REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCTICA DE LA FUERZA
ARMADA NACIONAL
INGENIERA AERONUTICA
SECCIN 05-AER-D01
MECANISMOS

ENGRANAJES Y TRENES DE ENGRANAJES

Caracas, 21/05/2015

ENGRANAJES
Los engranajes son elementos dentados que transmiten movimiento rotatorio de un
eje a otro. Entre los diversos medios de transmisin de potencia mecnica como engranajes
bandas, y cadenas principalmente, los engranajes suelen ser los ms fuertes y durables. Su
eficiencia en la transmisin de potencia es hasta de 98%.
Como cabra esperar, los costos de manufactura de engranajes aumentan
notablemente al aumentar la precisin, como la que exigen una combinacin de altas
velocidades y cargas pesadas. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) ha
establecido tolerancias estndar para los grados de precisin en su manufactura.
La accin de un par de dientes de engranes que satisfacen este requisito se denomina
accin conjugada engranaje-diente.

La ley bsica de la accin

conjugada engranaje-diente establece

que conforme giran los

engranajes, la normal comn a las

superficies en el punto de

contacto debe siempre cortar la lnea

entre centros en el mismo

punto P, llamado punto de paso.

En cualquier par de engranajes
menor de los dos se llama pin y el
Terminologa

por

acoplamiento,

ms grande engrane.

el

1.- Ancho de Cara: Es la longitud de los dientes en la direccin axial.

2.- Tope del diente.
3.- Circunferencia de adendum.
4.- Cara: Es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de adendum.
5.- Flanco: Es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dedendum.
6.- Circunferencia de paso o primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la
tangencia terica del engranaje.
7.- Fondo del diente: Es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre
dientes contiguos.
8.- Circunferencia de holgura: Es la circunferencia tangente del adendum cuando los
dientes estn conectados.
9.- Circunferencia de base: Circunferencia tangente al fondo de los dientes.
10.- Radio de entalle: Es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.
11.- Holgura.
12.- Dedendum, altura de pie o altura del diente: Es la distancia entre la circunferencia
primitiva hasta la circunferencia de base.
13.- Adendum, o altura de cabeza: Es la distancia radial entre el tope del diente y la
circunferencia primitiva.
Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia
primitiva.
Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro
total, es el correspondiente a la circunferencia en la cual est
inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Conocido tambin como dimetro
de fondo, es el correspondiente a la circunferencia que base.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen
ambas tienen que tener el mismo paso circular.

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.
Tipos de Engranaje
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes
Engranajes Rectos: Los engranajes rectos son el tipo ms simple y comn de
engranajes, se usan para transmitir movimiento entre los ejes paralelos y tienen dientes que
son paralelos a los ejes de las flechas.

Utilizando los subndices p y g que designan pin y corona se tiene:

p dg
=
g dp
Donde es la velocidad angular, d es el dimetro de paso, y el signo menos indica
que los cilindros (engranes) giran en direcciones opuestas.
La distancia entre centros es:
c=

(dp+dg)
=rp+ rg
2

El requisito fundamental en la geometra del diente de engrane es que deben existir

razones de velocidad angular que sean exactamente constantes y que los engranes tengan el
mismo paso circular.

La condicin de paso se escribira as:

P1=P2

Donde p1 y p2 son los pasos circulares de las ruedas 1 y 2. En un engranaje con N

dientes y un radio primitivo R el paso puede escribirse as:
p=

d
N

Los ndices que se usan con ms frecuencia para el tamao de los dientes del
engrane son el paso diametral P usado solo con unidades inglesas, y el modulo m usado
con unidades SI o mtricas.
TRENES DE ENGRANAJES
Un tren de engranajes es un sistema engranado compuesto de ms de un par de
engranajes. Su funcin es la misma que un par convencional de engranajes, es decir,
transmitir movimiento rotacional. Sin embargo, con el tren de engranajes se pueden
alcanzar relaciones de transmisin muy grandes, que para ser alcanzadas con un par de
engranajes tendran que tener una excesiva diferencia de tamaos; permiten reducir el
tamao de los sistemas de transmisin; permiten tener utilizar diferentes relaciones de
transmisin intercambiables; y permiten la transmisin del movimiento a de un eje a varios
ejes distintos.
La relacin de transmisin (o valor del tren) en un tren de engranajes se calcula con
el cociente entre la velocidad angular del ltimo engranaje y la velocidad angular del
primer engranaje:
=

ltima rueda(accionada )
primera rueda(motriz)
Igualmente, el valor del tren puede ser encontrado en funcin del nmero de dientes

(z), siendo el producto del nmero de dientes de las ruedas motrices entre el producto del
nmero de dientes de las ruedas accionadas. Se escribe de la siguiente manera:

z1 z2 z3
z
Producto de z de ruedas conductoras
'n =
z '1 z ' 2 z ' 3 z n
Producto de z de ruedas motrices

En ambos casos, se utiliza el signo positivo para indicar que el primer y el ltimo
engranaje giran en el mismo sentido, y si es negativo, los dos engranajes giran en sentido
opuesto.
Existen diferentes tipos de trenes de engranajes, para diferentes aplicaciones y usos.
Tren de engranajes de ejes fijos
En este tipo de trenes, todos los ejes de los engranajes del sistema son fijos, tiene
una posicin determinada invariante en el tiempo. Pueden ser simples o compuestos:

Tren de engranajes de ejes fijos simple (en serie): Son en los que no existen
engranajes fijos a un mismo eje, (para que giren a la misma velocidad), sino cada
rueda del sistema gira en un eje diferente. En este tipo de trenes, existen engranajes
intermedios que no realizan variaciones de velocidad (no modifican el valor del

tren), sino solamente invierten el sentido de giro.

Tren de engranajes de ejes fijos compuesto (en paralelo): Son en los que los ejes
son fijos, pero pude haber ms de un engranaje por eje, efectuando as un cambio en
la velocidad angular con un sistema de configuracin parecida. Este tipo de sistemas
se le llama recurrentes cuando el primer y ltimo engranaje son coaxiales.

Tren de ejes fijos simple

Tren de ejes fijos compuesto.

Tren de engranajes de epicicloidal o planetarios

Corresponde a los trenes en los que no todos los ejes de los engranajes son fijos.
Esto se produce porque uno o ms de los ejes gira en torno al engranaje principal (planeta),
que generalmente se encuentra fijo. Las ruedas que giran alrededor de la rueda principal se
llaman satlites. La unin entre el planeta y el satlite est dada por un brazo porta-satlites.
En muchos casos, este tipo de trenes de engranajes proporcionan movimiento a una corona
dentada, o engranaje anular, que rodea el sistema. Son mayormente utilizados en
transmisiones de vehculos y cajas reductoras.

Tren de engranajes epicicloidal simple: Est compuesto slo por dos elementos
principales, el planeta y los satlites, adems del brazo porta-satlites.

Tren epicicloidal simple.

Tren epicicloidal simple con

engranaje anular.

El clculo de las velocidades en trenes de este tipo se hace tomando como referencia
alguno de sus elementos generalmente el brazo porta-satlites, es decir, se considera fijo,
mientras que los dems elementos se mueven. El valor del tren, tomando como referencia el
brazo, se calcula mediante:
b=

2 b z 1
=
1 b z 2

Donde:

2 = Velocidad de la corona o engranaje anular.

1 = Velocidad del planeta.

b= Velocidad del brazo.
z 1= Nmero de dientes del planeta.
z 2= Nmero de dientes de la corona.

Tren de engranajes epicicloidal compuesto: Es un tren de engranajes compuesto

por varios trenes epicicloidales conectados entre s. El clculo de velocidades se
realiza de igual manera.

Vista esquemtica (de perfil) de un tren

de engranajes epicicliodal compuesto.