3 Actuadores Neumticos.

3.1 Qu son?
Los actuadores neumticos consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores
rotatorios proveedores del movimiento. Los actuadores neumticos son menos
costosos y ms seguros que otros sistemas, sin embargo, es difcil controlar la
velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire que se utiliza.
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual
viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por
medio de actuadores neumticos. Los robots que funcionan con actuadores neumticos
estn limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. La exactitud
se puede incrementar mediante paros mecnicos y los robots accionados en forma
neumtica son tiles para las aplicaciones ligeras que involucran las operaciones de
recoger-colocar.

3.2 Funcionamiento y tipos.

Cilindros o pistones Neumticos:
En este tipo de actuador, el movimiento se trasmite mediante la accin
de un pistn alojado dentro de un cilindro a presin. Un cilindro est
compuesto bsicamente de tres partes: El compartimiento, el mbolo y
el vstago.
Cilindros de doble vstago:
Posee vstago en ambos extremos del compartimiento.
Cilindro Tndem:
Son dos cilindros acoplados mecnicamente, de modo que la fuerza
resultante es la suma de la fuerza de cada cilindro.
Cilindro multiposicional:
Tambin son dos cilindros acoplados mecnicamente, de modo que si
las longitudes de cada uno son diferentes, se pueden obtener cuatro
posiciones distintas con dos seales de control.

Cilindro de Impacto:
Es un cilindro con dos cmaras de aire, en una de cuales se acumula
una presin que luego es liberada de manera rpida sobre la cmara

que contiene el mbolo. El resultado es un movimiento del vstago con

velocidad tal que se transforma en un fuerte impacto.

Cilindro de giro:
Estos cilindros poseen un acople mecnico, que transforma el
movimiento lineal de un vstago interno en un movimiento de giro
sobre una pieza circular externa.

Los cilindros pueden ser de efecto simple o doble y el esquema general es:

Cilindros de simple efecto:

Este trmino no es dado a los actuadores que utilizan la presin del aire
para generar el movimiento del eje en un solo sentido. Para el regreso,
luego de eliminar la presin del aire, se utilizan resortes que empujan al
eje hasta su posicin de reposo.

Cilindro de doble efecto:

Son llamados as los actuadores que utilizan el aire a presin para
generar los dos movimientos del eje, es decir, la ida y el regreso.
Existen otro tipo de actuadores neumticos que son los motores:

Motores de Aletas Rotativas:

Son ligeros y compactos con un arranque y una parada muy rpidos de
velocidad variable, controlarlos resulta relativamente simple aunque no
es as controlar la posicin con este tipo de motor.
Motores de pistones:
Sus caractersticas son similares a las de los motores de alertas rotativas
aunque la diferencia entre ambos radica fundamentalmente en que los de
pistones son de una velocidad inferior as como el nivel de vibracin.