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MOMENTOS DE INERCIA

CRISTIAN VERA , GABRIEL SANDOVAL, WILLIAM VARGAS


DEPARTAMENTO DE FSICA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Abstract

Se intent determinar el momento de inercia para varios cuerpos de diferentes materiales, comparndolo con los resultados que
se pueden obtener por la aplicacin mtodos tericos. Para ello se
utiliz la instrumentacin que fue dispuesta en el laboratorio y se
aplicaron dos procedimientos; el primero consista en medir la aceleracin angular de las guras para utilizar este dato en el clculo del
momento de inercia. El segundo consista en dejar caer masas desde
una altura ja para registrar su tiempo, y con estos datos calcular
el momento de inercia. Comprobando as de dos maneras diferentes,
algunas cualidades del momento de inercia.

Abstract

We aimed to determine the moment of inertia for various bodies of


dierent materials, compared to the results that may be obtained by applying theoretical methods. The instrumentation that was arranged in
the laboratory was used and applied two procedures; the rst consisted of
measuring the angular acceleration of the gures to use this data in the
calculation of the moment of inertia. The second was to drop mass from
a xed height to record their time, and with these data to calculate the
moment of inertia. So checking in two dierent ways, some qualities of
moment of inertia.

Introduccin

Es fcil darse cuenta que los objetos tienden a permanecer en el estado de


movimiento en el que se encuentran y unos se oponen a cambiar tal estado con
ms tenacidad que otros. Esta propiedad se conoce como inercia . Cuando
un cuerpo rota alrededor de un eje, presenta una propiedad anloga, segn
la cual, tiende a seguir girando alrededor de dicho eje, o, si el cuerpo no est
rotando, presenta cierta resistencia a rotar. Dicha propiedad se denomina inercia
rotacional o momento de inercia. Entre las nuevas caracteristicas se destaca
ademas, que esta no depende tan solo de la masa de un objeto, sino de cmo
wirvargasac@unal.edu.co

esta se distribuye en el espacio, es decir, su forma respecto el eje de rotacin.


Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se dene como la suma de los productos de las masas de las partculas
por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Es sabido adems
que para un cuerpo de masa continua, su momento de inercia matemticamente
se expresa como:

(1.1)

r2 dm

I=
m
Donde

Momento de Inecia,

la distancia al eje de rotacin, y

dm

el

diferencial de masa.

El teorema de Steiner (denominado as en honor a Jakob Steiner) establece


que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa, ms el producto de la masa por el cuadrado de
la distancia entre los dos ejes:
(1.2)

Ieje = ICM + M d2
Ieje
ICM

Donde
rotacin,

Momento de inercia respecto a un eje que no pasa por el eje de


Momento de inercia respecto al centro de masa,

masa total,

distancia entre los dos ejes paralelos de rotacin en consideracin.

Aspectos experimentales

2
2.1

Parte A

Se utiliz un montaje que consta de un sistema rotante, un soporte horizontal


(2, 39 0, 005cm), sobre el cual se ubicaron los objetos
a los que se les midi el momento de inercia (ver Tabla 1), para esto se enrroll
una cuerda al tambor y en el extremo libre se sujet una masa m.Se le aade
una polea al extremo de la mesa, para que una masa caiga desde una altura
h1 = 0, 715m del suelo, haciendo girar el sistema. Para intentar encontrar una
relacin entre el momento de inercia del objeto rotante y el tiempo que le tomaba
a la masa m llegar al suelo desde la altura establecida, se utiliz el principio de
conservacin de la energa para llegar a la siguiente frmula[3]

con un tambor de radio

I = mr2


gt2
1
2h

(2.1)

1. Se determin el momento de inercia tambor ms soporte usando una masa


m=50g, dejndola caer desde la altura h1 , repitindose 5 veces el proceso
de registro del tiempo de cada.
2. Luego se coloc el disco sobre el soporte, variando la masa colgante registrando el tiempo de cada 5 veces para cada masa. Se reemplaz el disco
por el anillo, a continuacin se repiti el proceso anterior.
2

Figure 2.1:
3. Se colocaron simultneamente el disco y el anillo repitiendo el proceso del
numeral 1.
4. Se coloc un cilindro vertical sobre el centro del disco, repitindose el
proceso del numeral 1.
5. Se colocaron dos cilindros sobre el disco, colocando el anillo para contener
el movimiento producto de la inercia lineal de los cilindros. Repitiendo
adems el proceso del numeral 1.
2.2

Parte B

En esta parte de la prctica se us el montaje de dinmica rotacional PASCO,


que consta de un soporte para poner discos metlicos de forma horizontal. Mediante una polea sujeta al disco superior, se ata una cuerda, que reposa en otra
polea ubicada en el extremo del aparato de forma que una masa, sujeta al otro
extremo de la cuerda, pueda colgar.
En este caso es posible aplicar una fuerza tangencial constante a un sistema
en rotacin a travs de una polea. Gracias a que, tanto la polea como la fuerza,
se mantienen constantes, se genera un torque constante.
Se tomaron datos de doce casos en los que cambia el sistema en rotacin que
fueron comparados con datos obtenidos tericamente. (Ver Tablas 3,4,5).
Para los casos en que los cilindros estaban sobre la cruz, estos se encontraban
siempre dispuestos horizontalmente.(Ver Figure 2.3). Separndose adems, 1 cm
en cada medida mientras estaban en el eje horizontal.
1. El aparato usado arroja un registro cada 2 segundos que se convierte a
velocidad angular usando una constante , luego se halla la aceleracin
angular, tomando varios registros de L para esto. Finalmente se promediaron los clculos de la aceleracin angular, para cada caso en la Tablas
3 y 4.
= Li

Figure 2.2:

Figure 2.3:
=
Donde

= /100,

aceleracin

n n1
2
angular, velocidad

angular,

Li

lectura

en la mquina.

2. Se dispuso del aparato de dinmica rotacional para permitir las medidas


del momento de inercia del disco de Al (ver Tabla 5). Para una altura
h2 = 0, 95m, variando la masa colgante mientras se registraba el tiempo
de cada 4 veces para cada masa.

3
3.1

Resultados y anlisis
Parte A

En las grcas (vase Figure 3.1,3.2,3.3) se muestra el momento de inercia de


cada uno de los cuerpo como funcin del objeto que cae. Las lneas naranjas
4

Table 1:

Table 2:
representan el valor terico para el momento de inercia de la gura, los puntos
azules las medidas experimentales, as como el margen de error en las medidas.
Puede observarse que el momento de inercia tericamente no depende de la
masa, mientras experimentalmente vara muy ligeramente, sin que parezca esto
atribuible a la masa, puesto que la variacin no parece seguir un patrn determinado mientras vara la masa, manteniendo en general un tendencia similar a
la terica.
El valor experimental presenta pequeas variaciones, aunque no diere signicativamente. Lo anterior debido a errores de humanos de medida, propios
de los instrumentos usados y factores omitidos.
De acuerdo a lo observado en la experiencia resulta una buena aproximacin
Idisco+anillo = Idisco +Ianillo . Mientras en el caso de disco ms cilindro, los datos
no avalan el uso de una lgica similar a la usada anteriormente.(Ver Tabla 2).
Sin embargo, si el eje de rotacin no atraviesa el centro de masa de los cilindros,
experimentalemente puede comprobarse el teorema de los ejes paralelos (Ec.
1.2), sin tener mayor discrepancia.

Figure 3.1:

Figure 3.2:

Figure 3.3:

Table 3:

Table 4:
3.2

Parte B

Como el momento de inercia de la polea es del orden de 8 107 se puede


despreciar su importancia en los calculos, sin embargo fue tenido en cuenta.
En la grca 3.7, puede apreciarse el valor terico del momento de inercia del
disco de Al, junto con los valores experimentales obtenidos. Puede observarse
los valores experimentales se aproximan al valor terico, no resulta apreciable
una dependencia signicativa.
En las grcas (vese Figure)

Table 5:

Figure 3.4:

Figure 3.5:

Figure 3.6:

Figure 3.7:

4
4.1

4.2

Conclusiones
Cabe resaltar que en donde puede apreciarse una discrepancia
alta, puede deberse a errores sistemticos, as como la omisin
de factores que podran afectar de alguna manera la medida,
tales como la extensin de las cuerdas, especialmente en la
parte A.
A partir de la coparacin de ambas experiencias puede concluirse que la friccin es un factor que interere signicativamente a la hora de tomar los datos para esta experiencia.

References
[1] Daniel Kleppner, Robert Kolenkow. An introdution to mechanics, (1973) p.
248-254.
[2] Fernando Cristancho, Fabio Fajardo. Fsica Experimental II, p. 80-87.
[3] Paul Hewitt, Fsica Conceptual. p. 134-137

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