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UTVM

Universidad Tecnolgica
del Valle del mezquital
Programa educativo;
Mecatrnica

Cuatrimestre;
9 A

Asignatura;
Control automtico

Unidad temtica;
Control de procesos

Nombre de la prctica;
Control PID

Nombre de alumnos;
Evaristo Hernndez Martnez
Marco Antonio Retana Doroteo

Catedrtico;
Huber Trejo

Control automtico

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ndice

Pgina

1. Objetivo........ 3
2. Materiales........ 3
3. Desarrollo . 3
3.1.

Representacin del control PID en tiempo real......4

3.2.

Clculos matemticos del control PID ..6

3.3.

Simulacin del control PID en software Proteus ......8

4. Conclusin...12

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1. Objetivo
Realizar un control PID para una seal senoidal y lograr el control de la misma,
para calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.

2. Material
1. Generador de funciones (Seal senoidal)
2. Fuentes de voltaje
3. Amplificadores operacionales 741
4. 741 Proporcional
1. Resistencia 10 K
2. Resistencia 1 K
5. 741 Integrador
1. Resistencia 10 K
2. Capacitor 47 nf
6. 741 Derivador
1. Resistencia 4.3 K
2. Capacitor 10 nf

3. Desarrollo
En esta prctica se desarrolla un control PID de una seal senoidal como sensor
la cual es presentada con un offset. La prctica se realizara con una
representacin real, simulacin en software Proteus y clculos matemticos del
circuito PID.

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3.1.-Representacin del control PID en tiempo real

Se genera una seal senoidal de 3 V con operacional 741, posteriormente se


realiza un proporciona para reducir a 150 mv y por ltimo se le suma un voltaje
para generar un offset de 260 mv

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Se amplifica la seal del sensor X 10 obteniendo un vp de 1.5 v y un offset de 2.6


v lo cual se realizara un restador para eliminar el offset obteniendo la seal
senoidal completamente sin offset y con un vp de 1.5 a 800 Hz, posteriormente
esa seal se ingresa al PID obteniendo valores reales medidos en osciloscopio
para el Proporcional 150 mv, Integrador 700 mv, Derivador 400mv y por final una
salida de 600mv del PID

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3.2.- Clculos matemticos del control PID

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3.3.- Simulacin del control PID en software Proteus


Circuito para generar la seal del sensor con offset

Se puede observar que se ingresa una seal senoidal con 3 vp y por lo tanto se
cumple con los valores reales medidos en el osciloscopio de 150 mvp y los 260 mv
de offset.

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Se realiza una ganancia de 10 veces de la seal del sensor (senoidal amarilla)se


observa un offset de 2.6v y un restador para eliminar el offset (senoidal azul)

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Por lo tanto se ingresara una senoidal de 1.5 vp y 800 Hz al Proporcional


(Senoidal Amarilla) con resultado un vp de 150mv, Integrador (senoidal Azul) con
resultado de 700mv y Derivativa (Roja) con un resultado de 400mv++++++

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4.- Conclusin
De esta forma hemos aprendido como funciona y se controla el PID el cual se puede
implementar en casi cualquier proyecto, en las empresas siempre habr un error en los
sistemas de control ese error se le conoce como offset el cual descontrola al sistema y
toma mediciones errneas por lo cual es necesario una solucin el control PID corrige ese
error y evita que vuelva a suceder.

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