Instituto Tecnolgico de Puebla

2015 ASME Monterrey HPV Challenge

LOGO
Presents

BALM
Team Officers
Ana Altamirano Alba
Osvaldo Silva Francis
Adriana Temalatzi Techalotzi
Gerardo Salas
Miriam Sedeo

Team Members
Ricardo Snchez
Ral Antonio Nuez
Mario Ramrez

David Cuando
Uriel
Felipe Rosas

Visit the team Website at:

https://www.facebook.com/asmeitp

Adjuntar dibujo 3d
1. Abstract
Team Green- Koh
Green from Sustainable
Koh Lion in Maya, Our College (Instituto Tecnolgico de Puebla) is a Lion.
Balm is the first prototype of Instituto Tecnolgico de Puebla, it was designed and tested
in 2015 by the team Green Koh the team members are freshman Smophore and Junior
students of Mechanical Engineering, this is the fist year that our college will be
participating in HPVC.
The Team Green Koh from the Instituto Tecnolgico de Puebla designed a prototype
based on speed, aerodynamic and security.
An important aspect about Balm is that can safely and effectively be used for everyday
transportation in the region of the country where it has been created, in order to make a
useful and affordable prototype for Mexican population the team Green Koh used
materials that are economic, easy to find, easy to work and easy to repair.
We made a research about aerodynamic recumbent bikes, Balm is a reverse engineering
prototype we made emphasis in a compact, stable, strong and fast chassis and fairing.
The material used in the Chassis is steel, in the results of the Secretara del Trabajo y
Prevencin Social inform that the minimum salary of the B zone from Mexico where
Puebla is, it of $68.28 MXN, thats why the team Green-Koh decided that the best material
to create a vehicle for the South central zone of our country is steel.
The fabrication of the chassis, transmission, where made in Manufacturing Lab from ITP,
with the help of our advisor and professors.
The design was made in Solidworks, in this program we made the analysis to corroborate
the strength, aerodynamic shape and resistance to demonstrate that Balam archive the
requirements of Instituto Tecnolgico de Puebla and ASME Human Powered Race events.

Table of Contents
1. ASME Form 6
2. Title Page
3. 3 View Drawing of Vehicle
4. Abstract
5. Table of Contents
6. Design.
a. Objetive
b. Background
c. Prior Work
d. Design Specifications
e. Concept Development and Selection Methods
f. Innovation
7. Analysis
a. RPS Analyses
b. Aerodynamic Analyses
c. Cost Analyses
d. Other Analyses
8. Testing
a. RPS Testing
b. Developmental Testing
c. Performance Testing
9. Safety
a. Design for safety
b. Hazard Analyses
10. Aesthetics
11. Conclusion
a) Comparison- Desing goals, analysis and testing
a. Evaluation
b. Recomendatios
c. Conclusion
12. References

Inventoteca, icma vlvd nte y av 15 de mayo

2. Design
Objective 2.1
The team from Instituto Tecnolgico de Puebla , Green Koh designed, analyzed, and
constructed Balm during May, June, July and August 2015, the mission of the team:
With the goal of archive sustainable human- powered vehicles field and create a legacy for
further generations and to create an entrepreneur mentality and proactive future engineers, we
will share our experience in our College.

Green-Koh designed Balm to create confortable, safely drived, lightweight and usefull humanpowered vehicle that can be trust to provide efficient transportation.
Background 2.2
The tendency about vehicles is going to the sustainable side, most of the car brands and
industrys in general are taking care of the planet, as future mechanical engineers, we must be
part of this tencency colaborate to reduce the polution.
In Mexico, the city of Puebla has the thirth place in the use of bicilcle as a means of transport,
The Government has recently created an infrastructure for the use of bikes instead of cars.
Bicycles are a no-pollution and good alternative for transportation, one of the sides that could
be optimized is the body position and the storage space, in our city they are used to all day
transportation just like trips to university, mall or work.
Green- Koh created a comfortable, stable and fast prototype it has an aerodynamic fairing that
optimizes fuerza de arrastre that alows the vehicle to have a better development in movement,
it has storage space in the back side and it as well as the height of the chassis, this bikes are not
common un the Mexican market jet.

Prior Work 2.3

This is the very first time that ITP participate in this event our team is conformed of Junior,
Sophomore and Senior Students, our goal is to create a human powered vehicle prototype with
innovative design and features that would be affordable by most of the mexicans.
The fairing targets is the wind resistance and the design, Balams Fairing is aerodynamic
because of the low height INSERTAR MEDIDAS DEL SUELO AL FAIRING.
Based on the design of Buckminster Fuller, Dymaxn 3 Wheel vehicle created in 1933 the
fairing design approaches the aerodynamic caracteristics of Dymaxon that allows Balm to
habe a better development incrementing the strength of the wind force allowing us to habe a
better movment.

Design Especifications 2.4

ADJUNTAR TABLA DE REQUERIMIENTOS DE ASME
Especifications
ASME HPVC
Prototype
Roll bar
1330 N shoulder Height
2170 N 12 from Vertical

Chassis Design
The purpose of the Chassis is to be a safe support of the bike it was designed to carry the
weight of the driver, the roll bar, the fairing and an extra charge just like a bag or material

for transportation.
General Description
The purpose of the Chassis is to be a safe support
of the bike it was designed to carry the weight of
the driver, the roll bar, the fairing and an extra
charge just like a bag or material for
transportation.
It has two tubes in line in the front side and 3
tubes in the back side making Balm a balanced recumbent bike, in order to have a cheap,
resistant and secure Chassis the frame was made steel tubes, the welding was with
electrode and microwire .
Methodology
Electrode 6013/e:
Its an butyl electrode for the carbon steel
welding that are commercial in all the
positions, including vertical falling.
It has an easy on and relight arc, that makes a
functional electrode for works conditions in
which to weld slim materials. Their easy
handling and electric arc transfer it was
beneficial to each point and the union in different parts of it.
This electrode is recommended for works in which the easy on and relight of the arc
permit to perfom continuously works in materials like tubes, plates and/or blades.
Their good looks is even more beneficial since at the time of deposit, there will be a
minimal spatter and slag of easy detachment.
The Green-Koh team use that kind of electrode
(6013/e) based on the following properties under
A.W.S. regulations:
Tensile strength

430 MPa (60,000 psi)

Elastic limit
330 MPa (48,000 psi)
Elongation
17%
The chassis is made of mild steel with a caliber
number 18 (1.21 mm of thick and a weight of 9.499
kg/m ) following a design that would give us a better
geometry for our needs; a 26 inch diameter rim on the back, which is responsible for
transmitting the power of our legs offering more progress improving the efficiency of the
energy provided, a 20 inch diameter rim on the front, which offers a great agility and
maneuverability, in addition to reduce the distance from the ground to the front of the
vehicle which gives us a more comfortable position for pedaling and better vision.
Another side of the chassis is the seat, which was design to provide tilt right back on the
floor with 78 of tilt and a curvature at the level of the back of 175 which provides us a
more fit and balance when driving and appropiate with respect to the wheel lift.
The seat is ergonomic and it can be adjusted for different high of drivers (1.50 m. to 1.85

m.) which it contains 2 types which meet the anti-skid function by keeping the drives fixed
to any type of obstacle. The base is made of steel sheet as well as the chassis of the bicycle,
providing greater security at the time of welding both parts while the seat contains foam
covered with a vinyl cloth to facilitate the management of it and make it more resistant to
wear.
Practicality
This type of chassis design is perfect to daily use for ease of handling and easy obtaining of
the materials with which it is designed.
Their inclination gives the driver perfect operation of the vehicle on steep and flat land
while the material brings strength hardness and security both the driver and the vehicle
facilitating their use for any situation and place.
Rollover Protection System.
In order to make a safe prototype we designed a frame that absorb sufficient energy in a
severe accident to minimize the risk of injury, preventing significan body contact with the
people in the event of a fall providing adequate abrasion resistance to protect against sliding
across the ground as well as a seatbelt that prevents the driver to fall of during a crash.

Landing gear.
The mechanism of the landing gear is practical and simple it has 34 Degrees when it is
fully raised and 94.9 when it is completely low, so that means that our lever has a travel of
56.9. It is composed by 5 parts including the lever. The lever has an extension so the driver
could be able to control the mechanism in an efficient way.
El sistema de las llantas desplegado permite que la bicicleta estando completamente en alto
o girando a bajas velocidades (el caso del arranque y frenado total) donde la estabilidad de
la bicicleta es muy poca evita que el vehculo y el piloto caigan, el sistema de llantas en su
modo retraido mejora el manejo a altas velocidades ya que reduce la ficcin con la
superficie del suelo, mejora la aerodinmica del vehculo y permite una mejor posicin al
tomar una curva rpida ya que permite al veiculo inclinarse para evitar cadas

Transmission
la transmisin es una de las partes ms importantes de nuestro vehculo ya que se encarga
de impulsarlo con la energa que proporciona el piloto, dadas las caractersticas de nuestro
vehculo se opt por una transmisin de bicicleta ya que estas tienen una gran variedad de

diseos, tamaos, materiales y diferentes usos

para que nuestro vehculo cumpliera con las exigencias del concurso
buscamos la relacin de la transmisin ms adecuada la cual nos
ofreciera una rpida respuesta al arrancar desde alto total hasta sostener
una alta velocidad sin la necesidad de que el piloto tenga una cadencia
excesiva. Ocupamos un solo plato delantero de 40 dientes, en la rueda
trasera utilizamos un casstte de 10 piones con una relacin 11 dientes el ms pequeo y
36 el ms grande, acoplado con un desviador ofreciendo amplia relacin de velocidad.
La transmisin esta correctamente instalada en nuestro vehculo para obtener el mejor
desempeo posible al igual que las piezas utilizadas, las elegimos por ser la mejor opcin el
crack set con un eje hueco y bielas de aluminio lo cual otorga ligereza y rigidez ayudando a
que la fuerza que se aplica al pedalear no se desperdicie en juego elstico de las piezas,
cassette de aluminio y un desviador trasero de alta calidad para poder cambiar la velocidad
requerida de forma eficaz.
Falta tabla y traduccin, te lo envi en la noche
la geometra y diseo del vehculo genero la necesidad de ajustar el recorrido de la cadena
el cual va desde la parte delantera del vehculo donde se localiza el plato hasta la parte
trasera donde se localiza la llanta. La cadena sigue un recorrido el cual no interfiera ni
tenga contacto con el cuadro, el piloto o interfiera o cree problemas de manejo. Para esto la
cadena tiene que cambiar de direccin en dos ocasiones, para el cambio de direccin
creamos un mecanismo por el cual la cadena pueda pasar libre, seguramente y sin ningn
tipo de friccin ya que cualquier tipo de friccin disminuir la fuerza que recibe la llanta
haciendo que el vehculo funcione ineficientemente
el crear una gua para la cadena adecuada realizamos varios diseos, nuestra primera idea
fue utilizar piones con un buje para facilitar el giro, tras las pruebas se determina que el
desempeo de este sistema no es adecuado ya que al girar el buje tiene gran friccin y
debido a la fuerza que este tiene que soportar y a las revoluciones que gira sufre de un
desgaste prematuro. Se opt por un sistema de balero sellado y pin el cual solucionara el
problema de giro y desgaste prematuro, tras las pruebas realizadas y un funcionamiento
regular se decidi cambiar el pin por un mecanismo que ofreciera una mayor seguridad al
momento que la cadena pase por este. Creamos un rueda con un canal por el cual la cadena
pueda pasar, la rueda podr girar libremente junto con la cadena ya que igualmente usa
baleros para facilitar el giro
la transmisin acoplada al vehculo facilita la movilidad y el manejo para el usuario, con su
relacin de velocidades eficaz, un bajo costo de piezas, un mantenimiento fcil mejora las
opciones para movilidad ecolgica.

El sistema de frenado

El sistema de frenado cosiste en un sistema de vBrakes. Por la comodidad y dimension

de nuestro vehculo.
Sabemos que todo vehculo en movimiento en un momento lleva consigo cierta energa
cintica dada por la expresin:

Donde m es la masa del vehculo, y V la velocidad que ste lleva. Para detener ese vehculo
necesitamos igualar la energa cintica que ste tiene con el trabajoque realiza la fuerza de roce
de los neumticos con el pavimento:

Donde
Df = la distancia de frenado
P= peso del vehculo dado por la expresin: P= m x g
Con g: aceleracin de la gravedad y m la masa del vehculo.
Entonces, reemplazamos P en la frmula, y queda

Igualando las expresiones (1) y (2) tendremos:

Resolviendo la ecuacin, y la distancia de frenado (Df) queda definida por:

qu comprobamos que el concepto "m" (masa del vehculo) est multiplicando en ambos
lados de la igualdad, por lo que podemos eliminarlo

Resolviendo la ecuacin, y la distancia de frenado (Df) queda definida por :

Con una velocidad cosante de 30k/h de nuestro vehculo, sustituimos valores en la formula, por
conveniencia propia pasamos los kilmetros por hora a metros por segundo
De la siguiente manera:

30Km
1h

100m
3600seg.

30000m
3600seg.

=8.333m/seg.

8.33 m/seg

69.38 m 2 /seg .2
69.38 m 2 /seg .2
2
Df=
= 7.84 m/seg . 2 = 7.84 m/seg . 2 =8.8495m

9.8 m/seg .

CONCLUSIONES
Un vehculo en movimiento dispone de una energa cintica o trabajo que es equivalente a la fuerza
de impulsin por la velocidad media del desplazamiento. Este automvil sufre una aceleracin
negativa o desaceleracin cuando se aplica una fuerza igual y de sentido contrario a la fuerza que
produce movimiento. Es decir, se debe aplicar una fuerza de frenado que anule a la fuerza de
impulsin. El efecto de frenado consiste en transformar la energa cintica producida por el vehculo
movimiento en calor producido por el rozamiento entre los elementos mecnicos de los frenos. La
fuerza de frenado tiene el mismo valor que la fuerza de adherencia o rozamiento y por lo tanto se
calcular mediante el producto entre el peso que gravita sobre una rueda y el coeficiente de
adherencia entre ella y el suelo, y tiene sentido contrario a la fuerza de impulsin. Como la fuerza
de impulsin est determinada por la resistencia que oponen las ruedas a su desplazamiento, la
fuerza de frenado que hay que aplicar para detener el vehculo est tambin en funcin de la
resistencia obtenida en las ruedas.
La fuerza de rozamiento y la de frenado estn dirigidas en sentido opuesto al sentido de
movimiento. Cuantos mayores sean el rozamiento y la fuerza de frenado, el automvil tendr mayor
facilidad para frenar.

Fairing.
The design was inspired in a bullet so as to control the resistance of wind, and as it is a
compact design it must.
Descripcin General
El equipo investigo diferentes mtodos para elaborar el Fairing, teniendo en cuenta la durabilidad,

la resistencia, la aerodinmica y la seguridad del piloto, adems de los costos de diferentes

materiales.
Al final de las investigaciones, el equipo del Instituto Tecnolgico de Puebla lleg a la conclusin
de elaborar el Fairing con fibra de vidrio, porque tiene un alto grado de resistencia al ser combinado
con resinas o plsticos y en caso de accidente, puede mantener al piloto seguro.

Metodologa.
Para la elaboracin del fairing en fibra de vidrio, se tuvieron que elaborar moldes de arcilla.
Una vez listos los moldes, se coloc resina epxica y catalizador sobre los moldes y una capa de
fibra de vidrio. Se dej secar un da completo la primera capa de fibra de vidrio.
Una vez seca la primera capa de fibra de vidrio, se coloc la segunda capa de resina epoxica y
catalizador con otra capa de fibra de vidrio. Se dejo secar esa segunda capa por 1 dia.
Una vez seca la primera y segunda capa de fibra de vidrio, se volvieron a aplicar otras 2 capas con
resina epoxica, catalizador y fibra de vidrio con las mismas metodologias.
Medidas
Espesor

Practicidad.
La principal practicidad de la fibra de vidrio, es que es fcil de usar, y es un excelente material para
diferentes cosas.
Es un material que combinado con resinas o sin, es un excelente aislante elctrico.
La fibra de vidrio mezclada con resinas o plsticos, logra reunir las propiedades de ambos
materiales, dndole a la resina dureza, solidez, estabilidad qumica, es lijero y practico.
Es un material resistente al fuego y al agua por sus propiedades qumicas y como se dijo
anteriormente, tiene la capacidad de soportar fuertes impactos y es un buen aislante trmico.

Timeline 2.5
ADJUNTAR LNEA DE TIEMPO(1)
Innovation 2.6
Prestaciones Innovacin Efectividad.
The innovation in this vehicle is very noticeable, mainly because its has a different desing
from what is commonly seen. This design started from the aerodynamics concept, the
vehicle is driven in a inclined way what keeps it low and provides less wind resistance.
The position that takes the driver is comfortable and having a support for him in the back

privides a better use of force compared to a conventional bicycle. With this we increased
speed and power at the start.
The vehicle is (rear-wheel drive) while the pedals are in the front, this means that the chain
must cross the entire vehicle and to do this without contact with the driver or the vehicle so
we create a device to change the direction of the chain. Initially we tried a (hub gears) to
facilitate rotation, after testing we determined that the performance of this system is not
suitable as turning the hub has friction which caused premature (wear). Therefore we
decided to change this mechanism, adapt a wheel, creating a channel through which the
chain goes. The wheel has (bearings) that reduce friction and require little force to rotate so
there has a lowest loss of power from the pedals to the rear wheel.
For greater security and stability to move forward and to start, a couple of extra wheels
were installed. These are held in two positions as required by the driver. The first when the
stabilizing wheels touch the ground and prevent the vehicle from falling, and the second,
when the tires are up and not touch the ground, it occupies second position after a good
balance is obtained and are no longer necessary.
The handlebar is narrower than normal, it just has the width for each of the hands. Due to
the design of the vehicle, handlebar width causes the driver hit the steering wheel with his
knees. Thats the reason why we have done a narrower and longer handle, so there is no
contact with the driver's knees and the driver gets in a comfortable position to handle.
-Practicidad
Descrita en trminos de utilidad general para tareas de rutina (escuela super etc) puede
ser usado en la prctica qu condiciones ambientales se trataron y los componentes y
sistemas que fueron seleccionados.

3.

Anlisis (4 PGINAS)

Esta seccin tiene evaluacin de la ingeniera del desempeo del vehpiculo y

viabilidad
estructural.
-Objetivo
-Mtodo de modelaje
-Suposiciones
-Resultados
-Soluciones
Todo esto para cada anlisis
-Conclusiones Cambios que fueron hechos con los resultados del anlis, los
resultados
hechos.
-Anlis estructural de la barra de vuelco comentar que se hicieron pruebas tensin y
dureza
-Anliss estructural de proteccin lateral
-analiza la efectividad terica del fairing
-Ejemplos de anlisis asistidos por compu (Solid) Jess

-Ejemplos suficientes para analizar que analisis fueron usados en el diseo

tanto el presentado para la competencia como un estimado para una produccin de
veculos por mes

Costo
estimado
de
vehculo
y
produccin
ADRI
inversin
de
capital
herramientas, piezas y materiales, mano de obra y gastos generales para una
produccin
3 aos.
Rollover Protection System.
In order to make a safe prototype we designed a frame that absorb sufficient energy in a
severe accident to minimize the risk of injury, preventing significan body contact with the
people in the event of a fall providing adequate abrasion resistance to protect against sliding
across the ground as well as a seatbelt that prevents the driver to fall of during a crash.

4.

Pruebas,

incluye una discusin de cualquier prueba fsica desarrollada

para desarrollar el diseo y verificarlo.,

-Los objetivos mtodos y resultados deben ser descritos claramente.

-Los resultados de las pruebas debern ser comparados con las especificaciones de
diseo y predicciones analticas
-Ejemplos suficientes para demostrar el alcance de qu prueba fsica fue utilizada
durante el proceso de diseo:
Esta seccin deber incluir una prueba estructural de
-la barra antivuelco, el sistema de proteccin lateral
-desarrollo de pruebas para verificar o desrrollar
-el diseo y las pruebas de desempeo ( Post-prototipo)
5. Testing
5.1Hardness
a) Objective:
The objective of the test of hardness is to select and know the quality control and what
kind of steel we would use in the structure of Balm. The method was Rockwell, it is
used to corroborate the ressistance of penetration against harder materials.
b) Method:

The hardness is determined by the tread depth , it allow to

measure the hardness of hardened steel, this testing practice could
be made with two kinds of penetrators, in our testing we used a
diamond with 120 that consist in two time penetrations on the
superficial part of the metal, the penetrator must be in a prefixed
shape, and measure the permanent increment of the penetration
depth.

The durometer used

to analize the
hardness of steel used in the chassis,
rollbar, handlebar material is a Matzawa
High
Sepeed
Hardness
Tester.
Advantages, it is a Rapid an precise method,
it doesnt need specialized workers, it creates
small marks that doesnt damage the material
making this method a non-destructive test.

c) Results:

The results of the testing in Rockwell HRC

In our testing the results were:
Rockwell C

Rockwell B

-5

77

-5
-7
14

77
74
67

Resistencia a la
traccin x1000 psi
70
70
66
59

5.2 Pruebas de Tensin

Para saber las caractersticas esenciales de los materiales que utilizamos, hicimos 15
probetas de dicho material con las siguientes medidas:
5 probetas fueron utilizadas para la prueba de tensin se realizaron dentro de las
Instalaciones del ITP en el laboratorio de mecnica, la mquina utilizada fue INSTRON
(foto de la maquina, modelo)

Con lo que se sacaron los siguientes resultados:

Probetas

% de Elongacin

E= p
ep

S=

E
A

1
2
3
4
Probetas
Fotos de las 5 probetas fracturadas, y poner la ltima grfica de pruebas con sus
respectivas dimensiones, junto con algn vdeo de fractura o de las grficas.

Impresin 3D (1 PGINA)
Prueba de Tnel de viento. (1 PGINA)
6. Security
-Anlisis de riesgos potenciales
-cmo maneja el equipo la seguridad de los ocupantes del vehculo, los transutes
y los constructores del vehculos ( la seguridad del taller.0)
Caractersticas, componentes y sistemas diseados para mitigar riesgos debern
ser descritos.
Cmo fueron establecidos los principios de ingeniera para disear los sistemas de
seguridad.
Security list
Aspects
Security Belt in case of crash.
Roll bar
Breakers
Pilot protection (Helmet, shoulders,
etc)

Yes
x
x
X
x

No

Observatios

Ergonomic seat

Mecanismo de aterrizaje

Our seat can be adapted for people between

1.50m to 1.80m
To move forward and to start
The first when the stabilizing wheels touch
the ground and prevent the vehicle from
falling, and the second, when the tires are up
and not touch the ground, after a good
balance is obtained and are no longer
necessary.

Pruebas de dureza del material del x

cuadro
Pruebas de tensin x

7. Asthetics (1 PGINA)
-Basada en la impresin general
-Calidad de la artesana, partes fabricadas, acabados de superficie y ensamblaje.
Balm is an ergonomic design and actractive to see, it
hace mimesis imitando una gota de agua, es un diseo aerodinamico que utiliza
fibra de vidrio en el fairig para ser liviano y su construccin prctica, si se
necesitan hacer modificaciones o reparaciones el vehculo se presta para ellopara
el acabado artesanal se utiliz resina epxica .
Las partes de la transmisin fueron fabricadas en el laboratorio de Manufactura
del ITP, utilizamos el Torno Modelo: Colchester Triumph 2000 y Fresadora Kenta
8. Conclusion.(1 PGINA Y MEDIA)
Comparacin (Mtodos del diseo)
(Anlisis)
(Pruebas)
Evaluacin
Recomendaciones
Conclusin
Referencias
Anexos