Pgina 1 de 4

PROYECTO MOTOR STIRLING

Bergesio, Agustn
Yacob, Santiago
Director de proyecto: Ing. Jorge Pruvost
Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Rafaela
M. Acua 49, 2300 Rafaela, Santa Fe, Argentina

Palabras claves: Stirling, motor, energa

RESUMEN
En esta investigacin hemos detectado que el ciclo Stirling real se aparta del ideal,
puesto que cuando se produce la expansin en la cmara caliente, el pistn de la
cmara fra sigue desplazndose hacia abajo (P.M.I) con lo que suponemos que parte
de la masa que debera estar expandindose en el cilindro caliente pasa a la cmara
fra, lo que restara masa caliente en expansin, es decir, menos trabajo.
Nuestra hiptesis de trabajo radica en lograr que el pistn de la cmara fra
permanezca lo ms prximo a la posicin de P.M.S, de esta manera el reflujo msico
se reducir.
Para ello hemos diseado el motor que cuenta con un tren de engranajes que
relaciona los dos cigeales (uno por cada pistn) para pode variar el ngulo de
desfase entre los pistones y experimentar la influencia que tiene dicha variacin sobre
el trabajo y el rendimiento obtenido. Actualmente los motores utilizan 90 de desfase
entre sus pistones.
Tambin hemos tratado de predecir el resultado en forma terica, lo cual es el motivo
de este trabajo.
INTRODUCCIN
CARACTERSTICAS DEL MOTOR STIRLING DESARROLLADO
Despus de evaluar los parmetros de los motores Stirling existentes, definimos para
nuestro desarrollo, los parmetros bsicos de diseo que consideramos factibles
desde el punto de vista tcnico-econmico:
Condiciones de trabajo:
Fluido: en primera instancia aire y luego helio.
Temperatura mxima del gas en la cmara caliente: 400 C.
Temperatura del gas en la cmara fra 100 C.
Presin mxima del gas en la cmara caliente: 50 bar.
.
Por tratarse de la mquina prototipo y no tener ninguna
experiencia previa se opt por acotar el valor de la presin
mxima a un valor intermedio 50 bar y la temperatura del gas
en la fuente caliente a 400. Realizando una apuesta a poder
lograr un buen rendimiento en base a mejoras en el ciclo real
de la mquina, como ya se explic; estos valores arrojaran los
siguientes resultados termodinmicos:
El trabajo de expansin sera de 98848,818 [Kg/kg], el trabajo
de compresin -54785,452[Kg/kg] ; siendo entonces el trabajo
til de 44063,366 [Kg/kg].
Figura 1. Ciclos Stirling.

Pgina 2 de 4

Como se observa la potencia terica surge de multiplicar el trabajo especfico por el

gasto o caudal msico, arrojando un valor de 8,16 KW.
Si partimos de que en los casos relevados obtuvieron un rendimiento del orden del
60% del terico, podemos estimar la potencia de la mquina en 5 KW, o sea un
rendimiento real igual a 0,267.
Tabla 4. Clculo de potencia
OBJETO DE ESTE ESTUDIO
Nuestra hiptesis de trabajo
m=
0,00075 Kg N 3-4 =
18,28 KW
radica en lograr que el pistn de
VEL. ROT.= 1500 R.P.M N eje =
11,07 CV
la cmara fra permanezca lo
ms prximo a la posicin de
GASTO =
0,019 Kg/s N
=
8,15 KW
P.M.S, de esta manera el reflujo
N real =
5 KW
msico se reducir.
La cantidad de trabajo a obtener en cada embolada depender fundamentalmente de
la cantidad de masa que se expanda en la cmara caliente. Esta expansin se dar
entre los 90 y 180 de ngulo de giro del cigeal, para nuestro estudio utilizaremos
como base el cigeal del pistn caliente.
Como ya hemos mencionado, el motor ha sido diseado con el fin de poder
experimentar la influencia del ngulo de desfase entre los dos pistones sobre el trabajo
y el rendimiento obtenido.
Por dicha razn nuestro motor cuenta con doble cigeal y un tren de engranajes
que los relaciona, a fin de poder cambiar el ngulo que para un motor actual es de 90.
Lo que desarrollamos a continuacin es el estudio terico que nos permita predecir
las posibles mejoras obtenibles al variar el desfasaje entre los pistones.
MASA QUE EVOLUCIONA

POTENCIA

DESARROLLO TEORICO
El objetivo es determinar cmo vara la masa promedio durante la expansin en la
cmara caliente, segn variamos el ngulo de desfase entre los pistones. Nos interesa
particularmente esto, porque como ya hemos mencionado, el trabajo obtenido va a
depender de esta cantidad.
En el diseo original de los motores Stirling de configuracin tipo , el ngulo es fijo
y de 90, y aqu, a nuestro entender, hay un importante reflujo de masa hacia el
cilindro fro, (que comienza a moverse hacia abajo), por esto buscaremos estudiar la
evolucin de masa entre cilindros para cada ngulo de giro de los cigeales y, de
esta manera, tratar de determinar, el ngulo de desfase ptimo entre estos. Tambin,
es til determinar la masa total de fluido que se encuentra en evolucin.
A continuacin se realizarn los respectivos clculos para poder predecir de manera
terica el posible resultado a obtener al variar el desfasaje entre ambos pistones en la
puesta en marcha del motor Stirling Heliognesis.
MODELIZACIN Y CLCULO:
Para nuestro desarrollo terico deberemos
realizar algunas simplificaciones en el modelo a
estudiar las cuales se irn mencionando a lo largo
del trabajo. No obstante una consideracin previa
importante es que para el estudio utilizaremos una
situacin ideal que desprecia los volmenes
muertos contenidos en caeras de unin, horno,
regenerador e intercambiador de calor lado fro.
Nos permitimos realizar esta simplificacin ya que
de considerarlas se aumentara la complejidad del
estudio, es por eso que solo estudiaremos las

Pgina 3 de 4

variaciones de ambas cmaras.

Somos conscientes que un estudio detallado va a ser necesario a posteriori porque
suponemos que esta masa trabajar como un gran amortiguador. Un efecto esperable
es el retardo en los movimientos de la columna gaseosa que aqu se supondrn
instantneos, debido a los fenmenos de inercia. A bajas velocidades esto puede no
ser tan importante, pero si pretendemos que el motor funcione a 1500 rpm
seguramente influir y tendr repercusin en los resultados prcticos.
Como se puede intuir nuestro clculo no considera los fenmenos de inercia y
supone que los cambios de volmenes de ambas cmaras son instantneos y se
relacionan en forma simple.
DESCRIPCIN:
a) Utilizando planillas de clculo, se realiz el clculo del volumen barrido por el
mbolo de la cmara caliente en funcin del ngulo de giro del cigeal y se relacion
con el volumen de la cmara fra mediante el ngulo de desfase entre cigeales.
La ecuacin de volumen barrido del cilindro de la cmara caliente (C.C.) es:

. = . = . 1 + ( 2 ). 2
Dnde:
S = Longitud de desplazamiento del pistn, respecto del P.M.S.
p = * r2 = * 41,052 = 5293,9 mm2. rea de la cabeza, del pistn a utilizar.
R = 40 mm. Radio de volteo del cigeal.
= ngulo de giro del cigeal respecto de la vertical formada en P.M.S
l = 137,5 mm. Longitud biela de centro a centro de ejes.
= (R / l) = (40 / 137,5) = 0,291 .Relacin de longitudes biela-manivela
La ecuacin utilizada para relacionar el volumen de la cmara fra (C.F.) con el de
la cmara caliente es, considerando:

. = . = . 1 + 2 . 2
= ngulo de desfase entre cigeales, tomado como la resta del ngulo recorrido por
el cigeal de la cmara caliente con el ngulo recorrido por el cigeal de la cmara
fra, la cual siempre nos dar un ngulo positivo. Cabe resaltar que el sentido de giro
del cigeal se toma como antihorario.
b) Realizacin de grficas de evolucin de masas en funcin del ngulo de giro de los
cigeales.
Para simplificacin del clculo, partimos de las siguientes hiptesis:
Las temperaturas del gas, tanto en la cmara caliente como en la cmara fra
permanecen constantes (como es en el ciclo ideal) y tienen un valor de 673 K y
373 K respectivamente.
Calculamos la masa total, para el inicio de la expansin en la cmara caliente,
pues si depreciamos los volmenes muertos, en este instante toda la masa estar
all, y se conocen todos los parmetros termodinmicos.
Esta situacin se da a los 90de manivela o giro del cigeal que se toma como
referencia.
La masa que sigue evolucionando en la cmara caliente resultar la resta entre la
masa total y la que retorne a la cmara fra.
La presin de la cmara fra se considera constante y, para el clculo, viene dada
por una media logartmica entre la presin mxima y mnima tericas en esta
cmara, calculadas anteriormente en un anlisis de ciclo.

Pgina 4 de 4

P mx. C.F. = 27, 71 bar.

P mn. C. F. = 13,86 bar.

P med. Log.

27,71 13,86
19.98 bar
ln (27,71/ 13,86)

La presin mxima se logra cuando el mbolo de la cmara caliente se encuentra

a mitad del recorrido de expansin, ya que en ese punto se logra el mximo par
motor de la mquina.
Datos:
Pres. = 50 Kg/cm2
Vol. = 242, 56 cm3
Temp. = 400 C = 673 K
R gas (He) =211 90 [Kgcm/Kg. K]
De la ecuacin de estado de los gases ideales despejamos la densidad y la
multiplicamos por el volumen preestablecido de la cmara caliente, as obtenemos
el valor de masa total en evolucin.
.
Mtotal = . V Mtotal =
.
Mtotal =

50 242.56
= 0.0008504 . = .
21190 673

La masa en la cmara caliente viene dada por la diferencia de masas entre, masa total
en evolucin y masa de cmara fra.
Mtotal = M. + M. M. = Mtotal M.
RESULTADOS Y DISCUSIN
De la ecuacin [1] la masa total que evoluciona es de 0,8504grs.
Los resultados tericos obtenidos demuestran que nuestras hiptesis son vlidas ya
que la masa media en evolucin para un ngulo de desfase de 130 y de 110 son
0,780 grs y 0,733 grs. Mientras que para un desfase de 90 la masa es 0,632 grs [ver
fig.2]. Pudiendo deducir de esta manera, una mejora del rendimiento de 23,41% y
15,98% respectivamente.
CONCLUSIONES
De nuestro trabajo podemos llegar a dos conclusiones una cualitativa y otra
cuantitativa.
La primera nos dice que si aumentamos el ngulo por sobre los 90 se deber
observar una mejora en rendimiento de la mquina.
Por otro lado de acuerdo a
nuestros
clculos
la
mejora obtenible para
130 sera del orden del
23 %.
Si se comprobara en los
ensayos con el motor, el
primer
punto
y
parcialmente el segundo,
ya podremos decir que
nuestro desarrollo terico
ha sido exitoso.
Figura 2. Grfica comparativa de evolucin de masa vs. ngulo