INSTITUTO TECNOLGICO

DE OAXACA

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR
TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA
INGENIERA CIVIL

ANLISIS ESTRUCTURAL

ESTRUCTURAS ESPACIALES

PRESENTA:

ORTIZ JIMENEZ EBED

OAXACA DE JUREZ, OAXACA

Noviembre de 2014

Una armadura espacial consiste en miembros conectados entre s en

sus extremos para as formar una estructura tridimensional estable. El
elemento ms simple de una armadura espacial estable es un tetraedro, este
se forma al conectar 6 miembros entre s con cuatro nudos. Cualquier miembro
adicional agregado a este elemento bsico seria redundante para soportar una
fuerza P.
En tres dimensiones se tienen disponible 3 ecuaciones de equilibrio para
cada nudo:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Por lo que para una armadura espacial con j nudos, se tendrn 3j ecuaciones
disponibles. Si la armadura tiene b barras y r reacciones, entonces podemos
escribir:
b + r < 3j -------------- Armadura inestable
b + r = 3j -------------- Armadura estticamente determinada
b + r > 3j -------------- Armadura indeterminada

Las armaduras espaciales estticamente indeterminadas se pueden resolver

mediante el mismo mtodo que el que se utiliza para resolver las armaduras
espaciales estticamente determinadas. Sin embargo, para tomar en cuenta los
aspectos tridimensionales del problema, se deben incluir elementos adicionales
a la matriz de transformacin T.

Cuando aplicamos el mtodo de la rigidez obtenemos:

{P}={K}{d}

{d}= {K}-1{P}

donde:
K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.
P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.
Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en
coordenadas globales.
El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura por el mtodo
directo es lo que denominamos como ensamblaje de la matriz de rigidez.

Existe otro procedimiento basado en la utilizacin de la matriz de conexin,

pero que presenta menor aplicacin que el referido antes como mtodo directo,
ya que el mtodo directo permite poner de manifiesto un conjunto de relaciones
que se producen en la estructura, entre diferentes magnitudes vectoriales y
matriciales.
El resultado es lo que hemos denominado en otros apartados anteriores como
Matriz Simblica de la estructura, por cuanto se refieren en ella un
conjunto de parmetros que:

Por un lado tienen un valor no numrico (simblico).

Por otro la expresin de dicha matriz no es genrica sino concreta en

cuanto a que se refiere a una determinada estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simblica (no numrica) con la

matriz de Rigidez de la estructura (numrica).
La matriz Simblica es como una expresin de la matriz de rigidez de una
estructura concreta.
Las estructuras tanto si son planas como espaciales, tanto si son de nudos
articulados
como
rgidos, el
procedimiento
a
aplicar
para
realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez y obtener la expresin de la matriz
simblica de la estructura es el mismo.
Como consecuencia de la tercera dimensin, la matriz de transformacin se
convierte en:

Sustituyendo esta matriz en la matriz de rigideces se obtiene:

Desarrollando la multiplicacin nos queda:

Esta ecuacin representa la matriz de rigidez de miembro expresada en

coordenadas globales. Los nmeros de cdigo a lo largo de los renglones y
columnas se refieren a las direcciones x,y,z en el extremo cercano Nx, Ny, Nz,
seguidas por las del extremo alejado Fx, Fy, Fz para el miembro.