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Apellidos:
Nombre:
Asignatura: Procesado Digital de Se
nal
Titulaci
on:
Fecha

Curso

27/10/2014

Calificaci
on

Ejercicio 1 (3.0 puntos)

Se desea implementar un diferenciador de segundo orden, cuya relacion entrada-salida
viene dada por la siguiente ecuacion:
d2 xc (t)
.
y(t) =
dt2
a) Encuentre la respuesta en frecuencia de este sistema en tiempo continuo, Hc (j).
[0.5 puntos]
b) Es posible implementar Hc (j) de manera exacta para cualquier frecuencia en el
dominio discreto? Razone su respuesta. En caso contrario, indique la expresion de la
c (j).
respuesta en frecuencia aproximada que s es posible implementar, H
[1.0 puntos]
c) Encuentre la respuesta en frecuencia del sistema discreto equivalente, Heq (ej ), que
c (j), seg
permite implementar Hc (j) o H
un el caso. [0.5 puntos]
d) Una forma mas sencilla de implementar un diferenciador de segundo orden en el
dominio discreto es mediante la siguiente ecuacion en diferencias:
y[n] =

1
(x[n] 2x[n 1] + x[n 2]).
Ts2

Sabiendo que dicho bloque se encuentra situado entre un conversor continuo/discreto

(C/D) y un conversor discreto/continuo (D/C), ambos ideales y con periodo de
muestreo Ts , encuentre la respuesta en frecuencia del sistema continuo equivalente, Heq (j).[1.0 puntos]

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Soluci
on:

a) Aplicando la propiedad de diferenciacion:

Hc (j) = (j)2 = 2 .
b) Dado que el ancho de banda de Hc (j) es infinito (su modulo crece cuadraticamente
con ), no es posible implementar Hc (j) de manera exacta para cualquier valor de .
La u
nica opcion para implementar Hc (j) de manera exacta hasta una determinada
frecuencia es limitandolo en banda, obteniendo el siguiente sistema aproximado:

2 , || < s /2;
c (j) =
H
0,
|| > /2,
s

donde s es la frecuencia de muestreo. Notese que, aumentando s , es posible implementar Hc (j) de manera exacta hasta una frecuencia tan alta como se desee
(siempre que sea tecnologicamente posible).
c) Aplicando la expresion frecuencial para la relacion entre un sistema continuo que se
desea implementar y su equivalente discreto:

 2


,
Heq e
=
= Hc j
Ts
Ts

|| < .

d) En este caso, la respuesta en frecuencia del sistema discreto implementado es

1
H ej = 2 1 2ej + ej2 .
Ts
Y aplicando la expresion frecuencial para la relacion entre un sistema discreto implementado y su equivalente continuo se obtiene:

H ejTs
, || < s /2;

Heq (j) =
0,
|| > s /2.

12 1 2ejTs + ej2Ts
, || < s /2;

= Ts
0,
|| > s /2.

Ejercicio 2 (3.0 puntos)

La se
nal discreta x[n], cuyo espectro se muestra en la Figura 1, se utiliza como entrada
del diagrama de bloques mostrado en la Figura 2, donde L = 2, M = 3 y la respuesta en
frecuencia del filtro para || < es:

0, || < /2;
H(ej ) =
1, /2 < || < .
Dibuje el espectro de la se
nal a la salida de cada uno de los bloques de la Figura 2 para || <

, indicando claramente las amplitudes y las frecuencias significativas. [1.0 puntos/se

nal]

0.8

0.6

0.4

0.2

2
3

2
3

Figura 1: Espectro de la se
nal x[n], X(ej ).

Figura 2: Diagrama de bloques usado para procesar x[n].

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Soluci
on:
Xi(ej)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

5
6

5
6

5
6

Xf(ej)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

5
6

Xd(e )
1
0.9
0.8
0.7

2/3

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Ejercicio 3 (2.5 puntos)

La plantilla de especificaciones definida para dise
nar un filtro FIR es la representada
en la Figura 3, donde p = 0,1, a = 0,01, p = /8 (rad) y a = /7 (rad). De entre las
funciones ventana dadas en la Tabla 2:
a) Determine cual de ellas puede emplearse para cumplir la plantilla de especificaciones.
[1.0 puntos]
b) Calcule el orden mnimo que debe tener el filtro dise
nado mediante las funciones
ventana con las que se puede cumplir la plantilla de especificaciones. [1.5 puntos]

|H(ej)|
1+p
1
1-p

a
p

Figura 3: Plantilla de especificaciones.

(rad)

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Soluci
on:
En primer lugar, determinaremos que funciones ventana podemos emplear para dise
nar
el filtro FIR de modo que se cumpla la plantilla de especificaciones en cuanto a los errores
de aproximacion. Para ello vemos cual es la condicion mas restrictiva, que viene dada por:
= min(a , p ) = min(0,1, 0,01) = 0,01.

(1)

La condicion mas restrictiva, en unidades logartmicas estara dada por 20 log10 () = -

40 (dB). Este valor debemos compararlo con los errores de aproximacion de pico que se
obtendran para el filtro dise
nado mediante las diferentes funciones ventana, y que se refleja
en la u
ltima columna de la Tabla 2. Se deduce, por tanto, que solo los filtros dise
nados
empleando las ventanas de Hanning (-44 dB), Hamming (-53 dB) o Blackman (-74 dB)
podran cumplir con la plantilla de especificaciones eligiendo el orden adecuado.
A continuacion determinaremos el orden del filtro dise
nado mediante las funciones
ventana con las que se puede cumplir la plantilla de especificaciones. Para ello empleamos
la columna Ancho aproximado del lobulo principal de la Tabla 2. Con ello determinamos
el parametro M (semilongitud) para cada funcion ventana. La siguiente Tabla 1 resume el
proceso, donde es la anchura de la banda de transicion, que, dados los valores de la
plantilla de especificaciones, tomara el valor = a p = /56 (rad):
Ventana

Ecuacion

Orden

Hanning

M= 4/

224

448

Hamming

M= 4/

224

448

Blackman

M= 6/

336

672

Tabla 1: Orden mnimo del filtro dise

nado.
El orden se deduce facilmente a partir de la descripcion de los sistemas mediante su

funcion de sistema H(z). Esta

viene dada, en funcion de los coeficientes y el parametro M,
por:
H(z) =

2M
X

h[n]z n .

(2)

n=0

Esta funcion de sistema tendra 2M polos en el origen de coordenadas del plano-z y 2M

ceros, siendo por tanto un sistema de orden 2M .

Ejercicio 4 (1.5 puntos)

Se ha dise
nado un filtro FIR mediante el metodo de la ventana para tratar de cumplir
la plantilla de especificaciones de la Figura 4. La ecuacion en diferencias del filtro dise
nado
viene dada por:
y[n] =0,0615 x[n] + 0,1349 x[n 1] + 0,1947 x[n 2] + 0,2178 x[n 3]+
+ 0,1947 x[n 4] + 0,1349 x[n 5] + 0,0615 x[n 6]
Razone si el filtro obtenido cumple la plantilla de especificaciones.
20log(|H(ej)|) (dB)
1
0
-1

Figura 4: Plantilla de especificaciones.

(rad)

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Soluci
on:
Para determinar si se cumple o no la plantilla de especificaciones basta con hallar el valor
de la respuesta en frecuencia a las frecuencias crticas (pulsaciones extremas de la banda
de paso y banda atenuada) y comparar con los lmites de la plantilla de especificaciones.
La respuesta en frecuencia del sistema viene dada por:
H(ej ) =0,0615 + 0,1349 ej + 0,1947 e2j + 0,2178 e3j
+ 0,1947 e4j + 0,1349 e5j + 0,0615 e6j .

(3)
(4)

Particularizando para las frecuencias crticas se obtiene:

|H(ej )|=/4 = 0,4063,

(5)

|H(ej )|=/3 = 0,1547,

(6)

20 log10 |H(ej )| =/4 = 7,8238 (dB),

(7)

20 log10 |H(ej )| =/3 = 16,2114 (dB).

(8)

o bien, en unidades logartmicas:

Por tanto, en ninguno de los casos se cumple con la plantilla de especificaciones.

TABLAS

Ventana

Amplitud relativa del

Ancho aproximado

Error de aproximacion

lobulo secundario (dB)

lobulo principal

-13.5

2/M

de pico: 20 log() (dB)

Bartlett

-27

4/M

-25

Hanning

-31

4/M

-44

Hamming

-41

4/M

-53

Blackman

-57

6/M

-74

Rectangular

-21

Tabla 2: Caractersticas de distintas funciones ventana w[n]. Todas las ventanas son distintas de cero para M n M .

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