Repblica de Honduras

Instituto Nacional de Formacin Profesional

Automatizacin, INFOP-JICA

Curso de componentes pasivos.

Nombredelproyecto:
Diseo,puenteH.

Instructor:
MaestroManfredoLopez.

Alumno:
HctorGuerra.

TegucigalpaM.D.C.

Lunes27demayo,2013.

1.0 Introduccin.
Enel presente informedescribe laconstruccin de un puenteH a nivel electrnicocon el
uso de transistores con el fin de poder controlar el sentido de giro de un motor dc, los
componentes requeridos en su totalidad son obtenidos a partir de chatarradeaparatos
electrnicos en mal estado. El mencionado circuito ser testeado con la plataforma de
desarrolloarduino,lacualpuedesersustituidoconcualquierotrocircuitodecontrol.

2.0 Antecedente.
El puente H es de importancia en el rea de laingenierayaque su aplicacin (trenes,
ascensores, robtica) es de suma importancia. Los aparatos y mquinas requieren
controlar el sentido de giro de motores, inclusofrenarlosdemanerabrusca, elpuenteH
solventaestetipodedificultadesjuntoconelmotorDC.

3.0 Objetivos generales.

Aplicar los conocimientos tcnicos y tericos adquiridos en el mdulo de
componentes pasivos y crditos universitarios con la idea de realizar un modelo
electrnicomatemtico que permita el diseo de un puente H segn las
necesidadesrequeridas.
Permitir queel circuito electrnico realice un cambiodegirodeunmotoryalavez
que posea el atributo de realizar un freno rpido segn las entradas lgicas del
circuitoenH.
Realizarelproyectoapartirdecomponentesobtenidosdeaparatoselectronicos
daados,siempreycuandoseafactible.

4.0 Objetivos especficos.

Basarelanlisistericoencaractersticastcnicasdeloscomponentesapartirde
grficosymodelosmatemticos.
Advertirlosvaloresdeoperacindeloscomponentesenbaseadatostericosy
experimentales.
Sintetizardiversascaractersticasdeloscomponentesenbasealdispositivode
caractersticasmedias.
Identificarloscomponentesdaadosadquiridosenchatarrasisedieraelcaso.

5.0 Objetivo terminal.

PermitirqueelpuenteHhagaposibleelcambiodegirodeunmotorconlarealizacinde
clculosmatemticosquepermitaunfuncionamientoptimodelcircuitoascomode
suscomponentes.

6.0 Descripcin del proyecto.

El puente H con la configuracin de 6transistorespermiteuncambio de polaridadenla
terminales de un motor dc ya que dichos transistores se comportan como interruptores.
Para que dicho cambio de polaridad sea realizado es necesario contar con una etapa
queindique alpuentedicho cambio de polaridad,se utiliza arduino. Porotraparte,como
sistemadeproteccinseagregancuatrodiodos.

7.0 Marco terico.

Figura1.0:PuenteH.

Un Puente H o Puente en H (ver figura

1.0) es un circuito electrnico que
permite a un motor elctricoDCgiraren
ambos sentidos, avance y retroceso.
Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los
puentes H estn disponibles como
circuitosintegrados,perotambinpuedenconstruirseapartirdecomponentesdiscretos.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin
puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del
motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que loalimenta.En elsiguientecuadrose
resumenlasdiferentesacciones.

8.0 Diagramas, grficos, conceptos y ecuaciones del circuito.

Figura2.0:DiagramapuenteHatransistores.

A partir del circuito de la figura 2.0 es necesario determinar los valores de las
resistencias,vccydatostcnicosdelostransistores.
Lo primero es determinar las caractersticas de los transistores, como todos los
transistores fueron obtenidos de chatarra se cuentan con diferentes tipos, pero ya que
todos son de baja potencia (aprox 400mW) tienen caractersticas similares, por ello se
analizaytomacomobasealtransistorc1815(npn).
En la figura 3, se muestra las caractersticas colector emisor del transistor c1815 en
saturacin,yaqueelcomponentetrabajacomointerruptorenestaconfiguracinH.

Figura3.0:GrficoVcesatvsIc(mA).

En la figura 3 se aprecia la curva de

saturacindel transistor, se notaquela
corriente mxima delcolectores I cQ3 =
I bQ1 = 100 mA yV ceQ3 =0.1v,eseesel
punto de partida para determinar los
valoresdelasresistencias.

8.1 Analisis teorico.

Apartirdelafigura2,sedeterminanlasecuaciones:
Clculo R2.

Vcc+ V ebQ1 + V R2 + V ceQ3 + V beQ1 =0

Vcc+ V ebQ1 + I bQ1R2 + V ceQ3 + V beQ1 =0
R2 =

V ccV ebQ1V ceQ3V beQ1

I bQ1

R2 = V cc1.5v
I bQ1

Vcc

R2

PR2( I 2R )

12v

105ohm

1.05w

5v

35ohm

0.35w

Tabla1.0:R2yPR2apartirdeVcc.

Ya que las resistencias a utilizar son de un cuarto de watt, se elige Vcc= 5v, es
decir35ohm.
Clculo R3.

Va+ IbQ3R3 + V beQ3 + V beQ4 =0

IcQ3
IbQ3

= ,donde =10(apartirdelgrfico)
Ic

Q3
5v+ 10.0
R3 + 1.4v =0

R3 =

(5v1.4v)*10
100mA

R3=360ohm.
R2 y R3.
A partir de los clculos anteriores se cuenta con un valor terico de 35 ohm y 360 ohm,
respectivamenteyporsimetraR1yR4sondelmismovalor.
Enlopractica,despusdeunabsqueda,lomsfactiblequeseencontrfue:
R2=100ohm.
R3=330ohm.
En vista dequelosvaloresdelasresistencianosonexactamentelocalculado,sedetermina un
nuevoanlisistericoquepermitaconocerlosvaloresdelascorrientesyganancia.

IbQ1 = V cc1.5v
R2

y (gananciadecorriente)

IbQ1 = 5v1.5
100
=
IcQ3 = IbQ1 = 35mA

Para IbQ3
R3 =
IbQ3 =

(5v1.4v)
IbQ3

3.6v
330

IbQ3 = 10.9mA

IcQ3
IbQ3

35mA
= 10.9mA
= 3.21

Y el valor de IcQ1 , corriente que pasapor

elmotor.
Zmotor=60ohm(aprox)
5v + V ecQ1 + 60IcQ1 + V ecQ4 = 0
I cQ1 = 5v0.2v

40
IcQ1 = 120mA , 2 = 120
35 = 3.42
yportantolagananciatotaldecorrientees

2 = 11.00
Tabla2.0:datostericos,reevaluados.

9.0 Analisis teorico vs practico.

Analisis teorico.
Potencia.PR( I 2R )
mW

Resistencia.(ohm)

Voltaje.(V)

corriente.(mA)

R2=100

3.50

IbQ1 = IcQ3 = 35.00

122.5

R3=330

3.59

IbQ3 = 10.90

39.2

IcQ1 = 120.00

600

MotorDc.
Tabla3.0:Resumenanalisisteorico.

=3.21
2 =3.42
2= 11.00

Anlisis experimental.
Resistencia.(ohm)

Voltaje.(V)

corriente.(mA)

Potencia.PR( I 2R )
mW

R2=100.1

2.80

IbQ1 = IcQ3 = 28.60

81.87

R3=327

2.60

IbQ3 = 8.20

21.98

MotorDc.

4.90

IcQ1 = 130.00

637.00

Tabla4.0:Resumenanlisisexperimental.

=3.48
2 =4.54
2= 15.81

11.0 Proteccin.
Alagregarelsistemadeproteccin,lacorrientedesalidaodeentradadelmotornosevio
disminuidadramticamente.
IcQ1 = 135.00mA

Figura4.0:Proteccincorrientesinversas.

12.0 Conclusiones.
Losdatos tericos sondemuchaayudaparaeldiseodelcircuitoyaquepermiten
relacionarestimadosdevaloresparaelcorrectofuncionamientodelcircuito.
Laregulacindecorrientesellevaacaboporlasresistenciasdelcircuito.
Yaque elcircuito es simtrico slofuenecesario calcular losdatos deunladodel
circuito.
Losvalores reales delas resistenciasno necesariamentedebenserlosobtenidos
tericamente
Es necesario estimar la potencia de los componentes para no quitarles vida til,
inclusodestruirlos.
Losdiodosdeproteccinnoafectanenmuchoalacorrientedeentradaalmotor.