UNIVERSIDAD MILITAR NUEVAA GRANADA

RODADURA

Presentado por: NATHALIE HERRERA RUEDA

5800170
Presentado a: Prof. EDGAR RODRIGUEZ

13 de Agosto de 2015
Cajic

RODADURA
OBJETIVO
Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rgidos (esferas, cilindros, aros y discos) a lo largo de un plano inclinado y
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y en la geometra en
su nivel rotacional y traslacional.

MARCO TEORICO
1. MOVIMIENTO ROTACIONAL DE CUERPOS RGIDOS
Un cuerpo rgido no cambia de forma ni volumen mientras se mueve y se
pueden definir como conglomerado de partculas con posiciones fijas con
respecto a las otras.
Se considera un punto fijo rotando sobre un eje fijo, cuando este punto se
mueve cierto ngulo respecto al eje el resto de puntos e mueven en el
mismo ngulo

VARIABLES ANGULARES:
La posicin angular se define en radianes as:

S
r

1 giro= 2 pi rad

La velocidad angular es la derivada (razn de cambio) del desplazamiento

angular con respecto al tiempo

o tambien =

v
r

La aceleracin angular es la razn de cambio de la velocidad con respecto

al tiempo

i
a
o tambien =
t
r

2. TORQUE
Al aplicar una fuerza a algn punto en un cuerpo rgido este tiende a hacer
un movimiento rotacional con respecto a un eje, la propiedad para medir
esta fuerza que es aplicada para hacer girar el cuerpo se denomina torque,
se define como capacidad de la fuerza para producir un giro de un cuerpo
rgido en torno a un punto.
Podemos decir que el torque depende de una serie de variables como lo es
la intensidad de la fuerza y la distancia al eje de giro. A menor distancia del
eje mayor fuerza es necesaria para hacerla girar, se define mediante la
siguiente ecuacin: =rFsin

3. MOMENTO DE INERCIA
Es la medida de inercia rotacional que ejerce un cuerpo, cuando este gira
entorno a uno de los ejes principales de inercia y esta a su vez, puede ser
representada por una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Tambin esta se puede definir como la resistencia que un cuerpo en
rotacin opone al cambio de su velocidad de giro, el esfuerzo que debes
hacer para mover un objeto rotacionalmente va ntimamente relacionado
con el eje que se tome para hacer al mismo rotar, esto quiere que decir que
para una misma masa la dificultad para girarla depende del eje de giro.
2
Para una masa puntual y un eje central la ecuacin general es: I =mr

4 RODADURA SIN DESLIZAMIENTO

Se llama rodadura sin deslizamiento cuando hay un movimiento de
rotacin y translacin al tiempo. En este movimiento la velocidad de un
punto en la rueda es una suma vectorial entre la velocidad del centro de
masa con la velocidad relativa del punto respecto al centro de masa

1 2 1
2 1
2
K= i = i cm + m v cm
La energa cintica de la rueda es:
2
2
2
Si el cuerpo cambia de altura al moverse se debe tener en cuenta la
energa potencial gravitacional que es: U=mgh
El trabajo de la fuerza de rozamiento Wt en el trabajo de rotacin
traslacin es

:
5 VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
VELOCIDAD LINEAL: Es la resultante de la divisin de la longitud del arco
que realiza el objeto (mvil) y el tiempo que es empleado, se representa
como un vector tangente a la circunferencia. Para distintos radios y con la
misma velocidad angular, la velocidad lineal vara, esta cambia

continuamente en direccin y en sentido pero la rapidez es contante puesto

que la longitud del vector no vara.
VELOCIDAD ANGULAR: Es la rapidez con la que el ngulo varia con
respecto al tiempo, es una magnitud vectorial con direccin a lo largo del
eje de rotacin. Se designa con la letra y su unidad de medida es
radian/segundo. Aunque se define para el movimiento circular tambin es
usada para la cinemtica de un punto en particular en la descripcin de
una trayectoria cerrada.
v =r
6. ACELERACION ANGULAR Y LINEAL.
ACELERACION ANGULAR: Se define como el cambio de la velocidad
angular por unidad de tiempo al cuadrado y es de carcter vectorial. Se
presenta por rad/ s^2 porque el radian es adimensional, por esto la
aceleracin angular mantiene el eje de rotacin que tiene una direccin
constante en el espacio
ACELERACION LINEAL: Esta se presenta cuando la velocidad tangencial
de un cuerpo cambia y este da origen a un movimiento circular uniforme
debido a que tanto la direccin como la magnitud del vector velocidad
tangencial cambia. La direccin del vector es el mismo que el de la
velocidad tangencial aunque su sentido pueda ser opuesto.
Las aceleraciones se relacionan mediante la siguiente ecuacin
at =r

aCM = g.Sen /(1 + I0 / M.R2)

A=2X/T^2
MATERIALES
1. Tabla de 1 m de long y 15 cm de ancho
2. Esferas iguales y de diferentes tamaos
3. Cilindros iguales y de diferentes tamaos
4. Aros iguales y de diferentes tamaos
5. Soportes
6. Cronometro

PROCEDIMIENTO

radio aro radi esfG radi esfP

0,035m
maso aro
0,0082m
objet
os
t1
1,3
aro
7
esfera 1,1
G
9
esfera 0,9
P
8
cilindr 1,4
o
2

0,011m 0,00825m

radiCIL
0,008m

DISTANCI
A
0,797m

masa esfG masa esfP masa CIL

0,0529m

t2
1,3
9
0,9
1
1,1
1
1,2
8

t3 t4
1,3 1,3
2
1
1,2 1,2
6
1
1,1
1
7
1,3 1,2
1
5

0,0255m

0,0141m

prome
t5 dio
Inercia
1,5
0,00001
2
1,382
005
0,00000
1
1,114
256
1,1
0,00000
1
1,074
069
1,1
0,00000
4
1,28
045

aceler
dina
0,77582
076
1,10831
538
1,10831
538
1,03442
769

aceler
cine
%error
0,83458 7,04148
818
701
1,28445 13,7129
217
893
1,38190 19,7982
998
943
0,97290 6,32411
039
041

ANALISIS CUALITATIVO
Entre los objetos de nuestro estudio, pudimos observar que la esfera grande llega
primero a la meta propuesta, esto intuimos se debe a que la masa de la esfera es
mucho mayor a la masa de los otros objetos.
El orden de llegada es primero esfera, le sigue el cilindro y por ltimo el aro,
podemos relacionarlo con el peso de los objetos ya que el orden de llegada es
directamente proporcional a la masa del objeto.
ANALISIS CUANTITATIVO
Aceleracin dinmica:

aCMaro= 9.8*Sen(9,11*3,1416/180) /(1 +

/0.0082*0,0352) =0,78

aCMeG= 9.8*Sen(9,11*3,1416/180) /(1

+/0.052*0,0112)
=1,10
aCMeP= 9.8*Sen(9,11*3,1416/180) /(1 +
/0.025*0,00822)
=1,10
aCMcL= 9.8*Sen(9,11*3,1416/180) /(1 +
/0.014*0,0082)
=1,03
Justifica mis observaciones en cuanto a que la esfera se acelera mucho mas y
debido a eso llega mas rpido a su meta, sin embargo podemos observar que la
aceleracin en las dos esferas es exactamente la misma, podemos intuir que el
momento de inercia que representa esta figura es la responsable de este caso.

RESULTADOS ESPERADOS

CALCULOS DE ERROR
%error=

|teoricaexpe|
teor

x 100

Como pudimos observar en la tabla los porcentajes de error de ambas es

alto a comparacin de los otros dos objetos, esto pudo ser debido a errores
de medida a la hora de tomar los tiempos que demoran las esferas en
llegar a su meta, se debe tomar mas tiempos y entre los tiempos
seleccionar los mas cercanos para realizar el promedio.
La aceleracin del centro de masa depende del radio y de la masa?
No depende del radio lo voy a demostrar por la ecuacin de aceleracin
dinmica as:

Acm=

gsenx
gsenx
gsenx
=
=
2
I
1+k
kM R
1+
1+
2
2
MR
MR

Con esto podemos desmentir nuestro anlisis cualitativo y decir

verdicamente que la aceleracin y el orden de llegada es debido a la
constante del momento de inercia de los objetos.

CONCLUSIONES
Con respecto a nuestra anterior practica podemos concluir que la
aceleracin de centro de masa de un objeto depende de la inclinacin de la
pista como tambin depende de la constante de inercia con relacin a cada
objeto y se descarta la masa y el radio de estos
Podemos concluir tambin que un movimiento de rodar sin deslizar est
compuesto por dos movimientos que suceden de forma simultanea que es
el translacional y el rotacional
Podemos concluir que entre ms pequea sea la constante de la inercia
del objeto este tendera a tener una aceleracin de cuerpo mucho mas alta.