Capitulo 2

CAPITULO 2
Estado del arte en Correctores de Factor de Potencia

Trifsicos
2.1 Introduccin
Debido
las
desventajas
descritas
en
el
captulo
anterior, las cuales ocasionan daos, la comunidad cientfica

de la Electrnica de Potencia se ha prestado a la investigacin
respectiva
desde
ya
hace
unos
30
aos
est
presentando
trabajos dirigidos a la utilizacin de convertidores CA-CD con

alto
factor
de
potencia
bajo
contenido
armnico
en
la
corriente de entrada [09-16].

En la actualidad, existen numerosas aplicaciones donde se
requieren fuentes de alimentacin de CD. Como es sabido, la
fuente
universal
de
alimentacin
esta
dada
en
CA,
esto
impone una conversin de CA a CD. Por tradicin se utilizan

rectificadores
diodos
sin
embargo
esta
solucin
provoca
corrientes no senoidales en las lneas de CA, reduciendo la

eficiencia en la transferencia de energa. Nuevas soluciones
han
surgido
para
aumentar
tecnologa se le conoce como

(circuito capaz
la
eficiencia;
esta
nueva
Corrector de Factor de Potencia
de proporcionar un voltaje de CD constante o
24
25
variable sin distorsionar ni el voltaje ni la corriente en las
lneas de alimentacin de CA).
La mayora de los equipos electrnicos, presentan en su
etapa de entrada un esquema de conversin CA/CD conformado por
un
puente
rectificador
un
filtro
tipo
capacitivo.
La
principal ventaja de este esquema es su simplicidad y bajo

costo-volumen,
factor
de
sin
embargo,
potencia
contenido
armnico
rectificador
slo
que
este
flucta
debido
conducen
esquema
entre
que
0.5
presenta
un
bajo
un
alto
0.7
los
diodos
del
el
tiempo
en
durante
puente
que
el
capacitor repone su carga [07].

2.2 Convertidores CD-CD Bsicos para CFP
Los convertidores de CD-CD son circuitos electrnicos de
potencia que transforman un voltaje de corriente continua en
otro nivel de tensin de corriente continua. Un mtodo para
convertir un voltaje de CD en otro valor mas bajo consiste en
utilizar
un
regulador
lineal.
Este
circuito
consta
de
un
transistor el cual opera en la regin lineal en vez de operar

en
la
regin
transistor
se
de
saturacin
comporta
como
corte,
una
de
tal
resistencia
forma
que
variable;
el
esta
forma de reducir la tensin y regular el voltaje de salida,

aunque simple, presenta una baja eficiencia ya que la prdida
26
de potencia en el transistor es alta por lo cual este circuito
es ineficiente.
Otra alternativa ms eficiente a los reguladores lineales
son los convertidores conmutados, tambin llamados troceadores
de
CD.
En
estos
interruptor
dispositivos
electrnico
ya
el
que
transistor
trabaja
en
funciona
la
saturacin o corte, es decir, o est activado
regin
como
de
o desactivado
[26]. Para estos circuitos la potencia ideal absorbida por el

circuito ser de cero, cuando el interruptor se abre no pasa
corriente
por
l;
cuando
el
interruptor
est
cerrado
no
presenta cada de tensin. Por lo tanto la carga absorbe toda

la potencia y la eficiencia sera del 100%. En la realidad, el
voltaje en el interruptor no ser cero cuando conduzca, adems
ste tendr que pasar por la regin lineal al pasar de un
estado a otro [21].
Existen
seis
convertidores
bsicos
CD-CD:
Elevador
(Boost), Reductor (Buck), Reductor Elevador (Buck-Boost), Cuk,

Sepic
Zeta;
circuitos
mismos.
cuales
continuacin
correspondientes
una
Todos
los
estos
breve
convertidores
se
presentan
descripcin
tienen
sus
de
sus
los
limitaciones
intrnsecas en la utilizacin para la correccin del factor de

potencia [08].
27
2.2.1
Convertidor Elevador
El
convertidor
mostrado
en
la
fig.
2.1
es
ampliamente
utilizado en la industria, no es naturalmente aislado, y opera

solamente como elevador de voltaje, no es
as mismo
cada
capaz de protegerse
contra sobre corriente de carga o cortocircuito y en
fase lleva un inductor elevador. Como la corriente de
entrada no es interrumpida (en modo de conduccin continua), la

exigencia
de
electromagntica)
filtro
es
para
mnima.
La
la
IEM
energa
(interferencia
es
almacenada
ms
eficientemente en el capacitor de salida Co, el cual opera en

alta tensin (Vo > E), esto le permite valores relativamente
menores
de
entrada
bloquea
(spikes),
capacitancia.
La
variaciones
facilitando
la
presencia
bruscas
obtencin
en
de
del
inductor
la
la
tensin
forma
en
de
deseada
la
red
de
corriente (senoidal) [02].
Fig. 2.1 Convertidor Elevador

La aplicacin del convertidor elevador es significativa en
fuentes reguladas y en el frenado regenerativo de motores, es
28
una estructura muy sencilla de la cual se derivan otras ms
complejas como el
reductor-elevador o el Cuk.
La eficiencia del convertidor elevador es alta debido a

que tiene pocos elementos disipativos. Una de las desventajas
del convertidor es que es muy sensible a los cambios en el
ciclo
de
trabajo
interruptor
del
transistor,
que
hace
las
veces
de
por lo que pudiera resultar difcil estabilizarlo.
2.2.2 Convertidor Reductor

El convertidor reductor mostrado en la fig. 2.2 tiene la
capacidad
natural
de
limitar
la
corriente
de
arranque
protegerse contra sobrecarga por la ubicacin del interruptor.

Sin embargo, para su utilizacin en corrector de factor de
potencia, el voltaje de salida CD deber ser mucho ms bajo que
el
voltaje
pico
de
entrada
CA,
consecuentemente
los
semiconductores de potencia estn sujetos a alto estrs, debido

a esto, este convertidor no tiene futuro en aplicaciones de
correccin de factor de potencia [08].
Fig. 2.2 Convertidor Reductor
29
2.2.3 Convertidor Reductor-Elevador
El convertidor reductor-elevador que se muestra en la fig.
2.3 permite tener una tensin de salida menor o mayor a la
tensin de entrada. Como corrector de factor de potencia sus
principales ventajas son [25]:
Facilidad de introducir aislamiento entre la entrada y la

salida.
En conduccin discontinua, operando con frecuencia fija,

el circuito emula una carga resistiva y de esta forma no
es necesario un control multiplicador.
El
interruptor
por
su
ubicacin
puede
proteger
sobrecorrientes y cortocircuitos en la carga.
Es capaz de limitar la corriente de arranque (inrush).

Como desventajas se pueden citar:
Inversin en la polaridad de la tensin de salida en el

circuito no aislado, lo cual trae algunas dificultades al
control.
Elevado estrs del interruptor (suma de las tensiones de

entrada y salida).
Elevadas
corrientes
RMS
de
IEM
(interferencia
electromagntica) conducida, debido a la operacin en modo

discontinuo.
30
(a)
(b)
Fig.2.3 Convertidor CD-CD Reductor-Elevador a) no aislado y
b) aislado
2.2.4
Convertidores Cuk Y Sepic
Los convertidores Cuk y Sepic mostrados en la fig. 2.4

2.5
respectivamente,
voltaje.
Sin
operan
embargo,
tanto
ellos
no
para
elevar
protegen
bajar
contra
y
el
ninguna
sobrecarga. Otra dificultad prctica de estos convertidores es

la necesidad de un circuito adicional para limitar la corriente
de arranque [08].
En el convertidor Cuk, el cual fue desarrollado por el
profesor Slobodan Cuk del Instituto Tecnolgico de California,
el aislamiento se hace incorporando un transformador como parte
del
circuito
en
conmutacin,
con
el
cual
se
logra
ms
eficazmente aislar elctricamente la entrada con respecto a la

salida del convertidor.
Utilizndose 2 capacitores para la
transferencia de energa que va de la entrada a la salida. La
31
tensin en el capacitor C2 es igual a la tensin de salida Vo.
La tensin sobre el capacitor C1 es la de la entrada E, el
transistor debe soportar una tensin igual a la suma de la
tensin de entrada y la tensin de salida reflejada en el
primario del transformador. Este convertidor es una combinacin
en cascada de un convertidor reductor y un elevador. Del lado
de la fuente de entrada es un convertidor elevador y del
lado
de la carga es un convertidor reductor. El capacitor C1 se usa

como
reserva
capacitiva
para
el
convertidor.
El
elemento
magntico se comporta efectivamente como un transformador, una

vez que la corriente media en ambas bobinas es nula, lo que
est garantizado por la presencia de los dos capacitores en
serie,
de
modo
transformador.
que
En
el
no
es
Sepic,
necesario
circula
entrehierro
corriente
en
el
por
el
secundario apenas cuando el diodo D conduce, y su valor medio

por tanto, no es nulo; el transformador puede ser dimensionado
de
modo
que
la
propia
inductancia
de
inductancia L2, reduciendo el nmero de
magnetizacin
sea
componentes [25].
la
32
Fig. 2.4 Convertidor Cuk aislado
Fig. 2.5 Convertidor Sepic aislado

2.2.5 Convertidor
Zeta
El convertidor tipo Zeta no aislado con entrada de CD

mostrado en la fig. 2.6 posee la caracterstica reductoraelevadora de tensin, aqu la corriente de entrada es siempre
discontnua (como sucede en el convertidor reductor-elevador),
y la salida es continua; la transferencia de energa se hace
va capacitor.
33
La operacin en modo discontinuo se caracteriza por la
inversin
de
sentido
de
la
corriente
por
una
de
las
inductancias L1 o L2. La posicin del interruptor permite una

proteccin
natural
contra
sobrecorriente.
La
tensin
del
transistor VT y del diodo VD es igual a Vo+E.
Fig. 2.6 Convertidor Zeta no aislado

El convertidor Zeta aislado puede utilizarse como CFP,
fig. 2.7. Aqu notamos que su etapa de entrada es idntico al
del convertidor fly-back, sin embargo, su comportamiento en
discontinuidad es como en los convertidores Cuk y Sepic, o sea,
la corriente se invierte de sentido en una de las inductancias
(inductancia
de
magnetizacin
del
transformador
L1
en
la
inductancia de salida L2). Al operar en modo discontinuo, la

corriente
del
transistor,
que
es
la
propia
corriente
de
entrada, parte siempre de cero y crece a un valor de pico

proporcional al valor instantneo de la tensin de entrada y al
34
ancho del pulso. La corriente media de entrada tambin obedece
a una ley senoidal, de donde se considera que el convertidor
emula
una carga resistiva, llevando idealmente a un factor de
potencia unitario
(considerando la corriente media de entrada,
ya filtrada las componentes de alta frecuencia producidas por

la conmutacin. En modo contnuo, debe operar con un control
adecuado para ajustar el ancho de pulso al valor de la tensin
de entrada, como sucede en el convertidor elevador de tensin.
Sus principales caractersticas son: aislamiento natural,
proteccin
natural contra sobrecorriente y sobrecarga, nico
estado de procesamiento de energa, salida con caractersticas

de fuente de corriente, naturalmente adaptado para utilizacin
con mltiples salidas [25].
Fig. 2.7 Convertidor Zeta Aislado
35
2.3
Convertidores CA-CD Trifsicos con correccin

de Factor De Potencia
Como ya se ha dicho la distribucin de energa elctrica
se
hace
usuarios
generalmente
mediante
industriales
se
lneas
les
trifsicas.
suministra
As
tensin
los
trifsica
directamente, mientras que a los usuario particulares se les

suministra fase y neutro o dos fases y neutro por tanto un
sistema monofsico a dos o tres hilos.
La ventaja principal del sistema trifsico es que para una
misma potencia la corriente se distribuye mediante 3 fases con
lo
que
es
menor
por
fase.
Adems
la
potencia
activa
suministrada por un sistema trifsico equilibrado es constante

mientras
que
para
el
sistema
monofsico
es
pulsante
en
promedio mucho menor. El rizado despus de una rectificacin

trifsica (tambin llamado de seis pulsos) es mucho menor que
para el caso monofsico.
Al ser la potencia constante en sistemas trifsicos, son
los preferidos para alimentar grandes mquinas ya que cuando la
potencia es pulsante como es el caso monofsico, se producen
muchas vibraciones indeseables. Adems, la potencia constante
permite
dinmica
tener
ms
simplifica.
un
filtro
rpida.
El
de
salida
diseo
menor
de
una
entrada
respuesta
tambin
se
36
En trminos de correccin activa en alta frecuencia del
factor
de
potencia
equilibrada,
la
para
fuentes
literatura
con
disponible
alimentacin
nos
muestra
trifsica
diversas
topologas y tcnicas existentes que se mencionarn algunas a

continuacin para ubicarnos en el contexto de esta tsis.
Es sabido, que con la correccin de factor de potencia a
alta frecuencia, se logra mejorar
la densidad de potencia del
sistema y la velocidad de respuesta, as como
obtener factores
de potencia muy cercanos a la unidad y contenidos armnicos muy

bajos, adems, permite regular la tensin o potencia de salida.
En
sistemas
trifsicos
los
convertidores
CD-CD
tipo
elevador son los ms utilizados y gracias a los controladores

por microprocesador o DSP (Procesador digital de seales) se
pueden desarrollar controles complejos con factores de potencia
cercanos a la unidad y frecuencias de conmutacin muy altas.
A
continuacin
se
presentan
brevemente
algunas
caractersticas de trabajos y tendencias sobre la correccion de

factor de potencia trifsico, con la finalidad de lograr la
comprensin del anlisis a seguir en la topologa propuesta en
este trabajo de tesis.
En [10], fig. 2.8, se describe un convertidor trifsico
CA-CD con un solo interruptor con alto factor de potencia y
37
amplio
rango
discontinua,
aislamiento
de
regulacin,
presenta
para
elevado
alta
operacin
esfuerzo
frecuencia,
reductora,
armnicas
de
corriente
aplicacin
en telecomunicacin.
en
el
conversin
reducidas
en
conduccin
interruptor,
elevadora
la
entrada,
Fig. 2.8 Convertidor Trifsico CA-CD aislado, un solo

interruptor, operacin discontinua
El convertidor propuesto en [11], fig. 2.9, consiste de un

filtro LC a la entrada, buen desempeo, su estructura est
compuesta de
tres interruptores sincronizados (S1, S2, S3),
tres inductores L reductor-elevador conectados en estrella, y

un interruptor complementario S4 para control de la tensin de
salida,
adems
opera
en
valor eficaz de corriente.
conduccin
discontinua
con
elevado
38
Fig. 2.9 Convertidor Trifsico CA-CD elevador-reductor

alto factor de potencia y corriente senoidal a la entrada
En
la
referencia
[18],
fig.
2.10,
se
describe
con
una
topologa de rectificador de seis pulsos constituido por un

puente completo de interruptores, este convertidor permite el
flujo bidireccional de potencia, aunque los interruptores son
sometidos a esfuerzos significativos, han de necesitar elevada
frecuencia de conmutacin para la reduccin de las dimensiones
del filtro de entrada. Por tanto, la estructura en cuestin
posee costo elevado
y su eficiencia es reducida.
39
Fig. 2.10 Rectificador Trifsico tipo puente completo con

seis interruptores
Una tcnica activa de correccin de factor de potencia
para rectificadores trifsicos que utilizan un interruptor se
presenta
en
[09],
fig.
2.11,
este
rectificador
basa
su
estructura en un clsico puente de seis diodos al que se le

aade un convertidor CD-CD elevador para correccin del factor
de potencia. Este convertidor tambin se puede utilizar para
regular la tensin de salida, funciona en modo discontinuo, es
decir
ciclo.
que
la
bobina
se
desmagnetiza
completamente
en
cada
40
Fig. 2.11 CFP Trifsico con Convertidor Elevador con

un interruptor e inductores en el lado fuente
La
frecuencia
de
trabajo
es
constante
el
ciclo
de
trabajo es utilizado para controlar la tensin de salida. Las

bobinas de entrada del convertidor se colocan a la entrada del
rectificador y se distribuyen entre cada fase, con lo que se
tiene tres bobinas de entrada.
Al trabajar en modo discontinuo la corriente siempre se
anula con lo que el valor medio de esta corriente tambin es
proporcional a la tensin ya que sigue a la tensin de entrada
que es sinusoidal. Se deduce que la corriente de entrada en
promedio estar siempre en fase con la tensin de entrada. El
factor de desplazamiento es la unidad y el nico contenido
armnico existente es de alta frecuencia que es debido a la
frecuencia de conmutacin. La desventaja radica en que aumenta
41
el estrs en el interruptor activo. Adems, el trabajar en modo
discontinuo implica la necesidad de un filtro de entrada y
sobre todo de salida para evitar problemas de interferencia
electromagntica (EMI). Con este rectificador se obtiene un
factor de potencia cercano a la unidad y slo es empeorado por
el contenido armnico de alta frecuencia de la corriente
de
entrada, el cual se degrada ligeramente conforme aumenta el

ciclo de trabajo.
Se
ha
de
recordar
que
en
el
caso
del
rectificador
elevador se obtiene un factor de potencia cercano a la unidad

ya que la corriente por las bobinas de entrada es discontinua y
sigue a la tensin de entrada. El promedio de la corriente est
entonces en fase con la tensin de entrada. Para aplicar este
principio al rectificador reductor mostrado en [20], fig.2.12,
se ha de buscar el caso dual, es decir, se ha de intentar
alimentar el rectificador con fuente de corriente de entrada y
utilizar
un
condensador
de
entrada
pequeo
de
forma
que
tengamos una tensin discontinua que siga a la corriente de

entrada;
entonces
entrada slo tendr
ambas
estarn
en
fase
la
armnicos de alta frecuencia.
tensin
de
42
Tanto el inductor
como el capacitor necesarios son los del
filtro de entrada del rectificador, slo hay que dimensionarlos

adecuadamente. El ciclo de trabajo slo es til para regular la
tensin de salida, y el factor de potencia es cercano a la
unidad de forma natural.
Fig. 2.12 CFP Trifsico con Convertidor Reductor con un solo

interruptor y filtro a la entrada
La
ventaja
principal
de
este
tipo
de
CFP
es
su
simplicidad, tanto de control como de diseo, as como su bajo

costo,
ya
que
desventaja,
es
utiliza
el
un
solo
estrs
interruptor
mayor
que
activo.
sufre
Su
este
gran
nico
interruptor.
En
[03],
fig.
2.13,
se
presenta
un
rectificador
trifsico aislado con transformador, con correccin de factor
43
de potencia empleando un convertidor CD-CD Sepic. La estructura
propuesta
opera
procesamiento
con
de
frecuencia
energa,
constante,
utiliza
un
con
una
etapa
de
interruptor
para
el
control de flujo de potencia, no necesita de filtros de lnea

entre
la
red
el
rectificador.
El
prototipo
implementado
utiliza un integrador para controlar la ganancia esttica de

tensin; proporciona correccin de factor de potencia operando
en modo de conduccin continua, lo que lo hace atractivo para
aplicacin en alta potencia. Esta estructura es particularmente
empleada
en
comportamiento
aplicaciones
donde
de
tensin.
fuente
de
la
carga
El
componentes
aumenta
su
confiabilidad.
elevador
reductor
de
tensin,
presenta
nmero
Puede
un
reducido
operar
proporcionando
una
de
como
mejor
flexibilidad de aplicaciones.
Fig. 2.13 CFP Trifsico con Convertidor SEPIC (A Single-Ended

Primary Inductance Converter) aislado con un interruptor
44
En [25],
fig. 2.14, se muestra la topologa de un
convertidor Cuk con entrada trifsica y rectificadora a diodos.

Las
inductancias
de
entrada
estn
colocadas
antes
del
rectificador. La tensin sobre C1 es aproximadamente igual a la

tensin rectificada, mientras que en C2 la tensin es igual a
la tensin de salida.
Fig. 2.14 CFP Trifsico con convertidor CUK aislado con un

interruptor
El funcionamiento como corrector de factor de potencia

ocurre
con
el
circuito
operando
en
frecuencia
ciclo
de
trabajo constante y con una corriente de entrada discontinua

en
cada
inductancia
Li
de
entrada.
El
elevado
contenido
45
armnico puede ser minimizado por la inclusin de un filtro
capacitivo sumado a los inductores de entrada, de modo que la
red absorba apenas la corriente media (componente de 60 Hz).
A
manera
presentadas se
de
conclusin
general
de
las
topologas
cita lo siguiente:
Utilizando un transformador como parte del circuito en

conmutacin
entrada
es
la
mas
eficaz
salida
de
aislar
un
elctricamente
convertidor
CD-CD;
la
la
frecuencia de conmutacin mucho mayor que la frecuencia

de la red elctrica, por lo que se puede utilizar un
transformador de dimensiones pequeas.
Para
muchas
necesario
aplicaciones
entre
la
prcticas,
entrada
el
salida.
aislamiento
Adems
de
es
por
razones de seguridad, con un simple cambio de la razn de

transformacin
reductora
se
contribuye
elevadora.
Tambin
a
se
obtener
puede
una
salida
conseguir
el
cambio de polaridad en la tensin de salida sin ms que

cambiar las conexiones del transformador.
Los convertidores: reductor-elevador, cuk, sepic y zeta

implementan correctores de factor de potencia de forma
natural con frecuencia y razn cclica constante.
46
Los convertidores elevador y reductor cuando trabajan con

frecuencia fija y razn cclica constante no ven a la
carga
como
potencia
una
no
resistencia,
logra
ser
de
por
lo
valor
que
el
factor
unitario
de
por
consecuencia, estos convertidores implementan correctores

de factor de potencia no ideales.

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CAPITULO 2

Estado del arte en Correctores de Factor de Potencia

anterior, las cuales ocasionan daos, la comunidad cientfica

trabajos dirigidos a la utilizacin de convertidores CA-CD con

corriente de entrada [09-16].

impone una conversin de CA a CD. Por tradicin se utilizan

corrientes no senoidales en las lneas de CA, reduciendo la

tecnologa se le conoce como

Corrector de Factor de Potencia

de proporcionar un voltaje de CD constante o

principal ventaja de este esquema es su simplicidad y bajo

capacitor repone su carga [07].

transistor el cual opera en la regin lineal en vez de operar

forma de reducir la tensin y regular el voltaje de salida,

saturacin o corte, es decir, o est activado

[26]. Para estos circuitos la potencia ideal absorbida por el

presenta cada de tensin. Por lo tanto la carga absorbe toda

(Boost), Reductor (Buck), Reductor Elevador (Buck-Boost), Cuk,

intrnsecas en la utilizacin para la correccin del factor de

utilizado en la industria, no es naturalmente aislado, y opera

contra sobre corriente de carga o cortocircuito y en

fase lleva un inductor elevador. Como la corriente de

entrada no es interrumpida (en modo de conduccin continua), la

eficientemente en el capacitor de salida Co, el cual opera en

corriente (senoidal) [02].

Fig. 2.1 Convertidor Elevador

La eficiencia del convertidor elevador es alta debido a

por lo que pudiera resultar difcil estabilizarlo.

2.2.2 Convertidor Reductor

protegerse contra sobrecarga por la ubicacin del interruptor.

semiconductores de potencia estn sujetos a alto estrs, debido

Fig. 2.2 Convertidor Reductor

Facilidad de introducir aislamiento entre la entrada y la

En conduccin discontinua, operando con frecuencia fija,

sobrecorrientes y cortocircuitos en la carga.

Es capaz de limitar la corriente de arranque (inrush).

Inversin en la polaridad de la tensin de salida en el

Elevado estrs del interruptor (suma de las tensiones de

electromagntica) conducida, debido a la operacin en modo

Convertidores Cuk Y Sepic

Los convertidores Cuk y Sepic mostrados en la fig. 2.4

sobrecarga. Otra dificultad prctica de estos convertidores es

eficazmente aislar elctricamente la entrada con respecto a la

Utilizndose 2 capacitores para la

transferencia de energa que va de la entrada a la salida. La

de la carga es un convertidor reductor. El capacitor C1 se usa

magntico se comporta efectivamente como un transformador, una

secundario apenas cuando el diodo D conduce, y su valor medio

inductancia L2, reduciendo el nmero de

Fig. 2.4 Convertidor Cuk aislado

Fig. 2.5 Convertidor Sepic aislado

El convertidor tipo Zeta no aislado con entrada de CD

inductancias L1 o L2. La posicin del interruptor permite una

transistor VT y del diodo VD es igual a Vo+E.

Fig. 2.6 Convertidor Zeta no aislado

inductancia de salida L2). Al operar en modo discontinuo, la

entrada, parte siempre de cero y crece a un valor de pico

una carga resistiva, llevando idealmente a un factor de

(considerando la corriente media de entrada,

ya filtrada las componentes de alta frecuencia producidas por

natural contra sobrecorriente y sobrecarga, nico

estado de procesamiento de energa, salida con caractersticas

Fig. 2.7 Convertidor Zeta Aislado