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CAPITULO 4
INTRODUCCION
Al disear un sistema estructural, el ingeniero debe tener una idea clara de las posibles
formas o modos en los que el sistema pueda fallar en efectuar su funcin. Por ello, el
ingeniero debe determinar los posibles modos de falla del sistema y luego establecer los
criterios de falla adecuados que permitan predecir con precisin los modos de falla. En
general, la determinacin de los modos de falla requiere un conocimiento profundo de la
respuesta del sistema estructural ante las cargas aplicadas. En particular, se requiere un
anlisis completo de los esfuerzos en el sistema. Dado que la respuesta de un sistema
estructural depende fundamentalmente del material empleado, tambin el modo de falla
depende del material. A su vez, el modo de falla de un material dado depende de la
historia de cargas, como por ejemplo el nmero de ciclos de carga aplicadas a una
temperatura particular. De acuerdo a esto, los criterios de falla deben adecuarse a los
diferentes materiales, diferentes historias de carga, y a los factores que influyen en la
distribucin de esfuerzos en los elementos.
En el curso ya se estudi parte del anlisis de esfuerzos y del comportamiento de los
materiales bajo carga, y ahora se ver la relacin entre el modo de falla y los
parmetros crticos asociados a la falla. Estos parmetros pueden ser esfuerzos,
deformaciones unitarias, carga, nmero de ciclos de carga, o una combinacin de los
anteriores. La discusin en este curso se limitar a situaciones en que la falla del
sistema se refiere a un slo parmetro crtico. Adicionalmente, se examina la precisin
de las teoras propuestas respecto a su habilidad para predecir el comportamiento del
sistema. En particular, los lmites en el diseo se introducen al emplear los factores de
seguridad o los conceptos basados en la confiabilidad los que nos proveen de medidas
de seguridad contra la falla.
Histricamente, los lmites en el diseo de un sistema se han establecido usando un
factor de seguridad, FS que se puede definir como:
FS = Rn/Rw
Donde Rn es la resistencia nominal (el parmetro crtico asociado a la falla) y Rw es la
magnitud de trabajo segura de ese mismo parmetro. La letra R se usa para expresar la
resistencia del sistema a la falla. Generalmente, la magnitud de Rn se basa en la teora o
en observacin experimental. El factor de seguridad se escoge en base a los
experimentos con sistemas similares hechos del mismo material bajo condiciones
similares de carga. Luego, el parmetro de trabajo seguro Rw se determina despejando
de la ecuacin anterior. El factor de seguridad debe considerar incgnitas incluyendo la
variabilidad de las cargas, las diferencias entre las propiedades del material,
desviaciones de la geometra, y nuestra habilidad para predecir el parmetro crtico.
Generalmente, se emplea una inecuacin de diseo para relacionar los efectos de las
cargas con la resistencia. La inecuacin de diseo es:
N
Qi Rn / FS
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
i Qi
Rn
Donde i son los factores de carga para los efectos de carga Qi y es el factor de
resistencia para la capacidad nominal Rn. La variacin estadstica de las cargas
individuales se toma en cuenta en los i, mientras que la variabilidad en resistencia
(asociado con propiedades del material, geometra, procedimientos de anlisis), se
representa por . El uso de este procedimiento conocido como diseo por estados
lmites, es ms racional que el procedimiento del factor de seguridad y produce una
confiabilidad ms uniforme a travs del sistema.
Un estado lmite es una condicin por la cual un sistema o componente, deja de cumplir
la funcin para la que fue diseado. Esta definicin es esencialmente la misma que la
definicin de falla usada anteriormente. Sin embargo, se prefiere el trmino estados
lmites porque el trmino falla tiende a implicar slo un evento catastrfico (fractura
frgil), en lugar de no cumplir la funcin adecuadamente (exceso de deflexiones
elsticas o fractura frgil).
4.1
MODOS DE FALLA
Dependiendo de cmo se carga el elemento, ste puede fallar por deflexiones excesivas,
que hace que el elemento no pueda realizar su funcin de diseo; puede fallar por
deformacin plstica o fluencia generalizada, que ocasiona un cambio permanente e
indeseado en la forma; puede fallar por fractura o rotura lo que dependiendo del
material puede ser de tipo dctil precedido por una apreciable deformacin plstica o de
tipo frgil con escasa deformacin plstica. Materiales como vidrio, cermica, rocas y
concreto simple, son ejemplos de materiales que fallan en fractura de una manera frgil
bajo condiciones normales del medio ambiente, y aplicacin lenta de la carga axial de
traccin. En compresin uniaxial, tambin fallan de manera frgil, pero de una manera
diferente que en traccin. Dependiendo de una serie de factores como las condiciones
ambientales, la velocidad de aplicacin de la carga, la naturaleza de la carga, y la
presencia de fisuras, los metales pueden tener falla dctil o frgil.
Un tipo de carga que puede ocasionar falla frgil de metales dctiles es por cargas
repetidas. Como ejemplo, una barra cargada uniaxialmente sometida a ciclos repetidos
de carga, puede fallar por fractura, usualmente de manera frgil. Este tipo de fractura
bajo cargas repetidas se denomina fractura por fatiga o falla por fatiga. Esta puede
iniciarse con una o ms fisuras pequeas, usualmente en la vecindad de los mximos
Profesor: Jos Acero Martnez
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
esfuerzos crticos en el elemento. Los ciclos repetidos de carga causan que la(s) fisura(s)
se propaguen hasta que el elemento no es capaz de soportar la carga a lo largo de la
regin fisurada, y el elemento se rompe.
Otra manera en que un elemento puede fallar es por inestabilidad elstica o plstica. En
este tipo de falla, el elemento puede sufrir grandes desplazamientos desde su
configuracin de diseo cuando las cargas aplicadas alcanzan un valor crtico, llamada
la carga de pandeo o carga de inestabilidad. Se producen desplazamientos excesivos o
prdida de capacidad (por la fluencia o fractura) para soportar la carga de diseo.
Otro tipo de falla de los elementos estructurales es la falla por corrosin debido al
medio ambiente (accin qumica).
Los modos de falla se discutirn en ms detalle divididos en las siguientes categoras o
modos de falla.
A. Falla por deflexiones excesivas
a) Deflexiones elsticas
b) Deflexiones por flujo plstico (creep)
B. Falla por fluencia generalizada
C. Falla por fractura
a) Falla sbita de materiales frgiles
b) Fractura de elementos fisurados
c) Fractura progresiva
D. Falla por corrosin
Estos modos de falla y los criterios de falla asociados, tienen un significado claro en
elementos estructurales simples (elementos en traccin, columnas, vigas, elementos de
seccin circular en torsin, etc). Para problemas ms complicados, de dos y tres
dimensiones, el significado de tales modos de falla simples es una cuestin abierta a
discusin.
A. Falla por deflexin excesiva
a) Deflexiones elsticas
La carga mxima que puede aplicarse a un elemento sin que deje de funcionar
adecuadamente, puede estar limitada por la deformacin unitaria elstica o la deflexin
en el elemento. La deflexin elstica que puede causar dao a un elemento puede
ocurrir bajo alguna de las siguientes condiciones:
-
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Cuando un elemento falla por deformacin elstica, las ecuaciones de inters para el
diseo son las que relacionan cargas y deflexiones elsticas. Para las condiciones de los
tres elementos mencionados en el prrafo a) son e=PL/EA, =TL/GJ, y =PL3/3EI. Se
puede notar que en estas ecuaciones aparecen las propiedades de los materiales en rango
elstico, tal como el mdulo de elasticidad E, y el mdulo de corte G. Los esfuerzos
causados por las cargas no son las cantidades significativas; es decir los esfuerzos no
limitan las cargas que puedan ser aplicadas a los elementos. En otras palabras, si el
elemento falla y no puede resistir la carga aplicada por deflexiones excesivas, su
capacidad no se incrementa con un material de mayor resistencia, sino en forma ms
efectiva, por un cambio de la forma o incremento de las dimensiones de la seccin
transversal, aunque tambin se puede emplear un material de mayor rigidez.
b) Deflexiones por flujo plstico CREEP o Deformacin dependiente del tiempo
A temperaturas ordinarias, entre 0 y 50 C, y sin la presencia de un ambiente afectado
de corrosin, un elemento adecuadamente diseado debe soportar su carga esttica por
un tiempo ilimitado. Sin embargo, a temperaturas elevadas, la vida del elemento puede
estar severamente limitada, incluso para cargas menores a su carga de diseo. En altas
temperaturas, una carga sostenida puede producir una deformacin inelstica en el
material que se incremente con el tiempo. Por consiguiente, el material se dice que
tiene creep (flujo plstico), entendindose este trmino como deformacin inelstica
que depende del tiempo ante cargas sostenidas y temperaturas altas. Si este fenmeno se
mantiene por un tiempo suficientemente largo, ocurre deflexin excesiva o fractura.
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
cual es permanente. Por tanto, para metales que muestran este endurecimiento, tanto la
deformacin plstica como el incremento en el esfuerzo resistente de fluencia se
mantienen despus de que la carga se retira.
Cuando se produce la falla por fluencia generalizada, las concentraciones de esfuerzos
usualmente no son significativas entre la interaccin y los ajustes que ocurren entre los
cristales en las regiones de concentracin de esfuerzos. El deslizamiento en unos pocos
cristales muy esforzados no limita la capacidad general de carga del elemento, sino tan
slo causa reacomodo de los esfuerzos que permiten que los cristales menos esforzados
puedan tomar esfuerzos mayores. La distribucin de esfuerzos se aproxima a aquella
que ocurre en un elemento sin concentraciones de esfuerzos. Por esto, el elemento como
un todo, acta sustancialmente como un elemento homogneo ideal, libre de
concentraciones de esfuerzos (cambios abruptos de seccin).
Es importante observar que si un elemento que falla por fluencia se reemplaza por otro
material con un mayor valor del esfuerzo de fluencia, el modo de falla puede cambiar a
otro como deflexiones elsticas, pandeo, o vibraciones excesivas. Luego, el criterio
general del diseo puede cambiarse si es que las condiciones para prevenir un
determinado modo de falla se han alterado.
C. Falla por fractura
Algunos elementos dejan de funcionar satisfactoriamente porque se rompen (se
fracturan). Se pueden dar tres tipos o mecanismos diferentes de fractura que ocurren,
especialmente en metales.
-
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La corrosin puede ser rpida o lenta. Un acero inoxidable es atacado en horas por
algunos cidos (corrosin rpida). Los rieles de un ferrocarril tienen corrosin muy
lenta (aos).
Las temperaturas elevadas y la presin son factores que producen mayor corrosin. La
corrosin puede ser hmeda o seca. La corrosin hmeda ocurre cuando hay un lquido,
por ejemplo, acero en agua. La corrosin seca ocurre con vapores o gases, a
temperaturas altas.
La corrosin tiene algunos efectos directos:
- Reduccin del espesor efectivo del material.
- Microfisuracin y cambios en fisuracin.
- Cambios en la resistencia a fatiga.
- Concentra esfuerzos.
Desde el punto de vista de la mecnica estructural, la corrosin puede producir:
- Falla inesperada por corrosin
- Una apariencia no aceptable (figura 4.4)
- Contaminacin de un producto que se almacena y/o se transporta
- Perforacin de una tubera con prdida del lquido que se transporta, y sus
consecuencias, o bien que descargan productos txicos al ambiente.
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4.2
CRITERIOS DE FALLA
Conceptos Generales
En un elemento cargado, puede darse un comportamiento inelstico bajo un estado
multiaxial de esfuerzos, an si ninguno de los componentes de esfuerzos individuales
excede el esfuerzo de fluencia uniaxial del material. Esto implica que, ante un estado
multiaxial de esfuerzos, el inicio de la fluencia est gobernado por alguna cierta
cantidad diferente de los componentes de esfuerzo mismos. Por esto, es necesario
combinar las componentes de esfuerzos en un esfuerzo uniaxial equivalente o efectivo
(Figura 4.5). Este esfuerzo efectivo se debe comparar con alguna propiedad del
material, como por ejemplo el esfuerzo uniaxial de fluencia, usando un criterio de
fluencia para predecir el inicio de la respuesta inelstica.
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m 0 0
( 1 m )
1 0 0
0 2 0 0 m 0
0
0 0 3 0 0 m
0
0
( 2 m )
0
0
( 3 m )
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
directores (l,m,n)=(1/ 3 ,1/ 3 ,1/ 3 )] y AB, que se encuentra sobre el plano normal a
la lnea L (figura 4.6). Es obvio que el vector OA es la componente hidrosttica y el
vector AB es la componente desviadora. Puesto que el esfuerzo hidrosttico no influye
en la fluencia, es suficiente considerar la superficie de fluencia slo en trminos de la
componente desviadora (el vector AB). El plano que contiene al punto B y es normal al
eje hidrosttico tambin contiene todos otros puntos que representa un estado de
esfuerzos con el mismo esfuerzo hidrosttico; dicho plano, es llamado plano desviador.
Ahora si consideramos un segundo estado de esfuerzos representados por el punto D
que se encuentra sobre la lnea M y difiere del punto B solamente por su componente de
esfuerzo hidrosttico. Se sabe adems, que la fluencia se iniciar cuando el mdulo del
vector AB CD, alcance un valor crtico (que puede ser por ejemplo un esfuerzo de
fluencia), independientemente del valor que pueda alcanzar OA OC, con lo que se
genera una superficie de fluencia, esta superficie ser un cilindro de generatrices
paralelas al eje hidrosttico y es tal que si el punto B D representativo del estado
tensional de un determinado punto de un slido, es interior a la superficie, el slido
estar trabajando en ese punto en rgimen elstico. Si por el contrario, el punto B D
est sobre la superficie o est exterior a la superficie, en el punto del slido considerado
existirn deformaciones plsticas.
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
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Por la evidencia experimental, este criterio no es aplicable para metales dctiles. Sin
embargo, para materiales frgiles que fallan por fractura frgil, este criterio puede ser
usado para predecir la fractura por traccin. De hecho, este criterio del mximo esfuerzo
normal se usa en conjunto con otros criterios para predecir la falla de materiales frgiles
como el concreto (Chen y Han, 1988).
La funcin de fluencia del criterio del mximo esfuerzo normal se expresa por medio
de:
f = mx (1 , 2 , 3) - f
(4.1)
2 = f
3 = f
(4.2)
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(4.3)
- 3 - f
1 - 2 - 3 = f
(4.4a)
Si las deformaciones principales no estn ordenadas, tanto 2 como 3 pueden ser las de
mayor valor. Por lo tanto existen las posibilidades adicionales:
f2 = 2 - 1 - 3- f,
2 - 1 - 3 = f
(4.4b)
f3 = 3 - 1 - 2- f ,
3 - 1 - 2 = f
(4.4c)
(4.5)
(4.6)
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(4.7)
(4.8)
Por lo tanto, el criterio establece que la fluencia se inicia cuando la densidad de energa
de deformacin Uo dada por (4.7) para un estado de esfuerzos cualquiera alcance el
valor Uof de la expresin (4.8).
Si se aplica este criterio al estado mostrado en la figura 4.8a, de traccin uniaxial, la
fluencia se alcanza cuando el esfuerzo 1=f como es natural. Para el estado biaxial de
la figura 4.8b, si se tuviera que 1=2=, al reemplazar en (4.7) e igualar a (4.8) se
tiene:
Uo (biaxial) = [ 2 2 - 2 ( 2 ) ] / ( 2E) = f 2 / (2E)
Es decir, la fluencia se alcanza cuando 22 (1 - ) = f 2
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(4.9)
(4.10)
(4.11)
Para obtener una grfica para un estado de esfuerzo plano, es decir 3=0, la superficie
de falla consiste en una elipse (figura 4.11). De la ecuacin 4.9, se puede despejar para
obtener la siguiente ecuacin.
2 1
f
f
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10MPa
C X
2
2
MAX 10 99 109MPa
MIN 10 99 89MPa
3 Z 0
Graficando el crculo de Morh, se tiene:
MAX 109MPa
460
FS ULT
4.22
MAX 109
b) Por el criterio de la mxima deformacin unitaria Saint Venant (considerar
mdulo de Poisson 0.2 )
1
126.8
(109 0.2(89) 0)
E
E
1
110.8
2 (89 0.2(109) 0)
E
E
1
4
3 (0 0.2(109) 0.2(89))
E
E
460
MAX ULT ULT
E
E
460 / E
FS ULT
3.63
MAX 126.8 / E
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FS
OS 510.50
3.63
OP 140.72
e 2 109 2 89 2 0 2 x0.2(109)(89)
e 23682.4
e 153.89MPa
FS
4.3
460
2.99
153.89
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f = e - f / 2
(4.12)
e = mx
(4.13)
2 = ( 1 - 3 ) / 2
3 = ( 1 - 2 ) / 2
(4.14)
1 - 3 = f
1 - 2 = f
(4.15)
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(4.16)
(a)
(b)
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Figura 4.14. Estado de esfuerzo divido en dos partes, un estado donde se produce
cambio de volumen y otro donde se produce cambio de forma
En el segundo estado, al no haber cambios de volumen, la expresin del cambio
volumtrico por unidad de volumen es:
x + y + z = 1 + 2+ 3= 0
Al ser: x + y + z = [(1-2)/E] (x + y + z ), en este caso se tiene :
1 + 2 + 3 = 0
Combinando (b) y (c) se logra:
(c)
1 + 2 + 3 = 3p
En el primer estado, UV se puede evaluar con la frmula (a) para Uo, considerando que
los esfuerzos son: 1 = 2 = 3 = p
UV (estado 1) = [1/(2E)] [3p2 - 2(3p2)] = [3/(2E)][ (1-2) p2]
= [3/(2E)] (1-2) [( 1 + 2 + 3 )/3]2
= [(1-2) / (6E)] (1 + 2 + 3 )2
Finalmente: UD = U0 - UV
UD = [12 + 22 + 32 - 2(1 2+ 1 3 + 2 3 ) ] / (2 E) - [(1-2) / 6E] (1 + 2 + 3 )2
Simplificando:
UD = [ (1 - 2 ) 2 + (2 - 3 ) 2 + (3 - 1)2 ] (1+ )/6E
O tambin:
UD = [(1 - 2)2 + (2 - 3)2 + (3 - 1)2 ] / (12 G)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
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(4.20)
Igualando las expresiones (4.19) y (4.20) y operando, se logra la ecuacin (4.18). Por
este motivo, al criterio de la densidad de energa de distorsin o criterio de Von Mises,
se le conoce tambin como el criterio del esfuerzo cortante octaedral.
La funcin de fluencia para este criterio se puede escribir como:
f = [(1 - 2 ) 2 + (2 - 3 ) 2 + (1 - 3 ) 2] / 6 - f 2 /3
(4.21)
(4.22)
3 1 3 / 2
2
(4.23)
2 / 3 f
(4.24)
Esto significa que si f=0, el esfuerzo cortante octadrico en un punto alcanza el valor
oct = 2 / 3 f = 0.4714 f , alcanzando el material la fluencia.
En el caso de un estado de esfuerzos tridimensional, la superficie de fluencia del criterio
de Von Mises es un cilindro que envuelve al prisma hexagonal de Tresca (figura 4.15)
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
Figura 4.16. Superficie de fuencia para un estado plano, criterio de Von Mises
El criterio de Von Mises tambin permite predecir acertadamente la fluencia de una
serie de metales dctiles.
Este criterio es ms preciso que el criterio de Tresca para algunos materiales, en el caso
de predecir la fluencia en un estado de corte puro, el cual se puede representar a travs
de un estado biaxial donde 1 = - 2 = , 3 =0. Con las ecuaciones (4.18), la fluencia
ante corte puro ocurre cuando:
32= f2
(4.25)
(4.26)
Este valor se puede comparar contra el resultado obtenido con el criterio de Tresca, f =
f / 2 = 0.5 f. Por lo tanto, el criterio de Von Mises predice que el esfuerzo de fluencia
de corte puro es 0.577/0.5 1.15, es decir aproximadamente un 15% mayor que el que
se predice con el criterio de Tresca.
Si se conocen los esfuerzos principales, el criterio de Tresca es ms fcil de aplicar que
el criterio de Von Mises. Sin embargo, dado que la funcin de fluencia de Von Mises
es continuamente diferenciable, esto es su superficie de fluencia tiene una nica normal
hacia afuera en todos los puntos (ver figuras 4.10 y 4.11), se prefiere emplear en
aquellos estudios de plasticidad en donde se considera el flujo plstico y el
endurecimiento por deformacin.
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
Caso de 2 = 0 1 < f
Caso de 1 = 0 2 < f
Caso de 2 = 0 1 < f
Caso de 1 = 0 2 < f
Esfuerzos Principales:
1 = C + R = 20 + 65 = 85 MPa,
2 = C - R = 20 - 65 = -45 MPa, adems 3 =0
a) Criterio de Tresca o del Esfuerzo Cortante Mximo
El esfuerzo cortante correspondiente a la fluencia es f = f = 1/2(250) = 125 MPa.
El factor de seguridad es F.S. = f / mx = 125/65 = 1.92
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CAPITULO 4: Modos y Criterios de Falla
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
2
F.S. = f / e = f /
F.S. = 250 /
85
1
1 2 2 2 2 1 2
2
2
1
1 2 2
FS = OT / OH = 1.92
FS = OM / OH = 2.19
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