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ESTÁTICA

Las siguientes sugerencias para resolver problemas de Estática que proponemos,


no se apartan de las sugerencias generales que se dan en la Sección Introducción y
en el Libro que se entregará en el momento que usted se inscriba. Las magnitudes
vectoriales se simbolizan en letra “negrita”. Ejemplo: F (vector fuerza).

Sugerencias para resolver problemas de Estática ó equilibrio de un cuerpo


rígido:

 Elabore un esquema ó dibujo del objeto considerado.


 Determine las incógnitas del problema e identifique claramente los datos del
mismo. Ud. deberá plantear al menos tantas ecuaciones como incógnitas para
poder resolver el problema.
 Dibuje un diagrama de cuerpo libre y asigne una letra a cada una de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el objeto. Intente predecir de antemano la
dirección y sentido de cada una de las fuerzas que no son datos del problema,
por ejemplo las reacciones. A veces esto último no es tan evidente cuando no se
tiene demasiada práctica. Si Ud. supone un sentido que no es el correcto y esto
lo conduce a un signo negativo en la solución de alguna fuerza, no se alarme;
esto significa simplemente que el sentido de esa fuerza es opuesto al
considerado. (Lea al final de estas sugerencias más acerca del diagrama de
cuerpo libre).
 Descomponga todas las fuerzas en sus componentes rectangulares, pero elija un
sistema de coordenadas conveniente.
 Aplique la primera condición de equilibrio: ΣF = 0, la fuerza externa resultante
debe ser igual a cero. Es conveniente muchas veces escribir la ΣF = 0 en las dos
direcciones XY, es decir ΣFX = 0 y ΣFY = 0. Recuerde conservar los signos de
cada componente según el sentido de cada fuerza y el sistema de coordenadas.
Estas dos últimas expresiones aportan dos ecuaciones para determinar las
incógnitas del problema.
 Aplique la segunda condición de equilibrio ΣMo = 0, el momento resultante debe
ser cero. Para ello elija un eje conveniente para calcular el momento de rotación
resultante sobre el objeto. Recuerde que la elección del origen para la ecuación
del momento es arbitraria; por lo tanto elija un origen que simplifique los cálculos
lo más posible.
 La primera y la segunda condiciones de equilibrio brindan un conjunto de
ecuaciones lineales con varias incógnitas. Todo lo que resta es resolver el
sistema de ecuaciones respecto de las incógnitas en función de las cantidades
conocidas.
 Ud. puede plantear varias ecuaciones para el momento de rotación del objeto,
todo dependerá del número de incógnitas que tenga y del origen que considere.

Más acerca del diagrama de cuerpo libre.


Para obtener buenos resultados al aplicar
las Leyes de Newton ó las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, es
importante poder identificar, en primer lugar, todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo considerado. El diagrama de estas fuerzas se denomina “diagrama de
cuerpo libre” y para construirlo correctamente es necesario realizar algunas
consideraciones como las siguientes.
Se elige un punto común como punto de aplicación de todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo. Se toma ese punto común como origen de un sistema de
coordenadas (X Y), seleccionando adecuadamente la posición de los ejes
coordenados. Generalmente uno de los ejes se encuentra en la dirección en que
actúa la fuerza neta o resultante, si es que ésta existe, ya que en esa dirección se
acelera el cuerpo.
Una vez ubicado el origen, se representan a partir de éste los vectores que
representan a cada una de las fuerzas identificadas. La representación de cada
fuerza no debe realizarse necesariamente en escala ya que se trata sólo de un
diagrama, aunque es conveniente respetar la relación entre los diferentes módulos si
éstos se conocen. Es decir, las fuerzas de mayor módulo se representaran con
vectores de mayor longitud y viceversa.
Cuando el enunciado del problema nos permite prever si el cuerpo se encuentra
en equilibrio estático ó dinámico, es conveniente que esto se manifieste en el
diagrama de cuerpo libre con la elección conveniente de las longitudes de cada
vector fuerza.

Problema 1: En la Fig a, se muestra un semáforo que pesa 125 N y que está


suspendido de un cable, unido a otros dos cables fijos a un soporte. Los cables
superiores forman ángulos de 37,0º y 53,0º con la horizontal. Determine la tensión
en los tres cables.

37,0º 53,0º

T1 T2

T3

Fig. a
Procedimiento

Para resolver este problema debemos construir dos diagramas de cuerpo libre. El
primero para el semáforo, mostrado en la Fig. b y el segundo para el nudo (Fig.
c), el punto que mantiene unido ya los tres cables. Este nudo es un punto que
conviene elegir pues todas las fuerzas que nos interesan actúan a través de él.

T3

T1 T2

37,0º 53,0º
x

- T3

Fig. b Fig. c

 Construimos primero un diagrama de cuerpo libre para el semáforo, como el de


la Fig.b. La fuerza ejercida por el cable vertical T3, soporta el semáforo, por lo que
:

ΣFY = 0
T3 - P = 0
T3 = P = 125 N

 A continuación, elegimos los ejes de coordenadas como se muestra en la Fig c y


descomponemos las fuerzas en sus componentes X e Y

Fuerza Componente x Componente y


T1 - T1 cos 37,0º T1 sen 37,0º
T2 T2 cos 53,0º T2 sen 53,0º
T3 0 -125 N

 De la primera condición de equilibrio se obtiene:

(1) ΣFX = T2 cos 53,0º - T1 cos 37,0º = 0


(2) ΣFY = T1 sen 37,0º + T2 sen 53,0º - 125 N = 0

De (1) vemos que las componentes horizontales de T1 y T2 deben ser de igual


magnitud, y de (2) vemos que la suma de las componentes verticales de T1 y T2
deben equilibrar el peso del semáforo. Podemos resolver (1) para T 2 en función de
T1 para obtener:
cos 37,0º
T2 = T1 = 1,33 T1
cos 53,0º

Este valor para T2 puede sustituirse en (2) y obtener

T1 sen 37,0º + (1,33 T1) (sen 53,0º) - 125 N = 0

T1 = 75,1 N

T2 = 1,33 T1 = 99,9 N

 De esta manera hemos obtenido los valores de todas las tensiones .

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