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Sumrio
1.
Notao indicial
1.1.
I.
2.
3.
4.
5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformao
13
2.1.
O tensor de deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.1.
18
2.1.2.
19
2.1.3.
Deformaes angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.4.
2.2.
2.3.
Rotao
2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tenso
21
22
23
24
27
3.1.
Componentes da tenso
3.2.
3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Lei de Hooke
35
4.1.
Meio isotrpico
4.2.
4.3.
II.
Regra da Soma
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notao compacta
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.3.1.
Meio isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.3.2.
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas ssmicas
43
Equao de movimento
45
5.1.
47
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
5.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
5.4.
49
Sumrio
6.
Potenciais de Helmholtz
51
7.
53
8.
9.
7.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
7.2.
54
7.3.
55
7.4.
55
7.5.
58
7.6.
. . . . . . . . . . . . . . . .
60
7.7.
62
65
8.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
8.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
8.3.
67
Ondas Esfricas
69
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
76
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1. Onda SH
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
99
ndice Remissivo
78
105
Prefcio
Essa disciplina de ps graduao busca fornecer a base terica da fsica por trs da
ssmica. De uma forma geral, o curso est organizado nas seguintes partes:
Ondas ssmicas
Esse programa pode ser modicado ao longo do curso, mas serve como viso geral do
contedo proposto.
1. Notao indicial
Ao trabalharmos com tensores, comum o uso da chamada notao indicial, que visa
facilitar o trabalho de escrita e economizar espao. Veremos a seguir algumas denies
e exemplos da notao a ser utilizada.
A representao de um vetor qualquer feita por uma seta acima da letra que representa o vetor:
~u = vetor u
Um vetor descrito pelas coordenadas no espao em que ele est denido. Tridimensionalmente isso equivale a dizer:
~u = (ux , uy , uz ) = uxi + uy j + uz k
As dimenses podem ser representadas em termos de ndices, de forma que:
u1 = ux
u2 = uy
= ui , i = 1, 2, 3
u3 = uz
Ou seja
~u = ui
Podemos estender a ideia de ndices para matrizes. Consideremos uma matriz 3x3:
a11 a12 a13
i = 1, 2, 3
ui = 3 elementos
aij = 9 elementos
bijk = 27 elementos
cijkl = 81 elementos
1. Notao indicial
da seguinte
forma:
n
umero de elementos = 3n
para o caso de trs dimenses. Note que essa uma generalizao que engloba tambm
os vetores unidimensionais, e os escalares, que a situao em que
nmero de elementos igual a
n = 0,
e portanto o
1.
~u
~v .
~u.~v = ux vx + uy vy + uz vz = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = ui vi =
3
X
i=1
~y = A~x yi =
3
X
aij xj = aik xk
i=1
Regra da soma: termos com ndices repetidos implica em soma
ui vi
Parte I.
Figura 1.1.: Esquematizao de uma barra slida sofrendo ao de uma fora distensiva
Ao aplicar uma fora barra, ocorrer uma deformao na mesma. A relao entre
deformao e intensidade da fora aplicada est ilustrada na gura 1.2. Inicialmente a
relao linear, o que signica que, ao remover a fora atuante, a deformao deixa de
existir e o corpo retorna sua forma original. A partir de um certo limite, o corpo passa
a sofrer uma deformao permanente, ou seja, aps remover a fora atuante no corpo, ele
no retornar sua forma original. H ainda um outro limite, mais adiante, que indica a
resistncia do corpo, o valor mximo de intensidade de fora que ele capaz de suportar
antes que se rompa.
O estudo desta disciplina se limita primeira poro do grco, em que a relao entre
deformao e fora linear. Podemos nos ater apenas essa parte do grco por estarmos
lidando com fontes de energia relativamente pequenas. Uma aquisio ssmica no ir
11
deformar as camadas subjacentes, pois a fonte ssmica no fornece energia suciente para
tal. O mesmo no se pode dizer dos sismos, mas essa questo foge ao escopo da disciplina.
12
2. Deformao1
Para compreender o que ocorre em uma deformao, consideremos um corpo bidimensional, conforme exposto na gura 2.1. Podemos ento denir dois pontos dentro do corpo,
denidos pelos vetores
x~0
x~1 ,
dx.
do corpo. No entanto essa armao falsa. O corpo pode sofrer rotao e translao ,
o que signica que houve mudana nas coordenadas dos pontos, mas no houve uma alterao na distncia
dx
distncia entre dois pontos internos, ento podemos dizer que obrigatoriamente ocorreu
Note
A gura 2.2 mostra esquematizao da deformao proposta por uma funo vetorial
~u,
que mapeia o deslocamento de todos os pontos internos ao corpo. Essa funo tambm
1
2
Em ingls: Strain
Translao e rotao so classicadas por alguns autores como deformaes de corpo rgido, mas isso
uma babaquice sem tamanho e por isso no consideraremos esses eventos como deformaes.
13
que
|x~1 x~0 |
dx
2. Deformao
Figura 2.2.: Esquematizao de corpo bidimensional rgido aps deformao descrita pela
funo vetorial
Note que
~u
~u
~u = (ux , uy , uz ),
onde:
ux = (x, y, z)
uy = (x, y, z)
uz = (x, y, z)
Podemos escrever
x~,0
como funo de
x~0 :
(2.1)
dl,
dxi = yi xi .
0
separados por uma distncia dl .
14
xi
yi ,
xi
yi ,
~u
(funo
x0i
yi0 ,
Figura 2.3.: Representao esquemtica dos vetores envolvidos em uma deformao, mostrando a posio relativa entre dois pontos:
Algebricamente, a distncia
dl
o mdulo do vetor
dl =
xi
dxi ,
yi
logo:
q
dx21 + dx22 + dx23
(2.2)
(2.3)
(2.4)
0
~ + ~u(xi + dxi ) ~u(xi )
dl = dx
(2.5)
lembrando
~ = dxi
dx
~
~u(xi + dxi ) ~u(xi ) = du
(2.6)
~ =
du
ux
ux
ux
dx +
dy +
dz,
x
y
z
uy
uy
uy
dx +
dy +
dz,
x
y
z
uz
uz
uz
dx +
dy +
dz
x
y
z
(2.7)
(2.8)
15
que
2. Deformao
ou ainda:
dui =
ui
dxj
xj
(2.9)
0
~ + du
~ dl02 = (dxi + dui )2
dl = dx
(2.10)
02
dl =
ui
dxi +
dxj
xj
2
(2.11)
Aplicando o quadrado:
ui
ui ui
+
dxj dxk
xj
xj xk
(2.12)
ui
= dxi dxj
2dxi dxj
xj
uj
ui
+
xj
xi
(2.13)
ui ui
0
xj xk
(2.14)
02
dl =
dx2i
+ dxi dxj
uj
ui
+
xj
xi
(2.15)
(2.16)
onde
1
eij =
2
O termo
uj
ui
+
xj
xi
(2.17)
dl0 =
q
dl2 + 2eij dxi dxj
16
(2.18)
dl = 1,
podemos fazer a
dl0 =
p
1 + 2eij dxi dxj 1 + eij dxi dxj
(2.19)
dxi .
(dxi ) =
eij
(2.20)
tensor, a m de entender melhor a fsica por trs dele e o signicado de cada um de seus
elementos.
Consideremos a deformao de um slido bidimensional, denido pelos vrtices
P QRS ,
conforme mostra a gura 2.4. Aps a deformao, cada um dos vrtices passa a ocupar
uma posio diferente: o ponto
0
mudou para Q e o ponto
mudou para
P 0,
o ponto
mudou para
S0,
o ponto
Q,
0
foi para R .
17
2. Deformao
O estudo realizado se
est na posio
(x, y).
~u
(2.21)
(2.22)
P 0 : (x, y) + ~u(x, y) = (x + ux , y + uy )
(2.23)
Ou seja,
ux a componente
x, e uy a componente y do vetor ~
u
(2.24)
~u(x + dx, y) =
18
uy
ux
dx, uy +
dx
ux +
x
x
(2.25)
aplicando em 2.24:
S :
O caso de
R0
(2.26)
S:
uy
ux
x+
dy + ux , y + dy + uy +
dy
y
y
(2.27)
ser omitido.
PQ
nalmente temos:
P Q = dx
Para denir o comprimento de
2
P 0 Q0
=
P 0 Q0 ,
(2.28)
2
uy
ux
x + dx + ux +
dx (x + ux ) , y + uy +
dx (y + uy )
x
x
2
2
uy
ux
dx +
dx
= dx +
x
x
uy 2 2
ux 2 2
ux
2
dx +
dx +
dx
= dx + 2dx
x
x
x
ux
2
P 0 Q0 = dx2
1 + 2 x +
2
2
uy
ux
x
x
| {z } | {z }
0
r
P 0 Q0 = dx
ux
ux
1+2
dx + dx
x
x
deformaes innitesimais
Logo:
P 0 Q0 = dx + dx
ux
x
(2.29)
19
2. Deformao
P 0 S 0 = dy + dy
uy
y
(2.30)
1 + 2 ,
P Q e P S,
Vamos ento calcular os ngulos mencionados. Atravs da gura 2.5, temos que:
1 = arcsin
Como
uy
x dx
x
dx + dx u
x
!
= arcsin
uy
x
x
+ u
x
ux
x muito pequeno, podemos considerar que o denominador igual a
1 = arcsin
uy
x
1:
20
uy
x
(2.31)
2 = arcsin
ux
y dy
u
+ dy yy
dy
ux
y
(2.32)
z.
2.1.4. Os elementos do tensor de deformao
Vimos na aula passada que o tensor de deformao pode ser representado por uma matriz,
como mostra 2.33.
(2.33)
1
eij =
2
ui uj
+
j
i
(2.34)
exx ,
exx
1
=
2
ux ux
+
x
x
exx =
ux
x
(2.35)
ux
presso
x est relacionada com a variao do comprimento da aresta
P Q.
Podemos
escrever:
P 0 Q0 P Q
ux
=
= exx
x
PQ
(2.36)
P Q,
ou seja, em relao
um crescimento relativo.
dx.
dx,
ux
pelo valor negativo de
x . Ento, de forma mais generalista, podemos dizer que o termo
exx representa a variao relativa em relao ao eixo x.
21
2. Deformao
eyy
1
=
2
uy
uy
+
y
y
eyy =
uy
P 0S0 P S
=
y
PS
(2.37)
uz
z
(2.38)
ezz
1
=
2
uz
uz
+
z
z
eyy
y.
ezz =
ezz
o equivalente
z.
eij
de-
nem o crescimento ou diminuio do corpo com relao aos trs eixos. Esses elementos
so chamados de componentes normais de deformao.
Vamos agora analisar os componentes fora da diagonal principal do tensor de deformao. Mais uma vez, basta utilizar a equao 2.34 para chegar em:
1
2
eyx = exy =
1
2
ezx = exz =
1
2
ezy = eyz =
ux uy
+
y
x
ux uz
+
z
x
uy
uz
+
z
y
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Note o tensor uma matriz simtrica, e que na verdade pode ser representado por
apenas 6 componentes.
eyx
2 ,
ou seja,
o termo que dene a mudana angular. Os demais termos se referem variao tambm
do ngulo
3 ,
z,
22
dV
V
2.3. Rotao
eliminando o termo
dx.dy.dz ,
(2.42)
do tensor de deformao.
Por outro lado, note tambm que a mudana fracional de volume nada mais que o
~u:
ux uy
uz
+
+
= div ~u
x
y
z
2.3. Rotao
Voltemos nossa ateno novamente para a mudana angular, denida pelas componentes
cisalhantes do tensor de deformao. Se considerarmos as diferenas entre os ngulos,
poderemos observar se houve uma variao angular maior em torno de um dos eixos. A
gura 2.6 exemplica dois casos de rotao, sendo que no caso esquerda h uma rotao
por igual, sem ocorrer deformao. J o exemplo direita mostra o caso em que h a
deformao e rotao ocorrendo simultaneamente.
Figura 2.6.: Exemplos e rotao do corpo bidimensional. esquerda, um caso de simples rotao, sem haver deformao. direita temos um caso em que h a
deformao e rotao
Note que se os ngulos forem idnticos, h uma distoro por igual em relao aos
dois eixos, e portanto no h rotao. Algebricamente, a rotao
em torno de cada
23
2. Deformao
z =
uy
x
ux
y
y =
ux
z
uz
x
x =
uz
y
uy
z
rot ~u = xi + y j + z k
(2.43)
Figura 2.7.: Exemplo de discretizao de um corpo slido de uma forma qualquer. Cada
ponto vermelho possui um tensor de deformao prprio, carregando informaes sobre as tenses normais, os cisalhamentos sofridos e o a variao
fracional de volume de cada unidade innitesimal.
24
Figura 2.8.: Slido discretizado aps a deformao. A deformao total do corpo pode
ser descrita pela deformao de cada ponto discretizado (em azul), cada qual
possuindo um tensor de deformao
25
3. Tenso1
Um corpo se deforma at um certo ponto, a partir do qual a deformao se equilibra com
as foras internas do corpo.
As foras internas do corpo devem anular as externas. A gura 3.1 ilustra a distribuio
de foras num plano innitesimal
S .
FR =
F dS
(3.1)
S
Podemos ento dizer que a tenso innitesimal que atua no ponto
T (~n) = lim
S0
FR
!
FR
(N/m2 )
S
p,
(3.2)
e a rea innitesimal
Observe que a tenso no uma grandeza meramente pontual, pois depende do plano
sobre o ponto
A tenso
e portanto pode
Em ingls: Stress
27
3. Tenso
normal e cisalhante
componentes da tenso.
z.
Podemos escrever:
normais
n
(
cisalhantes
zz = T (k)
k, yy = T (j)j, xx = T (i)i
zy = T (k)
j, yz = T (j)k,
xy = T (i)j
zx = T (k)
i, yx = T (j)i, xz = T (i)k
Podemos ento analisar para um plano qualquer, conforme ilustra a gura 3.4.
Nessa situao temos:
S = S ~n
Sx = S i
Sy = S j
Sz = S k
T (
n ) = (tx , ty , tz )
n = (nx , ny , nz )
(3.3)
S T (
n ) + Sx T ( i ) + Sy T ( j ) + Sz T ( k ) = 0
28
(3.4)
x, y
T~ ,
29
3. Tenso
que igual a:
i
T (
n ) S xx Sx yx Sy zx Sz = 0
j T ( n ) S xy Sx yy Sy zy Sz = 0
k T (
n ) S xz Sx yz Sy zz Sz = 0
(3.5)
Tx S xx S nx yx S ny zx S nz = 0
Ty S xy S nx yy S ny zy S nz = 0
Tz S xz S nx yz S ny zz S nz = 0
(3.6)
Tx (
n)
xx yx zx
nx
Ty (
n ) = xy yy yz ny
xz yz zz
nz
Tz ( n )
(3.7)
Ti = ij nj
onde
ij
(3.8)
o tensor de tenses.
xx = yy = zz = P
onde
a presso (N/m
e direo, e sentido contrrio, conforme descrito pela terceira Lei de Newton (ao e
reao).
30
x 0, y 0
z 0,
ou seja, estamos
1
1
(y yx + y yx ) xz = (x xy + x xy ) yz
2
2
Ou seja,
xyz yx = xyz xy
yx = xy
Podemos estender o raciocnio para as demais tenses, concluindo ento que
ij = ji
(3.9)
Em outras palavras, o tensor de tenses simtrico, assim como o tensor de deformaes. Para o caso tridimensional, ento, temos que o tensor de tenses possui 6 elementos
independentes.
31
3. Tenso
Vejamos ento a
situao especial em que a direo da tenso aplicada coincide com a direo do vetor
normal, e quais suas implicaes algbricas.
T (
n ) possui uma direo
qualquer
gura da
.
n
p
Na situao da
direita, na gura 3.6, temos que a tenso possui mesma direo e sentido do vetor normal,
e nessas condies podemos chamar a tenso de tenso normal. Essa condio pode ser
representada por
,
T (
n) k
n
p
T (
n ) =
n
p
onde
R.
nx
xx yx zx
nx
ny = xy yy zy ny
nz
xz yz zz
nz
| {z } |
{z
}
n
ou simplesmente
n = n
de onde pode-se escrever
( I) n = 0
32
det ( I) = 0
O que nos permite concluir que
de
so os autovalores de
(3.10)
e que
n
p
so os autovetores
.
2
Atravs de um teorema de lgebra linear , tem-se que uma matriz simtrica possui
apenas autovalores positivos e seus autovetores podem ser escolhidos ortogonais. Considerando que o tensor de tenses simtrico, podemos ento armar que:
Sempre possvel encontrar um conjunto de direes principais, denidas pelos autovetores do tensor de tenses, em que as tenses so puramente compressionais, ou seja, no
h componentes de cisalhamento.
Pelo mesmo princpio, pode-se encontrar um conjunto de direes principais para o
tensor de deformaes em que as deformaes so puramente compressionais. Para um
Para maiores informaes, consulte a seo 6.4 de GILBERT, S.; Introduction to Linear Algebra, 2nd
edition (1998)
33
4. Lei de Hooke
razovel imaginar que haja uma relao entre tenso e deformao, anal de contas,
intuitivo pensar que um objeto que sofra uma tenso - seja compresso ou extenso - ir
sofrer alguma forma de deformao, mesmo que pequena. Mais uma vez vamos utilizar
a ideia de um elemento innitesimal: um cubo de dimenses
x, y
z .
A gura
eij ,
x, y
Na realidade, estamos lidando com uma grandeza pontual, ou seja, todas as trs dimenses do cubo
tendem a zero.
35
4. Lei de Hooke
Vimos tambm que as tenses aplicadas neste cubo so completamente descritas pelo
tensor de tenses
ij ,
normais {xx , yy , zz
cisalhantes {xy , xz , yz
A relao entre os tensores de deformao e de tenso,
ij eij ,
no regime linear
dada pela Lei de Hooke. Essa lei relaciona as duas grandezas linearmente, ou seja, cada
elemento do tensor de tenses pode ser calculado a partir de cada elemento do tensor
de deformaes associado uma constante. Se considerarmos todos elementos dos dois
tensores, o equivalente a escrever:
xx = cxxxx exx + cxxxy exy + cxxxz exz + cxxyx eyx + cxxyy eyy + cxxyz eyz
+cxxzx ezx + cxxzy ezy + cxxzz ezz
xy = cxyxx exx + cxyxy exy + cxyxz exz + cxyyx eyx + cxyyy eyy + cxyyz eyz
+cxyzx ezx + cxyzy ezy + cxyzz ezz
xz = cxzxx exx + cxzxy exy + cxzxz exz + cxzyx eyx + cxzyy eyy + cxzyz eyz
+cxzzx ezx + cxzzy ezy + cxzzz ezz
yx = cyxxx exx + cyxxy exy + cyxxz exz + cyxyx eyx + cyxyy eyy + cyxyz eyz
+cyxzx ezx + cyxzy ezy + cyxzz ezz
yy = cyyxx exx + cyyxy exy + cyyxz exz + cyyyx eyx + cyyyy eyy + cyyyz eyz
+cyyzx ezx + cyyzy ezy + cyyzz ezz
yz = cyzxx exx + cyzxy exy + cyzxz exz + cyzyx eyx + cyzyy eyy + cyzyz eyz
+cyzzx ezx + cyzzy ezy + cyzzz ezz
zx = czxxx exx + czxxy exy + czxxz exz + czxyx eyx + czxyy eyy + czxyz eyz
+czxzx ezx + czxzy ezy + czxzz ezz
zy = czyxx exx + czyxy exy + czyxz exz + czyyx eyx + czyyy eyy + czyyz eyz
+czyzx ezx + czyzy ezy + czyzz ezz
zz = czzxx exx + czzxy exy + czzxz exz + czzyx eyx + czzyy eyy + czzyz eyz
+czzzx ezx + czzzy ezy + czzzz ezz
Podemos fazer uso da notao indicial e simplicar a representao dessas equaes,
que tensorialmente representada por:
ij = cijkl ekl
O termo
cijkl
(4.1)
2
36
cijkl = cjikl
(4.2)
cijkl = cijlk
(4.3)
cijkl = cklij
E com isso o nmero de constantes elsticas independentes cai para 21.
(4.4)
Em outras
cijkl .
cijkl = kl ij + (ik jl + jk il )
onde
ij
(4.5)
ij =
1 se i = j
0 se i 6= j
ij = ij + 2eij
(4.6)
(4.7)
onde
ou seja:
= 2exz
xz
yz = 2eyz
Os termos
de Lam. O termo
(4.8)
= 0,
xx = yy = zz = P =
(4.9)
37
4. Lei de Hooke
onde
meio.
Especicamente para um meio lquido, temos que:
= k = incompressibilidade
(4.10)
Figura 4.2.: Tenses normais aplicadas em um cubo innitesimal, representadas com orientao para dentro do cubo, indicando a ideia de compresso do corpo.
Matematicamente essa situao descrita pela somatria das tenses normais da equao 4.8:
1X
1
ii = (2 + 3)
3
3
i=1
ou ainda:
1X
ii = k
3
i=1
38
2
k =+
3
compressibilidade em
k:
(4.11)
funo da incompressibilidade
k:
1
k
(4.12)
Note que a equao 4.10, denida apenas para uidos, um caso especco da equao
4.11 para
= 0.
e a Razo de Poisson
resultar do esticamento
eyy = ezz .
E=
=
xx
exx
eyy
ezz
=
exx
exx
(4.13)
(4.14)
Podemos reescrever essas constantes elsticas em termos das constantes de Lam, assim
como zemos com a incompressibilidade, substituindo na lei de Hooke. Com isso obtemos
as relaes:
E=
(3 + 2)
+
(4.15)
39
4. Lei de Hooke
2 ( + )
(4.16)
cijkl
6 6, conforme mostra
a tabela 4.1.
cijkl cmn
i, j
m
k, l
n
1, 1 1
2, 2 2
3, 3 3
2, 3 4
3, 1 5
1, 2 6
Tabela 4.1.: Tabela de converso da notao compacta para o tensor de constantes
elsticas
Por exemplo,
c1233 c63
c1111 c11
c3132 c54
4.3.1. Meio isotrpico
Para o meio isotrpico o tensor de constantes elsticas, na sua forma compacta, tem a
seguinte forma:
cmn
Por ser simtrica, muitas vezes representada como uma matriz triangular:
40
(4.17)
cmn
os parmetros
c11 , c12
c
c
0
0
11
12
c11 0
0
=
c
0
44
c44
c44
0
0
0
0
0
c44
(4.18)
c11 = + 2
c12 =
c44 =
(4.19)
Dependendo do
cmn
c11 c13 0
0
c
0
0
33
=
c44 0
c44
0
0
0
0
0
c55
(4.20)
onde
c55 =
c11 c12
2
(4.21)
41
Parte II.
Ondas ssmicas
43
5. Equao de movimento
Consideremos um corpo qualquer, conforme ilustrado na gura 5.1. Todos os pontos do
corpo esto submetidos a uma fora
f~,
~.
T~ (n)
T~ (~n),
com um deslocamento
f~
~u
~
T~ (n)dS
+
f~dV =
F~
(5.1)
No estado de equilbrio, o corpo no tem fora resultante atuando sobre ele, ou seja, o
somatrio zero:
F~ = ~0
(5.2)
Lembrando que
45
5. Equao de movimento
~ = (Tx , Ty , Tz )
T~ (n)
(5.3)
Tij = ij nj
(5.4)
~
T~ (n)dS
=
~ i = (xi , yi , zi ).
G
~ i~ndS
G
ij nj dS =
S
S
onde
ver:
~ i dV
div G
~ i dV =
G
~ i~ndS =
G
onde
~ i = xi + yi + zi = ji
G
x
y
z
xj
Assim podemos escrever que
~
T~ (n)dS
=
ji
dV
xj
(5.5)
Substituindo a equao 5.5 na equao 5.1, e considerando que o corpo est em equilbrio, ou seja, substituindo tambm a equao 5.2 na equao 5.1, temos:
ji
dV +
xj
fi dV = 0
V
ji
+ fi = 0
xj
(5.6)
O conjunto de equaes diferenciais representadas por 5.6 descreve a condio de equilbrio de um corpo elstico, em funo da distribuio de tenses aplicadas a ele. comum
encontrar na literatura uma notao ligeiramente diferente para o primeiro termo:
ij
ji,j
xj
Lembrando que estamos utilizando a notao indicial, e a expresso 5.6 na verdade
refere-se a um conjunto de equaes:
46
ji,j = fi
xx
x
yx
x
zx
x
+
+
+
xy
y
yy
y
zy
y
+
+
+
xz
z
yz
z
zz
z
= fx
= fy
(5.7)
= fz
Esse o sistema que deve ser resolvido para se encontrar o tensor de tenses de um
ponto corpo. Esse um problema conhecido como problema de valor de contorno, em
que, sabendo as tenses externas na superfcie do corpo, podemos calcular as tenses
qualquer ponto no interior do corpo.
No estudo de ondas ssmicas a situao de equilbrio no relevante, pois h uma fora
resultante proveniente de uma fonte ssmica. Vamos ento analisar a situao em que
no h equilbrio, ou seja,
P~
F =
6 ~0.
ji
dV +
xj
V
onde o vetor
ui
fi dV =
t
ui
dV
t
(5.8)
ji
2 ui
+ fi = 2
xj
t
(5.9)
1
ij = cijkl ekl = cijkl
2
como
ij
depende apenas de
ul
uk
+
xl
xk
escrever
ul
uk
=
xl
xk
ou seja
ij = cijkl
uk
xl
i
u
dV , pois o volume varia
t
V
com o tempo, j que h uma deformao associada a tenso aplicada. Mas se considerarmos que a
variao de volume muito pequena, ento podemos escrever a equao 5.9 a partir da equao 5.8.
47
5. Equao de movimento
xj
uk
cijkl
xl
+ fi =
2 ui
t2
(5.10)
cijkl
no de-
cijkl
2 uk
2 ui
+ fi = 2
xl xj
t
(5.11)
cijkl
cijkl
2 uk
2 uk
2 uk
2 uk
=
[kl ij ] +
[ik jl ] +
[jk il ]
xl xj
xl xj
xl xj
xl xj
(5.12)
lembrando que
ab =
0,
1,
a 6= b
a=b
se
se
(5.13)
vamos desmembrar cada termo de 5.12, para entender como podemos simplicar a
equao a partir de 5.13.
O primeiro termo s existir quando
k=l
i = j,
2 uk
2 uk
[kl ij ] =
xl xj
xk xi
O segundo termo s existir quando
i=k
j = l,
2 uk
2 ui
2 ui
[ik jl ] =
= 2
xl xj
xj xj
xj
E o terceiro termo s existir quando
48
j=k
(5.14)
i = l,
de onde sai:
(5.15)
2 uk
2 uk
[jk il ] =
xl xj
xk xi
(5.16)
( + )
2 uk
2 ui
2 ui
+ 2 + fi = 2
xk xi
t
xj
(5.17)
ou na forma vetorial
~u
( + ) ~u + 2 ~u + f~ = 2
t
onde
~u
o gradiente do divergente e
2 ~u
(5.18)
ou seja:
~u =
2
uy
2 uy
2 uy
2 ux 2 ux 2 ux
+
+
i+
+
+
j
x2
y 2
z 2
x2
y 2
z 2
2
2 uz
2 uz
uz
+
+
k
+
x2
y 2
z 2
(5.19)
~u =
2 uk
xk xi
(5.20)
xj
uk
uk
uk
uk
cijkl
=
(kl ij ) +
(ik jl ) +
(jk il )
xl
xl
xl
xl
49
5. Equao de movimento
xj
uk
2 uk
uk
cijkl
=
(kl ij )
xl
xl xj
xj xl
|
{z
}
k=l
i=j
uk
2 uk
+
(ik jl )
+
xl xj
xj xl
|
{z
}
i=k
j=l
uk
2 uk
+
(jk il )
xl xj
xj xl
|
{z
}
j=k
i=l
2 ui
2 ui
2 uk
uk
ui
+
2 = fi +
+
t
xk xi xi xk
xj xj
xj xj
2 uj
uj
+
+
xi xj
xj xi
50
(5.21)
6. Potenciais de Helmholtz
Vamos ver agora o que podemos extrair de informao fsica da equao 5.18.
Para
( + ) ~u + 2 ~u =
2 ~u
t2
(6.1)
2 ~u = ~u ~u
(6.2)
= 0
(6.3)
~u = 0
(6.4)
~u
um vetor,
do
do
Pode-se decompor qualquer campo vetorial (i.e. funo vetorial) em dois componentes:
um potencial escalar e um potencial vetor. Em outras palavras
~
~u = +
onde
o potencial escalar e
(6.5)
~=0
(6.6)
( + 2) ~u ~u =
2 ~u
t2
(6.7)
2
2
~
~ +
~ = +
( + 2) +
2
2
t
t
de onde se chega em
51
6. Potenciais de Helmholtz
2
2
~
~ = +
( + 2)
t2
t2
ou ainda
"
#
~
2
~ +
=
( + 2)
t2
t2
{z
}
|
|
{z
}
gradiente de algo
= rotacional de um campo vetorial
(6.8)
( + 2) 2
2
=0
t2
2 =
1 2
2 t2
(6.9)
+ 2
(6.10)
onde
s
=
a velocidade de propagao da onda P.
Do outro lado de 6.8, temos
~ +
~
2
=0
t2
~ =
2
~
1 2
2 t2
(6.11)
com
r
=
onde
52
(6.12)
= 0.
Nessa condio,
~u =
2 ~u
t2
(7.1)
Lembrando que:
=k
(incompressibilidade)
~u =
(variao volumtrica)
p = k
(lei de Hooke)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
p = k ~u
(7.5)
p =
2 ~u
t2
(7.6)
p + k ~u = 0
2
p + t2~u = 0
p
t
+ k ~v = 0
v
p + ~
t = 0
1
53
~v
1 2p
k t2 + t = 0
1
~v
p + t =
1
1 2p
=0
p
k t2
de onde resulta
2 p
1 2p
=0
c2 t2
(7.7)
onde
s
c=
A equao 7.7 chamada de equao escalar da onda , e quem descreve como uma
perturbao na presso se propaga pelo meio uido. Em teoria, essa equao seria til
para a ssmica apenas no caso de aquisies marinhas, pois deduzida para um meio
uido.
No entanto essa equao est por trs de todos algoritmos de migrao, por
e da densidade
, depende da rigidez
c=
k
, depende da incom-
e da densidade .
P:
s
=
+ 2
=
k,
k + 34
como da rigidez
e da densidade
~
p = k ~u p = k +
de onde conclui-se que
a equao chamada de escalar pois relaciona a propagao da onda com a presso, que uma
grandeza escalar
54
p = k2
Ou seja, a presso
(7.8)
ji
2 ui
= 2
xj
t
Para o caso acstico, ou seja, propagao em meio uido, temos:
ij = pij
Substituindo na equao anterior resulta em:
p
2 ui
= 2
xi
t
ou seja:
p +
que a equao 7.6.
~v
=0
t
p
t
+ k ~v = 0
v
p + ~
t = 0
2 p
1 2p
=0
c2 t2
(7.9)
p(x, y, z, t) = Af
~x n
t
c
x nx + y ny + z nz
= Af t
c
(7.10)
onde
55
~x = (x, y, z)
|
n| = 1
f
2p 2p 2p
1 2p
+
+
=0
x2 y 2 z 2 c2 t2
(7.11)
nk xk
p(xi , t) = Af t
c
(7.12)
nk xk
p
Ani
=
f t
xi
c
c
(7.13)
2p
Ani
nk xk
=
f
t
c2
c
x2i
(7.14)
2p
1 2p
An2i f
1
2 2 =
2 Af = 0
2
xi xi c t
c
c
1
ni ni
2 =0
Af
2
c
c
lembrando que
ni ni
1
1
1
2 = 2 2 =0
2
c
c
c
c
e portanto 7.10 soluo de 7.9.
Mas qual o signicado fsico da equao
~x n
p(x, y, z, t) = Af t
c
que soluo da equao escalar de onda 7.9?
56
(7.15)
Figura 7.1.: Representao de frentes de ondas planas, caracterizadas por planos paralelos
entre si, ortogonais ao vetor
~n,
~
x
n
c a representao matemtica da razo entre deslocamento
~n,
temporal. Ao considerarmos que esse termo constante, temos caracterizada uma frente
de onda, uma vez que esta denida pelos pontos cujo tempo de trnsito igual. Ou
seja, uma mesma frente de onda implica em
~x n
= constante
c
Porm temos que
dizer:
~x n
= constante
A representao desta equao vetorial em funo de seus termos
x nx + y ny + z nz = constante
essa equao a equao de um plano, ou seja, o termo
~
x
n
c caracteriza as frentes de
para a equao de onda plana transiente, pois a soluo considera que a fonte ssmica
transiente, ou seja, tem incio e m.
Em termos ssmicos, a funo
f.
57
p(xj , t) = Aei(tkj xj )
onde a frequncia
kj = ~k = (kx , ky , kz ). 3
~k
= 2f ,
(7.16)
kj
uma certa relao para que a equao 7.16 seja soluo da equao de onda
2 p
2p
1 2p
1 2p
=
=0
c2 t2
xj xj
c2 t2
(7.17)
p
= ikj Aei(tkj xj )
xj
(7.18)
2p
= kj kj Aei(tkj xj )
xj xj
(7.19)
kj kj Aei(tkj xj ) +
2 i(tkj xj )
Ae
=0
c2
kj kj =
2
2
~k ~k =
c2
c2
(7.20)
ou ainda:
~
k =
c
(7.21)
58
kj
o vetor de onda.
kj xj
p(xj , t) = Aexp i(t
)
(7.22)
k j xj
= constante
kj xj
= constante
kj xj = constante
lembrando que
kj xj = ~k ~x = kx x + ky y + kz z = constante
a equao de um plano,
e por isso que chamamos a onda de onda plana, e nesse caso especicamente, harmnica.
Note que o vetor
era o vetor
~n
7.21, que
~k
c
~n = = ~k
~k
(7.23)
podemos substituir 7.23 em 7.22 para obter a soluo em funo do versor normal:
nj xj
nj xj
) = Aexp i(t
)
p(xj , t) = Aexp i(t
c
c
(7.24)
~q =
~n
c
nj xj
p(xj , t) = Aexp i(t
) = Aexp (i(t qj xj ))
c
onde
(7.25)
qj = nj/c.
A soluo da equao de onda para ondas planas harmnicas muito til, e geralmente
a equao adotada para resolver problemas como o de espalhamento e de reexo em
interfaces. Seu uso justicado pela simplicidade da equao, e por haver uma relao
entre ondas planas harmnicas e transientes, como veremos a seguir.
p,
59
f (t) F ()
e que essa transformada se d atravs de
f (t)eit dt
F () =
(7.26)
1
f (t) =
2
F ()eit d
(7.27)
temos:
f (t t0 ) F ()eit0
6
+
+
n x
n x
nj xj
1
1
i t jc j
i jc j it
f t
=
F ()e
e d =
F ()e|
{z
}d
2
|
{z c } 2
harmnica
transiente
Assim, temos que a soluo para a equao de onda plana transiente pode ser encarada
como a somatria (i.e. integral) de senos e cossenos. Ou ainda, podemos dizer que uma
onda plana transiente pode ser representada como uma srie de ondas planas harmnicas.
Essa relao pode ser observada na gura 7.2, em que diversas ondas planas harmnicas
com diferentes frequncias so somadas, formando uma onda plana transiente. Repare
que truncar os limites da integral equivale a realizar um ltro de passa banda, em que
apenas as frequncias dentro do intervalo selecionado sero utilizadas para compor o
pulso.
5
6
Em ingls: shift theorem. Para mais informaes, consultar anlise do sinal ssmico, do Rosa.
Em ingls: time shift
60
Figura 7.2.: Ilustrao da somatria de ondas harmnicas gerando uma onda plana
transiente
Figura 7.3.: Somatria de ondas planas harmnicas resultando em uma onda plana transiente, considerando agora que h disperso, ou seja, a velocidade depende
da frequncia, e isso ca ilustrado com o deslocamento entre si das ondas
harmnicas, que resulta na alterao da forma do pulso (onda transiente)
61
~k
k = kR + ikI
(7.28)
Substituindo em 7.16,
(7.29)
Note que temos agora uma amplitude composta, que vai depender da posio no espao,
ou seja:
A (~x) = A ekI ~x
(7.30)
(7.31)
que a soluo para onda plana no homognea. A onda plana no homognea recebe
este nome pois sua amplitude no homognea, ou seja, ela varia no espao. Perceba que
a variao na amplitude se d de forma exponencial (equao 7.30), ou seja, dependendo
do vetor
~x
de zero a innito.
(equivalente a energia innita), e por conta disso geralmente necessrio estabelecer uma
condio de contorno limitando essa amplitude. A uma onda desse tipo, com decaimento
exponencial de amplitude, d-se o nome de onda evanescente. A gura 7.4 ilustra essa
variao exponencial de amplitude, que o caso das ondas superciais, por exemplo.
Se considerarmos todos os pontos do espao que possuam a mesma amplitude, temos
A (~x) = constante
ou seja
~
ekI ~x = constante k~I ~x = constante
|
{z
}
Eq. de um plano
Por outro lado, como vimos caso da onda plana harmnica, os pontos do espao com
uma mesma fase esto dispostos segundo a relao
62
Figura 7.4.: Ilustrao de uma onda evanescente, em que a amplitude decresce exponencialmente de acordo com a profundidade.
k~R ~x = constante
{z
}
|
Eq. de um plano
Perceba que a fase constante est relacionada componente real do vetor de onda,
enquanto a amplitude constante est relacionada parte imaginria.
Para que 7.31 seja soluo da equao de onda, necessrio que a relao de disperso
seja vlida. Assim, substituindo 7.28 na equao
2
~k ~k =
c2
resulta em
2
c2
2
~R k~I = =
2k
c2
Se considerarmos que
c R,
(7.32)
(7.33)
frente de onda, e a direo de propagao da onda coincide com a direo na qual a fase
varia, como podemos observar na gura 7.5. A onda se propaga para direita, e a fase
tambm varia de ao longo do eixo horizontal. Por outro lado, a amplitude constante
63
s
cR =
2
k~R k~R
v
u
cR = u
t
2
c2
v
u
2
2
u
2
2 cR = ct
2 + c2 k~I
+ k~I
O que signica que a onda plana no homognea possui uma velocidade de fase inferior
a aquela velocidade usada na equao de onda, ou seja:
cR < c
Em outras palavras: a onda no homognea tem uma velocidade de propagao diferente
da velocidade de propagao no meio.
64
(8.1)
~
~u = +
vamos considerar apenas o potencial escalar,
~uP = =
,
,
x y z
(8.2)
h
i
~uP = i (kx , ky , kz ) Aexp [i (t kx x ky y kz z)] = i~kA exp i t ~k ~x
|
{z
}
(8.3)
Observe que a equao 8.3 a equao de uma onda plana vetorial. A equao de onda
plana vetorial difere da onda plana escalar pois nela est caracterizada a polarizao, que
uma grandeza vetorial. A polarizao indica a direo de movimento da perturbao
gerada pela onda em cada partcula. A gura 8.1 ilustra uma frente de onda, representada
pelo plano verde, cuja direo de propagao dada pelo vetor
plano. O vetor
~
A
~k ,
perpendicular ao
~
A
arbitrria, sem
vetor ~
k.
~
A
~ = i~kA
A
65
Figura 8.1.: Representao da polarizao de uma onda plana vetorial. Todas as partculas do plano (frente de onda) sofrem perturbaes na direo de polarizao
da onda,
relao
~
2
~
1 2
=0
2 t2
~ = Ae
~ i(t~k~x)
~
k =
66
(8.4)
~uSV
~v .
~uS ,
em rela-
~uS
seja
~uSH .
~ = Aexp
~
i t v ~x
onde
~,
A
(8.5)
a frequncia,
o versor que d a
arbitrrio e constante.
~
1
~
u~S = = i
A v exp i t v ~x
(8.6)
Note
que a direo de polarizao nesse caso dada pelo resultado do produto vetorial
~
~ e ao
A v , que um novo vetor, simultaneamente ortogonal em relao ao vetor A
vetor v
. Com isso, ca matematicamente evidenciado que a perturbao referente ao
~uSV + ~uSH .
~uS =
~v ,
~uS ,
e suas componentes
~uSV
~uSH .
8.3. Nota sobre anisotropia
As consideraes feitas nas sees 8.1 e 8.2 so vlidas para um meio homogneo e isotrpico. Para um meio anisotrpico no h ondas p e s da forma como vimos anteriormente.
Devido anisotropia, as ondas so chamadas de quasi P e quasi S, pois as suas direes
so distorcidas em relao a direo de propagao da onda, como mostra a gura 8.3.
A ortogonalidade entre os vetores
67
v.
68
9. Ondas Esfricas
A equao de onda admite outras solues alm da soluo para onda plana que estudamos at agora. Estudaremos a seguir a soluo para onda esfrica, que uma soluo
com maior representatividade fsica, e veremos o porqu disso.
Consideremos a mudana de sistema de coordenadas, de cartesiano para esfrico, ou
seja
(x, y, z) (r, , ),
das
coordenadas
esfricas
no
sistema
cartesiano
tridimensional
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r sin
Independente do sistema de coordenadas, a equao de onda 9.1 permanece vlida:
2 p
1 2p
=0
c2 t2
2 p =
(9.1)
trivial:
2p 2p 2p
+
+
x2 y 2 z 2
69
9. Ondas Esfricas
2 p =
1
1 p
2
r
sin
+
sin
+
r2 sin r
r
sin
(9.2)
Assumindo que h simetria radial total, ou seja, simetria esfrica , podemos ento
dizer que
p = p (r, t)
ou seja,
e portanto
p
p
=
=0
Substituindo essa
1
r2 r
r2
p
r
1 2p
=0
c2 t2
(9.3)
2
p
p
2 p
r
=r r 2 +2
r
r
r
(9.4)
2 (rp)
=
r2
r
p
p+r
r
=
p p
2p
2p
p
+
+r 2 =r 2 +2
r r
r
r
r
(9.5)
2 (rp)
2 p
r
=r
r
r2
(9.6)
1 2 (rp)
1 2 (p)
=0
r r2
c2 t2
ou ainda
2 (rp)
1 2 (rp)
=0
r2
c2 t2
Note que 9.7 a equao da onda 9.1, porm em funo do termo
chamar esse termo de
P,
ou seja
70
(9.7)
rp.
Vamos ento
P = rp
(9.8)
2P
1 2P
=0
r2
c2 t2
(9.9)
A equao 9.9 a equao de onda esfrica, e tem como possvel soluo geral:
r
r
P (r, t) = af t
+ bg t +
c
c
onde
escrever em funo de
p:
af t rc
bg t + rc
p (r, t) =
+
r
r
| {z
} | {z
}
causal
(9.10)
acausal
Esta soluo pode ser interpretada sicamente da seguinte forma: o primeiro termo
refere-se a uma onda transiente que se propaga a partir da origem com direo ao innito,
chamada de onda causal, enquanto o segundo termo refere-se a uma onda transiente que
se propaga do innito com direo origem, denominada de onda acausal . Outra caracterstica da equao 9.10 com sentido fsico a presena da distncia
no denominador,
r,
conforme
r,
carac-
terstica da onda esfrica que j possui sentido fsico, indicando uma quantidade limitada de energia.
O fato de a amplitude diminuir, conforme aumenta a distncia, indica uma caracterstica fsica importante, que a limitao na quantidade de energia. No caso de onda
planas, consideramos que a frente de onda descrita por um plano innito, em que a
amplitude constante. Esse modelo no sicamente plausvel, pois considerar que uma
amplitude qualquer, que funo da energia, e que seja igual ao longo de todo um plano
71
9. Ondas Esfricas
essa energia passa a ser distribuda por uma rea maior. Note tambm que na situao
extrema em que
r ,
r.
da onda.
R (t) = R0 + SR (t)
onde
SR
SR =
Em outras palavras, para
funo
72
R (t) = R0 + S0 f (t).
t0
0
S0 f (t)
, se
, se
t<0
t0
Para um tempo
t 0
R (t) = R0 + S0 f (t)
2
A variao do raio da esfera ir gerar uma onda compressional apenas . Assim, ao escrever o vetor deslocamento
=
~u =
r
0
S0 f (t)
, se
, se
t<0
t0
aF t
(r, t) =
r
onde
r
c
f (t).
Calculando a
a
R0
a 0
R0
= 2F t
F t
r r=R0
c
R0 c
c
R0
Considerando
R0 1,
a
R0
=
= S0 f (t)
~u =
F
t
r r = R0
c
R02
t>0
de onde conclui-se que
Para gerar uma onda cisalhante, seria necessrio que houvesse rotao da esfera
73
9. Ondas Esfricas
a = S0 R02
e
F = f (t)
A soluo para o problema ca ento:
R02 S0
r
f t
r
c
(r, t) =
~u,
ou seja, a deri-
~u (r, t) =
r R02 S0 0
r
(r, t)
R02 S0
r
=
f
t
+
f
t
r2
r
c
r
c
|
{z
} |
{z
}
prximo
distante
Nessa equao podemos ver dois termos distintos. O primeiro termo refere-se ao campo
prximo e envolve diretamente a funo
envolvendo a derivada da funo
f.
~u.
~u.
(r, t) =
74
h
a
r i
exp i t
r
c
2 p
1 2p
= f (~x, t)
c2 t2
(10.1)
de Dirac
(x) =
, x = 0
0, x 6= 0
(x) dx = 1
1 2
G (~x, t | ~x0 , t0 ) = (~x ~x0 ) (t t0 )
c2 t2
Green no ponto ~
x, t devido fonte impulsiva
2 G (~x, t | ~x0 , t0 )
G (~x, t | ~x0 , t0 )
a funo de
(10.2)
em
~x0 , t0 .
2 G (r | t, t0 )
Sabemos que
G (r | t, t0 )
1 2
G (r | t, t0 ) = (r) (t t0 )
c2 t2
(10.3)
af t t0
G (r | t, t0 ) =
r
r
c
Integrando 10.3:
G (r | t, t0 ) dV
V
1 2
G (r | t, t0 ) dV = (t t0 )
c2 t2
pois
(r) dr = 1
R
75
=
GdS
GdV =
GdV =
G
G
4R2
ds =
r
r r=R
G
r
a
a
r
= 2 f t t0
f 0 t t0
r
r
c
cr
c
Multiplicando por
4R2 :
G
a4R2
r a4R 0
r
=
f
t
f
t
0
0
r
R2
c
c
c
Assim, temos
GdV
R
r a4R 0
r
1 2
GdV
=
a4f
t
f
t
= (t t0 )
0
0
c2 t2
c
c
c
R 0,
GdV
limR0
R
temos:
1 2
GdV
c2 t2
r
= a4f t t0
= (t t0 )
c
f =
e
a=
1
4
t t0
G (r | t, t0 ) =
4r
r
c
(10.4)
Esse modelo para uma fonte pontual. Desde que a rea de estudo seja sucientemente
grande para que a fonte possa ser considerada um ponto, podemos usar a equao 10.4.
2 p
1 2p
= (~x ~x0 ) f (t)
c2 t2
76
de
f (t):
(10.5)
f ( ) (t ) d = f (t)
(10.6)
2 p
1 2p
=
c2 t2
(~x ~x0 ) (t ) f ( ) d
p (~x, t) =
A funo
f (t)
t
4r
r
c
f t rc
f ( ) d =
4r
2 ~u
( + ) ~u 2 ~u = (~x ~x0 ) (t t0 )
t2
referente ao gradiente (~
x ~x0 ) chama-se de centro de
Onde o termo
(10.7)
dilatao. Em
~uP =
onde
1 2
= (~x ~x0 ) (t t0 )
2 t2
t t0
=
ar
"
t t0
~uP = =
r
onde
r = r d
t t0
r2
#
r
4
Por outro lado, podemos considerar uma fonte puramente rotacional, na forma:
h
i
2 ~u
2
l (~x ~x0 ) (t t0 )
(
+
)
~
u
~
u
=
(10.8)
t2
i
h
onde
l (~x ~x0 ) chamado de centro de rotao, indicando a toro exercida ao
longo de um eixo denido por
l. De forma anloga ao caso anterior, podemos escrever:
77
~
~uS =
Sabendo que
~
2
~
1 2
= l (~x ~x0 ) (t t0 )
2 t2
tem soluo
~ =
l t t0 r
4r
onde
r = |~x ~x0 |
Assim conclumos que:
r
r
0
0
1
r l
~uS =
2
4
r
r
O termo de fonte
g (~x, t)
distribuio contnua.
1 2
= g (~x, t)
c2 t2
(10.9)
dentro do qual cada ponto se comporta como uma fonte pontual, como tenta ilustrar a
gura 10.1. O termo
determinado ponto
78
~x0
~x,
a uma distncia
r.
Figura 10.1.: Uma fonte contnua no espao pode ser representada por um slido, e cada
ponto deste slido pode ser entendido como uma fonte independente. Nesse
exemplo,
~x0
Cada ponto dentro do slido ter uma contribuio para o campo, dada por
g x0 , y 0 , z 0 , t
=
4r
r
c
onde
q
r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
O campo total gerado a somatria de todas contribuies pontuais, e como se trata
de uma funo contnua, temos
total =
g x0 , y 0 , z 0 , t
4r
r
c
dx0 dy 0 dz 0
(10.10)
79
c e pela densidade
z = 0, um
P1
P2
c2
c1
e densidade
e densidade
2 ,
1 ,
Figura 11.1.: Representao da incidncia de uma onda plana em uma interface que divide dois meios com velocidades e densidades distintos na posio
z = 0.
e pelo comprimento
l,
meios.
81
1 Condio:
Ou seja, para
z = 0,
P1 = P2
(11.1)
Para entender a imposio dessa condio, vamos analisar sicamente o seu signicado.
Uma onda plana incidente na interface entre os dois meios causar uma determinada
presso,
P =
f orca
a
rea .
e altura
l,
conforme mostra a gura 11.1, temos que as foras atuando sobre esse slido so dadas
por
F1 = P1 4S
F2 = P2 4S
Subtraindo uma equao da outra obtemos
4F = 4S (P2 P1 )
(11.2)
Sabemos que fora a razo entre massa e acelerao, que nesse caso apenas no eixo
z,
ento:
4F = 4S (P2 P1 ) = m.az
(11.3)
ou ainda
az =
4S (P2 P1 )
m
(11.4)
m = l.4S
ao considerarmos o limite de
l 0,
temos que
lim az =
l0
o que uma impossibilidade fsica.
2 Condio:
Seja
~ = (V x , V y , V z )
V
82
P1 = P2 .
V1z = V2z ,
~
V
1
= P
t
1 P2
1 P1
=
1 z
2 z
(11.5)
Pr
e o transmitido
Pi
incidente em dois
Pt
Para resolver esse problema vamos considerar a soluo para equao de onda plana
harmnica para cada uma das onda envolvidas:
h
i
Pi = A exp i i t ~ki ~x
h
i
Pr = B exp i r t ~kr ~x
h
i
Pt = C exp i t t ~kt ~x
Precisamos ento determinar os valores de
as condies de contorno. Para o campo
P1 = Pi + Pr
~ i
k = c1
i
~ r
kr = c2
Para o campo
P2
P1 ,
A, B , C , i , r , t , ki , kr
kt , considerando
temos
P1
as condies so:
P2 = Pt
~ t
kt = c2
)
satisfaz a equao da onda
P2
83
i = r = t
e com isso nossas equaes so simplicadas
h
i
Pi = A exp i t ~ki ~x
(11.6)
h
i
~
Pr = B exp i t kr ~x
(11.7)
h
i
Pt = C exp i t ~kt ~x
(11.8)
P1 = P2 Pi + Pr = Pt
que, substituindo pelas equaes 11.6-11.8, resulta em:
A exp [i (t kix x kiy y kiz z)] + B exp [i (t krx x kry y krz z)] =
= C exp [i (t ktx x kty y ktz z)]
Essa condio vlida para a interface, ou seja,
z = 0:
A exp [i (kix x + kiy y)] + B exp [i (t krx x + kry y)] = C exp [i (t ktx x + kty y)]
Como essa equao tem que ser satisfeita para todo
e todo
y,
de onde conclui-se
que
A+B =C
(11.9)
(11.10)
(11.11)
e isso nos mostra que as trs ondas se encontram no mesmo plano, conforme ilustra a
gura 11.3.
84
x=0
y=0
ondas so coplanares, e por isso o problema se reduz caso bidimensional. podemos ento
representar o espalhamento em funo dos ngulos, conforme ilustra a gura 11.4.
i ,
de reexo
e de transmisso
Os vetores de direo de cada onda podem ser escritos em funo dos ngulos:
n
i = (sini , cosi )
n
r = (sinr , cosr )
n
t = (sint , cost )
(11.12)
Sabemos que
85
~k = n
(11.13)
ento:
sini , cosi
c1
c1
~kr = sinr , cosr
c1
c1
~kt = sint , cost
c2
c2
~ki =
(11.14)
(11.15)
(11.16)
sini = sinr
e portanto
i = r
Ou seja, os ngulos de incidncia e reexo so iguais. Perceba tambm que chegamos
Lei de Snell, usando apenas a equao da onda:
sint
sini
=
c1
c2
(11.17)
Vamos analisar agora a segunda condio 11.5. Vamos calcular as derivadas da equao:
1 P1
1 P2
=
1 z
2 z
86
h
i
h
i
1
A exp i t ~ki ~x + B exp i t ~kr ~x
=
1 z
h
i
1
=
C exp i t ~kt ~x
2 z
h
i
h
i
1 i
ikz A exp i t ~ki ~x + ikzr B exp i t ~kr ~x
=
1
h
i
1 t
=
ikz C exp i t ~kt ~x
2
z 0,
iguais (equaes 11.10 e 11.11), os exponenciais so todos iguais. Desta forma, podemos
escrever
kzi A + kzr B
kt C
= z
1
2
ou ainda
A
B
C
cosi +
cosi =
cost
c1 1
c1 1
c2 2
z =c
(11.18)
B C = A
Bcosi
t
+ Ccos
=
z1
z2
Acosi
z1
(11.19)
Ao invs de trabalharmos com valores absolutos, vamos trabalhar com razes das
amplitudes:
Rr
Rt
Rr =
B
A
Rt =
C
A
Rr Rt = 1
cost
i
Rr cos
z1 + Rt z2 =
A:
cosi
z1
(11.20)
Rr =
z2 cosi z1 cost
z2 cosi + z1 cost
(11.21)
Rt =
2z2 cosi
z2 cosi + z1 cost
(11.22)
zero oset),
temos:
Rr (i = 0) =
z2 z1
z2 + z1
(11.23)
Rt (i = 0) =
2z2
z 2 + z1
(11.24)
87
m cosi n2 sin2 i
Rr =
m cosi + n2 sin2 i
Rt =
2n cosi
m cosi + n2 sin2 i
com
m=
2
1
n=
c1
c2
O termo
(11.25)
(11.26)
Vamos ento avaliar como as equaes 11.25 e 11.26 se comportam para diferentes
valores de
n,
O comportamento de
Quando
i = 0 ,
Rr
vimos que
em funo de
Rr
i ,
para
n > 1,
n > 1,
ou seja,
c2 < c1 .
das impedncias, e seu valor ser negativo ou positivo dependendo da relao entre as
impedncias: se
z2 < z1
o valor de
Rr
Rr
sempre negativo, e se
trans
z2 > z1
trans
Rr = 0. Ao se
o valor de
Rr
Esse fenmeno
chamado
empilhar
um dado em que ocorre o AVO crossover, a amplitude do reetor ser mais fraca que as
demais, justamente por conta da inverso na polaridade do evento. esse fenmeno de
enfraquecimento da resposta de um reetor d-se o nome de dim out , e quando ocorre
devido ao AVO crossover, chamado de falso dim out .
O ngulo de transparncia pode ser determinado analiticamente para
Rr = 0 m costrans
z2 > z1 :
p
n2 sin2 trans = 0
88
m 2 n2
m2 1
m2 n2
m2 1
(11.27)
i .
i = 0
Rr
Note que
Rr
que
com o aumento de
Rr
i .
i = 0 ,
O ngulo de transparncia
trans
o ngulo em
se anula.
n > 1,
Para
90.
i .
Para
i =
n>1
89
Rr , Rt C.
R = |R| ei
n,
os coecientes so
sini
sint
c1
=
sini = sin90 sini = n
c1
c2
c2
m cosi i sin2 i n2
Rr =
m cosi + i sin2 i n2
(11.28)
Como agora se trata de uma funo complexa, precisaremos avaliar dois grcos, um
com a parte real e outro com a parte complexa. No entanto, o mais comum representar
Rr
em funo de seu mdulo e sua fase, e isso que est mostrado na gura 11.7.
O mdulo de
de
i ,
Rr
para zero oset dado pela equao 11.23, e para os demais valores
crit ,
equao 11.28 o que temos um nmero complexo dividindo seu prprio conjugado, logo,
o mdulo de
Rr
para ngulos
maiores que
crit
sempre ser
1.
Se observarmos agora
a fase, veremos que ela nula para todo ngulo inferior ao ngulo crtico, e passa a ser
monotonicamente crescente at atingir
para
i = 90.
Para demonstrar, utilize coordenadas polares e verique que os mdulos de um nmero complexo e
de seu conjugado so iguais
90
a)
b)
i .
de
crit
1.
note que a fase (b) nula at que se atinja o valor de ngulo crtico. Aps
crit
Matematicamente vimos que a amplitude igual a 1 para todo ngulo maior que
crit ,
i crit ,
chamada de reexo total. Nessas condies a onda transmitida percorre a interface que
separa as duas camadas, formando um ngulo de 90 com a normal. O nome reexo
total sugere que haja apenas reexo, sem nenhuma transmisso, o que signicaria armar que o campo de onda no meio 2 nulo. No entanto, se observarmos a equao 11.26
veremos que o coeciente de transmisso zero somente quando o ngulo de incidncia
90, ou seja, a direo de propagao a paralela interface. Isso signica que o campo
de onda no meio 2 nunca zero quando h uma onda incidindo na interface: sempre
h transmisso.
= P2
para
z = 0).
91
Figura 11.8.: Reexo total, situao em que o coeciente de reexo vale 1, e a onda
transmitida percorre a interface que separa os dois meios.
Vamos ento analisar algebricamente o fenmeno da reexo total, iniciando pela Lei
de Snell:
sini
sint
=
c1
c2
sint =
c2
sini
c1
(11.29)
se i
= crit
se i > crit
Porm
sint > 1
sint = 1
sint > 1
identidade trigonomtrica
i > 0,
podemos
reescrever:
s
c2 2
cost = i
sin2 i 1
c1
Vimos que o vetor de onda transmitida
~kt
s
2
c
c
2
~kt =
2 sini , i
sin2 i 1
c2 c1
c1
92
(11.30)
~kt
de onda complexo implica em uma soluo para equao de onda plana no homognea.
Em outras palavras, trata-se de uma onda evanescente.
De volta ao vetor
~kt ,
~kt = < ~kt + = ~kt
com
n o
sini , 0
< ~kt =
c1
e
s
2
n o
c2
= ~kt = 0, i
sin2 i 1
c1
Substituindo na soluo para a equao de onda plana 7.16
h
i
Pt = Aexp i t ~kt ~x
h
n o i
h
n o i
Pt = Aexp = ~kt ~x exp i t < ~kt ~x
Pt = Aexp z
c2
s
c2
c1
2
sin2
i 1 exp i t x sini
c1
(11.31)
c1
,
sini
z.
93
A gura 11.9 ilustra a onda transmitida para ngulo de incidncia maior que o ngulo
crtico. Repare que a direo de propagao da onda transmitida passa a ser paralela
interface, e que a amplitude varia com a profundidade, pois trata-se de uma onda plana
no homognea. Perceba que o primeiro termo exponencial da equao 11.31 independe
do tempo, ento trata-se de um fator que afetar somente a amplitude.
Esse fator
energia) innita.
O que essa
equao nos diz que a amplitude da onda transmitida , nas proximidades da interface
tem um valor, e que esse valor decresce exponencialmente conforme nos afastamos da
interface, rapidamente tendendo a zero.
c1
.
sini
ij .
em
(1)
(2)
ux = ux
(1)
(2)
uy = uy
(1)
(2)
uz = uz
(1)
(2)
(1)
(2)
zz = zz , zx = zx
(1)
(2)
zy = zy
Essas seis condies devem ser verdadeiras ao longo da interface, ou seja, para
z = 0.
~u, e
(1)
(2)
zx
= 1 e(1)
zx = 2 ezx
(2)
1 e(1)
zy = 2 ezy
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
21 e(1)
+
e
+
e
+
e
=
2
e
+
e
+
e
+
e
2
xx
xx
yy
zz
xx
xx
yy
zz
|
|
{z
}
{z
}
4=div~
u(1)
94
4=div~
u(2)
Lembrando que
1
eij =
2
(1)
uj
ui
+
xj
xi
(1)
uz
ux
+
x
z
uz
uy
+
y
z
(1)
(1)
(1)
(21 + 1 )
(1)
(2)
(2)
= 2
uz
ux
+
x
z
= 2
uz
uy
+
y
z
(2)
(1)
(2)
!
(11.32)
!
(11.33)
(2)
(2)
(2)
uy
uz
uy
uz
ux
ux
+ 1
+ 1
= (22 + 2 )
+ 2
+ 2
x
y
z
x
y
z
(11.34)
(2)
u(1)
x = ux
(11.35)
(2)
u(1)
y = uy
(11.36)
(2)
u(1)
z = uz
(11.37)
z = 0.
Vamos ento considerar o caso de ondas planas, em que o plano de propagao da onda
dado pelo plano
xz .
y,
e podemos
(1)
1
(1)
uy
z
(2)
= 2
uy
z
(1)
!
(11.38)
(2)
(2)
ux
uz
ux
uz
(21 + 1 )
+ 1
= (22 + 2 )
+ 2
x
z
x
z
(11.39)
~uP = (ux , 0, uz )
~uSV = (uxSV , 0, uzSV )
~uSH = (0, uySH , 0)
95
P, SV
(1)
(2)
ux = ux
(2)
u(1)
z = uz
(2)
(1)
(2)
(1)
= 2 uxz + uzx
1 uxz + uzx
(1)
(1)
(2)
(2)
(11.40)
(11.41)
Fisicamente essas condies de contorno nos dizem que a onda SH independente das
demais, ou seja, uma onda incidente SH s vai gerar ondas SH, tanto reetida quanto
transmitida. J as ondas P e SV possuem uma relao de dependncia entre si, o que
signica que uma onda incidente do tipo P, por exemplo, vai gerar tanto componentes P
quanto SV em suas ondas reetida e transmitida.
Vamos analisar cada um dos problemas a seguir.
11.2.1. Onda SH
O problema envolvendo apenas a onda SH (gura 11.10) mais simples pois a onda SH
independente das demais.
Para resolver esse problema, comeamos com as equaes envolvendo o vetor deslocamento:
(1)
~uSH = ~uSHt
96
(11.42)
(11.43)
h
i
~uSHi = Aexp i t ~ki ~x j
(11.44)
h
i
~uSHr = Bexp i t ~kr ~x j
(11.45)
h
i
~uSHt = Cexp i t ~kt ~x j
(11.46)
r
=
= 2
(2)
u(1)
y = uy
(1)
uy
z
12 1
(11.47)
(2)
22 2
uy
z
!
(11.48)
Vamos comear com a primeira equao de contorno. A partir das equaes 11.42 e
11.43 substitudas em 11.47, temos:
h
i
h
i
h
i
Aexp i t ~ki ~x j + Bexp i t ~kr ~x j = Cexp i t ~kt ~x j
Lembrando (equao11.13) que
~k = n
c
Temos ento:
ni
nr
nt
Aexp i t
~x + Bexp i t
~x
= Cexp i t
~x
1
1
2
De forma anloga que vimos em 11.12:
n
i = (sini , 0, cosi )
n
r = (sinr , 0, cosr )
n
t = (sint , 0, cost )
Logo, temos para
(11.49)
z = 0:
97
sini
sinr
sint
Aexp i t
+ Bexp i t
= Cexp i t
1
1
2
mas pela Lei de Snell:
sinr
sint
sini
=
=
1
1
2
e com isso conclui-se que:
A+B =C
(11.50)
12 1
ni
nr
Aexp i t
~x + Bexp i t
~x
1
1
nt
= 12 1
Cexp i t
~x
z
2
ni
sini
cosi
~x = x
z
1
1
1
nr
sinr
cosr
sini
cosi
~x = x
+z
=x
+z
1
1
1
1
1
sint
cost
nt
~x = x
z
2
2
2
Ento aps derivar obtm-se
12 1
cosi
ni
cosi
nr
iA
~x iB
~x
exp i t
exp i t
1
1
1
1
cost
nt
2
= 1 1 iC
exp i t
~x
2
2
Mais uma vez, utilizando a Lei de Snell conclui-se que todas exponenciais so idnticas,
e por isso:
(A B) 1 1 cosi = C2 2 cost
Podemos montar um sistema com 11.50 e 11.51:
98
(11.51)
C B =A
C2 2 cost B1 1 cosi = A1 1 cosi
zs =
E dividindo tudo por
Onde
Rt = C/A
A, obtemos
(
Rt Rr = 1
(2)
(1)
(1)
Rt zs cost Rr zs cosi = zs cosi
o coeciente de transmisso e
Rr = B/A
o coeciente de reexo.
Rr =
(1)
(2)
(1)
(2)
zs cosi zs cost
(11.52)
zs cosi + zs cost
(1)
Rt =
2zs cosi
(1)
(2)
(11.53)
zs cosi + zs cost
Comparando 11.52 e 11.53 com 11.21 e 11.22 podemos notar algumas diferenas interessantes. Para o coeciente de reexo para onda SH temos no numerador a impedncia-S
do meio 1 (de onde vm a onda incidente) subtraindo a impedncia-S do meio 2. o caso
oposto ao que vimos para onda acstica. Note tambm que o coeciente de transmisso
para o caso SH tambm tem em seu numerador a impedncia do meio 1, enquanto para
o caso acstico, o coeciente de transmisso tinha a impedncia do meio 2 em seu numerador. Considerando a situao de zero oset, h uma peculiaridade no coeciente de
reexo para onda SH: a polaridade ser invertida em relao a uma reexo de onda
acstica.
99
no meio dois dado pela soma dos dois campos de ondas P e S transmitidas,
(2)
~uP
(2)
~uS
respectivamente.
Figura 11.11.: Uma onda P incidindo em uma interface que separa dois meios ir gerar
quatro ondas distintas: uma onda P reetida, uma onda P transmitida,
uma onda S reetida e uma onda S transmitida. O campo total de onda
no meio 1 dado pela soma dos campos de onda incidente, reetida P e
reetida S. O campo total de onda no meio dois a soma dos campos de
onda transmitida P e transmitida S.
~ui = Ai n
i exp i
(1)
~uP
(2)
~uP
onde:
100
n
i
~x
1
(11.54)
n
r
= Ar n
r exp i
~x
1
= At n
t exp i
n
t
~x
2
(11.55)
(11.56)
(1)
~uS
vr
~x
= Br sr + Cr j exp i
1
(11.57)
(2)
~uS
vt
= Bt st + Ct j exp i
~x
2
(11.58)
n
i = (sini , 0, cosi )
n
r = (sin1 , 0, cos1 )
n
t = (sin2 , 0, cos2 )
vr = (sin1 , 0, cos1 )
vt = (sin2 , 0, cos2 )
sr = (cos1 , 0, sin1 )
st = (cos2 , 0, sin2 )
j = (0, 1, 0)
(11.59)
Para que as condies de contorno sejam satisfeitas, necessrio que as fases de todas
as ondas sejam iguais na interface
(x)
z = 0,
ento:
(x)
(x)
(x)
(x)
ni
nr
n
vr
v
=
= t =
= t
1
1
2
1
2
(11.60)
ou seja,
sini
sin1
sin2
sin1
sin2
=
=
=
=
p
1
1
2
1
2
de onde conclui-se que
i = 1
(11.61)
Diferente do que vimos para o caso acstico (seo 11.1) e para o caso da onda SH
(subseo 11.2.1), em que no ocorre converso de onda, no caso P-SV havero dois
ngulos de transmisso, o que implica dizer que havero dois ngulos crticos distintos.
Observe a gura 11.12, que mostra a existncia dos dois ngulos crticos, um para a onda
PP e outro para a onda PSV.
Para que haja apenas um ngulo crtico necessrio que
2 > 1
1 > 2 ,
e neste
Pcrit
P
= sin
1
2
Pcrit
P
2 > 1
2 > 1 .
Neste caso,
Pcrit
S
= sin
1
2
101
Figura 11.12.: Para o caso P-SV existem dois ngulos crticos: um para a onda que incide
crit
(1)
(1)
(11.62)
(2)
(11.63)
21 1
p cosi
1 1 1 2 2 p2
1
cos1
sin
1
2 2
1 1 1 21
p
2
21 1
p cos1
0
0
sin2
cos2
2
22 2
p cos2
2 2
2 2 1 22
p
0
0
cos2
sin
2
2 2
2 2 1 22
p
0
0
0
0
0
0
2
22 2
p cos2
0
1
1 1 cosi
0
1
2 2 cos2
0
0
Ai sini
Ai cosi
2Ai 1 1
p cos2
=
A 1 1 1 2 2 p2
i
0
0
Ar
Br
At
Bt
Cr
Ct
Perceba que o sistema pode ser separado em dois sistemas lineares independentes,
como j sugerido por 11.40 e 11.41. A componente SH independente, e para uma onda
incidente do tipo P, temos que
1
1
1 1 cosi 2 2 cos2
RP SH
TP SH
=
0
0
RP SH = 0
TP SH = 0
sini
cosi
21 12 p cosi
1 1 1 212 p2
102
cos1
sin1
1 1 1 212 p2
2
21 1 p cos1
sin2
cos2
22 22 p cos2
2 2 1 222 p2
cos2
RP P
RP SV
sin2
2 2 1 222 p2 TP P
2
22 2 p cos2
TP SV
sini
cosi
21 12 p cos2
1 1 1 212 p2
(11.64)
i = 0
os coecientes de reexo
RP P
e transmisso
TP P
assumem a
mesma forma que as equaes 11.23 e 11.24, para o caso de onda acstica:
Rr (i = 0) =
z2 z1
z2 + z1
Rt (i = 0) =
2z2
z 2 + z1
RP S = TP S = 0.
i = 90,
RP S = 0
|RP P | = 1
103
ndice Remissivo
AVO crossover, 88
campos prximo e distante, 74
coeciente
impedncia-S, 99
incompressibilidade, 38
Kronecker, delta de, 37
Lei de Hooke, 94
Mdulo de Young, 39
movimento, equao do, 47
onda
acausal, 71
causal, 71
cisalhante, 66
compressional, 65
dim out, 88
disperso
esfrica, 69
relao de, 58
fase, 58
deslocamento de, 60
velocidade de, 64
zero, 62
plana vetorial, 65
fonte
assinatura da, 77
fora de corpo, 45
Fourier
transformada de, 60
transformada inversa de, 60
frequncia angular, 58
Helmholtz, Potenciais de, 51, 54, 65
Potencial Escalar, 51, 55
Potencial Vetor, 51
impedncia, 87
quasi P, 67
quasi S, 67
supercial, 64
vetor de, 58
onda P, 66, 96
velocidade de propagao de, 52, 54
onda S, 67
componentes horizontal e vertical (SH
e SV), denio, 67
SH, 96
SV, 96
velocidade de propagao de, 52, 54
105
ndice Remissivo
ondeleta, 57
polarizao, 65
pulso ssmico, 57
Razo de Poisson, 39
reexo
total, 91
refrao, ndice de, 88
rigidez, 37
shift theorem, 60
Sistema Lagrangiano, 14
tensor de deformaes, 17
tensor de tenses, 30
time shift, 60
transparncia, ngulo de, 88
vagarosidade, 59
valor de contorno, problema de, 47
wavelet, 57
zero oset, 87, 99
106