ENGENHARIA MECATRNICA ATUADORES - Motores eltricos: CC, brushless,

de induo e de passo; Modelagem e controle de motores eltricos;

Circuitos atuadores hidrulicos e pneumticos; e Servovlvulas e
transmissores hidrostticos. COMPUTAO - Anlise de algoritmos;
Algoritmos de ordenao e de busca; Programao estruturada; Recurso;
Programao orientada a objetos; e Estruturas de dados: pilhas, filas, listas
ligadas, rvores e tabelas esparsas. ELETRNICA ANALGICA - Dispositivos
passivos e principais circuitos: diodos, transistores bipolares, transistores de
efeito de campo; Amplificadores operacionais: realimentao, filtros ativos,
osciladores; e Eletrnica de potncia: retificadores, inversores, PWM.
FENMENOS DE TRANSPORTE - Fluidosttica. Fluidos Newtonianos;
Equaes de Navier-Stokes; Balanos de massa, quantidade de movimento,
e energia; Escoamento interno; Diagrama de Mood e perda de carga
localizada e distribuda; Conduo de calor unidimensional nos regimes
permanentes e transitrio; Conduo de calor bidimensional; Troca de calor
por radiao; Conveco; e Fundamentos de trocadores de calor. MECNICA
TCNICA - Esttica. Cinemtica e dinmica de corpos rgidos; Impulso e
choque; Mecnica analtica: princpio de DAlembert, Equaes de Lagrange;
Mecnica Vibratria: vibrao em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade; e
Cinemtica e dinmica de mecanismos: dispositivos articulados, cames e
trem de engrenagens. RESISTNCIA DOS MATERIAIS E DE PEAS MECNICAS
- Trao, compresso e toro em limites elsticos; Diagramas de esforos;
Composio de tenses; Teorias de falha: deformao, fadiga, flambagem e
desgaste; e Dimensionamento de elementos de mquinas: eixos, molas,
engrenagens, mancais, correias, freios e embreagens. ROBTICA Classificao de robs industriais; Componentes de robs industriais:
atuadores, sensores e ligamentos; Programao e controle; Transformao
de coordenadas; Parmetros de Denavit-Hartenberg; e Cinemtica direta e
inversa. SISTEMAS DIGITAIS - Aritmtica binria; lgebra de Boole;
Minimizao de funes lgicas; Circuitos combinacionais; Circuitos
sequenciais: flip-flops, registradores e contadores; Arquitetura de Von
Neumann: processador, memria e E/S; e Instrues e ciclo de execuo.
SISTEMAS SEQUENCIAIS - Modelagem de sistemas a eventos discretos;
Redes de Petri; Controlador lgico programvel; Diagramas ladder; e
Sequential function chart. TEORIA DE CONTROLE - Modelagem de sistemas
dinmicos; Transformada de Laplace; Variveis de estado; Diagrama de
blocos; Resposta transitria; Resposta em frequncia; Estabilidade;
Linearizao de sistemas no lineares; Aes de controle: on-off,
proporcional, integral e derivativa; Mtodo do lugar das razes; Mtodo de
Nyquist e mtodo de Bode/Nichols; Teorema da amostragem e reconstruo;
Transformada Z; Projeto de compensadores digitais: aproximao Z/S, PID
digital e modelos de resposta em frequncia. TERMODINMICA Propriedades Termodinmicas e uso de Tabelas; Calor e Trabalho; 1
Princpio da Termodinmica para Sistemas e Volumes de Controle; 2
Princpio da Termodinmica e Entropia; Ciclos Trmicos; e Motores e ciclos
padres de ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto