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REPUBLICA DE PANAM

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAM


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRAULICA, SANITARIA Y CIENCIA AMBIENTALES

ASIGNATURA:

HIDRAULICA

PRE-REQUISITO:

MECANICA DE FLUIDOS

AO:

TERCERO

SEMESTRE:

SEXTO

CDIGO ASIGNATURA: 8020


CRDITOS:

HORAS DE CLASES:

HORA DE LABORATORIO: 2

Objetivo:

Aplicar los principios u conceptos fundamentales de hidrulica a la solucin de problemas

de fluidos reales en tuberas y canales.


Utilizar tcnicas numricas en la solucin de los problemas de hidrulica cuando sea
requerido.

CONTENIDO:
I. INTRODUCCIN DE HIDRAULICA
1.1 Objetivos del curso.
1.2. Revisin de los conceptos fundamentales
1.2.1. Ecuacin e continuidad
1.2.2. Ecuacin de energa
1.2.3 Impulso- Cantidad de Movimiento.

II. FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS INCOMPRENSIBLES EN CONDUCTOS


CERRADOS O TUBERIAS.
1
2
3

4
5

Clasificacin del flujo en tuberas.


1
Flujo laminar o turbulento.
Derivacin de la formula general para la evaluacin de perdida por friccin en tubos.
1
Ecuacin de Darcy- Weisbach
2
Ecuaciones empricas: formula de Hazen -Williams
Calculo del factor de friccin
1
Ecuacin de Von Karman- Prandtl (Tubo Liso- Rugoso)
2
Ecuacin de Colebrook White(Transicin)
3
Diagrama de Moody
Conductos no circulares
Perdidas menores en conductos cerrados
2.5.1 Evaluacin de las prdidas locales de energa: entrada, expansin, contraccin,
salida, accesorios, codos, vlvulas, etc.
Problemas de flujo de fluidos en tuberas
1
Diagrama de la lnea de energa y lnea de gradiente Hidrulico.
2
Tubera Simple o Lnea nica.
3
Lneas con Turbo mquinas: Bombas o Turbinas.
4
Tuberas en serie
5
Tuberas en paralelo
6
Tuberas Ramificadas
PARCIAL#1

Redes de Tuberas
1
Formulacin del sistema de Ecuaciones: Caudal Q, Carga H y Caudal Correctivo
2

Q.
Mtodo de Newton Raphson para la Solucin de un Sistema de Ecuaciones

3
4

Simultneas No Lineales: Ecuaciones Q, H yQ.


Solucin de las ecuaciones de Caudal Correctivo por el Mtodo Hardy- Cross
Mallas especiales con tanques y bombas.

PARCIAL#2

III. FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES


3.1. Introduccin al Flujo en Canales.
3.1.1 Elementos Hidrulicos de una Seccin.

3.1.2 Clasificacin del Flujo en Conductos Abiertos.


3.2 Flujo Uniforme en Canales
3.2.1 Frmula de Chezy
3.2.2 Frmula de Manning
3.2.3 Profundidad Normal
3.2.4. Consideraciones sobre el Radio Hidrulico

5
Seccin ptima
Flujo Crtico
3.3.1 Propagacin de una Onda Gravitatoria de Amplitud Pequea
3.3.2 Profundidad Crtica y Pendiente Crtica
3.3.3 Seccin de Control
3.3.4 Canales No Rectangulares

Flujo Rpidamente Variado


3.4.1 Cada Hidrulica
3.4.2. Resalto Hidrulico

Energa Especfica
3.5.1 Profundidades alternas de flujo
3.5.2 Transiciones en Canales: Contracciones y cambio de elevacin del Fondo del
Canal.

Flujo Gradualmente Variado


3.6.1 Derivacin de la ecuacin diferencial que gobierna el Flujo Gradualmente
Variado.
3.6.2 Clasificacin de los perfiles de Flujo Gradualmente Variado.
3.6.3 Ejemplos de Perfiles de la Superficie del Agua en un Canal.

3.6.4 Calculo de la Longitud del perfil utilizando el Mtodo Directo


3.6.5 Solucin Numrica de la ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado
utilizando el Mtodo de Euler Mejorado (Predictor- Corrector).
PARCIAL#3
7

Mediciones en Canales
1
Evaluacin del Caudal en un Canal a partir de Mediciones de la Velocidad.
2
Vertederos Rectangulares de Seccin Delgada.
3
Otros Vertederos de Pared Delgada. Vertederos Triangulares.
4
Vertederos de Pared Gruesa.
5
Compuertas: con Descarga Libre y Sumergida.
8 Mediciones en Conductos Cerrados y Tuberas
1
Nivel o Altura Piezomtrica: Piezmetro
2
Presin: Manmetros de Lquido y de Bourdon
3
Velocidad: Tubo de Pilot
4
Caudal: Venturmetro, Tobera y Orificio.

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

ECUACIN DE CONTINUIDAD

Q1=Q2

A 1 V 1=A 2 V 2

Tambin para tuberas con salidas mltiples:

Q1=Q2 +Q3

A 1 V 1=A 2 V 2+ A 3 V 3

ECUACIN DE LA ENERGA

Z1+

P 1 V 21
P 8 V 28
+ hft + H B H t =Z 8 + +
fl 2 g
fl 2 g

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Pot=QH
F=ma

=g
F=m ( V 2V 1 )

F=Q ( V 2V 1 )

F=

Q
(V 2V 1 )
g

Ejemplo 3.6 (Streeter).


Una bomba con una potencia de 10HP toma agua desde la represa tal como se indica, que
lleva el agua a una salida a 15 pies fuera del embalse con propsito de irrigacin. Cul es el Q
de salida? Dibujar, calcular e identificar la lnea de altura totales y la lnea de alturas
piezomtricas (gradiente hidrulico). Las prdidas totales del sistema desde la bomba hasta la
salida se parametrizan como 8V2/2g; pero no existen prdidas desde la entrada en el embalse
hasta la bomba. D= 4.67pulg

pot=10 hp=5500

lb pie
seg

H 2 O=62.4

lb
pie3
2

P1 V1
P2 V2
Z 1+
+ Hf 12 + H b=Z 2+
+
2g
2g

Problema 7.36 (Giles)

Q= AV

V2
8 Q2
= 2 4
2 g g d

2
55000
(8) 8 Q
+
=15
2
4
g D Q ( 62.4 )

(8)V 2
hf=
2g

Q=1.8949

pie 3
seg

La carga extrada por la turbina CR de la figura 7.18, es de 60m y la presin en T es de


5.10kgf/cm. Para unas prdidas entre W y R de 2.0(V/2g) y de 3.0(V30/2g) entre Cy T,
determinar: a) el caudal de agua que circula, y b) la altura de presin en R. Dibujar la lnea de
alturas totales.

2
2
PT V TC
Pw V w
ZT +
+
hf TC H Tcr hf RW =Zw +
+

2g
2g

75+

2
V2
V2
51000 V TC
+
3 TC 602 rw =45
1000 2 g
2g
2g

( )

Q30=Q 60

Vbw=0.25 Vtc

Q=VtcAtc=0.9842

( )

Vtc=13.924

m
seg

Vbw=3.48 m/seg

m3
seg

Energa de W a R

ZR+

2
2
Pr V R
Pw V w
+ Hf RW =Zw +
+
2g
2g

Pr=15622.75 kgf /m2

30+

Pr 3.482
+
1.24=45
2 ( 9.81 )

Ejemplos de impulso y cantidad de movimiento.


Problema 13.3: un chorro de agua de 7.2mm de dimetro que se mueve hacia la derecha incide
sobre una placa plana situada normalmente al eje del chorro. A) para una velocidad de 24.4
m/seg qu fuerza se requerir para mantener la placa en equilibrio? B) comparar la presin
dinmica media sobre la placa con la presin mxima (presin de estancamiento) si la placa
tiene un rea 20 veces mayor que la del chorro.

Q= AV

F x=

P=

D2
Q=
V
4

Q ( V sx V ex )
g

F A V 2
=
A 20 A

Q=0.1113

F=

m
seg

( 1000 ) ( 0.1113 )( 024.4 )


9.81

F=276.83 kgf

P=3034.45 kgf /m

Problema 13.4: una placa curvada desva un ngulo de 45 un chorro de agua de 76mm de
dimetro. Para una velocidad del chorro de 40m/seg, dirigida hacia la derecha, calcular el valor
de las componentes de la fuerza desarrollada contra la placa curvada (se supone que no existe
rozamiento).

Ecuacin de Energa para 1-2

Z 1+

2
2
P1 V1
P2 V2
+ + Hf 12=Z 2+
+
2g
2g

V 1=V 2=V

Q ( V sx V ex )
F x=
g

(9810)(
F=

d 2
V )(V )(cos 45 1)
4
9.81

F=2.12 KN

Problema 13.5: La fuerza ejercida por un chorro de agua de 25mm de dimetro sobre una placa
plana, mantenida normalmente al eje del chorro, es de 645N Cul es el caudal?

F x=

Q ( VsxVex )
g

( 0.025 )
Q=
( 36.25 )
4

F=

( 0.025 )
9810
0
V 1 ( V 1)
9.81
4

V 1=36.25

m
seg

m3
Q=0.0178
seg

Problema 13. 6: Si la placa del Problema 13.3 se estuviera moviendo hacia la derecha a un
velocidad de 9.15 m/seg qu fuerza ejercera el chorro sobre la placa?

V e/ p=V e V p

F x=

V e/ p=24.49.15

Q ( VsxVex )
g

F=

V e/ p=15.25 m/seg

1000
[ 015.25 ]
9.81

F=173.02 kgf

Problema 13.7: El labe fijo mostrado en la figura 13.2 divide el chorro de forma que salen en
cada una de las direcciones 28.3 Lt/seg. Para una velocidad inicial de 14.64 m/seg, determinar
los valores de las componentes en las direcciones X e Y de la fuerza necesaria para mantener
el labe en equilibrio (suponer que no existe friccin).

Q1=Q2 +Q3

Q1=0.0283+0.083

3
2

Q1=0.04566

m3
seg

Como Z1= Z2 = Z3
Las velocidades V1= V2 = V3
Posicin 1:

V 1=14.64

m
seg

V 1 x =V 1 cos 45 =10.35

m
seg

V 1 y =V 1sin 45 =10.35

m
seg

V 3 y =V 3 sin 60 =12.68

m
seg

Posicin 2:

V 2=14.64

m
=V 1 y
seg

Posicin 3:

V 3=14.64

m
seg

V 3 x =V 3 cos 60 =7.32

m
seg

Direccin +X:

F x= g [ QVsxQVex ]

Fx=

1000
[ ( 0.0283 ) ( 0+7.32 )( 0.0566 )( 10.35 ) ]
9.81

Fx=8.5988 kgf

Direccin +Y:

Fy= g [ QVsyQVey ]

Fy=

1000
[ ( 0.0283 )( 14.6412.68 ) ( 0.0566 ) (10.35 ) ]
9.82
Fy=54.06 kgf

Problema 3.72: Sin tener en cuenta las prdidas, determinar los componentes X y Y de la fuerza
necesaria para mantener quieta la (Y). Est en un plano horizontal.

Posicin 1:

Q
V 1 y =V 1= 1
A1

P1= 10 psi= 1440lb/pie2

V 1 y=

( 20 )
18
4 12

( )

V 1 y =11.32

m
seg

Posicin 2:

V 2=

(8)
6
4 12

V 2=40.754

( )

V 3=

Posicin 3:

m
seg

12
12
4 12

( )

V 3=15.279

m
seg

Ecuacin de la energa entre 1 y 2:


2
2
P1 V1
P2 V2
Z 1+
+ hf 12 + Z 2+
+
2g
2g

P2=45.14

0+

1440 ( 11.32 )
P2 ( 40.754 )
+
0=0+
+
62.4 2 ( 32.2 )
62.4 2 ( 32.2 )

lb
pie 2

Ecuacin de la energa entre 1 y 3:


2
2
P1 V1
P3 V 3
Z 1+
+ hf 13 + Z 3+
+
2g
2g

P3=1337.96

2
2
1440 ( 11.32 )
P 3 (15.279 )
0+
+
0=0+
+
62.4 2 ( 32.2 )
62.4 2 ( 32.2 )

lb
pie2

Direccin X:

Fx+ (45.14 )

6 2 (

1337.96 )
12
4

( )( )

Fx747.48=64.66

12 2 62.4 ( ) (
=
[ 8 40.754 cos 60 )+ ( 12 ) ( 15.279 cos 45 ) ]
12
32.2

( )( )

Fx=682.81lb

Direccin Y:

Fy+ ( 1440 )

18 2 (

45.14 )
12
4

( )( )

6 2

sin60 ( 1337.96 )
12
4

( )( )

12 2
62.4 ( ) (
sin 45 =
[ 8 40.754 sin 60 ) + ( 12 )( 15.2
12
32.3

( )( )

Fy=1449.65lb

FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS


El flujo de un fluido real es mucho ms complejo que el de un fluido ideal. Debido a la
viscosidad de los fluidos reales, en su movimiento aparecen fuerzas cortantes entre las
partculas fluidas y las paredes del contorno y entre las diferentes capas de fluido. Las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que resolveran de forma general el problema
del flujo (ecuaciones de Euler), y no admiten, por lo comn una solucin. Como consecuencia,
los problemas de flujos reales se resuelven aprovechando datos experimentales y utilizando
mtodos semiempricos.
Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de los flujos reales, que es necesario
considerar y entender. Estos se llaman flujo laminar y flujo turbulento. Ambos tipos de flujos
vienen gobernados por leyes distintas.
FLUJO LAMINAR
En el flujo laminar las partculas fluidas se
mueven segn trayectorias paralelas,
formando el conjunto de ellas capas o
lminas.
Los mdulos de las velocidades de capas
adyacentes no tienen el mismo valor. El
flujo
laminar est gobernado por la ley que
relaciona la tensin cortante con la velocidad de deformacin angular, es decir, la tensin
cortante es igual al producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o
bien la viscosidad del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua cualquier
tendencia a la turbulencia.
La Ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:

dv
dy

Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformacin
angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda
ocurrir en el flujo laminar.
VELOCIDAD CRTICA
La velocidad crtica es aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada
por la accin de la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra que un lmite superior para el
rgimen laminar, en tuberas, viene fijado por un valor del nmero de Reynolds alrededor de
2000, en la mayora de los casos prcticos.

NMERO DE REYNOLDS
Es un grupo adimensional, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas
debidas a la viscosidad.
Para tuberas circulares, en flujo a tubera llena.

Re

Nmero de Reynolds

Vd Vd V (2r0 )
o

v
v

donde:
V = velocidad media m/s
d = dimetro de la tubera m ; r = radio de la tubera m
= viscosidad cinemtica del fluido m2/s

= densidad del fluido kg/m3 N2/m4


= viscosidad cintica
En conductos de seccin recta no circular se utiliza como longitud caracterstica en el nmero
de Reynolds el radio hidrulico RH, igual al cociente del rea de la seccin recta por el permetro
mojado, expresando el cociente en m. El nmero de Reynolds es ahora:

Re

V (4 R)
v

FLUJO TURBULENTO
En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma desordenada en todas las
direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula individualmente. La tensin
cortante en el flujo turbulento puede expresarse as:

dv
dy

Donde (eta)= un factor que depende de la


densidad del fluido y de las caractersticas
del
movimiento. El primer trmino entre
parntesis ( ) representa el efecto debido al efecto de la viscosidad y el segundo () tiene en
cuenta los efectos debidos a la turbulencia.
Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solucin de las
tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugiri la forma

dv

l
dy

Para expresar las tensiones en flujos turbulentos. Esta frmula tiene el inconveniente de que la
y
y
l
longitud de mezcla es funcin de . Cuanto mayor es , distancia a la pared de la tubera,
l
mayor es el valor de . Posteriormente, von Karman ha sugerido la frmula

dv

dy

y
0 1 k 2
ro
d 2v

2
dy
k
Aunque
no es una constante,
aproximadamente igual a 0.40.

este

nmero

adimensional

se

mantiene

Ecuacin de Darcy- Weisbach


Al trmino hL se le defini como la perdida de energa en el sistema. Una componente de la
perdida de energa es la friccin en el fluido que circula. Para el caso del flujo en tuberas y

tubos, la friccin es proporcional a la carga de velocidad del flujo y a la relacin de la longitud al


dimetro de la corriente. Esto se expresa en forma matemticamente como la ecuacin de
Darcy:

hf f

V2

2g

Donde;

hf
= perdida de energa debido a la friccin (N.m / N.m lb.pie/ lb o pies)
L = longitud de la corriente del flujo ( m o pies)
d = dimetro de la tubera (m o pies)
V = velocidad promedio del flujo (m/s o pies/s)

f
= factor de friccin (adimensional)

La ecuacin de Darcy se utiliza para calcular la perdida de energa debido a la friccin en


secciones rectilneas y largas de tubos redondos, tanto para flujo laminar como turbulento. La
diferencia entre los dos flujos est en la evaluacin del factor de friccin adimensional (f).
Coeficiente de friccin

f
El factor o coeficiente de friccin
puede deducirse matemticamente en el caso del
rgimen laminar, mas en el caso de flujo turbulento no se dispone de relaciones

f
matemticas sencillas para obtener la variacin de

con el nmero de Reynolds.

f
Tambin han encontrado que el valor de
tubera:
1

Para flujo turbulento en tuberas rugosas o lisas

f 8
2

influye la rugosidad relativa de la

0
V 2

Para tuberas lisas, Blasius con el nmero de Reynolds comprendido entre 3 000 y 100
000

0.316
Re 0.25

Para valores de Re hasta 3 000 000, la ecuacin de von Karman, modificada por Prandtl

1
2 log Re
f
3

f 0.8

Para tuberas rugosas

1
r
2 log 0 1.74
f

4

Para todas las tuberas, Ecuacin de Colebrook


1
2.51
2 log

f
3.7 d Re f

Otras prdidas de carga


Las prdidas en las entradas se producen cuando los lquidos entran a un conducto
desde un depsito o recipiente de grandes dimensiones.
Las prdidas en las salidas tienen lugar en las secciones para donde desaguan los
fluidos en grandes depsitos o recipientes.
Las prdidas en contracciones bruscas ocurren cuando los conductos sufren un
estrechamiento abrupto de su seccin recta.
Las prdidas en ensanchamientos bruscos suceden cuando esta discontinuidad se da al
pasar de una seccin a otra seccin mayor.
Las prdidas en ensanchamientos graduales y en contracciones graduales tienen lugar
cuando la transicin de una seccin a otra se hace de forma suave.

Ecuaciones empricas de flujos de agua


Frmula de Hazen-Williams

V 0.8492CR 0.63S 0.54

(Sistemas de Unidades m, kp ,seg y SI)

V 1.318CR 0.63S 0.54

(Sistema de Unidades pies,lb,seg)

Frmula de Manning

1 2 3 12
R S
n
(Sistema de Unidades m, kp, seg y SI)

1.486 2 3 12
R S
n

(Sistema de Unidades pies, lb, seg)

Ecuaciones para realizar los anlisis en flujos de tuberas.

1 Ecuacin de Darcy-Weisbach
2

hf =

fL V
8
LQ
= 2 f
D 2 g g D5

hf =0,08262 f

hf =0,02517

L Q2
(S . I .)
D5

L Q2
( E . S .)
5
D

f=

Flujo laminar

Ecuacin de Colebrook=

[ ][

1
/D
2,51
=2 log
+
3,7
N R f
f

f=

64
NR

[ ][

1
/D
2,523
=0,869 log
+
3,7
N R f
f

1,325
2

[ ( )]

D 5,74
ln
+
3,7 N 0,9
R

Aproximadamente

10

2
10
D

5 x 103 N R 108

f=

Tuberas lisas

Ecuacin de Blasius

0,316
NR

3 x 103 N R 1 x 105

Ecuacin de Von Karman, modificada por Prandtl

NR
1
=2 log
0,8
f
f

( )

N R 3 x 106

6 Tuberas lisas Ecuacin de NiKurdase

1 2 log(N R f )
=
2,51
f

N R 4 x 103

7 Ecuacin de Colebrook

N
1
=1,8 log R
6,9
f

( )

Difiere de Nikurdase en

1,5

Para 4 x 10 8 N R 108

8 Flujo de tuberas completamente rugosas Von Karamaro

1
3,7
=2 log

f
D

( )

9 Ecuacin de Haa Land

[( ) ]

1
D
6,9
=1,8 log
+
3,7 N R
f

Difiere de Coulebrock en

Para 4 x 10 8 N R 108

10 Soluciones Explicitas
Ecuacin de Swamee y Jain

D
1,784 V
(
+
)
3,7
gDhf
D
L
gDhf
Q=0,965 D2
ln
L

[ ( )

D=0,66

1,25

2 4,75

LQ
ghf

+V Q

9,4

L
ghf

5,2

( )

0,04

11 Ecuacin de Hazen- Willians

m
0,63
0,54
=0,8492C R S
seg

pie
0,63
0,54
=1,318C R S
seg

1,5

12 Ecuacin de Manning
2

m 1 3 2
= R S
seg n

pie 1,486 3 2
=
R S
seg
n

NR=

4 ( R+1 ) 4 Q
VD
=V
=
r
r
Dr

RN =

A
area
P perimetro

r=

POTENCIA
Pot = Q H

Interviene la eficiencia

m
Para el sistema internacional, potencia en Watts = ( seg )(
Joule
seg

N
m

)(m) =

= Watts

Para el sistema tcnico, en caballos de vapor = ( seg )(

1 cv
75 Kgf .m/seg )(
Q H/75ef

Kgf . m
seg

Kgf
m

)(m) = (

Para el sistema ingls, potencia en Hp = (

1 Hp
550 Lbf . pie/seg )(

Lbf . pie
seg

pie
seg )(

lb
pie

)(pies) = (

Cuando se trata de una turbina, la eficiencia va en el numerador:


1 Pot watts = Q H ef
2 Pot c.v = Q H ef / 75
3 Pot Hp = Q H ef/550

Sistemas complejos de tuberas


Introduccin:
En el captulo anterior se ha estudiado el flujo en conductos cerrados, pero
los anlisis se han limitado, por lo general, a un solo conducto y de seccin
constante. En muchas aplicaciones prcticas, los problemas son
considerablemente ms complicados, ya que implican ms de un conducto o
conducto nico con seccin variable. Este captulo cubre algunos de estos
problemas ms complejos de flujo de tuberas, tales como tuberas
equivalentes, en serie y paralelo, tuberas ramificadas y redes de tubera.
Tuberas equivalentes:
Se dice que una tubera es equivalente a otra, o a un sistema de tuberas, si
para la misma perdida de carga el caudal que circula por la tubera es
equivalente es igual al que tiene lugar en la tubera o sistema de tuberas
original. Tambin puede enunciarse en la forma siguiente: una tubera es
equivalente (a otra tubera o sistema de tuberas) cuando, para un caudal
especificado, se produce la misma prdida de carga en la tubera equivalente
que en el sistema original. Realmente, existe un nmero infinito de tuberas
equivalentes a un sistema de tuberas conectados en serie; de aqu que
pueda fijarse el dimetro de la tubera equivalente y determinar su longitud,
o bien, que venga fijada su longitud y se calcule el dimetro de la tubera
equivalente y determinar su longitud, o bien, que venga fijada su longitud y
se calcule el dimetro requerido.
El clculo de tuberas equivalentes es por lo general sencillo e implica
determinar las prdidas de carga cuando se conocen los caudales y tamao
de las tuberas, o calcular los caudales conocidas las prdidas de carga y los
tamaos de los conductos. Estos clculos pueden realizarse mediante la
frmula de Hanzen Williams. Cuando se busca una solucin rpida y no muy
precisa pueden usarse los Diagramas B-1, B-3, B-3 (debe hacerse hincapi en

que la frmula de Hanzen Williams solo es aplicable en el caso de flujos de


agua).
Tuberas en Serie o Compuestas:
Las tuberas estn en serie si estn conectadas extremo con extremo de
forma que el fluido circula en forma continua sin ningn ramal. El caudal a
travs de un sistema de tuberas en serie se mantiene constante a lo largo
de todo el sistema.
En las tuberas en serie:
Q1=Q2=Q3 ==Q N
h F=hF 1+ hF 2+ hF 3+ +h FN
Tuberas en Paralelo:
Varias tuberas estn conectadas en paralelo si el flujo original se ramifica en
dos o ms tuberas que vuelven a unirse de nuevo aguas abajo. En la
resolucin de problemas de tuberas en paralelo se aplican tres importantes
principios.

El caudal entrante total en un nudo ha de ser igual al caudal saliente


total del nudo.
La prdida de carga entre dos nudos es la misma en cada una de las
ramas que unen los dos nudos.
Dentro del intervalo normal de velocidades que se dan en la prctica, el
porcentaje del caudal total que circula por cada una de las ramas se
mantendr constante, independientemente de la prdida de carga
entre los dos puntos.

en estos sistemas:
QT =Q1+Q 2+Q3 ++QN
h F 1=h F 2=h F 3==h FN

Tuberas ramificadas:
Los sistemas de tuberas ramificadas estn constituidos por una o ms
tuberas que se separan o dividen en dos o ms tuberas y que no vuelven a
juntarse de nuevo aguas abajo.
En la figura se muestra un ejemplo de un sistema sencillo de tuberas
ramificadas dnde tres depsitos sometidos a diferentes presiones interiores
estn conectados mediante tres tuberas que unen el nudo J. el flujo puede
tener lugar entre el deposito ms elevado situado a la izquierda y los otros
dos (una tubera se divide en dos) o bien entre los mas elevados y el ms
bajo de la izquierda (dos tuberas se renen en una sola)

La direccin real de la corriente depender de:


Las presiones y la elevacin de los depsitos
Los dimetros, longitudes y clase de las tuberas
Si los depsitos de la figura fueran abiertos en todas las superficies libres
reinara la presin atmosfrica.

El problema general consiste en determinar el caudal de cada una de las


tuberas cuando se conocen el resto de los datos. Este tipo de problemas se
puede resolver al aplicar la ecuacin de continuidad. El caudal en cada una
de las tuberas se calcula mediante alguna de las frmulas empricas para
tuberas, tales como la de Darcy-Weisbach o la de Hazen-Williams.
Frmula de Hazen-Williams
Para
el
sistema
Para
el
sistema ingls
internacional
V =1,318 C R H 0,63 S0,54

V =0,8492 C R H

V=

0,63

V=

0,54

Pies
s

m
s

Dnde:
V = Velocidad
RH = Radio hidrulico
C = Coeficiente de rugosidad de Hazen-Williams
S = Pendiente de carga de la lnea de alturas piezomtricas (prdida de
carga por unidad de longitud)
Ecuacin de Darcy-Weisbach
Es la frmula bsica para el clculo de las prdidas de carga en las tuberas y
conductos. La ecuacin es la siguiente:
Para flujo turbulento Para
f=

8 o 8 V U2
= 2
V 2
V

tuberas

rugosas
r
1
=2 log o +1,74
E
f

( )

Este tipo de problemas requiere por lo general el empleo de mtodos de


clculo por aproximaciones sucesivas. El mejor mtodo lo constituye dar un
valor a la lectura piezomtrica en el nudo J y a continuacin, calcular el
caudal de cada una de las tuberas. Si se satisface la ecuacin de continuidad
en el nudo (caudal entrante igual al caudal saliente total) los clculos de los
caudales son correctos. Si no se satisface la ecuacin de continuidad, es
necesario ensayar con otra altura piezomtrica (mayor si el flujo entrante es
demasiado grande, menor si el flujo saliente es muy grande). Normalmente
se obtiene una solucin satisfactoria despus de varios ensayos.
Redes de Tuberas
En la prctica, la mayora de los sistemas de tuberas estn constituidos por
muchas tuberas conectadas de forma compleja con muchos puntos con
caudales entrantes y salientes. Por ejemplo, la configuracin de tuberas

mostrada en la figura, podra representar el sistema de distribucin de aguas


de una pequea poblacin o barrio. Tal sistema de tuberas se conoce como
red de tuberas y realmente es un complejo conjunto de tuberas en paralelo.

El anlisis numrico de las redes de tuberas es extremadamente complejo,


pero pueden obtenerse soluciones al utilizar el mtodo de Hardy Cross. El
primer paso para aplicar este mtodo a una red de tuberas es el de asignar
un caudal a cada una de las tuberas de la red.
Los caudales deben seleccionase de forma que satisfagan el primer principio
dado anteriormente para tuberas en paralelo el flujo total entrante de cada
nudo es igual al flujo total saliente. Mediante estos caudales supuestos se
calculan las prdidas de carga en cada tubera; para esto se utiliza
generalmente la frmula de Hazen-Williams.
A continuacin se calcula la suma algebraica de las prdidas de carga en
cada lazo de la red de tuberas. (El flujo en el sentido de las agujas del reloj
suele considerarse positivo, produciendo prdidas de cargas positivas; el flujo
de sentido contrario a las agujas de un reloj se considera negativo y produce
prdidas de carga negativas). De acuerdo con el segundo principio dado en el
apartado de tuberas en paralelo la prdida de carga entre dos nudos ha de
ser la misma para cada una de las ramas que unan los dos nudos-, la suma
algebraica de las prdidas de carga a lo largo de cada lazo ser cero si los
caudales supuestos son correctos. De aqu, si la suma algebraica de las
prdidas de carga para cada uno de los lazos de la red se anuda, los caudales
supuestos inicialmente son correctos y el problema est resuelto.
Sin embargo, la probabilidad de que los caudales supuestos en la primera
aproximacin sean los correctos es prcticamente nula. Por tanto, el
siguiente paso consiste en calcular la correccin de los caudales en cada uno
de los lazos de la red, mediante la ecuacin:
LH
=
LH
n
Qo

( )

Donde = correccin del caudal de uno de los lazos, (LH)= suma algebraica
de las prdidas de cargas para cada uno de los tramos de tubera que forman
el lazo, n= valor de un coeficiente que depende de la frmula utilizada para
calcular los caudales (n= 1,85 para la frmula de Hazen-Williams; y

LH
Q0

= suma de cada una de las prdidas de carga dividida por el caudal para
cada tramo de tubera del lazo.
El paso final, es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir entero el proceso para corregir de nuevo los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores ) son nulos o
despreciables.
2.8. Redes de tubera

Formulacin del sistema de ecuaciones; caudal Q, carga H, y caudal


correctivo Q
El clculo de sistemas de tuberas de este tipo es laborioso y se hace
por mtodos de aproximaciones sucesivas. En un sistema de este
tipo se cumplen las siguientes leyes:
Ley de prdida de carga. En cada tubera se cumple:

hfL = R Q2
En donde el valor de R se puede calcular por cualquiera de los
mtodos, sin embargo por la complejidad del clculo para tuberas de
agua a temperaturas normales se suele usar aqu el mtodo de
Hazen-Williams. De esta forma se tiene un valor de R que no depende
del nmero de Reynolds, por lo cual este se puede mantener
constante para todo el clculo.
Para Hazen- Williams:

Q m3 0.8492CAR 0.63S0.54
seg

0.54

( )( ) ( )

m3
D
=0.8492 C
s
4

( )

D
hf
0.63 0.54
4
L

Q (m3/s) = K hf0.54 ;
Por tanto hf = K Q1.85
Donde

K=0.8492C

D2
4

( )( D4 )0.63 ( L1 )
0.54

V2
hf
=f
L
Para Darcy Weisbach
2 Dg
hf =k Q2

8f L
2 5
g D

Por tanto hf = K Q 2
Donde K = 8 f L / D5 g
Para Manning:
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 S 1/2
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 hf 1/2 / L 1/2
Q (m3/s) = K hf 1/2

hf = K Q2
Donde K = (1 / n) A R 2/3 (1 / L 1/2)
hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el clculo Q:
Caudal en tubera. n : exponente, variara dependiendo del mtodo
emprico en uso.

En general en la solucin de problemas de mallas se suelen


despreciar las prdidas secundarias en los nodos del mismo, pero se
toma en cuenta el resto de las prdidas secundarias.
Ley de nodos. El caudal que sale de un nodo debe ser igual a la

suma de los caudales que salen de un nodo,

Q=0
Ley de las mallas. La suma algebraica de las prdidas de carga

en una malla debe ser cero.


hL = 0
El trmino de correccin (Q) se obtiene como sigue; para cualquier
tubera en la cual Q0 es un caudal inicial supuesto
Q = Q0 + Q
Donde Q es el caudal corregido y Q es la correccin. Luego, para
cada tubera.

Si es pequeo comparado con Q0, todos los trminos de la serie


despus del segundo pueden despreciarse. Ahora para un circuito

En donde se factoriza en la sumatorio por ser el mismo para todas


las tuberas del circuito, y se han aadido signos de valor absolutos
para tener en cuenta la direccin de la suma alrededor del circuito. La
ultima ecuacin se resuelve para en cada circuito de la red como

Solucin de las ecuaciones de caudal correctivo por el mtodo de


Hardy- Cross
A continuacin se hace un resumen de los pasos a seguir en el
mtodo de Hardy Cross:
1

Sobre un croquis de la red se hace una distribucin razonable


de caudales, verificando que se cumpla la ecuacin de
continuidad en los nodos y dibujando con flechas los sentidos
estimados.
Suponer unos caudales en todas las ramas de la red 3. Realizar
un balance de las prdidas de cargas:

hfABC = hfADC = 0
Se escribe para cada tubera la ley de perdida de carga,
hf = K Q n
Dnde: hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el
clculo Q: Caudal en tubera.

n : exponente, variara dependiendo del mtodo emprico en


uso.
Se escribe la suma de las prdidas de carga en cada malla de
la forma:
hf = K Q n
Se escoge un sentido como positivo y las prdidas
correspondientes a los caudales cuyo sentido coincide sern
positivas y las correspondientes a los caudales que circulan en
sentido contrario sern negativas. Normalmente en esta
primera aproximacin la ley de mallas no se cumple.

Se corrige el caudal en las tuberas en un Q, igual para todas,


para conseguir que se cumpla la ley de mallas. As por ejemplo
para la primera tubera:

Q = Qo+

Donde el factor correccin de los caudales en cada uno de los lazos


de la red, es:

El paso final es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir el proceso nuevamente para corregir los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores sean ) nulos o
despreciables.

Q12

Q16

1
2

6
7

10

9.3 Hallar la longitud equivalente, en tubera de 15 cm, del sistema mostrado en la Figura 9.4.

Solucin:
Este problema se resolver aplicando la ecuacin de Bernoulli entre A y M, tomando como plano de
referencia de cotas el horizontal que pasa por M, como sigue:
Codos
2
0,0545 V 30
( 0+0+ h ) 8,0+0,5+ 0,7+1,0+

0,30
2g

Codos Desage

0,7+ 6,0+20,5+ 3,0+1,0+

De aqu , h=14,45

2
0,02030 V 15
=( 0+0+0 )
0,15
2g

V 230
V2
V2
V2
14,451
+15,7 15 =
+15,7 15 =16,6 15
2g
2g
16
2g
2g

Para cualquier valor de h, la prdida de carga es

tubera de 15 cm es f ( L E /d

16,6

V 215
2g

( )
)( )
16,6

V 215
2g

. La prdida de carga en

. Igualando los valores,

2
V 215
LE V 15
=0.020
2g
0,15 2 g

( )( )

LE m de

LE =124,5 m
La altura de velocidad puede suprimirse en esta igualdad. Debe recordarse que una equivalencia
hidrulica exacta depende de f, que no se mantiene constante para grandes intervalos de velocidades.

9.6. Tal como se muestra en la Figura 9.5, est circulando un caudal de agua de 0,05 m3/s desde el
depsito A al B, a travs de tres tuberas de hormign conectadas en serie. Determinar la diferencia de
cota entre las superficies libres en los dos depsitos. Se desprecian las prdidas menores.

Solucin:
Para la tubera de 400 mm de dimetro y con Q = 0,05 m3/s, h = 0,00051 m/m (del
Diagrama B-3). Para la tubera de 300 mm, h = 0,0020 m/m; y para la tubera de 200 mm, h= 0,015
mimo

prdida de carga total=( 0,00051 )( 2.600 )+ ( 0,0020 )( 1.850 ) + ( 0,015 )( 970 )=19,58 m
Si se desprecian las prdidas de carga menores, la diferencia de elevacin entre las superficies libres del
agua en ambos depsitos debe ser igual a la prdida total de carga de 19,58 m.
9.15. En la Figura 9.13, la vlvula F est parcialmente cerrada, lo que produce una prdida de carga de
1,00 m cuando el caudal que circula a travs de ella es de 28 l/s. Cul es la longitud de la tubera de 25
cm que parte del depsito A?

Solucin:
Para DB, el caudal Q = 28 l/s (C = 80) y para C = 100, Q = (100/80) 28 = 35,0 l/s y S30 = 1,50 m/1.000 m.
Prdida total de carga de D a B = 1,50 (300/1.000) + 1,00 = 1,45 m, lo que da una elevacin de la lnea
de alturas piezomtricas en B de 4,55 m (tomando elevacin en E = O).
Para BE, S30 = (4,55 - 0,0)/1,500 = 3,03 m/1.000 m y Q = 52 l/s (C = 100), para C = 120, Q = 62,41/s.
Para AB, el caudal Q = 62,4 - 28,0 = 34,41/s y S25 = 3,50 m/1.000 m. Por tanto, de S = h/L, L = h/S = (0 ,
85/3,50) 1.000 = 243 m.

9.20. El agua fluye a travs del sistema de tuberas mostrado en la figura


9.17, en el que se conocen ciertos caudales. Como se indica en la figura. En
el punto A, LA ELEVACIN ES DE 60.0 m y la altura de presin 45.0 m. La
elevacin en I es de 30.0 m. Determinar: a) los caudales a travs de la red
de tuberas, y b) la altura de presin en I. (Utilizar C=100).

Solucin: a) El mtodo de clculo puede resumirse como sigue:


1. Se suponen una serie de caudales iniciales, procediendo circuito por circuito en
este caso los lazos o circuitos son el I, II, III, IV -. Hay que poner cuidado en que los
caudales que llegan a cada nudo sean iguales en valor a la suma de los caudales
salientes del mismo (principio de continuidad).
2. Para cada lazo se calcula la prdida de carga en cada una de las tuberas del
circuito (analticamente o por el diagrama).
3. Se suman las prdidas de carga en cada circuito en el sentido de las agujas de un
reloj, teniendo en cuenta la colocacin correcta de los signos ( si la suma de las
prdidas de carga fuera nula, los caudales Q 1 supuestos seran los correctos).
4. Se suman los valores de LH/Q1, calculando a continuacin el trmino
correccin de los caudales en cada lazo.

de

5. Se corrige el caudal en cada una de las tuberas en

, con lo que se aumenta o

disminuye en esa cantidad cada caudal Q supuesto. Para los casos en que una
tubera pertenece a dos circuitos, debe aplicarse como correccin al caudal
supuesto en esta tubera la diferencia entre los

6. Se contina de forma anloga hasta que los valores de los

sean

despreciables.

Circuit
o

II

III

IV

Tram
o

Dimet
ro (cm)

Largo
(m)

Q
supues
to

AB

50

900

160

BE

40

1200

40

EF

40

900

-80

FA

60

1200

-240

2.2
0
0.5
0
1.9
0
1.9
2

BC

50

900

120

CD

40

1200

80

DE

30

900

-60

EB

40

1200

-40

FE

40

900

80

EH

30

1200

40

HG

40

900

-80

GF

40

1200

-160

ED

30

900

60

DI

30

1200

40

IH

30

900

-40

1.3
0
1.9
0
4.3
0
0.5
0

1.9
0
2.0
0
1.8
0
6.5
0

4.3
0
2.0
0
2.0

hf

Hf/Q0

seg

( )

( seg )

1.98

0.0124

+13.3

173.3

0.6

0.0150

48.0

-1.71

0.0214

+13.3- (5.3) =
8.0
+13.3-(24.2)=10.9

-2.304

0.0096

+13.3

-226.7

=
-1.434
1.170

=
-1.434
0.0098

+5.3

125.3

2.160

0-0270

+5.3

85.3

-3.870

0.0645

+5.3-(-4.9)=
10.2

-49.8

-0.600

0.0150

+5.3-(13.3)=
-8.0

-48.0

=
-1.140
1.710

=0.1163
0.0214

90.9

2.400

0.0600

-1.620

0.0203

+24,2-(13.3)=
10.9
+24,2-(4.9)=29.1
+24,2

-55.8

-9.800

0.0613

+24,2

-135.8

=
-7.310
3.870

=
0.1630
0.0645

-4.9-(5.3)= 10.2

49.8

2.400

0.0600

-4.9

35.1

-1.800

.0450

-4.9

-44.9

-90.9

69.1

HE

30

1200

-40

0
2.0
0

-2.400

0.0600

=
2.070

=
0.2295

-4.9-(24.2)=29.1

-69.1

Los pasos de los clculos resumidos se han desarrollado en forma tabular. Los
valores de hf se obtienen por multiplicacin de S por la longitud de la tubera que se
considere. Tambin se han tabulado los valores de cociente de hf por el Q
correspondiente.
Los trminos

se calculan como sigue:

(1.434)
I=
=13.3
(1.85)(0.0584 )

III =

(7.310)
=24.2
(1.85)(0.1630)

(1.140)
II =
=5.3
(1.85)( 0.1163)

IV =

(2.070)
=4.9
(1.85)(0.2295)

Para la tubera EF y el lazo I, el trmino

[ +13.3(24.2) ]=10.9

neto es

. Se observa que el

( I III )

, es decir

para el circuito I se combina con el

del circuito III, ya que la tubera EF pertenece a los dos lazos. En forma

anloga, en la tubera EF como perteneciente al lazo III, el trmino

netos tienen

el mismo valor absoluto, pero signo opuesto. Esto se comprende fcilmente, ya que
el flujo en la tubera EF es contrario al de las agujas de un reloj en el circuito I,
mientras que en el lazo III es del sentido de las agujas de un reloj.
Los valores de los Q2 para la segunda aproximacin se calculan as:
QAB = (160.0 + 13.3) = 173.3 lt /seg
Mientras que
QEF = (-80.0 10.9) = 90.91 lt/seg
-226.7 lt/seg
Circuit
o

Tram
o

Dimet
ro (cm)

Largo
(m)

Q2

y
S

hf

Q FA = (-240.0 + 13.3) =
Hf/Q0

( seg )

( seg )

II

III

IV

AB

50

900

173.3

BE

40

1200

48.0

EF

40

900

-90.9

FA

60

1200

-226.7

BC

50

900

125.3

CD

40

1200

85.3

DE

30

900

-49.8

EB

40

1200

-48.0

FE

40

900

90.9

EH

30

1200

69.1

HG

40

900

-55.8

GF

40

1200

-135.8

ED

30

900

49.8

DI

30

1200

35.1

IH

30

900

-44.9

HE

30

1200

-69.1

2.7
0
0.7
0
2.3
0
1.7
0

1.4
0
2.1
0
3.0
0
0.7
0

2.3
0
5.5
0
0.9
1
4.8
0

3.0
0
1.6
1
2.5
0
5.5
0

2.430

0.0140

+7.2

180.5

0.840

0.0175

56.4

-2.070

0.0228

+7.2- (-1.2) =
8.4
+7.2-(-6.4)=13.6

-2.040

0.0090

+7.2

-219.5

=
-0.840
1.260

=
0.0633
0.0101

-1.2

124.1

2.520

0.0295

-1.2

84.1

-2.700

0.0542

-1.2-(8.9)=
-10.1

-59.9

-0.840

0.0175

-1.2-(7.2)= -8.4

-56.4

=
0.240
2.070

=0.1113
0.0228

77.3

6.600

0.0955

-6.4-(7.2)=
-13.6
-6.4-(8.9)=-15.3

-0.819

0.0147

-6.4

-62.2

-5.760

0.0424

-6.4

-142.2

=
0.2091
2.700

=
0.1754
0.0542

59.9

1.932

0.0550

+8.9-(-1.2)=
10.1
+8.9

-2.250

0.0501

+8.9

-35.1

-6.600

0.0955

+8.9-(6.4)=15.3

-53.8

=
-4.218

=
0.2548

-77.3

53.8

44.0

El mtodo consiste en continuar las aproximaciones hasta que los trminos


sean lo suficientemente pequeos, de acuerdo con la precisin que se busque,
recordando siempre que los valores de C tiene una precisin limitada. En referencia
con la columna de la derecha de la ltima de las tablas, se hace notar que dan los
valores finales de Q en las diversas tuberas.
Como las sumas de las prdidas de carga son pequeas para todos los circuitos,
pueden considerarse los valores de los caudales que figuran en la columna de la
derecha de la ltima tabla como los valores correctos, dentro de la precisin

esperada. El lector puede practicar, calculando los nuevos valores de

,a

continuacin los Q3, etc.


Circuit
o

II

III

IV

Tram
o

Dimet
ro (cm)

Largo
(m)

Q2

AB

50

900

BE

40

1200

56.4

EF

40

900

-77.3

FA

60

1200

180.5

-219.5

BC

50

900

124.1

CD

40

1200

84.1

DE

30

900

-59.9

EB

40

1200

-56.4

FE

40

900

77.3

EH

30

1200

53.8

HG

40

900

-62.2

GF

40

1200

-142.2

ED

30

900

59.9

DI

30

1200

44.0

IH

30

900

-35.1

HE

30

1200

-53.8

2.8
0
0.9
3
1.7
6
1.6
0

1.4
1
2.1
0
4.2
0
0.9
3

1.7
6
3.5
0
1.2
0
5.1
0

4.2
0
2.5
0
1.6
0
3.5
0

hf

Hf/Q0

seg

( )

( seg )

2.520

0.0140

-1.1

179.4

1.116

0.0198

50.4

-1.584

0.0205

-1.1- (4.9) =
-6.0
-1.1-(4.8)=-5.9

-83.2

-1.920

0.0087

-1.1

-220.6

=
0.132
1.269

=
0.0630
0.0102

+4.9

129.0

2.520

0.0300

+4.9

89.0

-3.780

0.0631

+4.9-(-2.5)= 7.4

-52.5

-1.116

0.0198

+4.9-(-1.1)= 6.0

-50.4

=
-1.107
1.584

=0.1231
0.0205

+4.8-(-1.1)= 5.9

83.2

4.200

0.0781

+4.8-(-2.5)=7.3

61.1

-1.080

0.0174

+4.8

-57.4

-6.120

0.0430

+4.8

-137.4

=
-1.416
3.780

=
0.1590
0.0631

-2.5-(4.9)= -7.4

52.5

3.000

0.0682

-2.5

41.5

-1.440

0.0410

-2.5

-37.6

-4.200

0.0781

-2.5-(4.8)=-7.3

-61.1

=
1.140

=
0.2504

b) La altura piezomtrica en A es (60.0 + 45.0) = 105,0 m. La prdida de carga de A


a I puede calcularse por cualquiera de las rutas que unen A con I, sumando las
prdidas de la forma usual; es decir, en la direccin del flujo. Utilizando el camino

ABEHI se obtienen hfA-I = (2.520 + 1.116 + 4.200 + 1.440) = 9.276 m. Como


comprobacin, al utilizar la ruta ABEDI, hf = (2.520 + 1.116 + 3.780 3.000) =
10.416 m. Utilizando el valor 9.8 m, la altura piezomtrica en I ser = (105.0 9.8)
= 95.2m. De aqu, la altura piezomtrica en I = (95.2 30.0) = 65.2m.

flujo en canales abiertos


10.1 Flujo en canales abiertos
El flujo en canales abiertos tiene lugar cuando los lquidos fluyen por la accin de la
gravedad y solo estn parcialmente envueltos por un contorno slido. En el flujo de
canales abiertos, el lquido que fluye tiene superficie libre y sobre el no acta otra
presin que la debida a su propio peso y a la presin atmosfrica. El flujo en canales
tambin tiene lugar en la naturaleza, como en rio arroyos, etc. si bien en general,
con secciones rectas del cauce irregular. De forma artificial (es decir, construidas por
el hombre). Tiene lugar en canales, acequias y canales de desage. En la mayora
de los casos, los canales tienen secciones rectas rectangulares, y suelen ser
rectangulares, triangulares o trapezoidales. Tambin tiene lugar el flujo en canales
abiertos en el caso de conductos cerrados (como en tuberas de seccin recta
circular) cuando el flujo no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no
tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno y a su diseo se realizan como
canal abierto.

10.2. Flujo uniforme y permanente.


El flujo uniforme y permanente comprende dos condiciones de flujo. El flujo
permanente, como se define para flujo en tuberas, se requiere a la condicin segn
la cual caractersticas del flujo en un punto no varan con el tiempo. El flujo uniforme
se refiere a la condicin segn la cual la profundidad, pendiente velocidad y seccin
recta permanecen constantes en una longitud dada.
En el caso especial de flujo uniforme y permanente, la lnea de alturas totales, la
lnea de alturas piezometricas y la solea del canal son todas paralelas (es decir, son
iguales sus pendientes). Esto no es verdad para flujo permanente uniforme.
10.3 El flujo no uniforme
El flujo no uniforme ocurre cuando la profundidad del lquido vara a lo largo de la
longitud de canal abierto. El flujo no uniforme puede ser permanente o no
permanente, Tambin puede clasificarse en tranquilo rpido o crtico.

10.4 Flujo laminar


El flujo laminar en canales abiertos se dar para valores del nmero de Reynolds Re
de 2000 o menores. El flujo puede ser tambin hasta Re=10000. Para el flujo en
canales abiertos,
Re= 4RV/v(ni)
V=velocidad de la corriente
v= viscosidad cinemtica
10.5 La frmula de Chezy
Para flujo uniforme y permanente, desarrolla en el problema 10.1 es

v =c RS Donde:
V= velocidad media
C= Coeficiente
R= radio hidrulico
S= pendiente de la lnea de alturas totales.
10.6 El coeficiente c puede obtenerse aplicando cualquiera de las expresiones
siguientes

C= 8 g /f

R6
C=1
n

C=

C
+
R

()
C=23.3lg

Manning

87
m
1+
R

(Bazin)

1.811

(Powell)

En las expresiones de Maning Bazin n y m son factores de rugosidad determinados


experimentalmente solo para el agua. Algunos valores se dan en la tabla 9 del
apndice. En general, se prefiere el empleo de las formulas de Manning en el flujo

en canales abiertos. La frmula de Powell se discutirn en problemas 10.9 y 10.11


El caudal
(Q) para flujo uniforme y permanente, aplicando la formula de Manning es :

Q= AV = A

1 3 2
R S
n

Las condiciones ligadas al flujo uniforme y permanente se llaman normales. De ah


los trminos profundidad normal y pendiente normal.

10.8 La prdida de carga ( HL) Expresada en trminos de la frmula de Manning es


2

hL=( V /R 2/ 3 ) L

En el caso de flujo no uniforme pueden emplearse los valores

medios de V y R con aceptable precisin. Para un canal largo se emplearan


longitudes cortas en las que los cambios de profundidad sean de la misma
magnitud.
10.10 Energa especifica
La energa especifica ( E ) se define como la energa por unidad de peso con
relacin a la solera del canal.
E = Profundidad

+ altura de velocidad = y

+V 2
2g

Una expresin ms exacta de trminos de energa cintica ser para el flujo


uniforme la energa especifica permanece constante de una seccin a otra. Para un
flujo no uniforme, la energa especfica a lo largo del canal puede aumentar o
disminuir.

Profundidad critica
La profundidad critica (yc) para un caudal unitario constante q es un canal
rectangular es aquella para la cual la energa especifica es minina. Como se
demuestra en los problemas 10.33 y 10.34

yc=

Vc2
g

Esta expresin puede transformarse en

Vc= gyc

10.13 En canales no rectangulares y para flujo critico como se desarrolla en


problemas 10,33

Q 2 Ac 3
=
g
b
10.15 Resalto hidrulico
El resalto hidrulico se produce cuando un flujo supercrtico cambia a flujo suscritico.
En tales casos, la elevacin de la superficie liquida aumenta sbitamente en la
direccin del flujo. En el caso de un flujo constante en un canal rectangular, como se
deducir en el problema 10.54

q2
y2
= y 1 y 2( y 1/2+
)
g
2
Los problemas 10.55 a 10.59 tratan mas este fenmeno.
10.16 Flujo en canales abiertos de seccin recta circular
Los problemas sobre el flujo uniforme en canales abiertos de secciones circulares
pueden resolverse esencialemente de la misma forma que los de secciones no
circular que en general, encierra mayor dificultad.
Los clculos en los que intervienen secciones rectas que son segmentos de crculos
aunque no muy complicados, son sin embargo muy laboriosos el problema 10.19
ilustra eso. Los clculos se pueden simplificarse (con algunas perdidas de presicion)
al utilizar la grafica mostrada.

Flujos de Canales Abiertos de Seccin Recta Circular


Permetro Mojado

rea

Radio Hidrulico

Profundidad Relativa (d/D)


Caudal

Velocidad
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Magnitudes Hidrulicas Relativas (p/P, a/A, r/R, q/Q, v/V)

10.17 Secciones rectas de mximo rendimiento


La seccin recta de mximo rendimiento para un canal abierto se define como
aquella seccin que del mximo caudal cuando se dan la pendiente, el rea y el
coeficiente de rugosidad. Si estas magnitudes se mantienen constantes, la
velocidad ( y por tanto el caudal) ser mxima cuando el permetro mojado sea
minimo.

PROBLEMA 10.10:
Por un canal de hormign rectangular de 12,0 m de ancho est circulando
agua con una profundidad de 2,5 m. La pendiente del canal es de 7 en 2500.
Determinar la velocidad del agua y el caudal.
Solucin:

Con la frmula de Manning

1 3 2
V=
R S
n

()

Se calcula el Radio Hidrulico


R=

A
P

R=

( 2,5 ) (12,0)
2,5+12,0+2,5

R=1,765 m

Segn tabla N9 n=0,013


2

1 3 2
V=
R S
n

()

V=

1
(1,765) 3 (0,0028)2
0,013

V =5,945

m
s

Para calcular el Caudal Q:


Q= AV
Q=( 2,5 )( 12,0 ) ( 5,945 )
Q=178

m3
s

PROBLEMA 10.14
Por el canal de hormign, circula un caudal de agua de 30 m 3/s. determinar la
cada de la solera del canal por kilmetro de longitud.
Solucin:

Se calcula primero el rea del canal


A=3,6 ( 2,0 )+ 2,0

( 1,6+3,6
2 )

A=12,40 m2
Clculo de Radio Hidrulico:
R=

12,40
3,6+2,0+1,6 + 8

R=1,236 m
Clculo de la Pendiente con la frmula de Manning
V=

1 3 2
R S
n

()

Q 1 3 2
=
R S
A n

()

30
1
=
1,236 3 S 2
12,40 0,013

S=0,000745 m por metro de longitud


PROBLEMA 10.17

Por un canal trapezoidal de 6 m de anchura de solera y pendientes de las


paredes de 1 sobre 1, circula agua a 1,2 m de profundidad con una pendiente
de 0,0009. Para un valor de n=0,025, cul es el caudal?
Solucin:

Calculamos primero el rea del canal:


A=6 (1,2 ) +2

( 12 ) ( 1,2) (1,2)

A=8,64 m2
El Radio Hidrulico
R=

8,64
2 ( 1,67 ) +6

R=0,92m
Calcular el Caudal con la frmula de Manning
Q= AV = A

1 3 2
R S
n

()

1
9
Q=8,64
0,92 3
0,025
10 000

1
2

m3
Q=9,805
s
10.33 Desarrollar la expresin para la profundidad crtica (Yc), energa especfica
(Ec) crtica y velocidad Crtica. A) En canales rectangulares y B) en cualquier canal.
Solucin

Canales rectangulares:

Por definicin,

q
y

Q 2
V2
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +

2g
2g y
2g

La profundidad crtica para un caudal dado Q ocurre cuando E es mnimo.

q
y

2
1 (
q2
3 q
2
3
]
y+
2 =1
=0, q =g y c y c =
3
2g
g
qy
dE d
=
dY dy

( )

Eliminando q entre (1) y (2)

g y 3c 3
Ec = y c +
= yc
2 g y 2c 2

Puesto que q = y V (b = unidad) la expresin (2) da

y 3c =

2
y2 v2
v2 y
q
= c c , V c = g y c , c = c
g
g
2g 2

b) cualquier canal:
2

E= y+

V
1 Q
=y+
2g
2g a

( )

dE
Q2 2 dA
Q2 dA
=1+
.
=1 3
=0
dY
2 g A 3 dY
A gdy

El rea dA se define como la anchura de la seccin recta del agua b . y dy.


Sustituyendo en la ecuacin anterior, se obtiene
3
Q2 b '
Q2 A c
=1 =
g b'
g A 3c

Esta ecuacin debe satisfacerse para las condiciones crticas del flujo. El segundo
miembro es una funcin de la profundidad y, y generalmente se precisa una solucin
por aproximaciones sucesivas para determinar el valor de Yc que satisface la
ecuacin anteriormente plantada.
Dividiendo

Q2

por A c

, o en funcin de la velocidad media, puede escribirse de

la forma :

V 2c Ac
g Ac
= o V c=
g b'
b'
Introduciendo la profundidad media Ym igual al rea A dividida por la dimensin b,
la ecuacin puede escribirse:

Q= A

g A
= A g ym
b'

Por otra parte:

V c=

g Ac
V
= g y m o c =1
b'
g ym

La energa especfica mnima es, aplicando:

V 2c
1
Emin =Yc+ =Yc+
y
2g
2 m

()

Para un caudal rectangular


3

yc=

'

A c =b Yc se reduce a la ecuacin

2 2
v 2c y c
q2 y c v c
=
, V c = g y c ,
=
g
g
2g 2

En la siguiene figura se representa la ecuacin,

q
y

Q 2
V
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +

2g
2g y
2g
2

para Q constante y para E constante. Cuando el flujo est prximo de ser crtico, la
superficie se hace inestable produciendo olas. No es deseable disear canales con
pendientes a la Crtica

10.34 Deducir la expresin que da el caudal mximo por unidad de anchura q en


un canal rectangular para una energa especfica E dada.
Solucin:

Despejando q en la ecuacin

q
y

Q 2
V2
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +

2g
2g y
2g

se tiene

q= y 2 g( E y )1 /2 . Derivando con respecto a y e igualando a cero, obtenemos

2
2
E . La ecuacin q 2=g y3c y c = 3 q
3
g

()

Yc=

se transforma en:

2
max

[( ) ]

2
=g
E =g y 3c o qmax = g y 3c
3 c

Resumiendo, para canales rectangulares las caractersticas del flujo crtico son:

3 q2
2 g

Emin =

2
q max= g y = g
E
3 c

2
V 2 3 q2
y c = Ec = =
3
2g
g

V c = g y c =Fr=1

3
c

[( )

El flujo tranquilo o suscritico se produce cuando

Fr < 1 e

y
>1
yc

El flujo rpido o supercrtico se produce cuando

Fr > 1 e

y
<1
yc

Flujo no uniforme. (GRADUALMENTE VARIABLE)

METODO DE TRAMOS

y 1 , y 2 =L1
y 2 , y 3 =L2
y 3 , y 4 =L3
y 4 , y 5 =L4
L1+ L2 + L3 + L4 =L

DONDE
n

Formula general

L= Li
i=1

Donde n es la cantidad de tramos y entre mas tramos tengamos mayor ser la


exactitud en los clculos.
2

z 1+

P1 V 1
P V
+
hf =z 2+ 2 + 2
2g
2g

V 12
V 22
z 1+ y 1 +
hf =z 2+ y 2 +
2g
2g
z
y
V 12 V 22
( 1 y 2 )+(

)=hf
2 g 2g
( 1z 2)+

y
( 1+

V 2
V
)( y 2 + 2 )=SL
2g
2g
S o L+
2
1

y
V 22
V
( 1+
) y 2 +
=L ( SS o )
2g
2g

2
1

(ecuacion del metodo por tramos)


Dnde:

S o=

S=(

z 1z 2
L
nV
R

2
3

10.47. Una acequia rectangular (n=0.013) tiene 1.80 m de ancho y Transporta


1.782

m3 /s

de agua. En una cierta seccin F la profundidad e) de 9.96 m. si la

pendiente de la solera del cnal es constante e igual a 0.000400, determinar la


distancia que hay entre la seccin F y la seccin donde la profundidad es 0.81 m.
(emplear un tramo)
Solucin:
Se supone que la seccin cuya profundidad es 0.81 m esta aguas arriba de F. se
utilizan los ndices 1 y 2 como es usual.
2

A 1=1.80 ( 0.81 )=1.458 m ,V 1=1 .

A 2=1.80 ( 0.96 ) =1.126 m , V 1=1.

De ah

782
1.458
=1.221 m/s R 1=
=0.426 m
1.458
3.42
782
1.728
=1.032m/s R 1=
=0.465 m
1.728
3.72

V media =1.126 m/s y Rmedia =0.445 m

entonces. Para flujo no uniforme,

V 22
( + y2 )
( 0.055+ 0.96 )(0.077+0.81)
2g
L=
=
=556.5 m
S 0S
( 0.013 ) ( 1.126 )
0.000400(
)
0.4452 /3
El signo negativo significa que la seccin cuya profundidad es 0.81 m esta aguas
debajo de F y no aguas arriba con se ha asumido.

Problema 10,50(Giles)
Una corriente, que fluye a la profundidad normal por un canal rectangular de
hormign de 12,0 m de anchura, se encuentra con una obstruccin, que

produce un aumento de la profundidad normal en la obstruccin y que afecta


hasta una cierta distancia aguas arriba. El caudal de agua es de 126 m3/s, y
la pendiente de la solera del canal es 0,00086. Si la profundidad del agua
justamente aguas arriba de la obstruccin (Yo) es de 4,55 m, determinar la
distancia aguas arriba hasta el punto en que la profundidad es la normal.

Q+

Q=

K 3 2
R S
n
2

12 y n
1
126=
12 y n )
(
0,013
2 y n +12

y n=2,95 m
q=

12 y n 3
1
12 y n )
( 0,00086 )2
(
0,013
2 y n+ 12

Q
b

m3
seg
q=
12 m
126

q=10,5

y c=

q2
g

m2
seg

2
3

( 0,00086 )

1
2

( 10,5 )2
y c=
9,81
y c =2,24 m
y n > y c flujo tranquiloo subcrtico .
Ahora para calcular la distancia L aguas arriba usare el mtodo de tramos,
con 10 incrementos
V2/2g (m)

R(m)

0.2716

2.588

2.350

0.2917

2.482

2.437

4.07

2.580

3.91

Y(m)

V(m/s)

4.55

2.308

4.39

2.392

4.23

Vm

Rm (m)

L(m)

2.535

2.562

0.0002662

-236

0.3141

2.481

2.508

0.0002946

-243

2.531

0.3394

2.425

2.453

0.0003272

-253

2.685

2.633

0.3676

2.367

2.396

0.0003654

-266

3.75

2.8

2.743

0.3997

2.308

2.338

0.0004098

-284

3.59

2.925

2.863

0.4362

2.246

2.277

0.0004626

-311

3.43

3.061

2.993

0.4777

2.182

2.214

0.0005246

-353

3.27

3.211

3.136

0.5257

2.117

2.150

0.0005989

-429

3.11

3.376

3.294

0.5811

2.048

2.083

0.0006893

-613

2.95

3.559

3.468

0.6458

1.978

2.013

0.0007997

-1,580
-4,568 m

10.54. Desarrollar, para un canal rectangular, una expresin que de la relacin


entre las profundidades antes y despus de un resalto hidrulico.
Solucin:
Para el cuerpo libre comprendido entre 1 y 2, considerado una anchura de canal
unidad y un caudal por unidad de anchura q,

P1= h A=

[( ) ] ( )

1
1
1
y y=
y 21 y analogamente P2 =
y 22
2 1 1 2
2

()

Aplicando el principio de cantidad de movimiento,

P x dt= cantidad de movimiento=

W
( V x)
g

1
qdt
( y 22 y 21 ) dt=
( V 1V 2)
2
g
V 2 y 2 =V 1 y 1 y V 1=

Puesto que

q
y1

, la ecuacin anterior se convierte en

( 12 ) y y ( y + y )

q 2 /g=

y 3c =

( 12 ) y y ( y + y )
1

La longitud del resalto se establece de manera que vari entre 4.3y2 y 5.2y2.
El resalto hidrulico es un disipador de energa. En el diseo de cuencos protectores
de resalto hidrulico es importante conocer la longitud del resalto y la profundidad
y2. Una buena disipacin de energa se tiene cuando
Problema 10,58(Giles)

V 21 /g y 1 =20 a 80.

Despus de pasar por el aliviadero de una presa, 243 m3/s pasan a travs de un
cuenco de hormign (n= 0,013) plano. La velocidad del agua en la solera del
aliviadero es de 12,60 m/s, y la anchura del cuenco es 54 m. Estas condiciones
producirn un resalto hidrulico, siendo 3,00 m la profundidad en el canal situado
despus del cuenco. A fin de que el resalto est dentro del cuenco, a) con qu
longitud deber construirse el cuenco? b) Cunta energa se pierde desde el pie del
aliviadero hasta la seccin de aguas abajo del resalto?

q=

Q
b
3

m
seg
q=
54 m
243

m2
q=4,5
seg
y 2 y 3 ( y 2+ y 3 )
q
=
g
2
2

(4,5)2 y 2( 3) ( y 2 +3 )
=
9,81
2
y 2=0,4042 m

V 12
Ea= y 1 +
=0.357+ 8.10=8.457 m
2g
2

Eb= y 2 +

hf resalto =

V2
=0.405+ 6.30=6.705 m
2g

( y 3 y 2 )

4 y2 y3

hf resalto =3.6 m
hf tot =3.6 m+ ( 8.457 m6.705 m )=5.352 m

Resalto hidrulico: es muy efectivo para disipar energa mecnica ya que es


extremadamente turbulento lo que es un rasgo caracterstico a tener en cuenta en
aplicaciones en presas de tranquilizacin y vertedores.
Es muy importante que los resaltos se siten en lugares diseados especialmente
de otro modo en la solera del canal se formarn socavones para la agitacin
turbulenta. Los resaltos tambin mezclan fluidos de modo muy efectivo y tiene
aplicaciones en plantas de tratamientos de agua y aguas residuales.
Clasificacin de los resaltos hidrulicos
El principal parmetro que afecta a las caractersticas de un resalto hidrulico es el
nmero de Froude

Nf =

V1
gy 1

De la corriente aguas arriba. El nmero de Reynolds y la geometra del canal tiene


un efecto secundario. A continuacin se resume los siguientes regmenes de
operacin.

N f <1

y
> 1 y 1> y c subcrtico
Resalto imposible se viola el 2 principio de la
yc

termodinmica.

1 N f 1,7 : Onda estacionaria u ondular, extensin del resalto alrededor de 4y2;


disipacin baja, menor a 5%

1,7 N f 2,5 : La superficie va elevndose suavemente con remolinos se conoce


como resalto dbil; la disipacin de la energa es del 5% al 15%.

2,5 N f 4,5 : Resalto oscilante cada pulsacin es irregular genera una gran onda
que recorre km aguas abajo, daando los mrgenes (taludes) del canal y otras
estructuras. No es recomendable para condiciones de diseo. Disipacin de la
energa de los 15% al 45%.

4,5 N f 9 : Resalto estable, bien equilibrado, resalto sensible a las condiciones


aguas abajo; es el menor rgimen de diseo. La disipacin de la energa es del 45%
al 70%.

N f > 9 : Tempestuoso, resalto fuerte, algo intermitente pero con buenas


caractersticas. Disipacin de la energa del 70% al 85%.

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