CURSO TCNICO

EM
EDIFICAES
DISCIPLINA
ESTABILIDADES DAS
CONSTRUES

3 ETAPA
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1

CURSO TCNICO
EM
EDIFICAES
DISCIPLINA
ESTABILIDADE DAS CONSTRUES
NDICE
Captulo 1 CONCEITOS INICIAIS....................................................................................3

Captulo 2 INTRODUO ANLISE ESTRUTURAL....................................................4

Captulo 3 INTRODUO ESTTICA..........................................................................7

Captulo 4 ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS........................................................13

Captulo 5 ESTTICA DE CORPOS RGIDOS..............................................................19

Captulo 6 CARREGAMENTOS DISTRIBUDOS...........................................................24

Captulo 7 TIPOS DE ESTRUTURA DE APOIO.............................................................28

Captulo 8 ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES....................................................33

Captulo 9 TRELIAS....................................................................................................40

Captulo 10 EXERCCIOS RESOLVIDOS......................................................................40

Captulo 1
Conceitos Iniciais
Para que consigamos entender bem os conceitos trabalhados nessa nota de aula, imprescindvel
que o aluno entenda bem alguns conceitos matemticos.
Esse tpico inicial pretende relembrar alguns desses assuntos de forma rpida e concisa. Fica
como sugesto uma leitura aprofundada em algum livro que contenha os assuntos mencionados nesse
captulo
1.1 Sistema Internacional de Unidades
O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades bsicas e unidades
derivadas. As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As unidades derivadas
so, entre outras, fora, trabalho, presso etc. As unidades do SI formam um sistema absoluto de
unidades.
Isto significa que as trs unidades bsicas escolhidas so independentes dos locais onde so
feitas as medies.
1.1.1 Indexadores
Em muitos problemas de engenharia as unidades do SI so precedidas de indexadores, que so
mltiplos de ordem 10 dessas unidades. Abaixo tem-se uma tabela de indexadores. Esses mltiplos sero
de suma importncia no decorrer do nosso estudo.
1.1.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

1.1.2 Funes Trigonomtricas

Figura 1.1: Circulo Trigonomtrico

Equao Fundamental

Captulo 2
Introduo Anlise Estrutural
2.1 Definio de Estrutura
Podemos definir estrutura como sendo: A forma com que algo composto,
o conjunto de elementos que compe algo. Essa definio pode ser aplicada a todo tipo de estrutura,
organizacional, poltica, econmica, militar e civil dentre outras. Em se tratando de estruturas civis a
estrutura subdividida em peas estruturais (elementos) como mostra a Figura 2.1.

Figura 2.1: Estrutura de uma Edificao

Cada parte que compe a estrutura deve resistir aos esforos internos e retransmitir os esforos
externos para as demais peas atravs dos vnculos que as unem, finalizado com a conduo do esforo
para o solo que dever suport-lo. A cincia responsvel pelo estudo desses fenmenos referentes
estrutura civil a engenharia estrutural, que o ramo da engenharia civil dedicado primariamente ao
projeto e clculo de estruturas. De forma simplificada, a aplicao da mecnica dos slidos ao projeto de
edifcios, pontes, muros de conteno, barragens, tneis e outras estruturas. (Wikipdia).
2.1.1 Classificao dos Elementos Estruturais
Os elementos estruturais em suas variedades podem ser classificados em trs formas distintas:
Definio 5. Barras ou fios: Caracterizado pela predominncia de uma dimenso em relao s outras
duas. Exemplos claros de elementos de barras ou fios so vigas (Figura 2.2), pilares, arcos, cabos etc.

Figura 2.2: Vigas

Definio 6. Folhas: Caracterizado pela predominncia de duas dimenses em relao a uma terceira.
Os principais exemplos desse tipo de estrutura so as lajes e cascas.
Definio 7. Blocos: Em elementos classificados como blocos, no existe predominncia entre as
dimenses. Esse tipo de estrutura possui dimenses aproximadas nas trs direes. Os principais
exemplos so as fundaes tipos sapatas isoladas e blocos.

2.1.2 Conceber versus Dimensionar

Podemos comear a entender a definio dessas duas palavras da seguinte forma: possvel
imaginar uma forma sem uma estrutura? possvel imaginar uma estrutura sem uma forma? A estrutura
e a forma, ou a estrutura e a arquitetura so um s objeto, e assim sendo, conceber uma implica em
conceber a outra. Na realidade tanto a estrutura e a forma depende exclusivamente da sua destinao,
em geral engenheiros tem como prioridade especificaes tcnicas e economia em detrimento a forma e
esttica, enquanto no ponto de vista de arquitetos a forma e a esttica prevalece.
2.1.3 Aes sobre as Estruturas
Como dito anteriormente a estrutura o caminho de foras at o solo, desta feita cabe-se
perguntar: qual o melhor caminho estrutural a se seguir? A resposta para essa pergunta um pouco
complicada, uma vez a finalidade importante em alguns casos estruturais. De uma forma geral as
estruturas so compostas do conjunto viga, laje, pilar como representado na Figura 2.3:

Figura 2.3: Arranjos de foras sobre elementos estruturais.

Em geral a melhor concepo tem que possuir: Funcionalidade, ser eficiente para o que foi
prevista, Econmica e Bela, onde na maioria dos casos economia e beleza so inversamente
proporcionais, ou seja, quanto mais bela menos econmica, ou quanto mais econmico menos belo. Para
comear a entender o funcionamento e analisar as estruturas de fundamental importncia conhecer as
foras que atuam sobre a mesma. Conhecer as foras implica em conhecer (Figura 2.4):

Figura 2.4: Foras Vetoriais

Todas as aes dentro de um sistema estrutural so foras vetoriais, em sendo sua direo,
sentido e intensidade influenciam diretamente na concepo estrutural da edificao. O capitulo seguinte
estudaremos os princpios bsicos de manipulao de foras vetoriais. As aes sobre as estruturas
verso por dois tipos distintos, que so as cargas permanentes e as cargas acidentais.
2.1.4 Cargas Permanentes
As cargas permanentes sobre a estruturas so carregamentos que atuam em toda vida til da mesma.
Dentre as cargas permanentes pode-se exemplificar: peso prprio da estrutura, peso do revestimento,
peso das paredes etc. As cargas permanentes tm uma preciso numrica grande.
2.1.5 Cargas Acidentais
As cargas acidentais como o prprio nome diz acontece esporadicamente durante certo perodo de tempo,
destacam-se as cargas: peso de ocupao de pessoas, peso dos mveis, peso dos veculos, fora do
vento, ao da chuva etc. As cargas acidentais so geralmente tabeladas e normatizadas. As cargas
acidentais previstas para o uso da construo correspondem normalmente a cargas verticais de uso da
construo (prescritas na NBR 6118-2003), cargas mveis considerando o impacto vertical, impacto
lateral, fora longitudinal de frenao ou acelerao e fora centrfuga.
5

2.2 Tipos de Solicitaes sobre as Estruturas

As aes sobre as estruturas so as mais diversas possveis, dentre as principais destacam-se:
trao, toro, compresso, cisalhamento, flexo simples e composta dentre outras.

Figura 2.5: Algumas solicitaes sobre as estruturas

Abaixo encontrase a definio dessas solicitaes:
1. Trao: caracteriza-se pela tendncia de alongamento do elemento na direo da fora atuante.
2. Compresso: a tendncia uma reduo do elemento na direo da fora de compresso.
3. Flexo: ocorre uma deformao na direo perpendicular da fora atuante.
4. Toro: foras atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada seo transversal tende a girar em
relao s demais.
5. Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um deslocamento linear
entre sees transversais.
Alm das solicitaes sobre as estruturas, outro importante fator para se conceber uma estrutura so os
critrios de projeto, a saber:
Equilbrio: Conceber um arranjo estrutural capaz de absorver s solicitaes externas e transmiti-las aos
elementos de apoio mantendo-se em repouso (Figura 2.6).

Figura 2.6: Equilbrio natural de estruturas

Figura 2.7: Exemplos de estabilidade

Estabilidade: A configurao de equilbrio do arranjo no pode ser alterada drasticamente na presena
das imperfeies e das aes perturbadoras (Figura 2.7).

 Resistncia: O material das peas estruturais deve ser capaz de absorver o nvel de solicitao interna
gerado pelas aes externas sem comprometer a sua integridade fsica.
Rigidez: As peas estruturais devem ser capazes de absorver as aes externas sem apresentar
grandes deslocamentos que comprometam sua funcionalidade.

Captulo 3
Introduo a Esttica
3.1 Histrico
Os princpios da esttica foram desenvolvidos por grandes cientistas que contriburam para o
incremento dessa parte da mecnica clssica. Aristteles (384 a 322 a.c) deu inicio aos estudos dos
movimentos de corpos celestes, desenvolvendo bases para formulao posterior de Newton sobre a lei
fundamental da gravitao universal.
Na era Alexandrina, (sculo IV a.C. at 30 a.C., ano da conquista do Egito por Roma), aparece
duas figuras centrais, Euclides e Arquimedes, sendo Euclides o responsvel por uma das obras mais
influentes da humanidade denominada, os Elementos (300 a.C.).
Arquimedes (287 a 212 a.c) contempla com seus trabalhos o equilbrio de alavancas, roldanas e
polias, alm da clssica lei do empuxo. Arquimedes tido por muitos como o pai da matemtica, uma de
suas obras mais importantes o livro Sobre o Equilbrio dos Planos, onde ele desenvolve as regras da
esttica. Ainda sobre Arquimedes destaca-se a celebre frase: D-me um ponto de apoio e eu moverei a
terra.
Segundo (Arruda, 2001), o primeiro estudo ligado a resistncia dos materiais deve ser atribudo a
Leonardo da Vince (1452 - 1519), com os primeiros ensaios de trao em fios metlicos, entretanto a
primeira abordagem cientfica desse assunto foi atribuda ao cientista nascido em Pisa chamado Galileu
Galilei.
Galileu Galilei (1564 a 1642) Descobriu a lei dos corpos, enunciou o princpio da inrcia e o
conceito de referencial inercial, ideias precursoras da Mecnica newtoniana. Os dois primeiros captulos
do seu livro Dilogos sobre Duas Novas Cincias trs referencias ao estudo de barras e vigas
engastadas (Figura 3.1).

Figura 3.1: Desenho de uma viga engastada no livro de Galileu. Fonte (Arruda, 2001, [2])
Um pouco antes da mecnica newtoniana se estabelecer como uma das maiores contribuies do
homem a cincia, surge em Robert Hooke (1635 a 1703), que estudou a resistncia dos materiais e
deixou como legado a conhecida Lei de Hooke publicada em 1676.
Isaac Newton (1642 a 1727) Desenvolvedor da denominada Mecnica Newtoniana, sir Isaac
Newton desenvolveu os princpios da Dinmica enumerando as trs leis clssicas, alm da gravitao
universal, clculo diferencial e integral.
No sculo 18, marco para as maiores contribuies a mecnica dos slidos, partindo dos
princpios enumerados por Sir. Newton, os irmos Bernoulli Jaques e Johan, desenvolveram estudos de
vigas em balano, rotao de vigas, problemas de dinmica e o princpio dos deslocamentos virtuais.
Seguindo os princpios de uma famlia de cientistas, o filho de Johan, Daniel Bernoulli, desenvolveu junto
com seu ento aluno Leonard Euler (1707-1783), a teoria de flexo em vigas batizada e ainda valida at
hoje de teoria de Euler-Bernoulli.

Destaca-se ainda contribuies mais recentes a resistncia dos materiais, como a teoria de
Timoshenko (1878 a 1972), para vigas com cisalhamento, denominadas vigas de Timoshenko.
Albert Einstein (1879 a 1955) descobriu as limitaes da mecnica Newtoniana, entretanto em
sistemas de Engenharia, a base est fundamentada na Mecnica Clssica de Newton.

Figura 3.2: Fsico Alemo, Albert Einstein

3.2 Mecnica Newtoniana
A Mecnica de Newton uma teoria que versa sobre o movimento dos corpos e suas causas. A
essncia da teoria foi publicada pelo ingls Isaac Newton no seu livro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica (Princpios Matemticos da Filosofia Natural) publicado no ano de 1687, mas notveis
contribuies fsica j tinham sido feitas, principalmente por Galileu, ao fazer seus experimentos que
contradisseram a teoria aristotlica.
No entanto, a teoria como est aqui exposta se vale de uma nova roupagem matemtica e
conceitual desenvolvida nos sculos que se seguiram. Nos anos que se seguiram a Newton, diversos
fsicos e matemticos aplicaram essa teoria ao movimento dos corpos na terra e tambm ao movimento
dos corpos celestes, desenvolvendo assim o grande triunfo da teoria newtoniana: a Mecnica Celeste.
Essa teoria se aplicou com bastante sucesso aos resultados experimentais at enfrentar problemas
no final do sculo XIX e incio do sculo XX. A mecnica de Newton pode ser entendida pelos seis
princpios fundamentais (Figura 3.3).

Figura 3.3: Princpios da Mecnica Newtoniana

3.2.1 Lei do Paralelogramo para Adio de Foras
Estabelece que duas foras atuando numa partcula possam ser substitudas por uma nica fora,
chamada resultante, obtida traando a diagonal do paralelogramo que tem por lados as duas foras dadas
(Figura 3.4).

Figura 3.4: Lei do Parelelogramo

3.3 1a Lei de Newton

Se a resultante das foras que atuam numa partcula nula, esta permanecer em repouso (se
estava inicialmente em repouso) ou mover-se com velocidade constante segundo uma linha reta (se
estava inicialmente em movimento).
3.4 2a Lei de Newton
Se a resultante que atua sobre um ponto material no zero, este ter uma acelerao
proporcional intensidade da resultante e na direo desta, com o mesmo sentido, sendo sua equao
descrita na forma simplificada pela Equao 3.1.
(3.1)
3.5 3a Lei de Newton
As foras de ao e reao entre corpos interagindo tm as mesmas intensidades, mesmas linhas
de ao e sentidos opostos.
3.6 Princpio da Transmissibilidade
Teorema 3.1 (Princpio da Transmissibilidade).
Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se
substituirmos uma fora atuando num ponto do corpo por outra fora com a mesma intensidade, direo e
sentido, mas atuando em um outro ponto do corpo, desde que ambas as foras possuam a mesma linha
de ao (Figura 3.5).

Figura 3.5: Princpio da Transmissibilidade onde r a distncia que separa os corpos e G a

constante da gravitao universal. O Exemplo abaixo ilustra como funcionam alguns a aplicao dos
princpios da mecnica newtoniana.
3.7 Lei da Gravitao Universal
Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atradas com foras
iguais e opostas F e F de intensidade F dada por (Eq. 3.2):

Exemplo 3.1. Dado o prtico abaixo identificar os princpios da mecnica de newton.

Se as foras
e a fora
, qual ser a resultante? No caso numrico acima
o mtodo grfico ilustra claramente a direo da fora resultante, entretanto para se achar a intensidade
da mesma deve-se recorrer s equaes clssicas da matemtica vetorial: a lei dos senos e dos
cossenos.
3.7.1 Lei dos Cossenos
Dados dois vetores como indicado na Figura abaixo, a lei dos cossenos retornar a resultante
desses vetores (Eq. 3.3).
(3.3)

10

Para vetores com a posio pontacauda como mostrado na Figura abaixo, a lei dos cossenos se
resume a Equao (3.5)

3.7.2 Lei dos Senos

Uma segunda lei muito importante para o estudo da estabilidade das construes est na chamada
lei dos senos. A lei dos senos leva em considerao o lado de um vetor fechado em forma de tringulo e
seu respectivo ngulo oposto.

(3.5)
Exemplo 3.2. Encontrar a resultante dos vetores mostrados na figura abaixo e o ngulo que a resultante
faz com o eixo horizontal.

11

Exemplo 3.3. Calcule o a trao nos cabos da figura abaixo

12

3.8 Esttica
A esttica a parte da fsica que estuda sistemas sob a ao de foras que se equilibram. De
acordo com a segunda lei de Newton, a acelerao destes sistemas nula.
(3.6)
De acordo com a primeira lei de Newton, todas as partes de um sistema em equilbrio tambm
esto em equilbrio. Este fato permite determinar as foras internas de um corpo a partir do valor das
foras externas.
De uma forma simplificada, as estruturas so submetidas a diversos carregamentos combinados e
para que se possa garantir que ela no se mover, deve-se garantir que:o.
Primeiramente, que ela no translade, ou seja, o somatrio de todas as foras tem que ser nulo;
Segundo, que ela no rotacione, ou seja, o somatrio dos momentos aplicados a qualquer ponto da
estrutura dever ser nulo. Mais adiante descobriremos e falaremos mais sobre essas duas condies de
equilbrio esttico
3.9 Exerccios de Fixao
1. Defina estrutura?
2. Qual a funo das estruturas?
3. Os elementos estruturais so classificados de acordo com as suas dimenses; Classifique os
elementos estruturais e cite exemplos para cada classificao.
4. De forma geral o que uma estrutura deve possuir?
5. Defina Cargas Permanentes e Cargas Acidentais; D exemplos.
6. Para execuo de obras de engenharia, deve se optar por critrios de projetos, como: Equilbrio,
Estabilidade e Rigidez. Defina-os.
7. A mecnica de Newton pode ser entendida por seis princpios, quais?
8. O que voc entende por esttica?

13

Captulo 4
Esttica dos Pontos Materiais
4.1 Introduo
Em Mecnica, ponto material uma abstrao feita para representar qualquer objeto que em
virtude do fenmeno tem dimenses desprezveis, ou seja, dimenses tais que no afetam o estudo do
fenmeno. Por exemplo, no estudo dos movimentos planetas, dada a distncia que separa esses corpos
suas dimenses so desprezveis e eles podem ser considerados pontos materiais.
Esse captulo contempla o estudo do efeito de foras sobre pontos materiais.
Um exemplo prtico foi discutido e analisado no capitulo anterior sobre a tica da ao de apenas
duas foras.
Em problemas de engenharia as aes sobre pontos materiais no so constitudas de duas
nicas foras e sim de uma combinao de foras. fato que os corpos rgidos influenciam no sistema,
entretanto para incio de estudo devemos tratar os pontos materiais.
O que devemos trabalhar a substituio de duas ou mais foras por uma nica fora
representativa chamada de fora resultante. Os princpios da lei dos senos e cossenos so vlidos para
mais de uma fora, porm demanda um trabalho razovel para sua utilizao.
Nesse sentido busca-se a utilizao da decomposio de foras como uma alternativa rpida e de
fcil entendimento para determinao da resultante de foras.
4.2 Resultante de Foras sobre Ponto Material
O Vetor Resultante independe de qual sequncia de vetores ser tomada como base. Obedecendo
ao sistema Ponta-a-cauda, o resultado sempre ser o mesmo (Figura 4.1).

Figura 4.1: Resultante dos vetores de foras

Qualquer que seja a sequncia tomada, a direo do vetor resultante no se altera, esse sistema
denominado regra do polgono.
4.3 Componentes de uma Fora
Para sistemas de mais de dois vetores, a tcnica de decomposio vetorial importante para
definio do vetor resultante. A decomposio parte do princpio que qualquer fora pode ser decomposta
em direes principais, em geral definidas pelo eixo cartesiano. Entretanto qualquer fora pode ser
decomposta em qualquer direo, para esse primeiro caso trabalharemos apenas com as direes
principais.
Uma fora nica pode ser substituda por duas ou mais foras que, juntas, geram o mesmo efeito
sobre o corpo, essas foras so chamadas de componentes da fora original, e o processo de substituio
da original por ela denominado decomposio dos componentes da fora. Para cada fora existe um
nmero infinito de possveis conjuntos de componentes.
Exemplo 4.1. Problema vetorial com trs vetores decompondo o vetor v na direo ortogonal temse:

14

decompondo o vetor w na direo ortogonal temse:

decompondo o vetor u na direo ortogonal temse:

procedendo o somatrio das foras nas duas direes principais temse:

na direo vertical temos:

Aplicando o teorema de Pitgoras para os vetores ortogonais encontrados temse:

Para achar o ngulo da resultante com a horizontal:

4.4 Mtodos de Anlise de Foras

15

Como vimos existem dois mtodos bsicos para anlise da composio de foras, o primeiro o
mtodo grfico utilizando o processo vetor-ponta-cauda, onde pode-se encontrar a resultante de um
sistema de vrias foras. Procedimento semelhante pode ser observado com a aplicao da regra do
paralelogramo, sendo um mtodo com pouca preciso.
O segundo mtodo consiste na interpretao numrica das foras utilizando duas vertentes, a lei
dos cossenos e senos ou decomposio de foras.
4.5 Exerccios de Esttica de Ponto Material
Problemas retirados do (Beer e Johnston Jr, 1991), com algumas adaptaes.
4.5.1 Fase 1: Aquecimento
1. As foras P e Q agem sobre um parafuso. Determinar sua resultante e o ngulo de inclinao da
resultante com a horizontal.

2. Dada a chapa parafusada abaixo, pede-se, a resultante das foras que agem na chapa e o ngulo de
inclinao da mesma com a horizontal.

3. Quatro for cas atuam no parafuso da figura abaixo. Determine a resultante das foras que agem no
parafuso.

4. Dada a estrutura de sustentao abaixo, sabendo que a trao no cabo AC de 370N. Determine a
componente horizontal e vertical da fora exercida em C.

16

5. Uma estaca arrancada do solo com o auxilio de duas cordas, como mostrado na figura ao lado. Com
= 30o e determine o mdulo da fora P necessrio para que a resultante na estaca seja vertical.
6. Calcule a resultante das foras mostrado no sistema abaixo.
7. Dado o parafuso da figura abaixo submetido a diversas foras, pergunta se: Qual a resultante das
foras e o ngulo que a resultante faz com o eixo Y.

8. Um homem puxa com a fora de 300N uma corda amarrada a um edifcio, como mostra a figura. Quais
so as componentes horizontais e verticais e a resultante da fora exercida pela corda.

9. A figura representa uma barra homognea de peso igual a 200N, articulada em P e mantida em
equilbrio por meio do fio ideal AB.O corpo pendurado na extremidade A da barra tem peso de 100N.
Determine a intensidade da fora de tenso no fio AB.

17

4.5.2 Fase 2: Aprofundamento

1. Determine a trao nos fios ideais AB e BC, sabendo-se que o sistema est e equilbrio na posio
indicada. Dados: sen() = 0, 6; cos() = 0, 8; P = 90N

2.

Para o sistema da figura, em equilbrio, qual a relao entre o peso PA e PB dos corpos A e B? Os
fios e a polia so ideais.

3.

Dado um corpo arbitrrio com massa 12kg concentrada em um ponto P ligado a outro de massa 10kg
concentrada em um ponto Q ligado por um fio ideal que atravessa uma polia ideal, assim como na
figura abaixo. Qual deve ser o coeficiente de atrito para que este sistema esteja em equilbrio?

4.5.3 Fase 3: Desafio

1. Um equilibrista de peso P, est andando sobre uma corda bamba de comprimento L, quando o
equilibrista chega a um tero do percurso, o mesmo causa um deslocamento vertical na corda y. Qual a
tenso na corda nesse ponto.

4.5.4 Fase 4: Caiu na Prova

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1. [2008] As trs foras da figura abaixo agem na cabea de um parafuso. Determinar sua resultante e o
ngulo de inclinao da resultante com a horizontal.
Para das duas configuraes ao lado.

2. [2008] Dado o sistema abaixo sob ao de duas foras pede-se, encontrar a resultante das foras e o
ngulo de inclinao da mesma com a horizontal.
3. [2010] Qual o ngulo theta para que a resultante das duas foras tenha intensidade de 1500N? Nessas
condies qual o ngulo que a resultante faz com a horizontal?

19

Respostas, Fase 2: Aprofundamento

Respostas, Fase 3: Desafio

Respostas, Fase 4: Caiu na Prova

1. R =
2. R =
3. R =

Captulo 5
Esttica de Corpos Rgidos
5.1 Introduo
O corpo rgido um corpo ideal, resultante da combinao de um nmero finitos de partculas
ocupando posies fixas no espao. Como dito no captulo anterior a esttica de pontos materiais
considera o corpo como sendo apenas um ponto, desprezando sua massa e a relao de atuao da
fora no mesmo.
Na esttica de ponto material, todas as foras atuam em um mesmo ponto, fato que no acontece
comumente na prtica da engenharia. Em contrapartida tem-se como vlvula de escape o estudo da
esttica de corpos rgidos, onde se considera cada corpo como uma composio de pontos materiais,
sendo assim, deve-se a partir desse momento levar em considerao o tamanho, o peso, a geometria,
dentre outros fatores.
Os corpos rgidos so tratados dentro da mecnica clssica como sendo corpos indeformveis,
entretanto sabemos que todos os corpos quando sujeitos a carregamentos deformam.
Os problemas de deformao de corpos rgidos so estudados pela cincia denominada
Resistncia dos Materiais, e no ser alvo de estudo dentro do curso tcnico em edificaes.
5.2 O que se Estuda na Esttica de Corpos Rgidos?
Da mesma forma que no captulo anterior, a esttica de uma forma geral estuda a ao de fora
sobre os corpos, sendo que na esttica de corpo rgido no se tem a restrio de um ponto de aplicao
de fora e sim a fora pode atuar em qualquer ponto da geometria do corpo.
Os efeitos das foras no pontuais em um corpo pode ser entendido a analisado por 3 parmetros:
Sistema equivalente de forabinrios
Momento de uma fora em relao a um ponto
Foras externas e foras internas.
Tomemos como exemplo o caminho nas condies de carregamento abaixo:
Exemplo 5.1. Aplicao das leis de Newton na esttica de corpos rgidos

20

.
No problema acima tem um caminho sendo rebocado por uma corda, sendo assim podemos
destacar as foras atuantes no sistema como sendo:
Destacando o peso prprio por P, as reaes do solo nas rodas como sendo R1 e R2 e a fora
que reboca o caminho por F.
O Princpio da transmissibilidade pode ser usado livremente para o clculo de foras externas e
determinao da condio de equilbrio ou movimento de um corpo rgido, entretanto deve ser evitado
para o clculo das foras internas (Fig. 5.1).
Quando se fala de foras externas no existem problemas quanto ao uso

Figura 5.1: Princpio da Transmissibilidade para Corpos Rgidos

Figura 5.2: Restrio do princpio transmissibilidade para corpos rgidos. do princpio enunciado por
Newton, entretanto, analisando a aplicao do princpio da transmissibilidade na Figura (5.2), abaixo.
No sistema descrito na Figura (5.2), em ambas as situaes a resultante externa ser sempre nula,
ou seja, o deslocamento da fora P1, no influenciou no sistema de equaes externas, entretanto para
foras internas os dois sistemas estudados so completamente diferentes No primeiro o corpo est
tracionado e no segundo o corpo est comprimido.
O estudo de foras internas se dar nos prximos captulos.
5.3 Momento de uma Fora em Relao a um Ponto
Definio 8. Momento a tendncia que uma fora, atuando sobre um corpo que tenha a possibilidade
de gir-lo em torno de um ponto fixo. O momento depende somente da intensidade da fora e do seu
brao de alavanca.
No caso de ponto material, basta garantir que o corpo no translade, estar garantido que o corpo
estar em equilbrio. No caso de uma barra ou uma ponte (corpos extensos) teremos que garantir que o
corpo no rotacione tambm. A grandeza fsica que relaciona fora e rotao num ponto chamada de
momento ou torque.
Obtm-se o momento de uma fora em relao a um ponto multiplicando-se a intensidade da fora
pela distncia do ponto linha de ao da fora (Fig. 5.3). O momento depende somente da intensidade
da fora e do seu brao

21

Figura 5.3: Momento de uma fora em relao a um ponto de alavanca (Eq. 5.1).

Retomando o exemplo 4, anterior: Qual o momento das foras em relao ao ponto A:

Tem-se que definir a conveno do sinal do momento. Em geral utiliza-se a regra da mo direita.
Como mostrado abaixo, os momento so calculados multiplicando as foras pelo seu respectivo brao de
alavanca at o ponto escolhido, lembrando que foras verticais o brao de alavanca ser horizontal e
foras horizontais tero brao de alavanca vertical.

Exemplo 5.2. Problema numrico: esttica de corpos rgidos.

Suponha que o corpo esteja em equilbrio, sob a ao das foras ilustradas na figura acima: Qual ser o
valor das resultantes H1, R1 e R2?

Nessa situao pode-se aplicar o princpio das estticas onde diz que para o corpo em equilbrio
todas as foras que agem nas direes principais, bem como as rotaes devem ser nula, sendo assim
tem-se:

22

5.4 Exerccios de Esttica de Corpo Rgido

Problemas retirados do (Beer e Johnston Jr, 1991), com algumas adaptaes.
5.4.1 Fase 1: Aquecimento
1. Calcular o momento no ponto A.

2. Calcular o momento no ponto A.

3. Dada viga sujeita a ao de foras abaixo, pede-se. Calcular o momento no ponto A.

4. Calcular o momento no ponto A, do prtico abaixo.

23

5. A fora inclinada atua em um prtico, como mostrado na figura ao lado. Calcular o momento no
ponto A.

5.4.2 Fase 2: Aprofundamento

1. Dada a figura de uma retro escavadeira abaixo, pede-se calcular o momento das foras atuantes na
retro-escavadeira no ponto A (Figura 5.4).
2. Encontrar o momento no ponto A da figura abaixo.

3. Uma barra homogenia AB de peso P=10N e comprimento L=50 cm esta apoiada num corpo de peso
Q1=50N. A que distncia x de B deve ser colocada um corpo de peso Q2=10N para que a barra fique em
equilbrio na horizontal? O peso Q1 est distante de O, 5cm.

24

Figura 5.4: Prob. 1 - Fase Aprofundamento

Respostas, Fase 1: Aquecimento
1. R =
2. MA = 31, 25kNm
3. MA = 9, 75kNm
4. R =
5. R =
6. R =
Respostas, Fase 2: Aprofundamento
1. R =
2. R =
3. R =
Respostas, Fase 3: Desafio
Respostas, Fase 4: Caiu na Prova

Captulo 6
Carregamentos Distribudos
6.1 Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos
As cargas atuantes nas estruturas so definidas em dois tipos, concentrada, ou seja, aplicada em
um nico ponto, esse tipo de carga pode ser uma fora ou uma rotao (carga momento) ou distribuda,
composta por um nmero infinito de foras concentradas ou rotaes.
Suponha a viga mostrada na Figura (6.1), onde tem-se uma segunda viga apoiada na mesma. Ao
lado encontra-se o modelo de clculo dessa estrutura, onde substitui-se o peso da viga apoiada por uma
carga concentrada no eixo de apoio da viga. Lembra-se que nesse modelo no se contabilizou o peso da
viga principal bi-apoiada.

Figura 6.1: Exemplo de um Modelo de Clculo de uma Carga Concentrada.

25

Suponha agora a estrutura mostrada na Figura (6.2), onde alm de uma viga apoiada, a estrutura
serve de suporte para uma parede. Nesse caso, uma carga apoiada no se adqua para o modelo de
clculo do sistema, e sim uma srie de cargas representativas.

Figura 6.2: Exemplo de um Modelo de Clculo de uma Carga Distribuda

Sabemos manipular vetores, as operaes bsicas e decomposio vetorial, a pergunta : como
trabalharemos com um nmero infinito de vetores, como mostrado na Figura (6.2)? muito simples,
iremos converter essas cargas distribudas em um nico vetor representativo aplicado no centro de
gravidade do carregamento.
Definio 9. Centro de Gravidade: um ponto em torno do qual o peso do corpo est igualmente
distribudo em todas as direes. O centro de gravidade de um corpo coincide com seu centro de massa
quando a acelerao da gravidade tiver o mesmo valor em toda extenso do corpo. Isso significa que
corpos com dimenso pequena comparada Terra, como tm o mesmo valor de acelerao da gravidade
para todas as diferentes partes do corpo, seu centro de gravidade coincide com seu centro de massa.
Definio 10. Centro de Massa: um corpo extenso ou de um sistema de partculas uma idealizao
utilizada em Fsica para reduzir o problema da ao de foras externas sobre este corpo ou sistema de
partculas. A ideia tentar reduzi-los a uma partcula de massa igual massa total do corpo extenso ou do
sistema de partculas, posicionada justamente no centro de massa.
Abaixo encontram-se com os principais centros de gravidades a serem utilizados no nosso curso.
6.1.1 Retngulo
Um retngulo um paralelogramo cujos lados formam ngulos retos entre si e que, por isso, possui dois
pares de lados de mesma medida. Para figura geomtrica retngulo Figura (6.3) o centro de gravidade,
onde o corpo se equilibrar estar nas coordenadas

Figura 6.3: Centro de Gravidade de um Retngulo

(6.1)
26

6.1.2 Quadrado
Um quadrado um quadriltero (polgono de 4 lados)com tamanhos iguais.
Para figura geomtrica quadrado Figura (6.4) o centro de gravidade, onde o corpo se equilibrar estar
nas coordenadas

(6.2)
6.1.3 Tringulo
Um tringulo a figura geomtrica que ocupa o espao interno limitado por trs linhas retas que
concorrem, duas a duas, em trs pontos diferentes formando trs lados e trs ngulos internos que
somam 180. Para figura geomtrica tringulo Figura (6.5) o centro de gravidade, onde o corpo se
equilibrar estar nas coordenadas

Figura 6.4: Centro de Gravidade de um Quadrado

Figura 6.5: Centro de Gravidade de um Tringulo

Exemplo 6.1. Problema de Converso de Carga Distribuda em Concentrada.

Como o carregamento um retngulo de base 5m e altura 15N/m, podemos calcular o centro de
gravidade da figura. Nota-se que s precisa calcular o eixo X.

Convertendo em fora

27

Exemplo 6.2. Problema de Converso de Carga Distribuda em Concentrada.

No caso abaixo tem-se dois problemas distintos, onde pode-se dividir a figura em duas, sendo um
retngulo e um tringulo, e a partir dai comear a trabalhar

1 passo: Achar o centro de gravidade para o retngulo de base 9m e altura 10N/m

Convertendo em fora
2o passo: Achar o centro de gravidade para o tringulo de base 9m e altura 15N/m, (25N/m - 10N/m)
Convertendo em fora

Por fim tem-se os carregamentos distribudos convertidos em cargas pontuais, como mostrado na figura
abaixo.

Sempre que houver figuras no conhecidas, as mesmas podem ser subdivididas em figuras
conhecidas como, retngulos, tringulos, quadrados etc.
Quando no possvel utilizar essa tcnica, a mecnica disponibiliza outros mtodos para
encontrar o centro de gravidade de figuras complexas, o que no o objetivo principal dessa apostila.
28

6.2 Exerccios de Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos

6.2.1 Fase 2: Aprofundamento
1. Dado o prtico engastado abaixo, submetido a carregamentos distribudos como mostrado na figura,
pede-se: mostre que o momento no ponto A (Engaste) dado pela equao (Considerando rotao
horria positiva):

Captulo 7
Tipos de Estruturas de Apoio
7.1 Introduo
As estruturas de engenharia podem ser classificadas em relao aos graus de liberdade em que
ela est executada. Quanto mais rgida for a estrutura maior ser o impedimento ao movimento. Em
engenharia existem seis graus de liberdade, sendo trs translaes, nas direes X, Y e Z, e trs
rotaes, nas direes RX, RY e RZ. A Figura (7.1) mostra os tipos de estruturas segundo os graus de
liberdade impedidos, so elas:

Figura 7.1: Classificao das estruturas segundo os graus de liberdade.

Definio 11. Hiposttica: onde as equaes da esttica, so superiores aos nmeros de incgnita do
problema, as caractersticas desse tipo de estrutura a instabilidade constante: ex, balano, gangorra etc.

Figura 7.2: Exemplo de Estrutura Hiposttica.

29

Definio 12. Isosttica: as estruturas isostticas, o nmero de equaes exatamente igual ao nmero
de incgnitas. Esse tipo de estrutura bastante utilizado na engenharia, e ser bastante utilizada no
nosso curso.

Figura 7.3: Exemplo de Estrutura Isosttica.

Definio 13. Hiperesttica: as estruturas hiperestticas, o nmero de equaes menor que o nmero
de incgnitas, nesse caso no se consegue resolver o problema apenas com as equaes clssicas da
esttica, necessitando do uso de outras equaes.
No curso tcnico, no trabalharemos com estruturas hiperestticas, apenas com estruturas isostticas.

Figura 7.4: Exemplo de Estrutura Hiperesttica.

7.2 Reaes de Apoio
As reaes de apoio, so os graus de liberdade travados do sistema, como dito anteriormente uma
estrutura isosttica possu, 3 reaes de apoio, uma estrutura hiperesttica mais de 3 e uma estrutura
hiposttica menos de 3.
A Figura (7.5), mostra a simbologia, o tipo e as reaes a serem travadas.
Em relao ao tipo, as reaes podem ser classificadas como do primeiro, segundo e terceiro gneros.

Figura 7.5: Nomenclatura das Estruturas de Apoio.

Exemplo 7.1. Calcular as reaes de apoio para estrutura da figura abaixo.

Como observado na figura o lado esquerdo possui um apoio do primeiro gnero enquanto o apoio
esquerdo um apoio do segundo gnero.

30

7.3 Exerccios de Reaes de Apoio

7.3.1 Fase 1: Aquecimento
1. Dada a trelia abaixo, sujeita a duas foras concentradas, pede-se para calcular as reaes de apoio.

2. Para a viga bi-apoiada abaixo, encontrar as reaes de apoio.

31

3. Calcular as reaes de apoio para estrutura abaixo (Figura 7.6).

4. Calcular as reaes de apoio para estrutura abaixo (Figura 7.7).
5. Calcular as reaes de apoio do prtico abaixo (Figura 7.8).

Figura 7.6: Problema 03 - Fase Aquecimento

Figura 7.7: Problema 04 - Fase Aquecimento

Figura 7.8: Problema 05 - Fase Aquecimento

7.3.2 Fase 2: Aprofundamento
Calcular as Reaes de Apoio da Viga Abaixo.

Figura 7.9: Problema 01 - Fase Aprofundamento

Figura 7.10: Problema 02 - Fase Aprofundamento

32

Figura 7.11: Problema 03 - Fase Aprofundamento

Figura 7.12: Problema 04 - Fase Aprofundamento

Figura 7.13: Problema 05 - Fase Aprofundamento

Respostas, Fase 1: Aquecimento

Respostas, Fase 2: Aprofundamento

Respostas, Fase 3: Desafio

Respostas, Fase 4: Caiu na Prova
33

Captulo 8
Esforos Internos Solicitantes
8.1 Introduo
Dado um corpo rgido sujeito a carregamentos combinados, as foras externas so convertidas em aes
a exemplos: compresso, trao, cisalhamento, flexo dentre outras.

Figura 8.1: Exemplo de Estrutura de Corpo Rgido Submetido a Carregamentos Combinados

Ao tentar romper uma estrutura, existem foras contrrias, j descritas pela 3 lei de Newton, Para
estrutura est em equilbrio com as foras internas tambm devero obrigatoriamente est em equilbrio.
Os esforos internos encontrados nas estruturas so caracterizados por ligaes internas de
tenses, ao longo de uma seo transversal.

Figura 8.2: Foras Internas no Corpo Rgido

8.2 Equaes Diferenciais de Equilbrio*
O primeiro passo do estudo determinar os esforos internos solicitantes nas sees (S1) e (S2), da viga
que encontra-se na Figura (8.3).

Figura 8.3: Viga Submetida a Carregamentos Combinados

Figura 8.4: Viga Seccionada, Explicitando as Fora Internas para seo localizada em
34

, temos:

para seo localizada em

, temos:

Conclui-se que, os esforos internos solicitantes variam ao longo do elemento estrutural e que os
esforos internos solicitantes so funes de parmetros das aes externas e de parmetros
geomtricos.
Exemplo 8.1. Expressar matematicamente a lei de variao dos esforos internos solicitantes ao longo do
elemento estrutural, [Problema retirado das notas de aula do prof. Eduardo Nobre]

Construindo o diagrama de corpo livre de um pequeno segmento de comprimento s, a partir da

seo referenciada pela coordenada s, e estabelecendo as equaes de equilbrio, tem-se: Procedendo o
somatrio das equaes de equilbrio da esttica temos:

35

Utilizando o mesmo raciocnio para direo transversal, temos:

por fim calculando o momento em (s +s), com rotao positiva anti-horria, temos:

Desta feita, tem-se as equaes diferenciais de equilbrio:

Das equaes acima deduzidas pode-se concluir que as funes que descrevem os esforos
normal e cortante apresentam complexidades com uma ordem a mais que as funes que descrevem as
foras distribudas longitudinal e transversal, respectivamente.
A funo que descreve o momento fletor apresenta complexidade com duas ordens a mais que a
funo que descreve a fora distribuda transversal combinada com uma ordem a mais que a funo que
descreve o momento distribudo.
36

Notar que a equao diferencial de equilbrio referente ao esforo normal totalmente desacoplada
das duas outras equaes diferenciais.
8.3 Diagrama de Esforos Internos Solicitantes
Sabemos da seo anterior que os esforos internos existem e que na maioria das vezes, variam
de acordo com a distncia onde se calcula. Diante deste fato tomemos como exemplo inicial uma viga de
carregamento distribudo e analisaremos todos os esforos nela embutida.
Exemplo 8.2. Problema de Anlise de Esforos
Primeiramente procede-se um corte da estrutura em uma seo imaginria s. A distncia do apoio
do primeiro gnero para o corte denominaremos de x.

As reaes de apoio da estrutura deve ser previamente calculada uma vez que essas so
incgnitas iniciais do problema. Assim tem-se Rax = 0, Ray = 37, 5, Rby = 37, 5 como calculado
anteriormente. Se tomarmos como referncia a figura 8.3, e analisarmos as foras pertinentes a uma viga
com carregamento distribudo apenas temos como resultado do equilbrio na direo x:

Na direo vertical temos:

37

Calculando os momento considerando rotao positiva o sentido horrio temos:

De posse das equaes que representam os esforos internos na estrutura podemos desenhar os
respectivos diagramas. Para construo dos diagramas toma-se cinco pontos distintos na estrutura,
verificando os esforos nas respectivas funes acima encontradas.
Para o esforo normal na viga temos:

sendo assim para qualquer valor de x tomado na funo normal o resultado ser nulo. Abaixo tem-se o
diagrama de esforo normal.

Figura 8.5: Diagrama de Esforo Normal

Para o esforo cortante temos:

O resultado do diagrama pode ser observado na figura (8.6). Para o clculo do diagrama de momento
fletor procede-se de forma semelhante ao anterior.

Figura 8.6: Diagrama de Esforo Cortante

38

Figura 8.7: Diagrama de Momento Fletor

Algumas regras deve ser respeitada quando
estrutura.
Aqui em especial o exemplo nos trouxe uma
distribudo, desta feita precisou-se fazer apenas um
casos em so necessrios mais de um corte para
destaca-se:

se deseja calcular os esforos internos de uma

estrutura contnua com apenas um carregamento
corte na estrutura para analisa-la, porm existem
poder solucionar o problema, para as excees

1. Carga Concentradas;
2. Carga Momento;
3. Mudana de geometria da seo transversal;
8.4 Exerccios EIS - Esforos Internos Solicitantes
8.4.1 Fase 1: Aquecimento
1. Dada a viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforos internos soliciatntes.

2. Dada a viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforos internos solicitantes.

39

8.4.2 Fase 4: Caiu na Prova

1. [2009] Dada viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforos internos solicitantes.

Respostas, Fase 1: Aquecimento

1. Prob.01 Diagramas - Esforo Normal, Esforo Cortante e Momento Fletor

2. Prob.02
Diagramas - Esforo Normal, Esforo Cortante e Momento Fletor

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Captulo 9
Trelias
9.1 Introduo
Trelias, so elementos estruturais constitudos por elementos lineares (barras) e ns
(articulaes), desta feita, as aes atuantes nos elementos consiste de foras normais (trao ou
compresso).
As trelias podem ser divididas em dois grupos distintos:
1. Trelias Planas: Quando todos os elementos estejam em um nico plano;
2. Trelias Espaciais: Quando existem elementos em diversos planos no espao.
Referncias Bibliogrficas
[1] Beer, F. P., and Johnston Jr, E. R. (1991). Mecnica Vetorial para Engenheiros. So Paulo: Makron
Books.
[2] Arruda, J. R. (2001). Introduo Histrica Mecnica dos Slidos.Campinas, So Paulo, Brasil.
[3] Hallyday, D. and Resnick, J.W(2009). Fundamentals of Physics, New York, USA.

Captulo 10
Exerccios Resolvidos
10.1 Esttica de Ponto Material
10.1.1 Fase 1: Aquecimento
1. As foras P e Q agem sobre um parafuso. Determinar sua resultante e o ngulo de inclinao da
resultante com a horizontal. Primeiro passo decompor todas as foras inclinadas nas direes principais x
ey

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Achando agora o ngulo de inclinao da resultante com a horizontal:

2. Dada a chapa parafusada abaixo, pede-se, a resultante das foras que agem na chapa e o ngulo de
inclinao da mesma com a horizontal.
Aplicando a lei dos cossenos para achar a resultante das foras entre os dois vetores:

42

3. Quatro foras atuam no parafuso da figura abaixo. Determine a resultante das foras que agem no
parafuso.

Achando agora o ngulo de inclinao da resultante com a horizontal:

43

4. Dada a estrutura de sustentao abaixo, sabendo que a trao no cabo AC de 370N. Determine a
componente horizontal e vertical da fora exercida em C.

5. Uma estaca arrancada do solo com o auxilio de duas cordas, como mostrado na figura ao lado.
Com = 30o e determine o mdulo da fora P necessrio para que a resultante na estaca seja vertical.

6. Calcule a resultante das foras mostrado no sistema abaixo.

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7. Dado o parafuso da figura abaixo submetido a diversas foras, perguntas e:

Qual a resultante das foras e o ngulo que a resultante faz com o eixo Y.

8. Um homem puxa com a fora de 300N uma corda amarrada a um edifcio, como mostra a figura. Quais
so as componentes horizontais e verticais e a resultante da fora exercida pela corda.
9. A figura representa uma barra homognea de peso igual a 200N, articulada em P e mantida em
equilbrio por meio do fio ideal

AB.O corpo pendurado na extremidade A da barra tem peso de 100N. Determine a intensidade da fora de
tenso no fio AB.

45

10.1.2 Fase 2: Aprofundamento

10.1.3 Fase 3: Desafio
1. Um equilibrista de peso P est andando sobre uma corda bamba de comprimento L, quando o
equilibrista chega a um tero do percurso, o mesmo causa um deslocamento vertical na corda y. Qual a
tenso na corda nesse ponto.
10.1.4 Fase 4: Caiu na Prova
1. [2008] As trs foras da figura abaixo agem na cabea de um parafuso. Determinar sua resultante e o
ngulo de inclinao da resultante com a horizontal.
Para das duas configuraes ao lado.

2. [2008] Dado o sistema abaixo sob ao de duas foras pede-se, encontrar a resultante das foras e o
ngulo de inclinao da mesma com a horizontal.

46