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EXPOSITORES:
PIRCA MACETAS, Grover
QUISPE HUAMANI, Richard
PARI QUISPE, Jhony R.
INTRODUCCIN
Ante acciones de tipo dinmico una estructura responde modificando su
configuracin alrededor de una posicin de equilibrio estable.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio estable, el cuerpo tiende
a volver a esta posicin al verse afectado por la accin de fuerzas que tienden a
restablecer la situacin de equilibrio; este puede ser el caso, de las fuerzas
gravitacionales en un pndulo, o de las fuerzas elsticas impuestas por un resorte en el
caso de una masa apoyada en l. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su
posicin de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva ms all de esa posicin,
presentndose una oscilacin alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en
el campo de la mecnica se denominan vibraciones mecnicas.
Para poder establecer el comportamiento dinmico de un cuerpo o estructura,
debemos de conocer los conceptos bsico necesarios que rigen las vibraciones a
sistemas de uno y varios grados de libertad, estos conceptos nos permitirn idealizar
mediante un modelo matemtico una estructura; con el cual podremos predecir el
comportamiento a mayor escala.
CONCEPTOS PRELIMINARES
Grados de libertad: El nmero de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista
de la dinmica, corresponde al nmero mnimo de coordenadas necesarias para definir la
posicin en el espacio y en el tiempo de todas las partculas de masa del sistema.
Rigidez: Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estticas o
dinmicas, sufre una deformacin. La rigidez se define como la relacin entre estas fuerzas
externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo; que matemticamente de
expresa de la siguiente forma:
CONCEPTOS PRELIMINARES
Amortiguamiento: El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio
disminuya con el tiempo; la razn de esta disminucin esta asociada con una perdida de la energa
presente en el sistema.
Formas de Amortiguamiento:
Amortiguamiento viscoso:
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energa cintica
debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento.
Amortiguamiento de coulomb:
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de la friccin
seca.
Amortiguamiento histertico:
La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades fsicas se relacionan
de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este tipo de
amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el
sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango
inelstico o no lineal.
CONCEPTOS PRELIMINARES
Tipos de excitacin dinmica:
Toda estructura se ve afectada
numerosas veces durante su
vida por efectos dinmicos que
van
desde
magnitudes
despreciables, hasta efectos
que pueden poner en peligro su
estabilidad. En la figura se
muestra los tipos de excitacin
dinmica al cual puede estar
sometido una estructura.
Finalmente la ecuacin es :
EJEMPLO DE APLICACION
Un material que tiene una masa de 1000 kg es soltada desde 1 metro de altura la
viga tiene una luz L de 10 m y su seccin es 20x 50 cm y su modulo de elasticidad E
es 25 000 MPa.
Suponiendo que la caja queda totalmente adherida ala viga a partir del momento
del contacto inicial debe encontrarse una descripcin del movimiento oscilatorio
que se genera
Solucion
La deformacin es:
La rigidez ser igual a:
La frecuencia natural
Periodo
La velocidad
Races
ecuacin:
=1 amortiguamiento critico
<1 amortiguamiento menor que el critico
>1 amortiguamiento mayor que el critico
y el
x D'Alembert
obteniendo
el desplazamiento
Derivando
Se obtiene
se obtiene la
siguiente solucin
para la respuesta del
sistema:
EJEMPLO DE APLICACION
Un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento es sometido a una aceleracin
en su base como se muestra la celerecion del terreno ao es 0.20g y el tiempo ta es 10 s
debe encontrarse la respuesta en trminos de desplazamiento para cualquier tiempo
para un sistema con un periodo T de 2s y su amortiguamiento critico es 5%
Para tta
1. Si definimos
2. Expresando matricialmente
queda de la siguiente manera:
Nuevamente la derivamos y
obtenemos:
7. Expresando matricialmente
A
8. Considerando que:
9. Remplazando la ecuacin A en
la anterior obtenemos
ECUACIONES:
REPRESENTANDO
LAS
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
PARA LAS MASA DISCRETIZADAS
La solucin del sistema anterior dar n races reales positivas que sern las
frecuencias correspondientes de cada modo de vibracin.