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I - Introduccin.
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una
motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por
medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.
d2
d1
a
Fig. 1 - Esquema de una transmisin por correa.
En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de un transmisin por correas, siendo:
a - Distancia entre centros de poleas.
1 - Polea menor.
d
1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
2 - Polea mayor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido por las fuerzas
de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al momento motriz en el rbol conductor y al del
momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento de correas y
poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones mecnicas con
movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico, para dar continuidad al movimiento, la transmisin
por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas
ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos, como son:
Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite de
transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos y
accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables perdidas de potencia por
friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.
1/33
Comparando los accionamientos de poleas y correas, con otros tipos de transmisiones mecnica, pueden ser
obtenidos algunos ndices que permiten una discusin ms valida de las ventajas e inconvenientes de las
transmisiones por correa ante otros accionamientos mecnicos.
Tabla 1- Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una frecuencia de rotacin en la entrada de 1000 min1
y una relacin de transmisin de u = 4.
Accionamientos
Distancia
interaxial (mm)
Ancho
(mm)
Precio
relativo en %
planas de caucho
planas con rodillo tensor
trapeciales
Transmisin por cadenas de rodillos
Transmisin por engranajes cilndricos
5000
2300
1800
830
280
350
250
130
360
160
106
125
100
140
165
Transmisiones
por correas
Un anlisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa, permite apreciar la
efectividad del empleo de estas transmisiones que an las hacen prcticamente insustituibles en muchos
accionamientos auxiliares en los motores de vehculos autopropulsados, en mquinas herramientas, transportadores,
sistemas de ventilacin y mquinas textiles, entre otras muchas aplicaciones.
Un ejemplo del continuo progreso que han tenido las transmisiones por correa, puede ser apreciado en la salud
econmica que presentan en la actualidad firmas productoras que dedican una parte importante de sus recursos y
esfuerzos al desarrollo de nuevas variedades de correas y al perfeccionamiento de las existentes, tal es el caso de las
firmas estadounidenses GoodYear y Gates Rubber, las firmas alemanas Optibelt y Desch, y la firma inglesa Fenner.
Tambin puede ser corroborado el continuo empleo de las transmisiones por correa cuando son observados los
saldos de ventas de correas y poleas en los Estados Unidos de Amrica, mostrados en la tabla 2.
Tabla 2 - Ventas anuales (en millones de dlares) de correas y poleas en E.U.A. segn un estudio realizado por los
editores de la revista estadounidense Power Transmission Design.
Producto
Correas trapeciales
Correas ranuradas
Correas dentadas
Correas planas
Poleas
Totales
1984
190
23
12
12
110
347
1985
205
25
14
13
119
376
1986
226
27
17
14
131
415
1987
228
28
19
14
132
421
1988
251
30
23
16
145
465
1989
268
32
27
17
155
499
La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por correas y posteriormente
la industria automovilstica, debido a las exigencias requeridas para los accionamientos auxiliares en los motores de
combustin interna, para los cuales se requera pequeas dimensiones y elevada capacidad de carga. El rpido
progreso y la reciente introduccin de las transmisiones por correas en la industria moderna puede ser comprendido
a partir de analizar el desarrollo histrico de esta transmisin en los Estados Unidos de Amrica, mostrado en la
tabla 3.
Tabla 3 - Cronologa del desarrollo de las transmisiones por correas en los E.U.A., segn un estudio publicado en la
edicin de Enero/1976 de la revista Power Transmission Design.
1704 - La firma J.E.Rhoads and Sons se establece en Filadelfia (EUA) y produce cuero de manera artesanal para
usos de los colonos asentados en el territorio.
1820 - Son introducidas las primeras correas planas de cuero que sustituyen con xito los accionamientos por cable
en la industria textil.
2/33
1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanizacin de la goma. Este procedimiento
permiti que las correas fueran ms resistentes al medio ambiente.
1912 - La compaa Arthur S. Brown construye la primera mquina para fabricar correas planas sinfn.
1918 - John Gates desarroll y patent un tipo de correa de caucho con seccin trapecial y del tipo sinfn, para ser
usada en poleas ranuradas.
1920 - Son introducidas por primera vez las correas trapeciales de flanco abierto, pero con poca resistencia al
desgaste, debido a la mala calidad de los materiales empleados en su fabricacin.
1925 - Walter Geist recibe una patente para el uso de varias correas trapeciales en una transmisin.
1926 - La firma Dayton Rubber Mfg. Co. patenta la produccin de las correas ranuradas en su interior.
1928 - La firma Gates Rubber Co. introduce comercialmente el perfil cncavo. En ese mismo ao, la productora
Allis Chalmers publica por primera vez capacidades nominales para las correas trapeciales, las que fueron
aceptadas como normas industriales.
1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correas.
1940 - Son editadas, en este ao, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association) relativas a
transmisiones por correas.
1950 - Los cord de rayn son introducidos, desplazando los cord de algodn en las correas.
1951 - La firma Uniroyal introduce las correas dentadas.
1955 - Son introducidos los cord de poliester en las correas.
1959 - La firma Gates Rubber introduce los perfiles estrechos 3V, 5V y 8V.
1964 - La firma Gates Rubber introduce las correas eslabonadas.
1970 - Son introducidas nuevamente las correas trapeciales de flancos abiertos y el interior ranurado, pero con
mejores materiales que brindan mayor resistencia de los flancos al desgaste.
Tabla 4 (cont.) - Transmisiones por correas con las diferentes esquemas, caractersticas y empleo en la prctica.
Transmisin por correa con rodillo tensor exterior.
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para
el tensado de las correas y se desea aumentar el ngulo
de contacto en la polea menor (mayor capacidad
tractiva). Las correas con perfil asimtrico sufren una
flexin inversa.
Transmisin por correa con rodillo tensor interior.
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para
el tensado de las correas. En casos que se pueda
disminuir el ngulo de contacto en la polea menor
produce una mejora en la vida til de la correa por
producir en ella una flexin normal.
Plana
muy grande
Trapecial
pequea
Eslabonada
pequea
Dentada
mnima
Poly V
grande
Trabajo a V = 25 m/s
Resistencia a los choques
Eficiencia %
Longitud de correa.
Tolerancia a la desalineacin
Nivel de ruido
Sincronismo
Costo inicial
Necesidad de control del tensado
Facilidad de montaje entre apoyos
Ancho reducido
Dimetro reducido
aceptable
muy buena
97 .... 98
libre
pequea
muy bajo
no
bajo
alguna
si
no
si
aceptable
buena
96 ..... 97
normalizada
grande
muy bajo
no
bajo
escasa
no
si
no
malo
regular
95 .... 96
libre
grande
bajo
no
bajo
alguna
si
si
no
bueno
aceptable
98 ... 99
dependiente
pequea
bajo
si
moderado
escasa
no
si
no
aceptable
muy buena
96 .... 97
normalizada
pequea
bajo
no
moderado
alguna
no
no
si
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Redonda
muy
grande
regular
buena
96 ... 95
libre
muy grande
bajo
no
mnimo
alguna
si
si
no
Donde:
N=
Fr
Fr/2
So
N/2
N/2
S0
sen
para 2 . 40
N = 2,92.S0 3. S0
Fr/2
So
Fig. 2 - Anlisis de la fuerza de friccin Fr en una correa plana y otra trapecial, en dependencia del tensado esttico
S0, la fuerza normal N, el coeficiente de friccin f y el ngulo de flanco del perfil .
5/33
De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de ms variadas dimensiones en sus secciones, segn
diversas normas de pases y fabricantes. A continuacin se exponen algunas de las dimensiones normalizadas de los
perfiles de correas trapeciales, siendo b el ancho superior de la seccin y h la altura del perfil.
Tabla 6 - Dimensiones normalizadas de perfiles normales (Sistema mtrico).
Designacin
5
Y
8
Z
A
B
20
C
25
D
E
50
b (mm)
5
6
8
10
13
17
20
22
25
32
38
50
h (mm)
3
4
5
6
8
11
12.5
14
16
19
23
30
Nota :
Los perfiles 5 y 8 son muy pequeos y solo estn presentes en algunos fabricantes alemanes.
El perfil Y es muy pequeo y est presente en algunos fabricantes alemanes y en la norma inglesa BS
3790:81.
El perfil D est presente en todos los fabricantes y normas, pero presenta alguna pequea diferencia en las
medidas que ofertan los productores.
El perfil E est presente en algunos fabricantes, puede ser reconocido con otras dimensiones como : 38 x
25 40 x 25.
Los perfiles SPZ, SPA y SPB pueden ser encontrados con las dimensiones 10 x 8, 13 x 10 y 17 x 14.
El perfil 8V es muy escaso en sistema mtrico, solo presente en firmas inglesas (Fenner).
6/33
A
1/2
5/16
12.7
7.87
B
21/32
13/32
16.76
10.41
C
7/8
17/32
22.35
13.46
D
1
3/4
31.75
19.05
E
1
29/32
38.1
23.11
8V
1
29/32
9N
9
8
15N
15
13
25N
25
23
Tabla 11 - Dimensiones normalizadas de perfiles de correa trapecial para servicios ligeros (Lght duty), presentes en
algunos fabricantes estadounidenses como. Morse, Browning y Gates Rubber.
Designacin
b (pulg.)
h (pulg.)
b/h
2L
2/8
4/32
2
3L
3/8
7/32
1.71
4L
4/8
10/32
1.6
5L
21/32
12/32
1.75
S1
Ramal tensado
1
S2
Ramal destensado
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A medida que aumenta la carga til que es trasmitida por la correa, el ngulo de deslizamiento aumenta a expensa de
la disminucin del ngulo de reposo, aumentando de esta forma el deslizamiento elstico de la correa en la polea y el
atrasamiento de la polea conducida con relacin a la velocidad que lleva la correa durante la fase de estiramiento. Si
se produce una sobrecarga, capaz de extender a todo el ngulo de contacto el ngulo de deslizamiento, el
movimiento deslizante elstico se transforma en un resbalamiento o patinaje total de la correa sobre la polea. Este
ltimo fenmeno ocurre generalmente en la polea donde menor es el ngulo de contacto, si los ramales de carga
estn trasmitiendo iguales carga.
Con el objetivo de cuantificar el deslizamiento elstico se define un factor evaluador, conocido como el coeficiente
de deslizamiento elstico, siendo :
2 2'
S=
donde :
S = Coeficiente de deslizamiento elstico relativo.
2 = Velocidad angular terica (transmisin sin carga) de la polea conducida.
2 , = Velocidad angular real (transmisin con deslizamiento elstico) de la polea conducida.
La magnitud del coeficiente de deslizamiento relativo S es aceptada entre 0.01 y 0.02, para condiciones normales de
trabajo. Si se desea, puede ser considerado el efecto del deslizamiento elstico en el clculo de la relacin de
transmisin real, como :
u12real =
1
2
'
1
d2
=
2 (1 S) d1 (1 S)
u12real = u12teorica
1
(1 S)
siendo :
1 = velocidad angular de la polea motriz.
d1 = dimetro primitivo de la polea motriz.
d2 = dimetro de la polea movida.
P
2 S0
Siendo :
= Coeficiente de traccin.
P = Fuerza til en la correa (N).
S0 = Tensado esttico (previo) de la correa (N).
A partir de mediciones experimentales realizadas en una transmisin por correa, donde es controlada la tensin
esttica S0 , la fuerza til trasmitida P, y el deslizamiento elstico relativo, es posible obtener una curva de la
caracterstica de traccin de la transmisin. Una curva tpica de esta caracterstica es mostrada en la figura 4.
La curva de la caracterstica del coeficiente de traccin se divide en dos sectores : uno rectilneo, donde a la vez
que crece el coeficiente de traccin se produce un crecimiento directamente proporcional del deslizamiento
elstico S, y otro sector curvilneo, donde el trabajo de la correa es inestable pues un pequeo aumento casual de la
carga hace que la correa resbale sobre la polea.
8/33
El sector curvilneo del coeficiente de deslizamiento elstico en la caracterstica tractiva no es deseable durante el
trabajo estable de la transmisin y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la transmisin sufre alguna
sobrecarga momentnea (zona de trabajo como fusible mecnico).
eficiencia
deslizamiento
0,03
80
0,02
60
40
0,01
20
0
Deslizamiento elastico
relativo [S]
Eficiencia [%]
100
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
9/33
S1 + S2 = 2 S0
(N)
(1)
Siendo :
Mt =
2 P 2 S1 2 S2
=
d
d
d
P = S1 S2
(Nm)
(N)
(2)
Siendo :
Mt = Momento torsor en una polea con dimetro primitivo d (Nm).
d = Dimetro primitivo de una polea (m).
Empleando convenientemente las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ) pueden ser obtenidas las siguientes ecuaciones :
S1 = S0 +
P
2
S2 = S0
10/33
P
2
(N)
(N)
( 3a )
( 3b )
Muchos trabajos prcticos en transmisiones por correas y transportadores de banda se han basado en la dependencia
analtica, establecida por Euler (en 1775), entre las tensiones del hilo flexible inextensible e imponderable que se
desliza por un cilindro fijo. Esta relacin es mostrada en la frmula 4.
S1
= ef = m
S2
(4)
Siendo :
f : Coeficiente de friccin entre el hilo y la superficie del cilindro. El grado de la aproximacin de Euler,
depende de la autenticidad de los valores del coeficiente de friccin. La experiencia ha establecido que
depende de los materiales de polea y correa, de la temperatura, de la presin especfica, de la
velocidad del movimiento deslizante y del ngulo de la ranura en la polea.
: ngulo de contacto entre cilindro e hilo (polea y correa).
m : Trmino para simplificar la relacin. Es conocido como razn de tensiones.
Sustituyendo las ecuaciones ( 3a ) y ( 3b ) en la ecuacin ( 4) y agrupando convenientemente, es posible obtener :
m + 1 P
S0 =
m 1 2
(N)
(5)
Con el objetivo de hacer ms prctica la expresin anterior debe ser incorporada a ella el efecto de la fuerza
centrfuga en la correa, as tendremos que:
m + 1 P
2
S0 =
+ v
m 1 2
(N)
(6)
Siendo :
v : Velocidad de la correa (m/s).
: Masa de la correa por metro (kg / m).
La importancia de esta frmula radica en que permite recomendar el valor exacto de la tensin esttica, segn los
valores de fuerza til a trasmitir, de densidad y velocidad de la correa, del ngulo de contacto y el coeficiente de
friccin entre correa y polea.
Muchas veces es ms cmodo realizar el clculo de la tensin esttica en funcin de la potencia a trasmitir y de la
cantidad de correas del accionamiento.
P=
Siendo :
1000 ND
z v
(N)
(7)
ND : Potencia de diseo de la transmisin (kW). Considera posibles variaciones de la carga entre la mquina
motriz y la movida.
z : Cantidad de correas trapeciales en la transmisin.
Sustituyendo la frmula ( 7 ) en la ecuacin ( 6 ), puede ser obtenida la siguiente relacin:
m + 1 ND
S0 = 500
+ v2
m 1 z v
11/33
(N)
(8)
Aunque la frmula ( 8 ) es tericamente correcta, los fabricante de correas trapeciales recomiendan el empleo de
otra, algo ms simple, donde el efecto del ngulo de contacto y el coeficiente de friccin f entre la correa y la polea
es considerado con dos nuevos factores: ft y c .
f c ND
S0 = 500 t
+ v2
c z v
Siendo :
ND : Potencia de diseo (kW).
z : Cantidad de correas.
v : Velocidad de la correa (m/s).
(N)
(9)
Comparando las frmulas ( 8 ) y ( 9 ) es fcil concluir la igualdad de los trminos entre parntesis :
m + 1 ft c
=
m1
c
Del anlisis de la igualdad anterior y un breve estudio de las diferentes recomendaciones de los fabricantes pueden
ser conocidos los valores de la razn de tensiones m y el coeficiente de friccin f que han empleado para establecer
las recomendaciones de tensin esttica en las correas S0.
Tabla 12 - Valores de la razn de tensiones m y el coeficiente de friccin f, en dependencia de las recomendaciones
practicas de algunas firmas productoras de correas, para = 180 y c = 1.
Parmetros
m
f
Blauri
101
1.469
Desch
101
1.469
Firmas productoras
Lutgert
6.714
0.606
Gates
5
0.5123
GoodYear
5
0.5123
Otras firmas analizadas, como Fenner y Bando, corroboran la tendencia de la tabla 12 al recomendar un tensado
esttico en las correas, con un ngulo de contacto = 180 a partir de la relacin :
m=
S1
= ef = 5
S2
Conociendo los resultados anteriores es fcil determinar los valores que deben ser empleados en la frmula ( 9 ) para
los factores c y ft :
Valores recomendados del Factor de Tensado:
ft = 2.50 ( Valor mximo del factor que considera m = 5 . Representa la tendencia a incrementar la
capacidad de carga de la correa a expensa del elevado tensado esttico.)
ft = 2.02 ( Valor mnimo del factor que considera m = 101. Representa la tendencia a un aumento de la vida
til de la correa por emplear un mnimo tensado esttico.)
Valores del Coeficiente de ngulo de Contacto :
Este coeficiente puede ser evaluado mediante la siguiente frmula :
ef 1
c = 125
.
f
12/33
( 10 )
Sustituyendo :
f = 0.5123
= ngulo de contacto en radianes.
La siguiente tabla puede servir de ayuda al brindar algunos valores de c para ngulos caractersticos.
Tabla 13 - Valores del coeficiente de ngulo de contacto.
()
180
1.00
174
0.99
169
0.97
163
0.96
157
0.94
151
0.93
145
0.91
127
0.85
120
0.82
83
0.65
t
y
y = t
Siendo :
16
1000
13/33
( mm )
t
So +So
So +So
y
F = 2 ( S o + S o ) sen
tan =
2y
t
sen
F = 4 ( S0 + S0 )
y
t
(N)
( 11 )
El termino S0 es un valor adicionado a la carga esttica (durante el control) y representa en cuanto aumenta S0 por
el sobretensado que incorpora la fuerza de control F. Los valores de S0 son dados en la tabla 14.
Tabla 14 - Valores de S0 en dependencia del tipo de perfil.
Perfil
S0(N)
Perfil
S0(N)
Perfil
S0(N)
A
32
SPZ
15
XPZ
18
B
37
SPA
44
XPA
50
C
83
SPB
51
XPB
60
D
124
SPC
60
XPC
100
AX
32
3V
15
3VX
18
BX
37
5V
51
5VX
60
CX
69
8V
101
-------------
Nota : Los perfiles en cuya designacin presenten una X son perfiles ranurados en su interior.
y=
Ft
4 (S 0 + S 0 )
(mm)
(12)
Generalmente este mtodo establece los valores para la fuerza de control F (brindados en la tabla 5) y recomienda
que el sobretensado no sea considerado (S0 = 0).
Tabla 15 - Valores de fuerza de control F (en Newton) en dependencia del perfil.
Perfil
F (N)
Z
25
Perfiles normales
A
B
25
50
C
100
14/33
SPZ
25
Perfiles estrechos
SPA
SPB
50
75
SPC
125
Como anteriormente se ha dicho, uno de los factores ms importantes que determina la capacidad de traccin de la
transmisin por correa es la tensin esttica, esto puede ser corroborado si se analiza la siguiente expresin:
c
P = 2 S0 v 2
ft c
(N)
En la frmula anterior, se ve que la fuerza til P que puede ser trasmitida crece proporcional a la tensin esttica S0.
Desde este punto de vista es ventajoso elegir los mximos valores posibles de S0. Sin embargo, la experiencia
muestra que existe cierto valor lmite de esfuerzo esttico en la correa 0 lim que no debe ser superado. Si la correa se
tensa con un esfuerzo esttico 0 que sobrepase el valor lmite 0 lim, entonces, pasadas algunas horas de trabajo,
debido al estirado de la correa y la caracterstica fibrosa de su material, el tensado esttico disminuye
aproximadamente al valor de esfuerzo esttico lmite. Por supuesto, que de insistirse en el sobretensado, estos
estiramientos repetidos pueden acelerar la rotura de la correa. Partiendo de esta propiedad de las correas (explicable
por su estructura fibrosa), no es racional aumentar el esfuerzo de tensin esttica por encima del valor 0 lim = 1,8 .....
2,0 MPa para correas de perfil normal y de 0 lim = 3,0 .... 3,5 MPa para correas de perfil estrecho. El valor del
esfuerzo por tensin esttica en la correa puede ser calculado mediante la siguiente expresin y empleando los
valores de reas de los perfiles que se brinda en la tabla 16.
0 =
S0
A
0 lim
(MPa)
Siendo :
S0 : Tensin esttica (N).
A : rea de la seccin transversal del perfil (mm2).
Tabla 16 - rea de las secciones transversales de algunos perfiles de correa.
Perfil
A (mm2)
Z
50
A
80
B
140
C
230
D
480
SPZ
70
SPA
94
SPB
160
SPC
278
3V
70
5V
160
8V
382
15/33
Ko =
P
[K o ]
A
N [N]
El primer criterio ( Esfuerzo til ) se basa en amplios estudios del comportamiento de las correas, que permiten
obtener una ecuacin ajustada por los mtodos clsicos de regresin y brindar los valores de esfuerzo til para las
correas mediante la evaluacin de frmulas semejantes a la siguiente:
[K o ] = A1 A 2 d
( MPa)
menor
Siendo :
[Ko] : Esfuerzo til correspondiente a las condiciones experimentales (admisible), (MPa).
h : Altura del perfil (mm).
dmenor : Dimetro primitivo menor en contacto con la correa (mm).
A1 y A2 : Constantes obtenidas experimentalmente. (Ver tabla 17).
Tabla 17 - Constantes A1 y A2 segn el perfil de la correa y orientadas en Normas GOST (soviticas).
Z
A
B
C
D
E
F
Perfil
2.3
2.5
2.8
3.0
3.2
3.2
3.2
A1
11.0
12.0
18.0
21.5
28.0
35.0
44.0
A2
En el caso de una transmisin con condiciones diferentes a las establecidas experimentalmente puede ser obtenido
un esfuerzo til admisible ms ajustado a las condiciones reales, empleando coeficientes modificadores segn se
muestra :
[K] = [K o ] c v c c o c r
(MPa)
Siendo :
16/33
Desafortunadamente, este mtodo aunque simple no es de los ms difundidos por que usualmente la informacin ha
sido limitada a las correas trapeciales de perfil normal. En cambio, es de gran aplicacin actual el clculo de las
transmisiones por correas empleando el criterio de la potencia til. Este ltimo criterio es el que ms frecuentemente
brindan los fabricantes de correas y requiere consultar una significativa informacin en los catlogos tcnicos.
El clculo de la capacidad tractiva de la transmisin empleando el criterio de la potencia til es semejante al anterior.
En este caso, y tambin basndose en datos experimentales, son empleados coeficientes correctores con el objetivo
de mejorar la evaluacin de la potencia til admisible y ajustarla ms a las condiciones reales del diseo. Para ello es
empleada la siguiente ecuacin :
[N] = [N1] z c cL
/ fs
(kW)
(13)
Donde :
[N] : Potencia til admisible (kW).
z : Cantidad de correas.
[N1] : Potencia nominal transmisible por correa (kW).
c : Coeficiente de ngulo de contacto (frmula 10).
cL : Coeficiente por correccin de la longitud.
fs : Factor de servicio.
Si en la frmula (13) se considera que la potencia a trasmitir N es igual a la potencia til admisible [N] y se despeja
el termino z, puede ser obtenida una importante frmula para calcular la cantidad de correas requerida en una
transmisin donde es definido el tamao de perfil de correa que ser empleado.
N fs
[N1] c cL
(14)
4.1.1- Sucesin de Pasos para un Clculo Tpico de Transmisiones por Correas Trapeciales.
Datos Previos.
Para el clculo de transmisin por correa debe ser de conocimiento previo los siguientes aspectos:
17/33
Mquina Movida
Carga ligera
Agitadores de lquidos. Bombas y
compresores centrfugos.
Transportadores de banda. Ventiladores.
Mquinas herramientas de corte
continuo.
Carga normal
Bombas y compresores de 3 y ms
cilindros. Transportadores de cadena.
Fresadoras.
Carga pesada
Bombas y compresores de uno y dos
cilindros. Elevadores de cangilones.
Cepilladoras y mortajadoras.
Carga muy pesada
Mecanismos de elevacin de gras.
Prensas. Cizallas.
Clculo de la potencia de diseo ND.
Siendo :
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
ND = N fs
(kW)
(min-1)
5100
4600
4100
3600
3100
2600
2100
1600
1100
600
100
SPZ/3V
SPA
SPB/5V
SPC
4
6,3
10 12,5 16
20
25 31,5 4 0 50
63
Fig. 7 Recomendaciones para la seleccin del tamao del perfil en correas estrechas.
18/33
5000
4400
Z
3800
3200
2600
B
2000
1400
800
200
2 2,5 3,15 4
5 6,3 8
dmin (mm)
Perfil
dmin (mm)
A
76
B
137
C
229
D
330
SPZ
71
SPA
100
SPB
160
SPC
250
3V
71
5V
160
AX
56
BX
116
CX
178
DX
305
XPZ
56
XPA
80
XPB
112
XPC
200
3VX
56
5VX
112
8V
315
Una vez definido el dimetro de la polea menor, el dimetro primitivo de las restantes poleas es obtenido a partir de
la razn de transmisin cinemtica deseada:
siendo :
uent, sal : Razn de transmisin cinemtica. Relacin entre la velocidad angular de la polea motriz (entrada) y la
polea movida (salida).
dsal : Dimetro primitivo de la polea movida (salida).
dent : Dimetro primitivo de la polea motriz (entrada).
Clculo de la velocidad de la correa V.
La velocidad de la correa debe ser lo mayor posible, para disminuir la cantidad de correas necesarias en la
transmisin, pero nunca debe superar la velocidad mxima limite Vmax para que el efecto de la fuerza centrifuga no
disminuya la capacidad tractiva de la correa.
n d1
v= 1
v max
60000
19/33
(m/s)
Siendo :
Donde:
a min a o a max
siendo:
Una vez elegida la tentativa distancia entre centros ao , puede ser calculada la longitud de correa Lo correspondiente:
Para una transmisin por correa abierta y dos poleas :
L o 2 a o + 157
, ( d 2 + d1) +
( d2 d1) 2
4 ao
(mm)
L o 2 ao + 157
, ( d2 + d1)
2
d2 + d1)
(
+
4 ao
(mm)
Para otro esquema de transmisin es conveniente un anlisis grfico que permita obtener las longitudes a partir de
mediciones en un dibujo realizado a escala.
Una vez calculada la longitud Lo de la correa esta debe de ser normalizada al valor ms cercano de las longitudes de
correas disponibles y recalcular la definitiva distancia entre centros de poleas :
a = ao
L o Ln
2
(mm)
Siendo :
a
ao
Lo
Ln
i f = 1000 n p
20/33
v
Ln
(seg-1)
Siendo :
Donde :
Michos diseadores no conocen la influencia tan negativa que provoca en la capacidad de carga de la transmisin
por correas un ngulo de contacto inferior a 120. Esto se hace evidente en la figura 9, donde puede ser observado
que ngulos menores que el recomendado requieren una tensin inicial en la correa superior a la fuerza til que se
desea trasmitir.
2
1,5
1
0,5
0
2 (7 7 o)
3 (12 3 o)
4(15 5 o)
5 (18 0 o)
Con el objetivo de calcular el ngulo de contacto en una transmisin por correa abierta y de dos poleas, puede ser
empleada la siguiente frmula :
d d1
o d 2 d1
o
o
o
1 = 2 cos 1 2
180
57 90 .....120
2a
a
Siendo :
Para esquemas de transmisin con ms de dos poleas es conveniente un anlisis grfico que permita obtener los
ngulos de contacto entre la correa y las poleas por una medicin de ellos en el dibujo a escala.
Clculo de la potencia nominal transmisible por correa [N1] .
Prcticamente en la mayora de los manuales de clculo de transmisiones por correas ofrecidos por los fabricantes
son brindadas tablas con valores de potencia til admisible por correa en funcin del dimetro primitivo menor d1, la
razn de transmisin u y las revoluciones por minutos de la polea menor. En los anexos, son mostradas algunas
tablas con valores de potencia nominal transmisible por correa para un ngulo de contacto de 180 y una longitud
bsica de referencia Lb, compilados de un catalogo de la firma alemana Optibelt.
21/33
Aunque no existe una exacta coincidencia de las magnitudes de potencia nominal transmisible por correa entre los
diferentes fabricantes y normas, en la actualidad ha tenido una gran aceptacin y generalizacin la siguiente frmula
de clculo, brindada por Asociacin de Fabricantes de Goma (RMA) para el clculo de la referida potencia :
k2
'
' 2
N
=
d
n
k 4 log10 d1 n'
[ 1] 1 1 d 3 1
) + k
1
'
2 n 1
Ku
Siendo :
[N1] : Potencia transmisible por correa (kW).
d1 : Dimetro de la polea menor (mm).
Ku : Factor por razn de transmisin.
n' =
n1
1000
k1
0,03826
0,06784
0,1261
0,2763
0,05848
0,08390
0,1317
k2
1,232
3,261
9,004
32,23
1,482
2,635
4,965
k3
7,043 x 10-9
1,403 x 10-8
2,653 x 10-8
6,301 x 10-8
1,001 x 10-8
1,410 x 10-8
2,412 x 10-8
k4
0,006244
0,01074
0,04270
0,04270
0,01192
0,01684
0,02537
Tabla 21 - Factores de clculo K1 , K2 , K3 y k4 en la frmula de la potencia nominal transmisible por correa para
secciones de perfil normal.
Perfil
SPZ
SPA
SPB
SPC
XPZ
XPB
3V
5V
8V
3VX
5VX
Para perfiles normales :
k1
0,04261
0,06474
0,11480
0,21388
0,04084
0,1165
0,04261
0,11480
0,3025
0,04084
0,1165
Ku =
k2
1,420
2,852
7,549
20,843
1,140
5,800
1,420
7,549
36,78
1,140
5,800
1
1 + 10 x
1 + 0,35 log10
1
1
x =
1
0,35
u
22/33
k3
9,413 x 10-9
1,342 x 10-8
2,674 x 10-8
5,056 x 10-8
6,943 x 10-9
1,660 x 10-8
9,413 x 10-9
2,674 x 10-8
7,192 x 10-8
6,943 x 10-9
1,660 x 10-8
k4
0,005177
0,007942
0,01366
0,02572
0,004679
0,01271
0,005177
0,01366
0,03426
0,004679
0,01271
Ku =
1
1 + 10 x
1 + 0,3846 log10
1
1
x =
1
0,3846
u
Clculo de la cantidad de correas Z.
N fs
[N1] c cL
(14)
Siendo :
N
Donde :
log L log10 L b
cL = 1 + 10 n
,
log10 Ln 165
log L log10 L b
cL = 1 + 10 n
log10 Ln 0,82
Z
1370
A
1710
B
2330
C
3720
D
6115
SPZ
1600
SPA
2500
SPB
3500
SPC
5600
3V
1600
5V
3175
8V
6350
23/33
Usualmente el clculo de la vida til de las correas que son explotadas en condiciones normales est basado en la
resistencia a la fatiga y considera los esfuerzos que actan en la correa.
p
2
+ v + flex 1
+ v + flex 2
0 +
0 +
0 +
p
2
+ v
+ v
flex2
flex1
Fig. 11 - Esfuerzos que se producen en diversas partes de una correa en una vuelta completa.
0 =
So
A
(MPa)
q v2
V =
1000 g
Siendo :
(MPa)
3
24/33
P =
Siendo :
1000 ND
z v
(MPa)
flex = Eflex
Siendo :
2 yo
d
(MPa)
max = 0 +
+ v + flex1
(MPa)
Las mayores variaciones de los esfuerzos que sufre la correa se producen al doblarse la correa sobre las poleas. Por
eso, durante un ciclo completo (una carrera de la correa), los esfuerzos en la correa varan tantas veces como poleas
hay en la transmisin. Sin embargo, hasta la fecha no se ha establecido la ley que rige el comportamiento del
deterioro por fatiga de la correa que pasa por poleas de distintos dimetros. Por lo tanto, para calcular la vida til de
la correa conviene tomar como referencia los esfuerzos mximos max que surgen en el contacto entre la correa y la
polea menor de la transmisin. De estudios anteriores, donde se conoce la vinculacin entre los esfuerzos actuantes y
el nmero de ciclos equivalentes que soporta la correa antes de producirse su rotura, puede ser establecida la
siguiente relacin :
(15)
maxm N = fatm Nb
Siendo :
max : Esfuerzo mximo en la correa.
fat : Esfuerzo lmite por fatiga (obtenido de ensayos).
N : Nmero de ciclos de carga en la vida til de la correa.
Nb : Nmero de ciclos de carga bsico (obtenido de ensayos).
m : Exponente de la curva de fatiga.
Tomando como base mltiples investigaciones y ensayos puede ser recomendado en las correas trapeciales de perfil
normal los siguientes valores:
fat 9 MPa
Nb = 107 ciclos
m 8 .... 12
El nmero de ciclos de carga durante la explotacin de la correa puede ser calculado como :
N = 3,6 106
v
np H
Ln
Siendo :
v : velocidad de la correa (m/s).
Ln : Longitud de la correa (mm).
np : Cantidad de poleas.
H : Vida til de la correa (horas).
25/33
(ciclos)
(16)
Sustituyendo la ecuacin (16) en la frmula (15) puede ser obtenida una importante frmula para el clculo de la
vida til de la correa :
H=
fat
v
3,6 106
np max
Ln
Nb
(horas)
,
Ln125
H = 1477
v
T m
fat
m
m
T1 + T2
(Horas)
Siendo :
Ln : Longitud de la correa (mm)
v : Velocidad de la correa (m/s).
Tfat : Fuerza lmite por fatiga (N). Ver tabla 23.
T1, T2 : Fuerzas a la entrada de cada polea en el ramal de carga (N).
m : Exponente de la curva de fatiga (m = 11,11).
Donde :
N
T1 = So + 500 D + Tfc + Tflex1
z v
N
T2 = So + 500 D + Tfc + Tflex2
z v
Tfc = v2
Tflex1 = 589
Tflex2 = 589
(N)
(N)
(N)
Cb
(N)
Cb
(N)
,
d115
,
d215
Siendo :
S0 : Tensin esttica ( epgrafe 3.4.1. ). (N)
ND : Potencia de diseo (kW).
z : Cantidad de correas.
v : Velocidad de la correa (m/s).
Tfc : Fuerza normal en la correa por efecto de la fuerza centrifuga (N).
Tflex1 , Tflex2 : Fuerza por flexin de la correa (N).
: Masa por metro de correa (kg/m). Ver tabla 23.
d1 , d2 : Dimetros de poleas (mm).
Cb : Constante de flexin- Ver tabla 23.
26/33
(Kg /m)
A
B
C
D
AX
BX
CX
SPZ
SPA
SPB
SPC
XPZ
XPA
XPB
XPC
3V
5V
8V
3VX
5VX
0,11
0,20
0,33
0,68
0,08
0,13
0,23
0,07
0,12
0,21
0,36
0,06
0,11
0,18
0,34
0,06
0,21
0,56
0,06
0,18
Factor Cb
Flexin normal
Flexin inversa
399
479
1701
1943
5069
8926
21561
25873
294
353
1266
1446
3940
6938
563
732
2105
4320
4659
8926
6304
12077
470
611
1735
3324
3000
5748
5540
10110
470
611
4659
8926
7950
15231
470
611
3000
5748
27/33
Tfat
(N)
418
727
1288
2664
308
541
1000
474
858
1242
1680
396
707
800
1480
396
1242
2120
396
800
63
0,38
0,66
0,89
1,10
71
0,51
0,91
1,26
1,58
80
0,66
1,19
1,67
2,10
160
1,95
3,61
5,11
6,47
180
2,26
4,19
5,92
7,46
200
2,57
4,76
6,71
8,40
90
0,89
1,54
2,08
2,54
100
1,17
2,06
2,83
3,49
112
1,49
2,67
3,71
4,62
140
2,62
4,59
6,24
7,57
150
3,05
5,40
7,38
9,00
160
3,47
6,20
8,50
10,39
28/33
355
11,43
20,47
27,12
30,68
375
12,21
21,78
28,61
31,84
710
41,44
64,08
-
335
19,05
32,25
39,78
40,01
355
21,27
36,07
44,28
43,91
29/33
71
0,41
0,65
0,82
0,94
80
0,57
0,95
1,24
1,47
90
0,74
1,27
1,70
2,06
160
1,92
3,43
4,71
5,77
180
2,25
4,01
5,50
6,71
112
1,16
1,89
2,41
2,77
125
1,51
2,53
3,31
3,89
132
1,70
2,88
3,79
4,48
180
3,50
5,79
7,35
8,16
30/33
31/33
33/33