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Universidad Tecnolgica
del Valle del mezquital
Programa educativo;
Mecatrnica
Cuatrimestre;
9 A
Asignatura;
Control automtico
Unidad temtica;
Control de procesos
Nombre de la prctica;
Control PID
Nombre de alumnos;
Evaristo Hernndez Martnez
Marco Antonio Retana Doroteo
Catedrtico;
Huber Trejo
Control automtico
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ndice
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1. Objetivo........ 3
2. Materiales........ 3
3. Desarrollo . 3
3.1.
3.2.
3.3.
4. Conclusin...12
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1. Objetivo
Realizar un control PID para una seal senoidal y lograr el control de la misma,
para calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.
2. Material
1. Generador de funciones (Seal senoidal)
2. Fuentes de voltaje
3. Amplificadores operacionales 741
4. 741 Proporcional
1. Resistencia 10 K
2. Resistencia 1 K
5. 741 Integrador
1. Resistencia 10 K
2. Capacitor 47 nf
6. 741 Derivador
1. Resistencia 4.3 K
2. Capacitor 10 nf
3. Desarrollo
En esta prctica se desarrolla un control PID de una seal senoidal como sensor
la cual es presentada con un offset. La prctica se realizara con una
representacin real, simulacin en software Proteus y clculos matemticos del
circuito PID.
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Se puede observar que se ingresa una seal senoidal con 3 vp y por lo tanto se
cumple con los valores reales medidos en el osciloscopio de 150 mvp y los 260 mv
de offset.
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4.- Conclusin
De esta forma hemos aprendido como funciona y se controla el PID el cual se puede
implementar en casi cualquier proyecto, en las empresas siempre habr un error en los
sistemas de control ese error se le conoce como offset el cual descontrola al sistema y
toma mediciones errneas por lo cual es necesario una solucin el control PID corrige ese
error y evita que vuelva a suceder.
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