de una serie de costes: mano de obra, mantenimiento y sobre todo del coste
del combustible, de forma que el coste de generacin de un grupo (Ci) se representa
generalmente mediante una curva cuadrtica que incluye un coste fijo, y un coste
variable que depende de la potencia activa trifsica entregada por el generador:
Ci = ai + bi PG ,i + ci PG ,i
(6.2)
En resumen, en un sistema elctrico con m generadores y n nudos, la resolucin de un

flujo de cargas pitmo (OPF, optimal power flow) consiste en elegir las potencias de
los m generadores PG,i y los mdulos de las tensiones Ui en los n nudos, de forma que
se minimice el coste total de generacin CT.
m
CT = Ci
(6.3)
i =1
y de manera que se satisfagan tambin las siguientes restricciones:
Las potencia generadas por cada grupo deben estar comprendidas entre unos
lmites inferior y superior. El lmite inferior est impuesto por motivos
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generalmente termodinmicos, ya que por ejemplo es necesario un consumo

mnimo de combustible para mantener la llama en la caldera. El lmite superior
responde a los lmites trmicos de calentamiento mximo admisible en la turbina
y en el generador.
El fujo de potencia activa en cada lnea tampoco puede superar un valor mximo
impuesto por motivos trmicos o de capacidad de las lneas.
La tensin en los n nudos del sistema no debe quedar fuera de los lmites
impuestos por la calidad de suministro ( 7% sobre la tensin de suministro
como mximo segn la reglamentacin aplicable en Espaa).
Por ltimo indicar que el flujo de cargas ptimo tambin puede incluir restricciones
adicionales, de forma que se asegure que el sistema elctrico es capaz de responder de
forma segura en situaciones de emergencia, es decir cuando fallan uno o varias lneas
que se desconectan del sistema. Este flujo de cargas se denomina flujo de cargas ptimo
con restricciones de seguridad (SCOPF, security constrained optimal power flow).
Aunque se ha planteado el flujo de cargas ptimo de forma terica, su resolucin como
un problema de optimizacin no lineal no se abordar con detalle, y se pasar a plantear
y resolver a continuacin el despacho econmico tanto sin prdidas como con prdidas.
6.3. Despacho econmico sin prdidas.
El despacho econmico sin prdidas resulta de utilidad para repartir las potencias a
generar por un conjunto de generadores de la misma central elctrica, ya que en tal caso
se puede asumir que no existen prdidas en las lneas de interconexin, al ser estas
lgicamente de muy corta longitud.
El planteamiento del despacho econmico sin prdidas en una red con n nudos, consiste
determinar las potencias PG,i de los m generadores de la central de forma que:
Se optimice el coste total de la generacin CT,

m
CT = Ci
(6.4 )
i =1
Se cumplan las siguientes restricciones:

La energa generada debe ser igual a la demandada por las cargas ya que no
hay prdidas:
n
i =1
i =1
PD = PD ,i = PG ,i
(6.5)
La potencia activa entregada por cada generador se encuentra dentro de sus

lmites de funcionamiento:
_____________________________________________________________________________________
PG ,i ,mn PG ,i PG ,i ,mx
i = 1,2, ... m
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(6.6 )
La solucin de este problema es muy sencilla ya que basta con calcular los llamados
costes incrementales de generacin (CIi) para cada grupo, es decir, la derivada de los
costes de generacin respecto de la potencia activa.
CI i =
dCi
dPG ,i
(6.7 )
Si los costes de generacin (Ci) se calculan en unidades monetarias por cada hora de
funcionamiento del generador (euros / h), las unidades de los costes incrementales (CIi)
sern euros/MWh.
Teniendo en cuenta la funcin de costes definida en (6.2), la funcin de coste
incremental ser una recta de pendiente positiva en funcin de la potencia acitva
generada, aunque esta pendiente no ser igual para todos los generadores. Por
consiguiente, el reparto ptimo de potencias entre los generadores se consigue cuando
todos ellos trabajen con el mismo coste incremental, ya que en caso contrario habra que
disminuir la potencia entregada por el generador de mayor CI para disminuir su valor
hasta igualarlo con el CI del resto de generadores de la central. El razonamiento es
aplicable independientemente del nmero de generadores que existan en la central.
Por lo tanto la solucin del problema del despacho econmico sin prdidas se puede
resumir de la siguiente forma:
CIi =
m
PD = PG ,i
i = 1, 2, ... , m
i = 1,2, ..., m
(6.8)
(6.9 )
i =1
Se puede comprobar como se trata de un sistema de m+1 ecuaciones con m+1

incgnitas. Las incgnitas son la potencia entregada por cada uno de los m generadores
y el valor del coste incremental de la central, .
Cuando existen tres o ms generadores en la central puede ser prctico resolver el
sistema de ecuaciones anterior mediante un proceso iterativo. Para ello se parte de un
coste incremental de la central arbitrario, , y se calculan las potencias activas
entregadas por cada uno de los m generadores. A continuacin se calcula la diferencia
entre la suma de las potencias activas entregadas por los m generadores y la potencia
demandada por las cargas, si esta diferencia es positiva significa que la potencia
generada ha excedido a la demandada y se elige un valor de inferior; en caso de
diferencia negativa se elige un superior. Se repite todo el proceso con el nuevo valor
de tantas veces sea necesario hasta conseguir que la potencia generada total sea igual
a la demandada con un error pequeo que se considere admisible.
Consideracin de los lmites en las potencias activas entregadas por los generadores.
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En la prctica las potencias entregadas por los generadores se deben encontrar dentro de
unos lmites mnimo y mximo, tal y como se ha indicado anteriormente. Esto quiere
decir que el mtodo de resolucin explicado se debe modificar ligeramente. Si en el
proceso iterativo descrito uno o varios generadores alcanzaran alguno de sus lmites
(tanto el lmite mximo como el mnimo) sus potencias activas entregadas quedaran
fijadas en el correspondiente lmite, y habra que seguir el proceso con el resto de
generadores hasta conseguir que funcionen con el mismo coste incremental. Si durante
el proceso de resolucin varios generadores quedan simultneamente fuera de sus
lmites de generacin se fija el lmite para el generador que funcionando en su lmite
tenga menor coste incremental y se contina la resolucin del despacho con el resto de
generadores. El coste incremental de la central o en general, del sistema ser el
correspondiente al coste incremental comn del ltimo grupo de generadores.
El coste incremental del sistema ser mayor que el coste incremental de aquellos
generadores que alcanzaron su lmite de potencia mxima a generar, pero sin embargo
puede ser menor que el coste incremental de aquellos generadores que deben de
funcionar en el lmite inferior de generacin.
Problema 6.1.
El parque generador de la figura est formado por dos grupos de generacin cuyas
curvas de coste por hora y lmites de potencia son:
C1(PG1)= 3,4 + 0,47 PG1 + 106 PG12
C2(PG2)= 1,9 + 0,47 PG2 + 1,2 106 PG22
200 < PG1 < 600 (MW)

100 < PG2 < 400 (MW)
PG1
PG2
1
PD1
PD2
Hallar la generacin de cada grupo aplicando el despacho econmico sin prdidas, el

coste incremental del parque y de cada una de las unidades de generacin en los dos
casos siguientes:
a) PD1= 200 MW y PD2= 100 MW
b) PD1= 500 MW y PD2= 300 MW
En primer lugar se calculan los costes incrementales de cada generador
_____________________________________________________________________________________
CI 1 =
dC1
= 0,47 + 2.10 6 PG 1
dPG 1
CI 2 =
dC2
= 0,47 + 2,4.10 6 PG 2
dPG 2
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a) El sistema de ecuaciones a resolver es

0,47 + 2.10 6 PG1 = 0,47 + 2,4.10 6 PG 2
PG1 + P G 2 = 300 MW
cuya solucin es
PG1 = 163,6 MW 200 MW
P G 2 = 136,4 MW
Teniendo en cuenta los lmites de potencia de cada uno de los grupos se fijar
PG1 = 200 MW
P G 2 = 100 MW
y entonces se calcula el CI de cada grupo como:

CI 1 = 0,47 + 2.10 6 .200 = 0,4704
6
CI 2 = 0,47 + 2,4.10 .100 = 0,4702
unidades monetarias / MWh

El coste incremental del parque ser el correspondiente a CI2 mientras que sea inferior
a CI1, (hasta que este tenga un valor de 0,4704), o sea
CI 2 = 0,47 + 2,4.10 6 PG 2 = 0,4704 PG 2 = 166 ,66 MW
por tan to hasta que
PG 1 + P G 2 = 366 ,66 MW
b) El sistema de ecuaciones a resolver ahora es

0,47 + 2.10 6 PG1 = 0,47 + 2,4.10 6 PG 2
PG1 + P G 2 = 800 MW
cuya solucin es
PG1 = 436,4 MW
P G 2 = 363,6 MW
_____________________________________________________________________________________
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al estar ambos valores dentro de los lmites de los generadores respectivos el coste
incremental de cada generador y del parque es el mismo y vale
= CI 1 = 0,47 + 2.10 6.436 ,4 = CI 2 = 0,47 + 2,4.10 6.363,6 = 0,47087 unidades monetarias / MWh
Problema 6.2.
Un pequeo parque generador est formado por tres grupos trmicos, cuyas curvas de
coste por hora y lmites de potencia son:
300 P1 900 (MW)
C1 = 315 + 15,84 P1 + 0,003124 P12
2
300 P2 800 (MW)
C2 = 170 + 15,70 P2 + 0,004880 P2
100 P3 400 (MW)
C3 = 62 + 15,94 P3 + 0,009640 P32
Sabiendo que tienen que satisfacer una demanda de 1700 MW.
a) Resolver el despacho econmico sin prdidas, determinando el coste incremental
del sistema, el de cada grupo y el coste total de la generacin
b) Resolver el apartado anterior si los lmites son:
300 P1 600 (MW)
300 P2 800 (MW)
300 P3 600 (MW)
c) Resolver el despacho otra vez si los lmites son:
300 P1 900 (MW)
300 P2 800 (MW)
400 P3 800 (MW)
Solucin de apartado a):
CI 1 = 15,84 + 0,006248 P1
CI 2 = 15,70 + 0,009760 P2
CI 3 = 15,94 + 0,019280 P3
Para determinar las potencias generadas se tienen 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
15,84 + 0,006248 P1 = 15,70 + 0,009760 P2
15,84 + 0,006248 P1 = 15,94 + 0,019280 P3
P1 + P2 + P3 = 1700 MW
cuya solucin es :
P1 = 860 MW
P2 = 565 MW
P3 = 275 MW
Con todos los generadores dentro de sus lmites. El cos te incremental del sistema ser:
S = CI 1 = CI 2 = CI 3 = 21,213
Los costes individuales se calculan sustituyendo en la funcin de costes la potencia

entregada por cada generador:
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C1 = 16248 unidades monetarias / h

El coste total del sistema ser la suma de los costes individuales
CT = 32020 unidades monetarias / h
Solucin de apartado b):
En este caso se parte de la misma solucin que en el caso anterior, pero con los nuevos
lmites, la potencia del generador 1 est por encima de su lmite superior y el generador
3 est por debajo de su lmite inferior. En esta situacin fijamos la potencia del
generador 1 en su valor mximo y calculamos de nuevo el reparto de potencia entre los
otros generadores para comprobar si este nuevo reparto entra dentro de los lmites de
estos.
Otra opcin sera fijar la potencia del generador 3 en su valor mnimo y volver a
calcular el reparto en los generadores 1 y 2, pero el coste incremental del generador 1
cuando llega a su lmite de potencia mxima es ms pequeo que la del generador 3,
cuando se lleva a su lmite inferior de generacin.
CI1 (para P1= 600MW) =19,59 unidades monetarias / MWh
CI2 (para P2= 300MW) =21,72 unidades monetarias / MWh
En resumen, se puede deducir que fijar el valor del generador 1 en su valor mximo, y
optimizar el reparto de potencia entre los otros dos generadores es la solucin ptima
entre las distintas posibles.
P1 = 600 MW CI 1 = 19 ,6
y C1 = 10943 , unidades monetarias
Se reparten ahora 1700 600 = 1100 MW entre 2 y 3

15 ,7 + 0 ,009760 P2 = 15 ,94 + 0 ,019280 P3
P2 + P3 = 1100 MW
cuya solucin es:
P1 = 600 MW
P2 = 737 MW
P3 = 363 MW
El cos te incremental del sistema es ahora por consiguiente:
S = CI 2 = CI 3 = 22 ,9 unidades monetarias / MWh
y los cos tes individuales y total del sistema son:
C1 = 10943,5 unidades monetarias / h
C 2 = 14391,5 unidades monetarias / h
C 3 = 7118 ,5 unidades monetarias / h
CT = 32453 ,5 unidades monetarias / h
Solucin de apartado c):

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En este caso tambin se parte de la misma solucin que en el apartado a), pero con los
nuevos lmites el nico generador que est fuera de los lmites es el 3, con lo que la
solucin inicial es fijar la potencia de dicho generador en su valor mnimo y volver a
calcular el reparto entre los otros dos generadores. Pero en este caso al ser el coste del
generador 3 el ms elevado cabe plantearse si la solucin idnea pudiese ser
desconectar dicho generador y repartir la carga total entre los generadores 1 y 2.
En principio el despacho econmico que proporciona el menor coste es el obtenido en
el apartado a), pero los lmites de los generadores condicionan el reparto ptimo.
Dependiendo de las curvas de coste y de los lmites de los generadores puede ser
econmicamente ms favorable desconectar un generador, pero la desconexin de los
generadores tiene otros condicionantes tcnicos en el sistema que puede hacer inviable
esta opcin independientemente de consideraciones puramente econmicas, por
ejemplo debido a que se pierde una reserva de potencia que debera estar disponible
para atender posibles aumentos de la demanda, y que existen unos costes asociados al
arranque de un grupo, as como un tiempo muerto necesario para tal arranque y que
depender del tipo de central.
P3 = 400 MW
CI 1 = 23,65
y C1 = 7980,5 unidades monetarias / h
Se reparten ahora 1700 400 = 1300 MW entre 1 y 2

15,84 + 0,006248 P1 = 15,70 + 0,009760 P2
P1 + P2 = 1300 MW
cuya solucin es :
P1 = 784 MW
P2 = 516 MW
P3 = 400 MW
El cos te incremental del sistema es ahora por tan to :
S = CI 1 = CI 2 = 20,74 unidades monetarias / MWh
y los cos tes individuales y total del sistema son :
C 2 = 9573 unidades monetarias / h
CT = 32205 unidades monetarias / h
Si se hubiese elegido la opcin de desconexin del generador 3
P3 = 0 MW P1 = 900 MW , P2 = 800 MW y
C1 = 17101,5
C 2 = 15853
C3 = 0
CT = 32954,5 > 32205
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6.4. Despacho econmico con prdidas.

El despacho econmico con prdidas resulta de utilidad para repartir las potencias a
generar por un conjunto de generadores ubicados en distintas centrales separadas
geogrficamente, ya que en tal caso existen prdidas en las lneas de interconexin que
son lgicamente de una cierta longitud.
El planteamiento del despacho econmico con prdidas en una red con n nudos,
consiste determinar las potencias PG,i de los m generadores de la central de forma que:
Se optimice el coste total de la generacin CT,

m
CT = Ci
(6.10)
i =1
Se cumplan las siguientes restricciones:

La energa generada debe ser igual a la demandada por las cargas menos las
prdidas:
m
P
i =1
G ,i
PP PD ,i = 0
(6.11)
i =1
Las prdidas de potencia activa dependen a su vez de la potencia generadas

por los generadores del sistema, segn una cierta funcin cuadrtica.
PP = PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm )
(6.12)
por tanto,
m
P
i =1
G ,i
PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm ) PD = 0
(6.13)
La potencia activa entregada por cada generador se encuentra dentro de sus

lmites de funcionamiento:
PG ,i ,mn PG ,i PG ,i ,mx
i = 1,2, ... m
(6.14 )
Para determinar cual es la condicin de generacin ptima en el despacho econmico

con prdidas se realiza la demostracin siguiente.
El coste total por hora de generacin ser la suma del coste por hora asociado a cada
uno de los m generadores. El coste total ser mnimo cuando su diferencial sea nulo. Por
otra parte el coste por hora de un generador no depende del valor de la potencia activa
entregada por el resto de generadores, por tanto:
_____________________________________________________________________________________
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CT = C1 ( PG 1 ) + C2 ( PG 2 ) + ... + Cm ( PGm )
dCT =
dCm
dC1
dC2
dPG 1 +
dPG 2 + .... +
dPGm = 0
dPG 1
dPG 2
dPGm
(6.15)
A continuacin se parte de la ecuacin (6.13), y se toma un diferencial que

forzosamente valdr cero ya que para una variacin de las potencias que intervienen en
(6.13) se tiene que seguir cumpliendo que el balance de potencias sea nulo:
m
d PG ,i PP ( PG 1 , PG 2 , ...,
i=1
(dPG1 + dPG 2 +
PGm ) PD = 0
P
P
.... + dPGm ) P dPG 1 + P dPG 2 + .... + P dPGm dPD = 0
PG 2
PGm
PG 1
Obsrvese como al diferenciar la funcin de prdidas (PP) se utilizan derivadas

parciales, ya que PP depende de la potencia entregada por los m generadores. Por otra
parte se supone que la potencia demandada no vara (dPD = 0):
(dPG1 + dPG 2 +
P
P
.... + dPGm ) P dPG 1 + P dPG 2 + .... + P dPGm = 0
PG 2
PGm
PG 1
Si se multiplica la anterior ecuacin por un nmero real, , se tiene tambin la siguiente:
P
P
dPG 1 P + dPG 2 P +
PG 1
PG 2
...
P
+ dPGm P = 0
PGm
(6.16 )
Si se resta de (6.16) la ecuacin anterior (6.15), se tiene que:
P
dC1
P
dC2
P
dCm
+ dPG 2 P
+ ... + dPGm P
= 0
dPG 1 P
P
dP
P
dP
P
dP
G1
G1
G2
G2
Gm
Gm
Se cumplir la ecuacin anterior cuando la suma de cada uno de los trminos entre
parntesis sea nula. Es decir:
P
dCi
1
dCi
P
= 0 =
PGi
dPGi
P dP
1 P Gi
PGi
i = 1,2,..., m
(6.17 )
A menudo se define el factor de penalizacin, Li, del generador i, como:
_____________________________________________________________________________________
P
1 P
PGi
Li =
i = 1,2,..., m
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(6.18 )
Por lo tanto la ecuacin (6.17) significa que para obtener un despacho econmico entre
m generadores cuando se consideran las prdidas en las lneas de interconexin se debe
cumplir que el producto del coste incremental por su factor de penalizacin sea el
mismo para todos los generadores. En resumen habr que resolver el sistema de m+1
ecuaciones (6.19) con m+1 incgnitas (la potencia activa entregada por cada generador
y el valor de ).
= Li CI i
m
P
i =1
G ,i
i = 1,2,..., m
PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm ) PD = 0
(6.19)
Esto quiere decir que la condicin de optimizacin ya no es simplemente la igualdad de

costes incrementales entre los generadores sino que dichos costes incrementales quedan
afectados por unos factores de penalizacin, de forma que se favorece el atender a las
cargas con aquellos generadores ms prximos al ser las prdidas de transmisin y el
factor de penalizacin ser ms pequeo que si se atendiera la misma carga desde un
generador ms lejano.
Problema 6.3.
Un pequeo parque generador est formado por cuatro grupos trmicos, cuyas curvas
de coste por hora y lmites de potencia son:
C1 = 200 + 15,60 P1 + 0,00435 P12
C2 = 120 + 15,15 P2 + 0,00321 P22
C3 = 100 + 15,50 P3 + 0,00345 P32
C4 = 60 + 15,50 P4 + 0,00821 P42
200
200
200
200
P1 600 (MW)
P2 600 (MW)
P3 600 (MW)
P4 600 (MW)
Para suministrar una potencia total de 2000 MW:

a) Resolver el despacho econmico sin prdidas, determinando el coste incremental
del sistema, el de cada grupo y el coste total de la operacin.
b) Resolver el despacho econmico anterior si el parque generador tiene cuatro
generadores iguales al generador 1 del apartado anterior y la funcin de prdidas
es
Pp (MW) = (P12 + P22 + P32 + P42) 10-5. Determine adems el coste
incremental y las prdidas del sistema.
Solucin de apartado a):
_____________________________________________________________________________________
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CI 1 = 15,6 + 0,00870 P1
CI 2 = 15,15 + 0,00642 P2
CI 3 = 15,5 + 0,00690 P3
CI 4 = 15,5 + 0,01642 P4
Las ecuaciones que resuelven el sistema son :
15,6 + 0,0087 P1 = 15,15 + 0,00642 P2
15,6 + 0,0087 P1 = 15,5 + 0,00690 P3
15,6 + 0,0087 P1 = 15,5 + 0,01642 P4
P1 + P2 + P3 + P4 = 2000 MW
Cuya solucin es:

P1 = 460,5 MW
P2 = 694,2 MW
P3 = 595,1 MW
P4 = 250,2 MW
Como P2 max = 600 MW < 694,2 MW se fija P2 = 600 MW y
P1 + P3 + P4 = 1400 MW
La solucin ahora es:

P1 = 494,3 MW
P2 = 600 MW
P3 = 637,7 MW
P4 = 268 MW
Como P3max = 600 MW < 637,7 MW se fija P3 = 600 MW y
P1 + P4 = 800 MW
Y la solucin final es:

P1 = 519 MW
P2 = 600 MW
P3 = 600 MW
P4 = 281MW
y S = CI 1 = CI 4 = 20,11 unidades monetarias / MWh
_____________________________________________________________________________________
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Solucin de apartado b): despacho econmico con prdidas,

C1 = C2 = C3 = C4 = 200 + 15,6 Pi + 0,00435 Pi 2
PP = ( P12 + P22 + P32 + P42 ).10 5
CI i =
dCi
= 15.6 + 0,0087 Pi = 19,9717
dPi
1
1
=
= 1,01015
PP 1 2.10 5 Pi
1
Pi
Las ecuaciones que resuelven el problema son:
Li =
4 Pi PP = 2000 MW
PP = 4.10 5 Pi 2
Cuya solucin es:

4.10 5 Pi 2 4 Pi + 2000 = 0
Pi = 502,5 MW = P1 = P2 = P3 = P4
PP = 4 (502,5) 2 .10 5 = 10 MW
Por otra parte se puede calcular no slo el coste incremental de cada unidad generadora
(CIi), y el factor de penalizacin (Li), sino tambin el producto de ambas ():
15,6 + 0,0087.502,5
= 20,17 unidades monetarias / MWh
1 2.10 5.502,5
Obsrvese que en este problema la solucin del despacho econmico con prdidas ha
sido muy sencilla, ya que al ser iguales los cuatro generadores no ha sido necesario
aplicar la condicin bsica que consiste en que el producto del factor de penalizacin
por su coste incremental debe ser el mismo en todos los generadores.
Problema 6.4.
El parque generador de la figura est formado por dos grupos de generacin cuyas
curvas de coste por hora y lmites de potencia son:
C1(PG1)= 5 + 4,1 PG1 + 3,5 103 PG12
100 < PG1 < 200 (MW)
C2(PG2)= 5+ 3,1 PG2 + 4 103 PG22
100 < PG2 < 200 (MW)
_____________________________________________________________________________________
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PG2
PG1
PD1 = 250 MW
PD2 = 100 MW
La expresin que determina las prdidas en la lnea 1-2 es: PP = 0,001 (PG2 100)2
Calcular la potencia generada en cada grupo para despacho econmico y las prdidas
en la lnea de transmisin.
Solucin:
En el sistema con prdidas las ecuaciones que proporcionan la solucin es:
L1
C1
C2
= = L2
PG 1
PG 2
PG 1 + PG 2 = PD + Pp
Donde:
dC1
= 0,007 PG 1 + 4,1 unidades monetarias / MWh
dPG 1
dC2
= 0,008 PG 2 + 3,1 unidades monetarias / MWh
dPG 2
Pp
PG 1
Pp
PG 2
= 0 L1 = 1
= 0,002 PG 2 0,2 L2 =
1
1,2 0,002 PG 2
Con lo que:
0,007 PG1 + 4,1 = =
0,008PG 2 + 3,1
1,2 0,002PG 2
PG1 + PG 2 = 350 + 0,001( PG 2 100) 2

Poniendo las potencias en funcin de e iterando valores, comenzado por ejemplo por
=5,5 que corresponde a PG1=200 MW
_____________________________________________________________________________________
1,2 3,1
0,007
0,008 + 0,002
= 5,5 PG1 = 200 MW ; PG 2 = 184,2 MW ; Pp = 7 ,089 MW ; PG1 + PG 2 Pp = 377,1 > 350
PG1 =
4,1
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; PG 2 =
= 5,4 PG1 = 185,7 MW ; PG 2 = 179,8 MW ; Pp = 6 ,36 MW ; PG1 + PG 2 Pp = 359,1 > 350

= 5,35 PG1 = 178,6 MW ; PG 2 = 177,5 MW ; Pp = 6 MW ; PG1 + PG 2 Pp = 350,1 350
_____________________________________________________________________________________
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7. EJEMPLOS DE CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN.
Ejemplo 1:
Se desea obtener la evolucin de la frecuencia durante un minuto, con un
t = 0,1 segundos, del modelo de control representado en la figura, cuando se produce
un incremento de la carga de 0,1 pu. Todos las magnitudes se expresan tambin en
valores por unidad. Considerar en el ejemplo que Pref = 0.
PD
20
Pref
Pg
1
5,5s + 1
PT
_
+
1
8s + 2
Figura 7.1 Control automtico de la frecuencia bsico.

Solucin:
Esta figura representa el esquema bsico de control de un generador con objeto de
controlar las variaciones de frecuencia originadas por las continuas variaciones de la
demanda. El esquema representa nicamente un primer bucle de control en bucle
cerrado donde los distintos bloques representan el modelo de los componentes del
sistema.
El primer bloque representa la funcin de transferencia del control hidralico o de la
turbina de vapor. Por otra parte est definido un segundo bloque que representa las
caractersticas del sistema de potencia. El bucle de realimentacin consta de una
regulacin proporcional con una constante de regulacin, R del 5% o de 0,05 por
unidad, de forma que el valor de 1/R ser 20.
Mediante un clculo elemental se deduce de la figura 7.1 la relacin que existe entre la
variacin de la frecuencia y la variacin de la potencia demandada:
f ( s ) = PD ( s )
(5,5s + 1)
0,1
(5,5s + 1)
=
2
(44 s + 19 s + 22)
s (44 s 2 + 19 s + 22)
Para poder obtener la respuesta temporal se aplica previamente el mtodo de

descomposicin en fracciones simples.
0,1
(5,5s + 1)
( Bs + C )
A
= +
2
s ( 44 s + 19 s + 22) s ( 44 s 2 + 19 s + 22)
Resolviendo la ecuacin anterior se despejan los valores de A = -0,0045; B = 0,200; y

_____________________________________________________________________________________
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C = -0,46.
A su vez la fraccin con denominador de segundo orden anterior se puede
descomponer de la forma:
(0,2 s 0,46)
s + 0,22
0,45
= 0,0045
0,017
2
2
( 44 s + 19 s + 22)
( s + 0,22) + 0,45
( s + 0,22) 2 + 0,45
En resumen se tiene que:
f ( s ) =
0,0045
s + 0,22
0,45
+ 0,0045
0,017
2
s
( s + 0,22) + 0,45
( s + 0,22) 2 + 0,45
Mediante la transformada de Laplace inversa de la expresin anterior se obtiene la

variacin temporal de la frecuencia para tiempos mayores que cero, es decir a partir del
instante en que se produce la variacin de la carga de 0,1 por unidad.
f (t ) = 0,0045 + e 0, 22t (0,0045 cos 0,45t 0,017 sen 0,45t )
Esta variacin temporal corresponde a un seal oscilatoria de amplitud decreciente y
pulsacin =0,67 rad/s. La variacin de la frecuencia en rgimen permanente (para un
tiempo infinito) corresponder a 0,0045 por unidad, es decir, -0,225 Hz.
Una forma alternativa de calcular la respuesta en rgimen permanente se basa en

aplicar la expresin:
f 0 =
PD
PD
D + 1/ R
El valor de la constante de variacin de la carga con la frecuencia, D, se deduce si se

recuerda que su inverso coincide con la ganancia del bloque que representa al sistema
de potencia, es decir:
KP
1
0,5
1/ D
1
=
=
=
D=
= 2 pu de MW / pu de Hz
8s + 2 4 s + 1 1 + sTP 1 + sTP
KP
R = 5% = 0,05 pu de Hz / pu de MW
1
= D + = 2 + 20 = 22 pu de MW / pu de Hz
R
PD
0,1
f0 =
=
= 0,0045 pu de Hz.
22
En la siguiente figura se representa la variacin de la frecuencia en funcin del tiempo.
_____________________________________________________________________________________
Tiempo (s)
Variacin de la frecuencia (pu)
0
-0,002
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10
20
30
40
60
50
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
-0,016
Figura 7.2. Variacin de la frecuencia en funcin del tiempo.

Ejemplo 2:
Se desea obtener la evolucin de la frecuencia durante un minuto, con un
un incremento de la carga de 0,1 pu. El control es el de la figura 7.1, aadiendo un
control suplementario proporcional a la frecuencia. Todos las magnitudes se expresan
tambin en valores por unidad.
10
PD
20
ACE
-1
Pref
_
+
Pg
1
5,5s + 1
PT
_
+
1
8s + 2
Figura 7.3. Control automtico de la frecuencia con control suplementario.

Solucin:
Este segundo ejemplo es muy similar al primero. Contiene el sistema anterior como
bloque bsico de control primario, completado con un segundo lazo de realimentacin
que constituye un terico segundo lazo de control, pero que no resulta eficaz para
llevar a cero el error de frecuencia. Efectivamente la variacin de frecuencia de la
figura 7.3 sera la misma que la de la figura 7.1, cambiando simplemente el valor de la
inversa de la constante de regulacin 1/R de 20 a un valor de 30.
Mediante un clculo elemental se deduce la relacin que existe entre la variacin de la
_____________________________________________________________________________________
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frecuencia y la variacin de la potencia demandada:

f ( s ) = PD ( s)
(5,5s + 1)
0,1
(5,5s + 1)
=
2
s (44 s 2 + 19 s + 32)
(44 s + 19 s + 32)
Para poder obtener la respuesta temporal se aplica previamente el mtodo de

descomposicin en fracciones simples.
A
0,1
(5,5s + 1)
( Bs + C )
= +
2
s ( 44 s + 19 s + 32) s ( 44 s 2 + 19 s + 32)
Resolviendo la ecuacin anterior se despejan los valores de A = -0,0031; B = 0,14; y

C = -0,49. A su vez, la fraccin con denominador de segundo orden se puede
descomponer tambin en fracciones simples de forma que finalmente se obtiene:
f ( s ) =
0,0031
s + 0,22
0,68
+ 0,032
0,014
2
s
( s + 0,22) + 0,68
( s + 0,22) 2 + 0,68

f (t ) = 0,0031 + e 0, 22t (0,0032 cos 0,82t 0,014 sen0,82t )
Esta variacin temporal corresponde a un seal oscilatoria de amplitud decreciente y
pulsacin =0,82 rad/s. La variacin de la frecuencia en rgimen permanente (para un
tiempo infinito) corresponder a 0,0031 por unidad.
En la siguiente figura se representa la variacin de la frecuencia en funcin del tiempo.
Tiempo (s)
0,002
0
0
10
20
30
40
50
60
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
Figura 7.4. Variacin de la frecuencia para el ejemplo 2.

_____________________________________________________________________________________
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Ejemplo 3:
Se desea obtener la evolucin de la frecuencia durante dos minutos, con un
un incremento de la carga de 0,1 pu. Todos las magnitudes se expresan tambin en
valores por unidad.
10
ACE
PD
20
0,05
Pref
_
+
Pg
1
5,5s + 1
PT
_
+
1
8s + 2
Figura 7.5. Control automtico de la frecuencia con control integral.

Solucin:
En este ejemplo el control primario se complementa con un bucle secundario de
control integral. Este control secundario acta hasta conseguir que en rgimen
permanente el error de frecuencia (ACE) sea nulo.
Mediante un clculo elemental se deduce la relacin que existe entre la variacin de la
frecuencia y la variacin de la potencia demandada:
0,1
s (5,5s + 1)
s (5,5s + 1)
=
=
2
3
(44 s + 19 s + 22 s + 0,5)
s (44 s + 19 s 2 + 22 s + 0,5)
(5,5s + 1)
0,1(5,5s + 1)
= 0,0023
=
3
2
( s + 0,023)( s 2 + 0.4 s + 0,5)
(44 s + 19 s + 22 s + 0,5)
f ( s ) = PD ( s )
Esta expresin admite la siguiente descomposicin en fracciones simples:

f ( s ) =
0,0041
0,0041s 0,011
+ 2
s + 0,023 ( s + 0.4 s + 0,5)
Si se transforma tambin en fracciones simples el segundo sumando de la expresin

anterior se obtiene que:
f ( s ) =
0,0041
s + 0,2
0,46
+ 0,0041
0,015
2
s + 0,023
( s + 0,2) + 0,46
( s + 0,2) 2 + 0,46

_____________________________________________________________________________________
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f (t ) = 0,0043e 0,023t + e 0, 2t (0,0043 cos 0,68t 0,015sen0,68t )
Todos los sumandos de esta expresin presentan una forma exponencial decreciente
con el tiempo, no existiendo trminos constantes de error tal y como ocurra en los
ejemplos anteriores. La representacin grfica de la respuesta se recoge en la siguiente
figura, donde se observa que el error llega a ser cero en rgimen permanente.
Tiempo (s)
0,002
0
20
40
60
80
100
120
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
-0,016
Figura 7.6. Variacin de la frecuencia para el ejemplo 3.
_____________________________________________________________________________________
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TEMA 2:
Proteccin
sncronos
de
los
generadores
_____________________________________________________________________________________
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1. INTRODUCCIN.
Los rels de proteccin tienen como misin el detectar una situacin de falta de la forma
ms precisa posible tanto en cuanto al tipo de falta como al lugar donde se produce, con
el fin de limitar los daos sobre el elemento en defecto (generador, transformador, lnea,
etc.) as como las repercusiones sobre el resto de la red. La actuacin de un rel de
proteccin supone generalmente tanto la desconexin del elemento en defecto mediante
la apertura del aparato de corte correspondiente, como la sealizacin del defecto.
Para conseguir limitar los efectos y consecuencias de las averas, el tiempo de actuacin
de los rels debe ser generalmente lo ms corto posible. Por ejemplo, en caso de un
cortocircuito entre espiras del esttor la actuacin del rel de proteccin permite limitar
el dao dentro de la bobina que ha sufrido la avera, mientras que sin rel de proteccin
el riesgo de incendio del esttor sera muy elevado, con la consiguiente destruccin de
todos sus bobinados.
Los defectos o faltas se pueden clasificar segn su origen como internos o externos. Los
internos tienen su origen dentro de la mquina protegida, mientras que los externos se
producen fuera de la mquina.
Los generadores sncronos constituyen un elemento especial respecto de otros
componentes, tales como los transformadores, las lneas o los motores, ya que deben
mantenerse en servicio siempre que sea posible, a fin de evitar una perturbacin mayor
en el sistema elctrico. Evidentemente, la continuidad de servicio al 100%, no siempre
se consigue y a menudo es necesario desconectar el grupo de la red para evitar daos
mayores en el generador. Por otra parte, las propias caractersticas constructivas del
generador requieren que para su correcta proteccin sea necesaria la utilizacin de una
gran variedad de tipos de rels cuyo funcionamiento alberga en general cierta
sofisticacin.
La actuacin de un rel de proteccin provoca la desconexin de un grupo mediante el
accionamiento de uno o varios interruptores. Cuando la falta es externa al generador, es
suficiente con desconectarlo de red mediante la apertura del correspondiente interruptor
automtico de lnea ubicado a la salida del esttor (parada en caliente), de forma que el
generador sigue girando en vaco, con su circuito de excitacin conectado a la espera de
que se solucione el defecto.
Cuando el defecto es interno, se debe de desconectar el grupo de cualquier fuente de
energa externa que alimente el defecto y contribuya por tanto al agravamiento de sus
consecuencias. Como el defecto progresa rpidamente la actuacin del rel debe ser
prcticamente instantnea. No obstante, teniendo en cuenta el tiempo de retardo del rel
(20 a 30 ms) y el tiempo de retardo a la apertura y de extincin del arco en el interruptor
automtico (50 a 60 ms), son necesarios al menos unos 100 ms. Un defecto interno
supone generalmente la parada del grupo o parada en fro, lo cual requiere realizar las
siguientes operaciones simultneamente:
La apertura del interruptor de grupo que conecta el generador a la red.
_____________________________________________________________________________________
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La apertura del circuito de excitacin mediante otro interruptor automtico. En

ocasiones adems mediante un contactor se cortocircuita sobre una resistencia el
devanado del rotor, consiguiendo su rpida desexcitacin.
El cierre de las vlvulas de entrada de vapor de la turbina.

La interrupcin de la entrada de combustible en la caldera
Existen algunos defectos internos singulares como el cortocircuito a tierra del devanado
del rotor (primer defecto) que no provocan la parada del grupo, sino simplemente una
sealizacin, pero sin disparo.
2. FUNCIONES Y CARACTERSTICAS DE LOS RELS DE PROTECCIN.
La misin de un rel de proteccin consiste en detectar la variacin de ciertas

magnitudes elctricas como la tensin, la intensidad, la impedancia, la potencia o la
frecuencia, de forma que si las solicitaciones sobre las mquinas o circuitos protegidos
son mayores que los valores especificados, estos elementos se desconectan de la red
mediante la orden de disparo que el rel transmite a un dispositivo de corte.
Las solicitaciones que deben soportar las mquinas son de varios tipos:
Solicitaciones elctricas sobre las bobinas segn su tensin de servicio asignada.
Solicitaciones trmicas ligadas a las mximas temperaturas soportadas por los

aislamientos slidos.
Solicitaciones mecnicas sobre los conductores, los aislamientos y las partes

mviles del generador.
Por otra parte, los generadores forman parte de un sistema elctrico que resulta
perturbado cuando se desconectan de la red, esto implica que en ocasiones sea necesario
mantenerlos en servicio, incluso existiendo algn tipo de defecto. Por el contrario, para
ciertas faltas, y con el fin de evitar un dao muy severo en la mquina, es obligada la
desconexin instantnea del generador. En general, es necesario llegar a un compromiso
combinando ambos criterios.
Todo esto supone que los rels de proteccin se taren con unos umbrales de regulacin
que materialicen este compromiso. As, se debe permitir un funcionamiento del
generador especialmente para defectos externos, durante un tiempo suficiente que
garantice la actuacin previa (en un tiempo menor) de otros rels de proteccin, siempre
que las solicitaciones sobre la mquina, an siendo mayores que las propias de un
funcionamiento normal, permanezcan dentro de los valores admisibles utilizados en su
diseo.
Las principales caractersticas de los rels de proteccin se pueden resumir como:
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Fiabilidad, que se consigue generalmente recurriendo a un principio de

funcionamiento lo ms simple posible. El rel debe actuar frente a ciertas faltas,
pero no debe actuar intempestivamente en otros casos.
Sensibilidad, de forma que sean fiables, incluso ante la variacin ms pequea

detectable de la magnitud medida.
Selectividad. El concepto de selectividad se aplica a la zona de proteccin, de

forma que el rel ms prximo al defecto es el nico que debe actuar. Tambin
se aplica este concepto a la discriminacin del tipo de defecto. Por ejemplo, un
rel diferencial destinado a detectar slo defectos internos no debe actuar nunca
frente a un defecto externo a la zona protegida.
En cuanto a los tipos de rels, cabe clasificarlos tambin segn su tecnologa

constructiva.
Rels electromecnicos. Tienen partes mviles que son atradas o movidas por
los campos magnticos creados por las corrientes a medir. Los tipos ms
utilizados son los de induccin y los electromagnticos. Entre sus ventajas cabe
destacar su fiabilidad, robustez y su inmunidad a los perturbaciones
electromagnticas, como inconvenientes su falta de precisin y repetibilidad y
las pocas posibilidades de regulacin que ofrecen.
Rels estticos de tipo electrnico. No tienen partes mviles y van sustituyendo

poco a poco los rels electromecnicos. Pueden combinar varias funciones de
proteccin en el mismo rel y admiten ms posibilidades de regulacin. Entre
sus ventajas respecto de los electromecnicos se puede destacar que presentan
una carga menor sobre los transformadores de medida y tienen mayor velocidad
de actuacin debido a que no tienen partes mviles.
Rels estticos digitales. Son los ms modernos, estn basados en un

microprocesador y en el muestreo de las seales de entrada al rel (tensiones o
intensidades). Mediante algoritmos de clculo se pueden implantar numerosas
funciones de proteccin y curvas de regulacin. Ente sus ventajas se puede
destacar que incorporan funciones de auto vigilancia y diagnstico, que
permiten reducir la complejidad del cableado y que su funcionamiento se puede
integrar en un sistema completo de control digital.
Trasformadores de medida.
Las magnitudes de entrada de los rels de proteccin son tensiones o intensidades
proporcionales a los valores presentes en la red de alta tensin, ya que es imposible
conectar un rel directamente a alta tensin o hacerle pasar una intensidad elevada.
Para transformar las tensiones e intensidades a valores normalizados se utilizan
respectivamente transformadores de proteccin de tensin y de intensidad. Los valores
normalizados de tensin secundaria son 110 V, o 110 / 3, segn que la conexin del
transformador de tensin en el primario sea entre fases o fase tierra. En el caso de los
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transformadores de proteccin de intensidad, el valor normalizado de secundario es

generalmente de 5 A.
Los transformadores de proteccin de tensin o de intensidad, tienen tambin una
funcin de aislamiento dielctrico entre el circuito de alta tensin y el rel. As por
ejemplo puede existir un transformador de intensidad de relacin 5/5 A, cuya funcin
no sera disminuir el valor de la intensidad, sino el establecer un aislamiento dielctrico
entre el circuito principal de alta tensin y el circuito proteccin de baja tensin.
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3. TIPOS DE PROTECCIN DEL GENERADOR.
En la siguiente figura se representa un generador conectado a la red de transporte alta

tensin mediante un transformador elevador en conexin estrella- tringulo que se
denomina transformador principal (TP).
Figura 1. Ejemplo tpico de una Central generadora. Del libro Criterios generales de
proteccin del sistema elctrico peninsular espaol de RED ELCTRICA.
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Las protecciones del generador sncrono se pueden clasificar segn acten contra
defectos internos o externos. Cada rel se designa segn el tipo de falta que protege.
En el esquema unifilar se distinguen dos interruptores automticos: el 52 G o interruptor
de grupo que conecta la salida del generador a las barras de la central elctrica, y el 52
que es el interruptor automtico de salida de lnea ubicado en el lado de alta del
transformador. A la salida del interruptor de grupo 52 G se conectan los servicios
auxiliares de la central, (SSAA), mediante un transformador auxiliar alta tensin a baja
tensin de pequea potencia, no representado en la figura.
Los rels de proteccin se designan por su numeracin normalizada segn el cdigo
americano ANSI. Adems, existen numerosos transformadores de proteccin de tensin
y de intensidad, a travs de los que se alimentan los rels de proteccin. Los
transformadores de proteccin de tensin tiene un fusible que protege su circuito de
salida de baja tensin contra las sobreintensidades.
En caso de defecto interno el generador debe separarse de la red actuando para ello el
interruptor de grupo 52 G de una forma prcticamente instantnea.
En caso de un defecto externo al generador (un desequilibrio de cargas, una variacin de
frecuencia, etc.) se abre el interruptor de lnea, 52, en ocasiones de forma instantnea o
bien despus de una pequea temporizacin que permita que las protecciones de las
lneas acten antes y de una forma selectiva. En la mayora de los casos si las
protecciones del resto de la red son selectivas no ser necesario llegar a desconectar el
interruptor de lnea. Una vez abierto este interruptor el generador quedara trabajando en
isla alimentando nicamente a los servicios auxiliares.
En caso de defectos que no se puedan identificar claramente como internos o externos
(bajada de la tensin, prdida de sincronismo, etc.) la actuacin de los rels implica una
actuacin inicial del 52 y una actuacin temporizada posterior del interruptor principal
52G en caso de que el defecto permanezca.
Finalmente para algunos tipos de falta no es necesaria la desconexin del generador y
basta con que el rel active una seal de alarma.
A continuacin en las tablas 1 y 2 se clasifican en funcin de los tipos de defecto los
rels de proteccin del generador ms importantes. En estas tablas se indica:
El cdigo ANSI normalizado para designar al rel de proteccin.

El tipo de defecto protegido.
El tiempo tpico de actuacin del rel.
La accin que provoca el rel:
o
o
o
o
D: disparo del interruptor de grupo 52 G.

I: funcionamiento en isla, disparo del interruptor de lnea 52.
A: alarma sin disparo.
I/D: disparo del interruptor del lnea 52, y si el defecto persiste
disparo del 52 G
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o I : disparo de otros interruptores de la red elctrica (interruptores

de respaldo).
TIPOS DE RELS PARA DEFECTOS INTERNOS.

Tiempo
Cdigo ANSI
Rel de proteccin frente a
tpico de
actuacin
64 G
Faltas a tierra del esttor
0,1 s
87 G
Cortocircuito entre fases
0,1 s
Faltas a tierra en el rotor.
-Primer defecto
64 R
Segundo defecto
0,1 s
40
Prdida de excitacin
Segundos
Tipo de
accin
D
D
A
D
D
Tabla 1. Tipos de rels de proteccin contra faltas internas.
TIPOS DE RELS PARA DEFECTOS EXTERNOS.

Tiempo
Cdigo ANSI
Rel de proteccin frente a
tpico de
actuacin
51
Sobreintensidad en el esttor
Segundos
49
Sobrecargas en el estator o en el rotor
Minutos
Segundos o
46
Desequilibrio de carga en el esttor
minutos
32
Potencia inversa o retorno de energa
Minutos
59
Sobretensin en el esttor
Segundos
78
Prdida de sincronismo
Minutos
84
Variaciones de frecuencia
Segundos
Dcimas de
50 BF
Proteccin contra el fallo del interruptor
segundo
Tipo de
accin
A + I/D
A
A
I
D
A+D
I
I
I
Tabla 2. Tipos de rels de proteccin contra faltas externas.

El resto de rels de proteccin representados en la figura 1 o bien son protecciones
especficas del transformador principal (TP), o bien lo son de las interconexiones entre
el generador con el transformador y los servicios auxiliares, y no se tratarn con detalle
en este texto.
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4. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS INTERNAS EN EL

GENERADOR.
A continuacin se analizan de forma detallada los rels de proteccin que actan frente
a faltas internas al generador y que han sido presentados en la tabla 1.
4.1. Proteccin contra faltas a tierra en el esttor (64 G).
A pesar de las mejoras introducidas en los aislamientos de las mquinas elctricas el

contacto a tierra sigue siendo una de las averas ms frecuentes. Los contactos entre
espiras e incluso entre devanados se inician generalmente por un falta previa a tierra en
el esttor que es seguida de una segunda falta a tierra. El problema principal es que la
corriente de falta al circular por el circuito magntico puede daarlo gravemente.
La selectividad de esta proteccin frente a defectos externos a tierra es muy buena ya
que el transformador principal de la figura 1 (TP) mediante su conexin en tringulo
evitar el paso de intensidades homopolares cuyo origen est en defectos a tierra del
lado de la estrella del transformador. Esto es debido a que la conexin en tringulo
supone una impedancia infinita para las corrientes homopolares.
Por otra parte en la figura 1 se incorpora una proteccin a tierra 64B, complementaria de
la proteccin principal 64G, que efecta una medida de la tensin homopolar en barras
de los servicios auxiliares mediante tres transformadores de tensin unipolares
conectados con el secundario en tringulo abierto. Esta proteccin es necesaria, ya que:
el generador dispone de interruptor de grupo 52 G en el lado de baja tensin del

sistema del transformador principal (TP), y
se pueden alimentar los servios auxiliares de la central a travs del

transformador principal con el interruptor 52G abierto.
52G
Alimentacin a
travs de la red
de los SS. AA.
64B
(SS.AA.)
Servicios
Auxiliares
de la
Central
Figura 2. Rel de tensin homopolar contra faltas a tierra (64 B)
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El tipo de proteccin contra faltas a tierra del esttor depende en cierta medida de la
forma en que se ponga a tierra el neutro del generador. Existen dos formas de conexin
fundamentales que se representan en la figura 3.
Unin directa del neutro a tierra a travs de una resistencia.
Unin a tierra a travs de un transformador de distribucin monofsico y

conectando una resistencia en el secundario del transformador.
Figura 3. Puesta a tierra del neutro.

Proteccin en el caso de puesta a tierra por resistencia.
La proteccin ms habitual consiste en medir la corriente que pasa por la conexin del
neutro a tierra mediante un transformador de intensidad cuyo secundario se conecta a la
entrada de un rel de proteccin de sobreintensidad. Tambin se puede medir la tensin
en bornes de la resistencia para hacer actuar a un rel de sobretensin (59N). La
corriente responder a la siguiente frmula:
I defecto =
Vdefecto
Rdefecto + Rbobina + R pt
(4.1)
Vdefecto: es la tensin simple entre el punto del devanado del esttor en que se
produce el defecto a tierra y el punto neutro. Esta tensin ser mayor en la
medida en que el punto del defecto est ms alejado del punto neutro.
Rdefecto: representa la resistencia del defecto.
Rbobina: representa la resistencia de la parte de la bobina del esttor entre el punto
en defecto y el punto neutro.
Rpt:
representa la resistencia de puesta a tierra del neutro del generador.
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Si se tiene en cuenta el caso ms desfavorable o de mayor intensidad, al considerar nula

la resistencia de defecto, y la resistencia de la bobina despreciable frente al valor de la
resistencia de puesta a tierra del neutro se obtiene que:
I defecto =
Vdefecto
(4.2)
R pt
Las particularidades de construccin del alternador ocasionan la circulacin de un tercer

armnico de corriente por la conexin al neutro de las bobinas del esttor. Por este
motivo el rel de proteccin que mide la intensidad a travs de Rpt, o la cada de tensin
en dicha resistencia debe estar previsto de un filtro que elimine este tercer armnico.
Las dos frmulas anteriores resultan admisibles slo para un circuito puramente
resistivo, lo cual implica despreciar la inductancia del devanado del esttor, Esto resulta
admisible teniendo en cuenta los elevados valores de Rpt, motivados por la necesidad de
limitar la corriente de defecto a valores pequeos de slo algunas decenas de imperios.
Para seleccionar el valor de la resistencia Rpt es necesario llegar a un compromiso entre
los dos criterios siguientes:
El valor de la resistencia debe ser elevado para minimizar el valor de la intensidad

segn la frmula 4.2. Para reducir el riesgo de daar al circuito magntico distintos
estudios experimentales ponen de manifiesto que la intensidad de falta debe estar
por debajo de los 20 A.
Por otra parte el valor de Rpt debe ser bajo para limitar las sobretensiones y de forma
especial las de tipo transitorio que se producen en las fases sanas con motivo del
defecto. Para conseguir este objetivo la potencia activa disipada en la resistencia, Rpt
, para la mxima intensidad de defecto posible debe ser al menos igual a la potencia
capacitiva del circuito, es decir:
Rpt I2def 3 C V2
C:
(4.3)
representa la capacidad parsita fase tierra de los devanados del alternador

y de los circuitos conectados al alternador (por ejemplo las barras y
devanados de transformadores de medida de tensin).
= 2 f = 100
V=U/3
(pulsacin elctrica de la red).

(tensin simple)
Utilizando las frmulas 4.2 y 4.3, siendo U, la tensin entre fases, y considerando la
mxima tensin de defecto posible V defecto = U /3 se tiene que:
U2
C U 2
3R pt
R pt
1
3C
(4.4)
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Ejemplo 1:
Sea un alternador de potencia asignada S = 1000 MVA, Con U =20 kV, y C = 0,4 F,
R pt
1
= 2653
3.(0,4.10 6 ).100
Para este valor de resistencia la intensidad mxima de defecto ser:

I defecto
20.103
= 4,35 A
3 . 2653
El valor de la intensidad cumple tambin la condicin de ser inferior a los 20 A.

Proteccin en el caso de puesta a tierra por transformador de distribucin.
En este caso el secundario del transformador de distribucin se carga con una
resistencia, Rpt. Esta disposicin permite utilizar una resistencia de pequeo valor y de
construccin robusta, pero que presenta un valor equivalente a Rpt, referida al primario
del transformador de distribucin. El defecto se detecta o bien midiendo la corriente a
travs de la resistencia o bien midiendo su tensin en bornes.
De forma parecida al caso de puesta a tierra del neutro del generador directamente con
una resistencia, el transformador de distribucin debera de tener una potencia nominal
igual a la potencia capacitiva del circuito, es decir.
S trafo C U 2
(4.5)
Esto supone que para una tensin secundaria normalizada del transformador de
distribucin de 110 V, se puede calcular la intensidad de defecto y la resistencia de
puesta a tierra medidas ambas en el lado secundario del transformador como:
I defecto
Strafo
110
110
R pt
I defecto
(4.6)
(4.7)
La tensin del primario del transformador se toma de forma que sea aproximadamente
1,5 veces la tensin simple del alternador a fin de evitar una intensidad magnetizante
excesiva.
Ejemplo 2:
Para el mismo alternador del ejemplo 1 se desea conectar su punto neutro a tierra a
travs de un transformador de distribucin. Calcular el valor de la resistencia de puesta
a tierra a conectar en el secundario del transformador, as como su potencia nominal con
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objeto de limitar las sobretensiones transitorias. Comprobar tambin si la posible

intensidad de defecto a tierra que puede circular por el esttor es menor de 20 A.
S trafo C U 2 = (0,4 . 10 -6 ).100 .( 20 .10 3 ) 2 = 50,26 kVA
Se elige un valor normalizad o de potencia de 50 kVA
S trafo 50000 VA
I defecto
=
= 455 A
110
110V
110
110
R pt
=
= 0,242
I defecto 455
U
20000
= 1,5
= 17320 V
3
3
Se elige el escaln normalizad o prximo de 16500V
U primario 1,5 V = 1,5
rt =
U primario
U sec undario
16500 V
= 150
110 V
2
R pt ( referida al lado de AT) = R pt (referida al lado de BT). rt = 0,242 .(150 ) 2 = 5445

I defecto ( referida al lado de AT) =
I defecto ( referida al lado de BT)

rt
455 A
= 3,0 A < 20 A
150
Proteccin del esttor al 100%.

Cuando se produce una falta a tierra, la tensin del punto neutro respecto de tierra es
proporcional al nmero de espiras entre fase y neutro contadas desde el punto de la
bobina donde ocurre la falta. La mxima tensin parecer lgicamente para faltas en
bornes o fuera del esttor. Si la falta se origina en las proximidades del neutro, la
tensin resultar prcticamente nula.
Por otra parte, se pueden producir pequeos desequilibrios en las tensiones de
generacin, que provocarn la aparicin de tensin homopolar en el neutro, incluso sin
falta real. Para conseguir proteger el 100% del arrollamiento, el ajuste del rel debera
ser muy bajo y podra provocar, por tanto disparos intempestivos. Un valor razonable
del ajuste de cara a la sensibilidad y selectividad es del 5%, quedando protegido por
tanto slo el 95% del arrollamiento del esttor, contado a partir de las bornas de salida
de lnea del esttor.
Si la falta se produce en la zona cercana al neutro, la intensidad correspondiente es
pequea. Si no se despeja, puede originarse una segunda falta, de gran intensidad, dado
que el neutro se puso rgidamente a tierra con la primera falta y con la segunda falta se
cortocircuita parte del devanado. Por tanto, en mquinas grandes, es preciso disponer de
otros sistema de proteccin adicional, que permita detectar y despejar las faltas que la
proteccin principal no es capaz de detectar en el 5% del bobinado del esttor cercano al
neutro.
Para este fin se utilizan dos mtodos de proteccin:
a) Medida de la tensin del tercer armnico.
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En funcionamiento normal aparece una tensin de tercer armnico en la impedancia

de puesta a tierra del neutro. Esto se debe a que la tensin generada por la mquina
no es perfectamente senoidal, sino que tiene un contenido en componente de tercer
armnico del 2% al 5% de la componente fundamental. Cuando la falta a tierra tiene
lugar en las proximidades del neutro la tensin de tercer armnico disminuye
considerablemente. Para la deteccin de la falta a tierra se utiliza por tanto un rel de
mnima tensin con filtro para paso banda de 150 Hz. Su ajuste cubre perfectamente
la parte de los arrollamientos del generador que no protege la proteccin principal.
En la figura siguiente se representa un rel de proteccin contra faltas a tierra del
esttor que mide la tensin del neutro del generador respecto de tierra y combina la
proteccin de sobretensin a la frecuencia fundamental de 50 Hz (funcin 59N), con
la proteccin de mnima tensin para la frecuencia del tercer armnico (funcin 27
TN).
Figura 4. Proteccin contra falta a tierra del esttor con rel de mnima tensin de
150 Hz.
En la siguiente figura se representa un ejemplo de ajuste del rel anterior
superponiendo las funciones 27TN (tercera armnica) y 59 N (proteccin principal)
para conseguir una proteccin del 100% del devanado del esttor.
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Figura 5. Ejemplo de regulacin de un rel 59N+27TN

b) Inyeccin de tensin en el neutro.
Se realiza inyectando una tensin de baja frecuencia al circuito de puesta a tierra del
neutro, al tiempo que se mide el valor de la intensidad, I, que ser prcticamente
nulo en caso de no existir falta a tierra. El aumento de este valor de intensidad es
seal de que se ha producido un defecto a tierra del esttor.
Frente al mtodo anterior el de inyeccin de tensin presenta las siguientes ventajas:
No depende de una magnitud generada por la propia mquina.

Permite detectar faltas sin tener el generador en tensin.
Como inconvenientes se puede sealar que:
Es un sistema ms complicado, y por tanto menos robusto y ms caro.

Es necesario ponerlo fuera de servicio cuando se realizan trabajos de
mantenimiento, para evitar daos al personal que manipula la instalacin.
En la siguiente figura se representa un sistema de proteccin por inyeccin de

tensin en el neutro.
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Figura 6. Rel de proteccin frente a faltas a tierra del esttor por inyeccin de tensin
en el neutro.
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4.2. Proteccin contra cortocircuito entre fases (87 G).
Las faltas entre fases en el sistema de generacin son de carcter grave, ya que pueden
provocar serios daos en los aislamientos, devanados y en la chapa magntica del
esttor, as como esfuerzos de torsin en el rotor.
Se necesita un sistema de proteccin que sea muy selectivo para que no acte en caso
defectos externos al generador. Adems, debe ser muy rpido, ya que las intensidades
de falta son bastante elevadas al no existir impedancias adicionales que las limiten, y
por eso conviene despejarlas lo ms rpido posible.
Un defecto entre fases en el interior de las ranuras del circuito magntico viene
acompaado o precedido de un defecto a tierra del esttor, y por lo tanto actuar la
proteccin ya descrita contra defectos a tierra del esttor. Sin embargo, un defecto entre
las cabezas de las bobinas del esttor fuera del circuito magntico, aunque generalmente
degenerar en un defecto a tierra debido al soplado del arco por efecto del sistema de
ventilacin del generador, debe detectarse de una forma muy rpida, incluso antes de
transformarse en defecto a tierra con objeto de limitar los daos en el generador. Esto
justifica el uso de una proteccin diferencial longitudinal del generador, que debe actuar
de forma instantnea para defectos entre fases.
En la prctica se dispone de una proteccin diferencial principal (87 G) que protege slo
al generador con otra de apoyo (87 TP) que protege al conjunto generador y
transformador principal (TP, segn figura 1).
La proteccin diferencial se basa en comparar las corrientes que pasan por la misma
fase a ambos lados del generador. En las figuras 7 se ilustra el funcionamiento de esta
proteccin.
Para cada fase un rel mide la diferencia entre las corrientes que pasan por cada uno de
los transformadores de intensidad. En ausencia de falta entre fases ambos
transformadores miden la misma corriente de forma que la intensidad que pasa por el
rel es nula. En caso de un defecto entre fases ambos transformadores de intensidad
miden corrientes distintas por el circuito principal, de forma que el rel detectar esta
diferencia de intensidades. Aunque para mayor claridad la figura 7 representa slo la
fase T, esta proteccin protege cada fase del generador en la zona situada entre los
transformadores corriente y como consecuencia de ello es inherentemente selectiva
Por ejemplo, en ausencia de defecto y para una intensidad de primario I1= I2 = 1200 A,
si los transformadores son de relacin 600/5, la intensidad por el secundario de ambos
transformadores de intensidad ser de 10 A, y la intensidad por el rel nula. En caso de
un defecto entre fases S y T, supngase que en la fase T por el lado del neutro siguen
circulando I1= 1200 A, mientras que por el lado de la conexin a la red pasa a circular
una corriente I2 = -960 A. El rel de proteccin medir una corriente proporcional a:
Idiferencial = I1-I2 = 2160A
Teniendo en cuenta la relacin de los transformadores de intensidad de 600/5, la
intensidad que pasa realmente por el rel ser: I d = I1 -I2 = 10 - (-8) = 18 A
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Ir2
rI1
I1
8A
10 A
Id= 18 A
Figura 7. Principio de funcionamiento de la proteccin diferencial.

Debido a que los transformadores de intensidad no tienen una respuesta idntica,
siempre existir una corriente diferencial, aunque sea pequea. Este efecto es muy
importante en caso de faltas externas con elevados valores de intensidad.
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Para minimizar estos funcionamientos intempestivos debido a defectos externos, los dos
transformadores de intensidad se deben comportar de forma idntica, sobre todo en
rgimen subtransitorio y transitorio y tambin bajo el efecto de corrientes con
componente continua o aperidica. El error de relacin del transformador debe ser
inferior al umbral de funcionamiento del rel tanto hasta un valor de intensidad de
varias veces (10 o 20 veces) la intensidad nominal de los transformadores
Para conseguir que las caractersticas como el error de relacin, o la curva de
magnetizacin de los transformadores montados sobre la misma fase sean prcticamente
idnticas o al menos muy similares se utilizan transformadores de precisin 5 P10 o
5P20 que garantizan errores de relacin inferiores al 5% hasta 10 o 20 veces la
intensidad nominal respectivamente. Ambos transformadores deben pertenecer al
mismo lote de fabricacin, y adems los cableados en los secundario deben ser de la
misma seccin y longitud, y se debe comprobar tambin que la carga conectada en los
secundarios no supera la potencia admitida por los transformadores.
Sin embargo, aunque se tomen todas estas precauciones nunca es posible descartar
totalmente los disparos intempestivos para defectos externos con valores muy elevados
de corrientes de cortocircuito, por lo cual se utilizan rels que incluyen elementos de
frenado.
En los rels con bobinas de frenado el umbral mnimo de actuacin no es fijo, sino que
depende de un porcentaje, v, y del valor medio de la intensidad de lnea segn la
frmula siguiente:
r
r
I d = I diferencial
r r
I
r r
v 1 + I2
= I1 I 2 =
100 2
(4.8)
Para que el rel opere, la corriente diferencial debe alcanzar un valor porcentual de la
corriente de frenado (un valor tpico para generadores es v =10%). Este valor se
denomina caracterstica porcentual del rel. Este tipo de rel con bobinas o elementos de
frenado se representa en la siguiente figura.
Figura 8. Rel diferencial con bobinas de frenado.

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La siguiente figura muestra las posibles caractersticas de actuacin de un rel

diferencial de proteccin de un transformador utilizando caractersticas quebradas, de
forma que para valores de intensidad prximos a la intensidad nominal los
transformadores de intensidad no se saturan por lo que es posible seleccionar un umbral
de actuacin, g, muy bajo, mientras que para valores superiores se va aumentando la
pendiente para insensibilizar al rel.
Figura 9. Caractersticas porcentuales de un rel diferencial.

En los generadores se utilizan curvas similares, pero con un umbral, g, inferior
normalmente entre el 5% y el 10% de la intensidad nominal y con caractersticas de
frenado ms planas. En la siguiente figura se muestra la proteccin diferencial del
generador con un rel trifsico con seis bobinas de frenado y tres bobinas de operacin.
Figura 10. Rel diferencial trifsico (87G).

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4. 3. Faltas a tierra del rotor (64R).
El arrollamiento de campo es un circuito alimentado en corriente continua, sin puesta a

tierra. Por tanto si existe un punto de ste que se pone a tierra, no ocurrir nada, ya que
no hay camino de retorno para que circule la corriente de falta. En cambio, si son dos
los puntos de puesta a tierra, se cortocircuitar parte del arrollamiento, circulando una
intensidad de falta. En este caso, aparte de los daos que esta intensidad produce sobre
el devanado, se crea por efecto magntico un desequilibrio que puede hacer vibrar la
mquina o provocar incluso la fusin del eje.
La probabilidad de que ocurra una doble falta a tierra simultneamente en el rotor es
pequea, pero s es alta la posibilidad de que ocurra una segunda falta despus de que
haya tenido lugar la primera si esta no ha sido detectada a tiempo. De hecho se pueden
ocasionar daos importantes.
Esta proteccin es independiente del resto y no requiere por tanto de una coordinacin
especfica con otras protecciones.
Existen varios mtodos para detectar la aparicin de un punto de contacto a tierra en el
devanado, todos ellos estn basados en que el aislamiento entre el rotor y tierra se anula
al aparecer la falta.
Se utilizan dos mtodos de deteccin: el mtodo del divisor resistivo o potenciomtrico
y el de inyeccin de corriente alterna de baja frecuencia, siendo el segundo el ms
utilizado
Mtodo potenciomtrico.
El principio de funcionamiento se ilustra en la figura siguiente.
Figura 11. Proteccin del rotor por el mtodo potenciomtrico.

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Segn este mtodo en paralelo con el devanado del rotor se conecta un divisor resistivo
formado por dos resistencias iguales con un valor elevado para que la corriente que
circule por ellas sea pequea. El punto medio entre ambas resistencias se conecta a
tierra a travs de un rel de tensin. Un fallo a tierra en cualquier punto del devanado
del rotor produce un desequilibrio en el puente de impedancias formado suficiente para
activar el rel de tensin.
El inconveniente de este rel es que un fallo en la zona central del devanado provoca un
desequilibrio en el puente muy pequeo y una tensin inferior al lmite de sensibilidad
del rel. Se dice que el rel tiene una zona ciega en el devanado del rotor. Para superar
este inconveniente se conecta un contacto auxiliar que cortocircuita parte de la
resistencia R2, trasladando el punto de equilibrio del puente a una zona alejada del
centro del devanado y eliminando as la zona ciega. El desplazamiento de la posicin
del contacto auxiliar a distintas posiciones es generalmente automtico pero puede ser
tambin manual.
La principal ventaja de este sistema es su simplicidad y el hecho de no necesitar
ninguna fuente auxiliar.
Mtodo de inyeccin de corriente.
El mtodo de inyeccin de corriente de baja frecuencia consiste en colocar una fuente
de baja frecuencia (senoidal o rectangular) entre el circuito rotrico y tierra, y medir la
resistencia de aislamiento del bobinado del rotor respecto de tierra. El condensador de
acoplamiento de una capacidad elevada del orden de los microfaradios, C, bloquea el
paso de la corriente continua de excitacin al circuito de medida del rel. Al no
utilizarse una fuente de 50 Hz, sino de frecuencia inferior, se puede distinguir la
corriente de medida de otras corrientes parsitas a 50 Hz.
Figura 12. Proteccin del devanado del rotor (64 R).

Cualquier contacto a masa que se produzca en el rotor cierra el circuito secundario de la
proteccin que acta cuando la resistencia de aislamiento medida para el rotor es
inferior a un valor variable comprendido entre 1 y 5 k.
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La ventaja de este mtodo es que no existe zona ciega, pero la desventaja es que al
utilizarse corriente alterna, a travs de las capacidades entre el devanado del rotor y la
carcasa de la mquina conectada a tierra, se produzca una corriente de valor suficiente
para daar los cojinetes. Otra desventaja es que si llega a perderse al alimentacin
auxiliar de alterna la proteccin queda anulada.
4.4. Prdida de excitacin del generador (40).
La prdida de excitacin puede tener varios motivos: apertura accidental del interruptor
del devanado de excitacin, fallo en el sistema de regulacin de tensin del generador,
prdida de la alimentacin de la excitacin, etc. Esta situacin puede provocar daos
serios en el generador y en el sistema elctrico, especialmente si el generador trabaja a
plena carga antes del defecto. Al perder la excitacin, el grupo generador consume
potencia reactiva de la red para su propia excitacin, lo cual puede desestabilizarlo
(generador subexcitado). En estas condiciones la potencia reactiva consumida estar
prxima a la potencia nominal de la mquina.
Adems un grupo que ha perdido su excitacin deja de entregar toda o parte de la
potencia activa, con lo cual disminuye el par resistente y tiende a embalarse y a trabajar
asncronamente. El embalamiento y prdida de sincronismo es ms probable en
turboalternadores que en mquinas de polos salientes, debido a la menor inercia
mecnica de los turboalternadores. Tambin se producen calentamientos anormales en
el rotor debido a los elevados valores de corrientes parsitas inducidas que circulan por
l a la frecuencia de deslizamiento.
Ninguno de estos efectos produce un efecto inminente, por lo que la desconexin puede
hacerse gradualmente. No obstante si la red a la que est conectado el generador no
puede suministrar la energa reactiva, habr una disminucin muy importante de la
tensin con el consiguiente riesgo de prdida de estabilidad del sistema, lo cual exigira
la desconexin inmediata del generador.
Ejemplo del efecto de la prdida de excitacin: para desarrollar el ejemplo se considera
un generador que entrega energa a una red o sistema elctrico.
Figura 13. Ejemplo de generador conectado a una red equivalente.

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a) Condiciones de funcionamiento normal. La corriente que circula por el circuito es:

I = Ef - Er / jX
jX = j 0,8 + j 0,2 = 1 j
I = ( 1,5 30 - 1,0 0 ) / 1j = 0,75 - j 0,29 = 0,804 -21,1
La tensin en bornes del generador ser:

Ut = Er + I Xl = 10 + 0,804 -21,1 x 0,2j = 1,058 + j 0,15 = 1,06 8,06
La potencia compleja entregada a la red:

S = Ut .I* = 1,068 8,06 x 0,804 +21,1 = 0,858 29,16 = 0,749 + j 0,418
La potencia reactiva:
Q = 0,418
La impedancia vista a en bornes del generador es:

Z = Ut / I = 1,068 8,06 / 0,804 -21,1 = 1,328 29,16 = 1,159 + j 0,647
b) Si se produce una prdida de excitacin:

Iex = 0 ;
Ef = 0
I = ( 0 - Er ) / jX = -1 0 / j 1 = 1j
Ut = Ef - I. Xs =- j ( 0,8j ) = 0,8 0
S = Ut . I* = 0,8 0 x 1 -90 = 0,8 -90
S = -0,8 j
; Q = -0,8
Z = Ut / I = 0,8 0 / j 1 = -j 0,8
En la tabla siguiente se resumen los efectos debidos a la prdida de excitacin del

generador:
Magnitud
Con excitacin
Mdulo de la tensin en bornes del generador: (Ut)
1,068
Potencia reactiva (Q)
0,418
Impedancia vista por el generador (Z)
1,159+j 0,418
Mdulo de la intensidad (I)
0,804
Sin excitacin
0,8
-0,8
-j0,8
1,0
Tabla 3. Consecuencias de la prdida de excitacin del generador (valores pu).

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Estos cuatro efectos se resumen de la siguiente manera:
La tensin en los bornes del generador disminuye de forma muy importante.
El generador antes de perder su excitacin entregaba energa reactiva al sistema

(funcionamiento sobreexcitado normal), mientras que cuando pierde la
excitacin pasa a absorber potencia reactiva del sistema. En situaciones
extremas, y si no se desconecta el generador averiado a tiempo, se puede
ocasionar un colapso de tensin por falta de reactiva en el sistema.
La impedancia vista por el generador pasa de ser inductiva a capacitiva.
Se produce una sobreintensidad en los devanados del esttor, de forma que

pueden sobrecalentarse.
La proteccin ms sencilla contra este tipo de defecto es un rel de mnima intensidad

en el rotor, que dispare cuando la intensidad es menor que el valor ajustado. Sin
embargo este sistema no permitira la plena explotacin del grupo ya que la intensidad
de excitacin no es del todo constante sino que puede variar con la carga para conseguir
el control de la tensin.
Rel de impedancia modificado o compensado.
El sistema de proteccin ms selectivo es un rel que mide la impedancia entre los
terminales del generador, Z. Dicho rel se alimenta por tensiones y corrientes tomadas
en bornes del generador mediante transformadores de medida.
I
V
Vr
Figura 14. Rel de impedancia modificado.

El rel de impedancia modificado consiste en un rel de impedancia convencional con
una impedancia adicional Z, lo que supone la suma de una tensin Z.I , de forma que
la tensin realmente medida por el rel, Vr, no es directamente la tensin de salida de los
transformadores de tensin, V.
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Si la impedancia adicional tiene un valor, Z= R.+jX, se demuestra fcilmente que la

impedancia Z=R+jX, vista a la salida del generador, representada en un plano R, X
corresponde a un crculo con centro en el punto R, X, y con radio de valor igual al
mdulo, Zr = Vr/I .
En efecto, teniendo en cuenta que :
V = V 0
Z = Z =R + j X
I = I -
Se puede calcular haciendo uso de la figura anterior que :

Vr = V-I. Z =V-I. Z = V I. Z cos () j I. Z sen ()
Vr2 = [V I. Z cos ()]2 + [I. Z sen ()]2

Vr2 = V2 2.I. Z .V.cos () + I2. Z2
Si se dividen ambos miembros de la ecuacin por I2 y se tiene en cuenta que la
impedancia vista por el rel es:
Zr =Vr / I
Se obtiene la siguiente ecuacin:
Zr2 = V2 / I2 - 2 (V / I) Z cos () + Z2
Si se considera que la impedancia vista en el lugar de instalacin de los transformadores
de medida de tensin y de intensidad es : Z = V / I
Con:
R = Z cos
2= R2+X2
X = Z sen
Entonces se tiene que:

Zr2 = R2 + X2 - 2 Z Z [cos . cos + sen . sen ] + Z2
Zr2 = R2 + X2 - 2 Z R. cos 2 Z X. sen + Z2
Zr2 = [R - Z cos ]2 + [X - Z sen ]2
Finalmente:
Zr2 = [R - R]2 + [X - X]2
(4. 9)
La ecuacin anterior corresponde a la de un crculo en el plano R - X, que tiene como

coordenadas de su centro, R, X, y con un radio de Zr.
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En el caso que nos ocupa al perder el alternador su fuente de excitacin pasa a consumir
potencia reactiva, invirtindose el sentido de la impedancia, Z, que pasa de ser inductiva
a capacitiva segn el ejemplo de la tabla 3. La trayectoria de la impedancia vista por el
generador en un diagrama R-X pasa del primero al cuarto cuadrante.
Para lograr una buena actuacin es prctica corriente realizar los ajustes siguientes del
rel: Zr = Xd /2, y por otra parte, Z = - j (Xd + Xd) /2. En realidad slo Z es fijo,
mientras que el valor de Zr segn la ecuacin 4.9 depende de las condiciones de
funcionamiento del generador a travs de los valores de R y de X.
Segn estos ajustes el rel est compensado desde el origen en la mitad de la reactancia
transitoria longitudinal (Xd /2), para evitar el funcionamiento incorrecto durante
perturbaciones del sistema y otras condiciones de falta. El dimetro del crculo est
ajustado para igualar la reactancia sncrona longitudinal (Xd). En la siguiente figura se
representa la caracterstica de funcionamiento del rel, de forma que el rel acta
cuando la impedancia vista por el generador, Z, entra dentro del crculo.
Figura 15. Regulacin de un rel de prdida de excitacin con regulacin de zona nica.
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5. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS EXTERNAS.
A continuacin se analizan de forma detallada los rels de proteccin que actan frente
a faltas internas al generador y que ya han sido enunciados en la tabla 2.
5.1. Proteccin de sobreintensidad en el esttor (51).
Esta proteccin se coloca en el lado del neutro del transformador, ya que se trata de
medir la corriente que el generador aporta a la falta, no la que la red aporta a la falta.
Esta proteccin no es selectiva ya que ve faltas cuyo origen est tanto en el generador
como en el transformador principal o incluso en las lneas de salida.
Figura 16. Colocacin correcta de la proteccin de sobreintensidad del esttor.

Esta proteccin sirve de seguridad para el generador, evitando las sobreintensidades
provocadas principalmente por elevado consumo de reactiva, y tambin de apoyo en
caso de cortocircuitos externos que tengan lugar en el resto de la central o en la red, en
caso que estas faltas no sean despejadas por otros rels de proteccin.
Se trata generalmente de una proteccin con una caracterstica de tiempo dependiente,
de curva inversa, o de tiempo fijo, segn convenga. La proteccin se ajusta para que
arranque con valores de 1,2 o 1,3 veces la intensidad nominal del generador. Al tratarse
de un proteccin de respaldo y para garantizar su selectividad debe actuar con cierto
retardo. Slo actuara como proteccin principal en caso de un cortocircuito en barras.
La principal ventaja de esta proteccin es su sencillez, aunque presenta un
inconveniente en mquinas autoexcitadas. En este caso cuando ocurre un cortocircuito,
la tensin de salida del generador se reduce aportando cada vez menos intensidad, de
forma que el rel de proteccin puede desactivarse antes de dar la orden de abrir al
interruptor automtico. Para solucionar este problema se utilizan rels de
sobreintensidad con memoria de tensin que disponen de dos elementos: uno de mnima
tensin y otro de intensidad. Cuando se produce una falta arrancan los dos elementos, y
si al llegar al tiempo de disparo del rel, la tensin no se ha recuperado por encima del
valor de regulacin, se produce el disparo del interruptor automtico del grupo, aunque
la intensidad haya cado por debajo de su valor de regulacin.
En la figura siguiente se representa la proteccin de sobreintensidad en el esttor.
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Figura 17. Proteccin por sobreintensidad en el esttor.
5.2. Sobrecargas y sobrecalentamiento en el esttor y rotor (49).
El objetivo es evitar las cargas excesivas o sobrecargas que provocan un calentamiento

peligroso en el generador. Una sobrecarga se produce con cargas mayores de la
nominal, pero en circuitos sanos, es decir sin cortocircuitos. La sobrecarga est
motivada, no slo porque el alternador est suministrando la mxima potencia activa
que le permite su accionamiento, sino porque adems, est consumiendo o generando
una cantidad muy elevada de energa reactiva.
Un alternador puede sufrir importantes daos por efectos trmicos debidos tanto a una
intensidad mayor que la nominal en rgimen permanente, como consecuencia de
intensidades elevadas durante cortos espacios de tiempo. Segn la temperatura de
funcionamiento del alternador se definen tres zonas de funcionamiento:
Zona de funcionamiento nominal para intensidades iguales o menores a la

nominal.
Zona de sobrecarga admisible en rgimen permanente, en la que el alternador

alcanza temperaturas no peligrosas. Sin embargo no se debe utilizar esta zona en
la explotacin normal, ya que se acorta la vida til debido al envejecimiento de
los materiales aislantes.
Zona de sobrecarga transitoria. Esta zona se delimita por sobrecargas elevadas

durante cortos espacios de tiempo, de forma que no se alcancen temperaturas
peligrosas. Al ser la sobrecarga transitoria de corta duracin se puede sobrepasar
el valor lmite de intensidad que provoca temperaturas inadmisibles para tiempos
largos.
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La proteccin del alternador contra sobrecargas se puede efectuar mediante mtodos

directos de medida de la temperatura (con sondas de tipo termopar o termistores), o
mediante mtodos indirectos, como son los rels trmicos o los de imagen trmica.
a) Proteccin mediante sondas de temperatura.
La temperatura del esttor se mide mediante sondas de temperatura. Las sondas ms
utilizadas son los termistores o resistencias con coeficiente de temperatura negativo
(NTC), es decir, que la resistencia del termistor disminuye al aumentar la
temperatura. El rel de proteccin mide el valor de la resistencia y cierra sus
contactos cuando la resistencia medida equivale a un valor inadmisible de la
temperatura. Como la medida de temperatura es local en el lugar de colocacin de la
sonda, es necesario dotar al generador de varias sondas uniformemente distribuidas.
Las resistencias se suelen colocar en los lugares donde se prev un mximo
calentamiento, por ejemplo en las ranuras del esttor o embebidas en varios puntos
del devanado.
La medida directa de temperatura permite localizar sobrecalentamientos que no son
debidos a sobrecargas, sino a otras causas. Las ms frecuentes son un cortocircuito
entre las chapas magnticas que forman el ncleo del esttor como consecuencia de
un aislamiento deficiente, o una avera en el sistema de refrigeracin.
b) Proteccin con rels digitales de sobrecarga (rels trmicos).

Estos rels reproducen la curva de sobrecarga admisible facilitada por el fabricante
del alternador. Su principio de funcionamiento se basa en que cuando la medida de
intensidad supera la intensidad mxima permanente admisible, arranca un contador
digital con una frecuencia de conteo proporcional al cuadrado de la intensidad, de
forma que el nmero de pulsos totalizados por el rel ser proporcional al
calentamiento de la mquina. Si desaparece la sobrecarga se inicia una cuenta atrs
con una frecuencia proporcional a la constante de tiempo de enfriamiento de la
mquina. Por tanto, mediante la medida de las corrientes estatricas ( o rotricas) se
puede reproducir la evolucin trmica de la mquina, y provocar la actuacin del
rel cuando la temperatura alcance valores peligrosos.
En la siguiente figura se representan las curvas caractersticas de sobrecarga
admitidas por el esttor y el rotor, de forma que mientras que no se superan dichas
caractersticas de funcionamiento no se alcanzan temperaturas peligrosas.
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Figura 18. Caractersticas de sobrecarga.
c) Proteccin con rels de imagen trmica.

Estos rels se alimentan mediante un transformador de intensidad de forma que la
intensidad que atraviesa el rel es proporcional a la intensidad estatrica. El
principio de funcionamiento se basa en un modelo terico que reproduce la
temperatura de la mquina utilizando como variable de entrada la intensidad y las
constantes de tiempo de calentamiento y enfriamiento de la mquina. Lgicamente
los valores de estas constantes dependern del valor de la intensidad.
Con rels electrnicos es muy frecuente realizar una imagen trmica mediante un
circuito R-C, cuyas constantes de carga y descarga corresponden a las constantes de
calentamiento y enfriamiento de la mquina.
En la siguiente figura se representa el esquema de conexin de un rel de proteccin
contra sobrecargas en el esttor.
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Figura 20. Conexin de un rel de proteccin de sobrecargas.

5.3. Proteccin contra carga desequilibrada (46).
La carga desequilibrada consiste en una distribucin asimtrica de la corriente en las

tres fases, cuyo origen puede tener distintas causas:
Falta de simetra entre las reactancias en el sistema de transporte.

Existencia de cargas desequilibradas.
Presencia de cortocircuitos asimtricos.
Rotura de conductores o mal contacto en un interruptor unipolar o por un polo
de uno tripolar, por un defecto o avera.
Cuando existen cargas desequilibradas y se descomponen las intensidades de fase del

esttor en sus componentes simtricas directa, inversa y homopolar, aparecen
intensidades de secuencia inversa superpuestas a la componente directa. Estas
intensidades de secuencia inversa del esttor giran a la misma frecuencia, pero en
sentido inverso que las de secuencia directa, e inducen en el hierro masivo del rotor
corrientes parsitas (corrientes de Foucault) de frecuencia 100 Hz, la elevada frecuencia
hace que circulen principalmente en la superficie del rotor.
Estas corrientes pueden producir temperaturas excesivas en muy corto plazo, que
pueden llegar incluso a fundir el metal o destruir totalmente la estructura metlica del
rotor. No obstante, dentro de unos lmites y respetando los esfuerzos trmicos mximos
del generador, es admisible una cierta carga desequilibrada. En cualquier caso, para
evitar un fallo prematuro del generador, debe adecuarse la caracterstica de disparo del
dispositivo de proteccin contra carga desequilibrada a la caracterstica trmica del
generador.
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Por lo general, cuanto mejor sea la refrigeracin del rotor, tanto ms bajos son los
valores admisibles de carga desequilibrada. Esto se debe a que, con mejor refrigeracin
puede tolerarse una carga mxima permanente simtrica ms elevada, mientras que
proporcionalmente a este valor ser admisible slo una menor carga desequilibrada.
Debido a las diferencias constructivas de los rotores los turboalternadores soportan un
porcentaje inferior de intensidad de secuencia inversa que los alternadores de las
centrales hidrulicas.
Adems del problema trmico, en algunos turboalternadores de centrales trmicas y
nucleares se producen vibraciones en el conjunto rotrico de la turbina debidas al
campo magntico giratorio de 100 Hz producido por el sistema inverso. Al ser las
frecuencias propias de vibracin prximas a este valor, las amplitudes de las vibraciones
pueden ser grandes y peligrosas originando grietas por fatiga.
Distintas especificaciones, como la ANSI C50.13 fijan el valor de intensidad de
secuencia inversa que un generador puede soportar sin dao alguno, en porcentaje de su
intensidad nominal.
TIPO DE GENERADOR
Potencia
nominal, Sn,
(MVA)
Lmite de I2
expresado en
(%) In
De rotor cilndrico con refrigeracin

indirecta
Cualquiera
10
De rotor cilndrico con refrigeracin

directa
Sn 960
960 < Sn <1200
1200< Sn <1500
8
6
5
De polos salientes con devanado

amortiguador
De polos salientes sin devanado
amortiguador
Cualquiera
10
5
Tabla 4. Lmites de corriente inversa, I2, admisibles en rgimen permanente.

Los lmites anteriores son vlidos siempre que se cumplan tambin las condiciones
siguientes:
La intensidad en cualquiera de las fases no sobrepasa el 105% de su valor

nominal.
No se sobrepasa la potencia nominal del generador.
Para evitar calentamientos excesivos del rotor, el rel de proteccin debe garantizar que
no se alcancen ciertos lmites de temperatura, lo cual se consigue limitando la duracin
de las corrientes inversas segn la caracterstica intensidad-tiempo definida por la
siguiente ecuacin:
K1 =I22. t
(5.1)
donde:
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I2: valor eficaz de la intensidad de secuencia negativa en por unidad de la intensidad

nominal del generador.
t: tiempo de duracin del desequilibrio con intensidad inversa en segundos.
K1: constante de tiempo de la caracterstica del generador (en segundos) que
depende del diseo y tamao del generador.
Los rels de proteccin contra carga desequilibrada disponen de distintas caractersticas
de disparo ajustables con una adaptacin ptima a travs de la constante de tiempo del
generador. Con ello es posible la proteccin de casi cualquier tipo de generador.
El tipo de proteccin puede ser un rel de sobreintensidad temporizado con dos
escalones discretos. El rel mide la intensidad de secuencia inversa. Se ajusta el primer
escaln por debajo del valor de la intensidad mxima de secuencia inversa admisible en
rgimen permanente, y el segundo con una temporizacin menor, se ajusta a un valor de
intensidad inversa mayor, de forma que la caracterstica del rel quede siempre por
debajo de la caracterstica de I2 admisible por el generador. La actuacin del primer
escaln provoca una alarma para que el operador pueda bajar la carga y corregir el
defecto, mientras que el segundo escaln provoca el disparo del interruptor de lnea. En
la siguiente figura se ilustra un ejemplo de regulacin. Tambin se pueden emplear rels
con caractersticas de tiempo inverso.
Caracterstica de ajuste del
rel con dos escalones de
temporizacin
Lmite de intensidad inversa

admisible por el generador en
funcin del tiempo
Figura 21. Ejemplo de rel de proteccin contra desequilibrios con regulacin en dos
escalones discretos.
La proteccin contra carga desequilibrada puede activarse tambin por fallos externos
en la red, debidos a cortocircuitos asimtricos. Para garantizar la selectividad, en la
medida en que la capacidad de sobrecarga del generador lo permita, hay que elegir un
tiempo de disparo algo ms largo que el de la proteccin de red.
Principio de funcionamiento de los rels digitales de secuencia inversa.
Para calcular la intensidad de secuencia inversa los rels digitales modernos giran por
software, la corriente en la fase 2, IL2, en 240 y la corriente en la fase 3, IL3 en 120. Si
se suman estas corrientes en un sistema con carga simtrica, la suma ser igual a cero.
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1. Sistema de corriente
trifsico con carga
simtrica.
2. Giro de los vectores de

las fases 2 y 3, para
clculo de la secuencia
inversa.
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3. Adicin de los
vectores de fase
girados. La corriente
inversa resultante es
nula, (I2=0).
Figura 22. Clculo de la intensidad de secuencia inversa para un sistema de intensidades

de fase equilibrado.
1. Sistema de corriente
trifsica en caso de carga
desequilibrada.
2. Giro de los vectores de

corriente de fase para
clculo de la intensidad
inversa.
3. Adicin de los
vectores de fase
girados. La corriente
inversa no es nula.
Figura 23. Clculo de la intensidad de secuencia inversa para un sistema de intensidades

de fase desequilibrado.
En la figura 23 se representan los vectores de corriente en una red con carga asimtrica.
El rel calcula la intensidad de secuencia inversa girando los vectores de corriente de las
fases 2 y 3 y sumando estos dos vectores con la corriente de fase 1. La corriente inversa
resultante es un indicador para la magnitud de la carga desequilibrada.
Ejemplo de ajuste de un rel de proteccin de secuencia inversa.
Se tienen los siguientes datos de partida:
Intensidad nominal del generador: 800 A
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Carga desequilibrada tolerada permanente por el generador

I2(permanente) = K2 = 10%
Caracterstica trmica del generador para la intensidad inversa,

K1= I22 t = 10,5 s
Donde el valor de I2 se expresa en por unidad de la intensidad nominal del

generador.
Relacin de transformacin de los transformadores de intensidad: 1000/5

Intensidad nominal del rel: IN = 5 A
Curvas caractersticas del rel del tipo inverso. Esto quiere decir que el tiempo
de actuacin del rel (t) responde a la expresin siguiente:
t=
(5.2)
2
I2
I 1
2, s
donde :
T : constante de tiempo que se ajusta en el rel, expresada en segundos.
I 2 : intensidad de secuencia inversa medida por el rel.
I 2,s : intensidad de secuencia inversa de arranque que se ajusta para el rel.
Todos los ajuste de intensidad que se realizan en el rel se expresan en valores

relativos de su intensidad nominal, IN, que es habitualmente de 5 A. El valor de
la constante de tiempo, T, significa que para intensidades aproximadas de
I2 2. I2,s , el tiempo de disparo del rel ser menor o igual del valor
seleccionado para T. Para intensidades intermedias entre I2,s y 2. I2,s, no es
seguro que se produzca el disparo del rel.
La constante de tiempo T para la eleccin de la curva caracterstica a tiempo inverso de
disparo puede calcularse utilizando la caracterstica trmica del generador como sigue:
T=
K1
( 2 I 2 (permanente) )
10,5
= 525 s 500 s
( 2. 0,1) 2
Se calcula tambin la corriente nominal del generador referida al secundario del

transformador:
In,s = 800 A . 5 / 1000 = 4 A
La corriente inversa admisible permanentemente referida al secundario del
transformador es:
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I2,s = K2. In,s = 0,10. 4 A = 0,4 A

A continuacin se puede calcular el valor de I2,s referida a la intensidad nominal del
rel, IN = 5 A.
I2,s = 0,4 A /5 A = 0,08 pu = 8%
Por lo tanto en el rel se debe seleccionar un valor de I2,s= 8%, de forma que para
intensidades inversas, I2 <2. I2,s el rel no actuar. Para intensidades iguales a este
valor el rel actuar en un tiempo, T de 500 segundos aproximadamente. Por ltimo,
para intensidades mayores actuar en un tiempo menor segn la curva inversa
seleccionada y cuyos valores se observan en la siguiente figura.
Es posible tambin seleccionar un escaln adicional de alarma con una intensidad de
arranque menor, por ejemplo un 10% menor, y con una temporizacin mucho ms
breve, de tan slo algunos segundos.
Figura 24. Curvas de disparo del tipo inverso, para los distintos valores de T.
5.4. Proteccin contra potencia inversa o retorno de energa (32).
Cuando existe un fallo en la aportacin de agua o gas a la turbina se puede producir:
Una avera en el regulador de velocidad.
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El cierre intempestivo del inyector de la turbina.

El cierre anmalo de vlvulas o compuertas.
En estas condiciones de fallo en la turbina el par motor producido es nulo, y el

generador funciona como motor sncrono, moviendo la turbina. Los labes de la turbina
rompen contra el agua producindose un desgaste y daos en los cojinetes. La
proteccin contra retorno de energa o contra el funcionamiento del generador como
motor, sirve para separar el generador de la red en caso de fallo en la turbina motriz. Es
decir, se trata de evitar que el generador pase a funcionar como un motor sncrono que
mueve a la turbina.
Esta proteccin evita que la turbina est sometida a esfuerzos anormales de presin en
los labes: calentamientos por ausencia de ventilacin, dilataciones, e incluso en
turbinas de vapor rozamientos de la corona fija con la mvil. En turbinas hidrulicas
aparece el fenmeno de la cavitacin, y en los grupos diesel existe peligro de incendio y
explosin debido al combustible no quemado.
La capacidad de un generador para soportar un funcionamiento con potencia inversa
depende del tipo de turbina. Las de vapor y las de gas soportan muy mal este tipo de
funcionamiento, mientras que entre las turbinas hidrulicas las tipo Kaplan son las
menos robustas, las Francis tienen mejor comportamiento y las Pelton incluso resultan
insensibles a estas condiciones de funcionamiento.
La deteccin se efecta mediante un rel direccional de potencia que se alimenta
mediante transformadores de medida de tensin y de intensidad. El rel dispone de una
unidad direccional con ajuste de tiempo.
La unidad direccional mide la componente activa de la potencia. El disparo debe

ser rpido en el caso de que el distribuidor o inyector de la turbina est cerrado
La unidad de tiempo retarda el disparo del rel, tpicamente entre 2 y 10
segundos, para evitar disparos intempestivos en caso de oscilaciones de
potencia, por ejemplo durante una maniobra de sincronizacin del generador.
El valor de ajuste de la potencia activa inversa debe ser inferior a la suma de las
prdidas elctricas y mecnicas de la mquina (entre el 0,5% y el 5% de la potencia
nominal para las turbinas de vapor y entre el 5% al 25% para las de gas). Es habitual
ajustar la potencia inversa de disparo a un valor entre el 60 y el 80% de la potencia
activa consumida por el generador cuando trabaja como motor.
Los rels utilizados modernamente son del tipo esttico que realizan la medida de
potencia mediante una tcnica de muestreo digital de tres seales de tensin y tres de
intensidad con una velocidad de muestreo de al menos 12 veces la frecuencia de red. La
integracin de la potencia en cada perodo se realiza mediante la suma de los productos
de las seales de tensin y de intensidad muestreadas durante el perodo.
En la figura siguiente se muestra la caracterstica de actuacin de un rel de potencia
inversa, representando los cuatro cuadrantes de funcionamiento de la mquina
(cuadrantes 1 y 4 como generador, G; y cuadrantes 2 y 3 como motor, M).
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Figura 25. Caracterstica de disparo de un rel de potencia inversa.
5.5. Proteccin contra sobretensiones en el esttor (59).
Las sobretensiones que pueden afectar al funcionamiento normal del alternador son de
dos tipos: temporales y transitorias.
Las transitorias son de origen externo debidas a maniobras o a causas atmosfricas
como las cadas de rayos, aunque su duracin es corta la magnitud de la sobretensin
puede ser muy elevada.
Las temporales son de origen interno, debidas por ejemplo a un funcionamiento
anmalo del regulador de tensin, por una avera o una falsa maniobra en modo manual
o debidas al embalamiento de la mquina motriz que acciona el generador. Son
sobretensiones a la frecuencia nominal de 50 Hz, sin amortiguar o dbilmente
amortiguadas y con una duracin del orden del minuto, aunque pueden llegar incluso
hasta una hora.
Las sobretensiones de origen interno son ms importantes en grupos hidrulicos que en
trmicos. En efecto, por razones mecnicas los turboalternadores no pueden alcanzar
grandes sobrevelocidades, con lo cual queda casi excluido el riesgo de embalamiento.
Adems los modernos reguladores de tensin son de accin rpida y entran en
funcionamiento cuando se produce una sobretensin, reduciendo la corriente de
excitacin del rotor, por tanto no suele ser necesario utilizar una proteccin especial.
_____________________________________________________________________________________
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Sin embargo, para generadores accionados por turbinas hidrulicas si existe el peligro
de embalamiento y en caso de fallo del regulador de velocidad puede producirse una
sobretensin peligrosa, este peligro es incluso mayor si esta circunstancia se produce en
un caso de paso de funcionamiento normal a funcionamiento capacitivo, es decir,
alimentando el generador a una carga capacitiva como una lnea en vaco de gran
longitud.
Como elemento de proteccin se utilizan rels de sobretensin con dos escalones de
actuacin. El primero es instantneo y se ajusta aproximadamente a 1,4 veces la tensin
nominal. El segundo se ajusta entre 1,1 y 1,2 veces la tensin nominal y puede ser de
tiempo independiente o con una caracterstica de tiempo inverso, este segundo escaln
puede tambin accionar una alarma.
Para alimentar el rel se utilizan transformadores de tensin de relacin
(Un/3)/(110/3). Como este tipo de defectos son equilibrados se puede efectuar la
medida de tensin en una sola fase. El rel de mxima tensin y el regulador de tensin
deben conectarse a transformadores de tensin diferentes para garantizar la actuacin
del rel en caso un cortocircuito en el transformador de tensin que alimenta al
regulador. Siempre que se utilizan dos transformadores independientes, cuando se
produce un cortocircuito en el transformador que alimenta al regulador, el regulador
tratar de aumentar al mximo la excitacin del generador sin obtener aparentemente
debido al defecto del transformador un incremento en la tensin de salida del generador;
sin embargo podr actuar sin problemas la proteccin de sobretensin.
Adems de la proteccin de sobretensin que evita el embalamiento, las turbinas
disponen de una proteccin de sobrevelocidad, por ejemplo, mediante un dispositivo
mecnico que se acciona por la fuerza centrifuga de rotacin y se retiene mediante un
resorte, la actuacin de este dispositivo provoca el cierre de las vlvulas de seguridad.
5.6. Proteccin contra la prdida de sincronismo (78).
Cuando una red elctrica funciona en condiciones estables se caracteriza por mantener
un equilibrio entre la potencia generada por los alternadores y la potencia demanda por
los consumidores en cada momento.
En condiciones normales de funcionamiento la posicin del eje del campo del rotor y el
eje del campo resultante (composicin del campo del rotor y del de reaccin del
inducido) de una mquina sncrona forman un ngulo fijo denominado ngulo de
potencia o ngulo de par, . La potencia entregada por el generador es proporcional al
seno del ngulo de par.
Como consecuencia de una perturbacin se puede producir una variacin brusca de la
potencia demandada debido por ejemplo a la desconexin de una de las lneas que
parten de la central donde se ubica el generador; en esta situacin, el rotor se acelerar
(o decelerar en otros casos) con respecto del campo magntico resultante que mantiene
una velocidad constante ya que la frecuencia del sistema elctrico prcticamente no
vara (la variacin de frecuencia sera cero en una red de potencia infinita), con lo que
se tendr un movimiento relativo entre ambos campos y una variacin del ngulo de
potencia, .
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Por lo tanto, como consecuencia de estas perturbaciones (cortocircuitos, conexin o

desconexin de cargas importantes) la velocidad de giro de la mquina sncrona
experimentar una desviacin respecto de su valor de sincronismo de 50 Hz, y el ngulo
de potencia variar.
Una vez pasada la perturbacin, (por ejemplo una vez despejada una falta debida a un
cortocircuito fugitivo y reenganchada con xito la lnea en defecto), y tras unas
oscilaciones en el valor del ngulo de potencia y tambin en la potencia activa entregada
por el generador, la mquina puede recuperar la frecuencia de sincronismo con un
nuevo ngulo de potencia. En otros casos ser incapaz de volver a una nueva posicin
estable y perder definitivamente el sincronismo, en cuyo caso se debe aislar el
generador de la red.
Un factor que influye notablemente en la prdida o no del sincronismo es el tiempo de
despeje de las faltas. Adems al construirse los generadores cada vez de mayor tamao,
aumenta su reactancia por unidad y disminuye la constante de inercia normalizada, H,
(cociente entre la energa cintica a la velocidad de sincronismo y la potencia nominal
del generador). La constante H vara entre 1 y 10 segundos segn el tamao de la
unidad generadora. Estos dos factores combinados reducen el tiempo crtico para
despejar y aislar del generador la parte afectada del sistema, antes de que se produzca la
prdida de sincronismo.
En la situacin anterior la oscilacin de potencia puede evolucionar hacia un nuevo
estado estable del sistema elctrico o por el contrario, producir la prdida de
sincronismo de uno o varios generadores conectados a la red. De esta forma la mquina
pasa a funcionar a una velocidad distinta de 50 Hz, con sucesivos deslizamientos del
ngulo de carga e incluso ngulos de carga mayores de 90 manteniendo la excitacin
conectada. Esta situacin produce lgicamente fuertes oscilaciones de potencia, tanto
activa como reactiva, que afectan negativamente tanto al generador como a la red.
Las consecuencias directas sobre el generador son de tipo mecnico, y se deben a los
fuertes pares de freno y aceleracin a los que se somete a la mquina. Tambin se ve
afectada la estabilidad de la red por las oscilaciones de potencia, adems se puede
producir una inestabilidad en las tensiones debido a la dificultad en mantenerlas en
niveles aceptables tras la perturbacin, de forma que se puede producir el colapso de
tensiones.
Este tipo de fenmenos puede degenerar en un gran incidente para la red, por lo tanto es
necesario disponer de un sistema de proteccin que detecte la prdida de estabilidad e
inicie las acciones necesarias para minimizar las consecuencias, distinguiendo si las
oscilaciones son estables en cuyo caso no tendr que actuar la proteccin.
La proteccin de prdida de estabilidad se realiza generalmente con rels que miden la
impedancia vista desde su punto de instalacin haciendo el cociente entre la intensidad
y la tensin. El rel es capaz de medir como vara esta impedancia cuando se produce
este fenmeno de variacin del ngulo de potencia.
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Para comprender el funcionamiento de este rel se estudia primero el sistema formado

por un generador A y un generador B separados por una lnea de transmisin. En
realidad el ejemplo es de aplicacin general si se considera que el generador B
representa un generador equivalente a la red elctrica a la que se conecta el generador
bajo estudio o generador A. El circuito equivalente se representa en la figura 26.
Considrese que las impedancias ZA, ZB, son prcticamente inductivas, mientras que la
impedancia de la lnea, ZL, tiene componente resistiva y componente inductiva.
Lnea
Figura 26. Circuito equivalente de un sistema con dos generadores.

Mediante el diagrama vectorial de la figura 27 se representan las impedancias, ZA, ZB,
ZT, utilizando unos ejes, R, X. Tambin se representa la posicin de los puntos A, C, D
y B.
Extremos del
vector ZC, con
origen en punto C
ZC, para = 90
ZC, para = 60
Figura 27. Diagrama vectorial de impedancias, para EA=EB=1.

B
En el punto C se instala el rel de medida de impedancia, de forma que dicha

impedancia se calcular como:
_____________________________________________________________________________________
ZC =VC / I = (EA-ZA I)/ I
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(5.3)
Si se resuelve la ecuacin anterior para la condicin particular en la que los mdulos de

EA, EB sean iguales ente s e iguales a la unidad, se tiene que:
E A
E A
1
= Z A + Z T
= Z A +
I
10 1
E A E B 0
ZT
(1 + cos + jsen )
1
Z c = Z A + Z T
= Z A + ZT
Re
(1 cos + jsen )(1 + cos + jsen )
1 cos + jsen
Z c = Z A +
(1 + cos + jsen ) = Z
1 1 + cos
+ ZT j
2 jsen
2 2 sen
ordenando trminos se tiene finalmente que:
Z c = Z A + Z T
ZC =(ZT / 2 ZA )- j (ZT / 2 . cotg (/2))
(5.4)
En la figura 27 se representa tambin el valor de la impedancia, ZC , vista por el rel

para distintos valores del ngulo , (=180, = 90, y =60), obtenidos segn (5.4).
En el caso particular de que el ngulo = 180, se tendran los dos generadores A y B
en oposicin de fase, de forma que el rel ve una impedancia cuyo extremo se encuentra
en el punto medio de ZT. Dicho de otra manera el rel detecta un cortocircuito trifsico
situado en el punto medio de la lnea.
La figura 28 tambin representa grficamente la posicin de la impedancia, ZC, en un
plano R-X, tomando siempre como origen el punto C donde se instala el rel, cuando
los mdulos de las tensiones, EA, y EB, no son iguales.
Impedancia del sistema, ZT

Centro elctrico, ( = 180)
Figura 28. Lugar de la impedancia ZC de para diferentes valores de EA /EB.

_____________________________________________________________________________________
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En condiciones normales de funcionamiento el ngulo de potencia, , que representa el

desfase entre EA , EB tendr un valor entorno de 30. Si se producen oscilaciones, el
ngulo aumenta considerablemente desplazando el punto de funcionamiento de la
mquina a lo largo de una de las tres curvas tpicas de la figura 28, segn el valor del
cociente: EA /EB. El sentido del desplazamiento depender de la frecuencia del
generador A respecto de la red equivalente. Si la frecuencia del generador A es mayor
que la velocidad del B el desplazamiento ser de derecha hacia izquierda, y viceversa.
La caracterstica de actuacin de un rel de prdida de sincronismo se define mediante
una zona en forma de lente prxima al segmento AB. Cuando el valor de la impedancia
ZC atraviese esta zona el valor del ngulo , alcanzar valores muy elevados que indican
que se estn produciendo oscilaciones de potencia. En la figura 29 aparecen algunos
ejemplos de oscilaciones. Para que el rel acte, es necesario que la oscilacin cruce la
caracterstica desde la derecha o la izquierda, y permanezca al menos un cierto tiempo,
que es ajustable en cada parte de la lente.
1. Lente.
2. Recta caracterstica de la impedancia ZT.
3. Lugar de los puntos extremos de ZC cuando
los mdulos de EA, y EB son iguales.
Figura 29. Ejemplo de diversas condiciones de oscilacin.

Un tiempo tpico de ajuste de permanencia en cada zona o lado de la lente es de 25 ms.
Si la impedancia sigue el recorrido A durante la oscilacin el rel actuar en la zona
izquierda de la lente. Para los recorridos B y C el rel no acta, ya que el recorrido de la
impedancia no cruza completamente la caracterstica de la lente. En el recorrido E el
rel actuara en la segunda zona (a la izquierda de la lente), pero no lo hace ya que el
tiempo de permanencia en el lado izquierdo de la lente es inferior a los 25 ms.
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La proteccin de prdida de sincronismo se puede hacer por supuesto con otras

caractersticas con forma distinta a la de lente (por ejemplo de doble pantalla), pero
basadas tambin en la medida de impedancia.
5.7. Proteccin contra las variaciones de frecuencia (84) y sobrevelocidad.
La proteccin contra las variaciones de frecuencia tienen un uso bastante limitado, ya

que estas variaciones slo se pueden dar en ciertos casos especiales, como cuando
existen generadores aislados o durante desconexin brusca de cargas importantes, por
ejemplo en caso de una parada de emergencia en la que no ha dado tiempo de bajar la
carga.
La proteccin de sobrefrecuencia del generador es distinta de la proteccin de
sobrevelocidad, que puede ser de funcionamiento mecnico o elctrico. La primera
acta en un rango muy estrecho de variacin de la frecuencia, por ejemplo por encima
de 51 Hz, y tambin puede actuar en caso de mnima frecuencia, (entre 47 y 49 Hz),
para la proteccin de la turbina en caso de cada de la frecuencia. La segunda es una
proteccin tpica de la turbina, y acta en caso de embalamiento de la mquina (pero
para frecuencias superiores a 65 70 Hz), es decir, cuando se alcanzan valores
prximos a la velocidad crtica o algo inferiores, mantenidas en el tiempo, como
consecuencia de no haber cerrado en su momento las vlvulas o inyectores de
alimentacin de la turbina.
El funcionamiento de la proteccin contra variaciones de la frecuencia se basa en la
medida de la frecuencia de la tensin en bornes del arrollamiento estatrico del
alternador por medio de un transformador de medida de tensin.
El funcionamiento de una proteccin de sobrevelocidad se basa en un sistema de
medida de la velocidad que por encima de la velocidad de consigna da la orden de cierre
al distribuidor. El sistema puede ser centrfugo montado en un alternador piloto, o bien
ptico y montado sobre el eje de la mquina.
5.8. Proteccin contra el fallo del interruptor de lnea (50 BF).
Cuando actan las protecciones del generador tanto por faltas dentro o fuera de la zona
de generacin resulta imprescindible desconectar el grupo de la red mediante un
interruptor que en ocasiones puede fallar. El fallo del interruptor principal de lnea o de
grupo (52, 52G en la figura 1) se produce cuando recibida la orden de apertura y
transcurrido su tiempo normal de apertura, una o varias de sus fases continan cerradas.
La forma de comprobar que no se ha producido un fallo en la apertura del interruptor es
verificar si se satisfacen simultneamente las siguientes condiciones.
a) El interruptor ha abierto sus polos mecnicamente de modo completo, lo cual se
verifica mediante contactos auxiliares que son solidarios mecnicamente a la
posicin del eje principal del interruptor.
b) Se ha producido la extincin del arco, lo cual se verifica comprobando que la
corriente que circula por el circuito principal de alta tensin es nula.
_____________________________________________________________________________________
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Si el rel de proteccin ha ordenado el disparo del interruptor, pero cualquiera de las dos
condiciones anteriores no se cumplen, debido a un fallo del propio interruptor, es
necesario provocar el disparo de otros interruptores de respaldo que sustituyan al
dispositivo de corte averiado.
Dependiendo de la configuracin existente a la salida del grupo, estos interruptores de
respaldo pueden estar ubicados en la misma instalacin que el interruptor que falla, o
puede ser necesario telemandar el disparo de otros interruptores en instalaciones
alejadas.
La figura 30 muestra un ejemplo de esta ltima situacin en un configuracin con
interruptores en anillo. Cuando existe una falta en el G1 debern abrir los interruptores
1 y 2. Si falla la apertura de uno de ellos, por ejemplo el 1, deber abrir el interruptor 3,
y adems se deber transferir el disparo tambin al interruptor 5. Para mantener la
estabilidad, se debe intentar que la proteccin acte con un tiempo lo menor posible,
pero sin comprometer el tiempo necesario para efectuar la apertura del interruptor en
ausencia de fallo.
Figura 30. Configuracin de interruptores en anillo.
En la figura 31 se representa el diagrama funcional de la proteccin por fallo del

interruptor. Cuando alguno de los rels de proteccin del grupo detectan una falta o en
general una condicin de funcionamiento anormal transmiten un orden de disparo al
interruptor de lnea o de grupo a la vez que se inicia la temporizacin de fallo del
interruptor. Si el interruptor no abre transcurrido el tiempo seleccionado en la
temporizacin se dar la orden de disparo a los interruptores de respaldo necesarios que
permitan desconectar al generador del sistema.
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TEMPORIZADOR
(62)
ORDEN DE DISPARO A
LOS INTERRUPTORES DE
RESPALDO
50:
Funcin de deteccin de corriente
52/a: Contacto auxiliar del interruptor 52.
ORDEN DE DISPARO AL
INTERRUPTOR DE LNEA
(52), O DE GRUPO (52 G)
Figura 31. Esquema de fallo de un interruptor y actuacin de la proteccin.

En la figura anterior se observa que para que acte la proteccin debe existir primero
una orden de apertura del interruptor emitida por un rel de proteccin, o por una orden
de mando. Simultneamente debe detectarse o bien un cierto paso de corriente
(funcin 50), o bien que el interruptor sigue cerrado (lo que se detecta con un contacto
auxiliar, 52/a).
_____________________________________________________________________________________

Aspectos Sobre Alternadores-2008

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REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

Regulacin, control y proteccin de

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

TEMA 1: REGULACIN Y CONTROL DE LOS GENERADORES

3. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE

Principales elementos del control primario del generador.

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

TEMA 2: PROTECCIONES DEL GENERADOR SNCRONO.

2. FUNCIONES Y CARACTERSTICAS DE LOS RELS DE PROTECCIN.

3. TIPOS DE PROTECCIN DEL GENERADOR.

4. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS INTERNAS EN EL

5. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS EXTERNAS.

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

Regulacin y control de los

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potencia instalada afectada por una interrupcin i, en kVA.

duracin de la interrupcin que afecta a la potencia PHi, en horas.

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suma de la potencia instalada en todos los centros de transformacin que

nmero de interrupciones durante el perodo considerado, para un consumidor

En el clculo de estos dos parmetros se tienen en cuenta las interrupciones del

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

Mxima variacin admisible para Mxima variacin admisible para

1%, durante el 99,5% del ao

Tabla1. Variaciones reglamentarias admisibles en la tensin y la frecuencia.

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

Tanto la calidad de onda de la tensin suministrada, junto con la compatibilidad

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

La excitatriz principal es otro generador sncrono con el inducido en el rotor y el

En la mquina sncrona se puede definir su frecuencia mecnica de giro, fm, a partir de

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE LOS ALTERNADORES

Como en Espaa y Europa, f = 50 Hz, se cumple que la velocidad de giro de las

Figura 2.2. Circuito equivalente del generador sncrono de rotor cilndrico.

ngulo entre E, U, tomando como origen el vector U.

2.3. El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita.

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Por lo tanto sustituyendo en la expresin anterior de la potencia activa se tiene que:

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Por ltimo si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones

Si la fuerza electromotriz interna de la mquina, E, est adelantada respecto de la

Por ltimo si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones

Si la excitacin de la mquina se disminuye de forma que el producto de la tensin en

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Figura 2.5. Diagrama vectorial de la mquina sncrona sobreexcitada trabajando como

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El valor mximo de la potencia activa que puede entregar la mquina se obtiene

Manteniendo constante la excitacin, a medida que el ngulo de par crece, la

2.4. Lmites de funcionamiento de la mquina.

El incremento de potencias nominales de estas mquinas est condicionado a la

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Lmite de intensidad mxima en los devanados del esttor y del rotor.

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3. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE

Es necesario distinguir entre el control automtico de la tensin que constituye un

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Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de

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4. CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN (AVR).

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A continuacin se procede a modelar la funcin de transferencia de los principales

Una propiedad muy til de la transformada de Laplace es la conocida con el nombre