Manual Vibraciones

1
Instituto Tecnolgico de Nuevo Laredo Anlisis de Vibraciones
EJERCICIOS
Resolver los siguientes problemas aplicando la teora del movimiento
armnico simple.
1. Dos cuerpos con movimiento armnico simple tiene aceleraciones
mximas iguales, pero sus frecuencias tienen una relacin de 1 a 4.
Determinar la relacin de sus amplitudes.
2. La posicin de una partcula en cualquier tiempo t est dada por la ec.
x=10 cos 2t. Dibujar el desplazamiento, velocidad y aceleracin contra
el tiempo para un ciclo completo.
3. La velocidad mxima de un cuerpo con M.A.S. es de 10 plg/seg y la
frecuencia es de 60 ciclos/seg. Determine la amplitud, aceleracin
mxima y periodo del movimiento.
4. Los instrumentos de medicin de vibraciones indican que un cuerpo
est vibrando armnicamente con una frecuencia de 480 ciclos/seg. y
una aceleracin mxima de 316 plg/seg 2. Determine la amplitud de la
vibracin.
5. Una partcula se mueve con M.A.S. con magnitudes mximas de
velocidad y aceleracin de 20 plg/seg y 80 plg/seg respectivamente.
Determine la magnitud de la aceleracin cuando el punto esta
desplazado 3 del punto de cero aceleracin.
6. Una partcula se mueve con M.A.S. La amplitud del movimiento es 5
y la magnitud de la velocidad es 12 plg/seg cuando el punto esta
desplazado 3 de la posicin de mxima velocidad. Determine la
magnitud de la aceleracin del unto para esta posicin.
7. Una partcula con M.A.S. Cuando esta desplazada 8 del centro de su
trayectoria, las magnitudes de la velocidad y aceleracin son 30
plg/seg y 200 plg/seg2 respectivamente. Determine:
a) El periodo del movimiento.
b) La amplitud del movimiento.
Vibracin Libre Natural: Es aquella vibracin en la cual es mantenida por fuerzas

elsticas y algunas veces de gravedad, son llamadas vibraciones libres.
Frecuencia Natural: Es la frecuencia de oscilacin de una vibracin natural hasta
que la fuerzas de friccin disminuyen gradualmente el movimiento hasta cesarlo.
Vibracin Forzada: Es aquella que es producida y mantenida por una fuerza de
excitacin externa al sistema y toma lugar a la frecuencia de la fuerza de
excitacin.
Si el sistema tiene poca ficcin y no contiene elementos disipadores, la
amplitud de la oscilacin forzada vendr hacer muy grande cuando la frecuencia
de la fuerza de excitacin este prxima a la frecuencia natural del sistema.
Tambin
amortiguadas.
las
vibraciones
se
clasifican
como
amortiguadas
no
Vibraciones No Amortiguadas: Cuando no se considera la ficcin o la

resistencia del aire.
Amortiguadas: Cuando se considera la friccin y la resistencia del aire.
Para tener cierta terminologa que auxilie al desarrollo del curso,
establezcamos las definiciones bsicas.
1) Constante del resorte (K): Es la fuerza necesaria para elongar o
comprimir el resorte por unidad de distancia.
2) Deflexin Esttica: Es la deflexin debida a una fuerza esttica o peso
estando el sistema en equilibrio esttico.
3) Posicin de Equilibrio: Es la posicin neutral o sea en la cual la fuerza la
masa M est sometida a una fuerza resultante cero.
4) Posicin Extremas: Son las posiciones ms alejadas del punto de
equilibrio que el sistema tiene durante su movimiento oscilatorio y en cuyos
puntos la velocidad es cero.
5) Amplitud: Es el mximo desplazamiento que desarrolla el sistema de su
posicin de equilibrio.
6) Desplazamiento Total: Es la suma de dos amplitudes.
7) Movimiento Peridico: Es el movimiento que se repite en intervalos
iguales de tiempo.
8) Periodo: Es el lapso de tiempo que tarda en repetirse el mismo

movimiento.
9) Ciclo: Es el movimiento que se completa durante un periodo.
10) Frecuencia: Es el nmero de ciclos completos de movimiento de una
unidad de tiempo (f).
GRADOS DE LIBERTAD.- Es el nmero mnimo de coordenadas
independientes necesarias para describir la configuracin o el movimiento de un
sistema.
Ejemplo.Un solo grado de libertad.
a)
b)
c)
d)
e)
Un sistema masa resorte.

Un pndulo simple con una masa pesada e hilo sin masa.
Agua en un tubo.
Una barra horizontal con un resorte de torsin.
Un disco de inercia con flecha ligera.
Dos grados de libertad.

a)
b)
c)
d)
Arreglo vertical de dos masas y dos resortes.

Pndulo doble.
Masa pesada restringida a moverse en dos ejes.
Una barra horizontal suspendida por 2 resortes iguales y restringidos
en su movimiento horizontal.
Mltiples Grados de Libertad.

a) Cinco partculas suspendidas en una elstica de masa despreciable.
b) Cuatro discos pesados en una flecha ligera.
Infinito Grados de Libertad.
a) Cuerda elstica vibrante.
b) Viga empotrada vibrante.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.- Es aquel movimiento en el cual la

aceleracin es proporcional a el desplazamiento de un punto fijo en la trayectoria
de un movimiento y siempre dirigido alrededor del punto fijo.
Consideremos la lnea rotando de longitud A y velocidad angular W con una

partcula P cuya posicin esta descrita por la proyeccin de lnea A sobre el eje y.
La posicin de P en cualquier tiempo es:
y= A cos wt 1
Analizando el movimiento de P y haciendo una apreciacin para la
interpretacin fsica de ese sistema vibrando el cual representara, cada vez que el
ngulo wt cambia por 2 radio. P se habr movido un ciclo completo.
Diferenciando
Aceleracin
y = Aw Sen wt =Aw cos wt +
2
2
y = A w 2 cos wt= A w2 cos ( wt + ) 3
Note que la nica diferencia en las 3 expresiones es una multiplicacin por
2
y w y sus ngulos difieren por 2 y .
Del ngulo posicionador general
wt
esos ngulos se conocen como
ngulos de fase.
Puesto que el Coseno y el Seno no pueden exceder la unidad.
y mx =Aw
y mx =A w2
Combinando (1) y (3) para eliminar
cos wt
y =w 2 y 4
Indicando que la aceleracin de P es proporcional a el desplazamiento Y de
l origen O, y el signo menos indica que la aceleracin es dirigida hacia O. Por
definicin, por tanto P ejecuta un movimiento armnico simple.
La ecuacin 4 se puede reescribir:
Ec. Dif. Del movimiento para
movimiento armnico simple
y +w 2 y = 0
w 2= Velocidad angular al cuadrado de la lnea de longitud A.

Cuando la lnea ha rotado una revolucin,
rad. El punto P ha
completado un ciclo de movimiento. El tiempo requerido para esto es el periodo

del movimiento vibratorio de P.
As
T=
2
w
Y la frecuencia del movimiento vibratorio de P es

1 w
f= =
T 2
As, w se relacionara frecuentemente con la frecuencia de vibracin y es
llamado frecuencia circular.
VIBRACION DE UNA PARTICULA SIN AMORTIGUAMIENTO
Un sistema simple de un solo grado de libertad se muestra en

la figura, en donde el cuerpo A de peso W lb. Est suspendido
st
de un resorte de modulo K. El termino
es el
desplazamiento esttico de el resorte cuando el peso es
montado y esforza el resorte a la posicin de equilibrio. Un
K st =W .
diagrama de cuerpo libre del peso en la posicin indicara que
Si el
peso es aun desplazado una distancia arbitraria Y y soltado oscilara hacia arriba
y abajo.
La fig. (c) representa el diagrama de cuerpo
libre del cuerpo representado las fuerzas que actan
en la posicin desplazada.
Substituyendo los valores del diagrama de
cuerpo libre en la segunda ley de newton con Y
siendo hacia abajo positiva.
m y =W K st Ky
Pero
W =K st
m y =Ky
Seleccionando la posicin de equilibrio esttico de la masa como referencia.

Reordenando trminos de acuerdo a la ecuacin 4
m y + Ky=0
y +
K
y=0
m
y +W n2 y=0 5
Donde
Wn =
K
M
Siendo
fn=frecuencia natural
est relacionado a
W n2
de vibracin para un sistema sin esforzar
el sub-ndice 2 es usado para todos los movimientos
libres de amortiguamiento as,

fn=
Wn 1
=
2 2
K
M
El periodo y la frecuencia natural de vibracin de una vibracin libre, en un

sistema sin amortiguamiento puede ser obtenido reescribiendo las ecuaciones de
movimiento indicadas en la forma estndar
T=
2
w
f=
1
T
La ecuacin (5) es una ecuacin dif. lineal de 2. Orden con coeficiente

constante. Existen muchas formas para resolver esta ecuacin diferencial comn,
pero la ms simple es la de proponer una solucin y verificar substituyendo en la
ecuacin diferencial. Note la segunda derivada de la funcin que debe ser igual
que la funcin multiplicada por un coeficiente constante para satisfacer la Ec.
Diferencial. Alguna funcin exponencial y trigonomtrica tiene esta propiedad y
puede demostrarse por sustitucin de la siguiente funcin trigonomtrica en la
ecuacin diferencial.
y=B cos Wnt +C SenWnt
Donde B y C son constantes de integracin y pueden ser determinadas de

las condiciones iniciales:
y=B cos Wnt +C SenWnt =A cos ( Wnt+ ) 6
Para demostrar que esto es posible:
B cos Wnt+C Sen Wnt= A ( cos Wnt cos + SenWnt Sen )
De la cual
( B A cos ) cos Wnt + ( CA Sen ) Sen Wnt=
Para que esta ecuacin sea vlida para cualquier valor de t

B A cos =0 CA Sen =0
B= A cos C=A Sen
De la cual:
1
A=( B2+ C2 ) 2
tg=
C
B
De manera que de 6 el mximo valor de Y es cuando:

2
1
2 2
A=( B +C )
Las ecuaciones para las otras dos propiedades de la oscilacin pueden

encontrarse derivando de 6 la velocidad:
y =Wn A Sen ( Wnt + )
Y la magnitud de la velocidad de la velocidad mxima de la partcula y:
y mx
=Wn A=Wn B2 +C2
As tambin la aceleracin de la partcula es:
y =W n2 A cos ( Wnt+ )
Y la magnitud de la mxima aceleracin:
y mx =W n2 A=W n2 B 2+C 2
Cuando las amplitudes de oscilaciones son pequeas es conveniente
expresar la ecuacin anterior en trminos de pulgadas en lugar de pies. Si la
10
aceleracin est en
pulg
seg2
la masa deber ser expresada en unidades
lb
pulg
seg 2
En lugar del
lb
pie
. Si la masa est calculada de las expresiones
seg 2
valor de g deber estar en
W
g
el
plg 386 lb
=
seg 2 pl g 2
Como ejemplo consideremos las oscilaciones de un pndulo simple.
La aceleracin tangencial puede ser expresada en trminos de la Aceleracin
Angular del cordn que es Ax=L

Y la ecuacin diferencial viene a ser:
L =g Sen =
Cuando
es muy pequeo
g
Sen
L
Sen =
g
=
L
La cual indica que el pndulo tiene movimiento armnico no ser movimiento
armnico simple de manera que ser un movimiento oscilatorio, si no es
pequeo, No es M.A.S.
11
VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RIGIDOS

SIN AMORTIGUAMIENTO
La vibracin libre de una partcula fue discutida anteriormente y los
procesos desarrollados all aplicados a cuerpos rgidos que tienen traslacin sin
ninguna rotacin. Cuando un cuerpo rgido est soportando de tal manera que el
cuerpo tiene movimiento de rotacin vibrara, el periodo y frecuencia del
movimiento vibratorio resultante depender del momento de Inercia de la masa del
cuerpo as como las masas y las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
Para un movimiento rectilneo, el criterio para el movimiento armnico
simple es que la aceleracin de la partcula es de la forma:
a=x =Kx
Una ecuacin anloga para el movimiento rotatorio en trminos de la

aceleracin angular y posicin del cuerpo fue desarrollada como:
==K
Si la ecuacin del movimiento para un cuerpo se reduce a la ecuacin

anterior, el cuerpo tiene un movimiento armnico simple angular. Para un
movimiento angular armnico el ngulo es usado en lugar de la distancia x e
y, y por lo tanto la amplitud del movimiento es el mximo desplazamiento del
cuerpo de la posicin de equilibrio.
Un pndulo compuesto es un cuerpo rgido de dimensiones finitas el cual
oscila alrededor de un eje horizontal fijo mediante el cuerpo. El periodo de
vibracin para pequeas oscilaciones del pndulo compuesto de la figura 1 puede
ser determinado obteniendo una expresin para la aceleracin angular del cuerpo
en trminos de la posicin angular. La figura 2 es un diagrama de cuerpo libre
mostrando el desplazamiento del cuerpo mediante un ngulo positivo de la
posicin de equilibrio. La ecuacin de momentos del movimiento es:
M o=I O
12
Lo cual es:
W r G Sen =I o =
W r G
Sen
Io
Si la amplitud del movimiento vibratorio es pequeo el valor de

aproximado = en radianes y la suma de momentos es:
Sen
es
W r G =K
=
Io
La frecuencia natural:
Wn=
W rG
K
=
M
Io
Y el periodo de la vibracin es:

T=
Io
2
=2
Wn
W Ig
PENDULO TORSIONAL.- Consiste de un cuerpo rgido soportado sobre

una flecha como se muestra en la figura. Cuando el pndulo es torsionado
mediante un ngulo pequeo y soltado un movimiento angular armnico
simple resulta de los esfuerzos desarrollados en la flecha. Se considera que el
movimiento vibratorio del cuerpo B de la figura es iniciado por la torsin observada
mediante el ngulo como se muestra, y as soltando el pndulo. Siempre y
cuando sea excedido el punto de cedencia del material, el momento necesario
para doblar la flecha es proporcional al ngulo de torsin y puede ser obtenido de
la expresin:
T=
JG
r4 G
=
=K
L
2L
Donde:
13

4
J=
r d
=
2
32
Es el momento polar de Inercia de la flecha G mdulo

de elasticidad al corte, L longitud de la flecha, = ngulo
en radianes, a travs del cual la flecha es torcida. El momento
ejercido por la flecha sobre el cuerpo B es igual en magnitud y
opuesto en el sentido al momento T, requerido para torcer la
flecha. El momento ejercido por la flecha sobre B tiene el
sentido opuesto a el desplazamiento angular del extremo bajo
de la flecha. La ecuacin de movimiento para el cuerpo B es:
M z=I z
T =K=I 3
La aceleracin angular:
K
=
Iz
Esta ltima ecuacin prueba que el cuerpo B tiene un movimiento armnico
simple angular y la frecuencia natural es:
Wn=
K
r4 G
=
Iz
2< I z
La frecuencia y el periodo del movimiento son:

f=
Wn
2
T=
2
Wn
El momento de Inercia de un cuerpo puede ser determinado

experimentalmente suspendido sobre una flecha un pndulo torsional, o
suspendindolo de un eje que no pase por el centro de masa como un pndulo
14
compuesto, y midiendo el periodo de vibracin para oscilaciones de amplitudes

pequeas.
La bola de 16.1 lbs. de la figura oscila en un plano vertical sobre un hilo
flexible con una longitud de 8.06 pies. Cuando t = 0, =0.1rad . Derive y
resuelva la Ec. Diferencial del movimiento del cuero. Considere el cuerpo como
una partcula.
La solucin para la ecuacin diferencial

es:
= 0 Sen ( Wnt ) Posicin
0 WnCos ( Wnt ) Velocidad
=
0 Wn 2 Sen ( Wnt ) Aceleracin
=
Sustituyendo condiciones Iniciales
0.1=0.1 Sen [ 2 ( 0 ) ] 1'
0=0.1 ( 2 ) cos [ 2 ( 0 ) ] 2
Sumando fuerzas en x
Fx=m a x
a x =g Sen
Pero la aceleracin tangencial se puede
expresar en funcin de la aceleracin
angular del cordn que es:
a x =L
'
L =g
Sen
g sen =0
L +
De 1
=90
Ecuaciones generales:
Para
pequeo
Sen =
15
=0.2cos
2 t+
2
=0.1 Sen 2 t+
=0.4
Sen 2t +
2
g =0
+
L
Sustituyendo valores:
m +
32.02
=0
8.06
=0
+4
Ecuacin diferencial no Homognea.
Donde:
Wn2=4
Wn=
2 rad
seg
Por analoga:
+Wn2
y
EJERCICIOS
Resolver siguientes problemas con la teora de vibracin de una partcula o
cuerpo sin Amortiguamiento.
1. El cuerpo de la figura pesa 128.8 lbs y es desplazado 4 pies a la
derecha de su posicin de equilibrio y solado cuanto t=0. El mdulo
del resorte es 36. Lb/pie.
Determine la frecuencia de la vibracin resultante y la solucin de la
ecuacin diferencial.
16
2. Un cuerpo de 225.4 lbs de peso est colgado por medio de un

resorte vertical cuyo modulo es de 3431 lb/pie. El cuerpo es soltado
cuando el resorte esta sin esforzar. Determine a) La distancia que el
peso alcanza antes de detenerse, b) El periodo del movimiento.
3. El bloque B cuyo peso es de 48.3 lbs es soportado segn fig. 2 por
un resorte con mdulo de 8 lb/plg. La velocidad de B es 2.4 pie/seg
hacia arriba cuando B esta 4.8 plg debajo de la posicin de equilibrio.
Determine a) La amplitud de la vibracin libre de B, b) La aceleracin
mxima de B.
4. La partcula C de la figura 3 pesa W lbs y esta soportada por una
varilla de 3 pies cuyo peso puede ser despreciado. Cuando la varilla
esta desplazada un ngulo =5 y soltado, C oscila en un plano
vertical como un pndulo simple. Determine la magnitud de la
velocidad mxima de C.
5. El block B de masa m se desliza libremente sobre la barra CD como
se muestra en la figura 4. El mdulo de el resorte K y la longitud sin
estirar es b. El bloc se mueve a la derecha una distancia A a la
derecha y soltado. a) Determine la aceleracin de B como una
funcin de la coordenada X. b) Es el movimiento de B un M.A.S.? c)
Si lo es, determine el periodo del movimiento.
17
EJEMPLO DE VIBRACIONES DE CUERPO RIGIDO

La barra homognea BC de la figura pesa 8 lb y el pequeo cuerpo E de 4.5
lbs esta soldada a la barra/ E; resorte tiene un mdulo de 7 lb/plg. La barra esta
horizontal cuando se encuentra en equilibrio. La barra es desplazada un ngulo de
8 en el sentido de las manecillas del reloj y soltada. Determine la frecuencia
natural circular y la mxima velocidad angular de la vibracin
.
Del diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura mostrando los dos
cuerpos desplazados un ngulo de la posicin de equilibrio. La fuerza del
resorte es:
T =+ KYc
Donde To es la tensin en la posicin de equilibrio y Yc es el
desplazamiento del extremo de la barra. La barra est en equilibrio cuando =0
y la ecuacin de momento alrededor de B se tiene:
18
6 =3 ( 8 )+ 4 ( 4.5 )
=7 lb
En la posicin desplazada, la ecuacin de momento en movimiento, en
forma escalar es:
M B =I B
O
8 ( 3 cos ) +4.5 ( 4 cos )( + K 6 Sen )( 6 cos )=
Pero, si
es pequeo, Cos
1 2
m l + ml 2
3
1 y Sen
]
y la ecuacin se
reduce a:
2418( 7+ 420 ) 6=0.435
=579
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. con frecuencia natural circular

de:
Wn=579=24.1 rad /seg
La solucin propuesta para la ecuacin diferencial es:
= A cos ( Wnt ) 1
En este ejemplo cuando t=0, su posicin es

Y =0
8
rad
180
por lo tanto:
8
= A cos ( ) a
180
y
=8 =
Nota:
Wn=
k
m
mWn 2=k
19
=
A Wn Sen ( Wnt )
= A Wn Sen ( ) b
De a y b
A=
8
=0.1396 rad .
180
Por lo tanto la solucin (ec. 1) es:

=0.1396 cos (24.1 t )
( 24.1 ) Sen ( 24.1t )

=0.1396
=3.36
Sen ( 24.1 t )
Donde
rad
mx =3.36
.
seg
Ejercicios para resolverse mediante teora de vibraciones de cuerpos

rgidos.
1. Los mdulos de los resortes C y E de la figura 1 son 30 lb/pie y 90
lb/pie respectivamente. El peso de la barra horizontal puede ser
despreciado y B pesa 20 lb. La barra permanece horizontal durante
la vibracin. Si B tiene una velocidad de 1.5 pie/seg. cuando pasa
por la posicin de equilibrio, determine a) La amplitud de la vibracin
libre resultante de B y b) La frecuencia circular de la vibracin de B.
2. El block B de 5 lbs. de la figura 2 est suspendido de resorte C y E
como se muestra. Los mdulos de C y E son 30 lb/pie y 15 lb/pie
respectivamente. Si B es desplazado verticalmente de la posicin de
equilibrio y soltado, determine el periodo de vibracin.
3. Cuando un pequeo cuerpo el cual pesa W lb esta soportado por un
resorte con un mdulo de K lb/plg como se muestra en la figura 3.
La frecuencia natural es de 2 ciclos/seg. Cuando un resorte adicional
con mdulo de 5.5 lb/plg es aadido como se muestra en la figura 3b
y la frecuencia se incrementa a 3.5 ciclos/seg. Determine el peso W y
el mdulo del resorte superior. Ambos resortes estn en tensin
durante la vibracin entera.
20
4. El cuerpo rgido BCD de la figura 4 tiene un peso despreciable y esta

soportado por una articulacin en C y el resorte A, el cual tiene un
mdulo de 20 lb/plg. El brazo CD se encuentra horizontal en la
posicin de equilibrio. Determine la frecuencia de la vibracin natural
del block E de 6 lb cuando es desplazado lentamente de la posicin
de equilibrio y soltado.
5. Si el periodo de vibracin de E del problema anterior es 1.20 seg.
Determine la distancia CD. Todos los dems datos son los dados en
el problema anterior.
6. La barra AB de la figura 6 est suspendida en forma horizontal por
las articulaciones en O. Cuando el resorte S 1 en B est actuando
nicamente, la frecuencia de la variable libre es de f 1 c.p.s. El mdulo
de S1 es 15 lb/plg. La frecuencia natural de la barra es aumentada al
doble, aadiendo un segundo resorte S 2 en A. Ambos resortes estn
en tensin todo el tiempo y la barra esta equilibrio en posicin
horizontal. Determine el mdulo de S2.
21
7. Para el sistema mostrado en la figura 7 derive y resuelva la ecuacin

diferencial del movimiento con las condiciones iniciales =0.1 rad
y
=0.6 rad /seg
cuando
t=0 . Desprecie el peso de la barra.
8. Determine la masa de la barra uniforme del problema anterior si la

frecuencia circular de la vibracin libre es reducida a 3.5 rad /seg .
9. El radio de giro del cuerpo de
193.2lbs
de la figura 9 es
1.0 pies
con respecto a un eje que pasa a travs del centro de gravedad.

=o
Cuando t=0 ,
y =o . Derive y resuelva la ecuacin
diferencial del movimiento para valores pequeos de
determine el periodo de la vibracin.
22
10. La partcula B de la figura 10 est montada sobre la barra rgida BC,

cuyo peso puede ser despreciado. La partcula B pesa 0.5 lb y el
modulo de cada uno de los resortes es 10 lb/ pie . Los resortes
tienen una tensin de 2lb cada uno cuando BC esta vertical. Es
movida 1 plg a la derecha y soltada. Determine la frecuencia de la
vibracin resultante.
11. Determine para el problema anterior el mximo peso de B para el
cual el miembro BC vibrara. Omar los dems datos del problema
anterior.
12. La mesa m de la figura 12 esta soportada segn se muestra. El peso
de la barra rgida AB puede ser despreciada. Demuestre que la
frecuencia de vibracin de m es:
fn=
b k 1k 2
1
(
)
2
2
m(a k 1 +b k 2 ) 2
23
13. La esfera solida homognea de
161lbs . de la figura 13 gira sin
deslizarse cuando es desplazada de su posicin de equilibrio. Los

resortes estn sin tensin, y pueden actuar a tensin o compresin.
Derivar la ecuacin diferencial del movimiento y determine la
frecuencia de la vibracin.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Un sistema vibrando contiene amortiguamiento si posee elementos los
cuales eliminan energia del sistema.
Hay varios tipos de amortiguamiento:
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: El cual los experimentan los cuerpos que
se mueven a travez del fluido con velocidades moderadas;
AMORTIGUAMIENTO COULOMB: El cual tiene lugar de el movimiento
relativode superficie secas.
AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL O SOLIDO: Llmado tambien
histeresis mecanica el cual es causado por la friccion interna del material elastico.
Unicamente estudiaremos el amortiguamiento viscoso por ser el de mayor
uso practico para controlar o limitar vibraciones, y el deslizamiento de superficie
bien lubricadas se aproxima bastante cuando se asume el amortiguamiento
viscoso.
24
La vibracion libre de sistemas con amortiguamientos viscosos con

oscilaciones transitorias que gradualemnte disminuyen en amplitud y
eventualmente se extinguen del todo.
El cuerpo de la figura tiene un peso W, esta soportado por un resorte de
modulo K y es actuado sobre un amortiguador viscoso, C es el coeficiente de
amortiguamiento viscoso. La fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad y la magnitud es CY. La fuerza de amortiguamiento siempre se opone a
la direccion de la velocidad como se muestra en el diagrama de cuerpo libre.
fd =0
Cuando el cuerpo esta en equilibrio

T =w . En la posicion
y
desplazada
T =W + KY
La ecuacin del movimiento en la

direccin Y es:
Fy=W ( W + Ky )C Y =M Y
M Y +C Y + KY =0 (1)
Cuya solucin de ecuacin ordinaria diferencial con coeficiente constante
es:
( 2 ) Y =B ert
r=raices
Sustituye este valor en la ecuacin diferencial:

mr 2+Cr + K=0
B e rt
La solucin cumplir si B=0 o ( ) = 0
mr 2+ cr +k =0
25
r=
c c 24 km
2m
La solucin general para la ecuacin diferencial debe tener dos constantes

arbitrarias y es escrita como:
r1t
Y =B e +C e
r2t
(4)
B y C de las condiciones iniciales

r1 y r2 de la ecuacin
(3)
La conducta del sistema depende de la cantidad dentro del radicar ya que la

cantidad puede ser cero, positiva o negativa, y el radical ser cero, positivo o
imaginario respectivamente.
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO CRITICO.- Es el valor de C para
el cual se hace el radical cero.
C cr=2 KM
Y representa la mnima cantidad de amortiguamiento para el movimiento no
vibre. La solucin de la ecuacin 1 tiene 3 formas distintas, dependiendo del valor
de C ya sea que sea mayor, menor o igual que Ccr
CASO 1 C > Cr
El radical es real y ambas races son reales y negativas. El movimiento es
no-vibratorio y el sistema retorna lentamente a la posicin de equilibrio con niuna
vuelta de movimiento.
CASO 2 C = CR
Tendremos amortiguamiento crtico con ambas races iguales que son:
26
r 1=r 2=
C cr 2 KM
K
=
=
=Wn
2M
2M
M
En este caso tendremos solamente una constante arbitraria y por lo tanto la

solucin general es:
Y =( B+Ct ) e rt =( B+Ct ) eWnt
Sustituyendo esto en la ecuacin (1).
La figura muestra la respuesta de un sistema amortiguado para los 3
posibles casos de amortiguamiento. El movimiento es iniciado con la misma
velocidad positiva y con desplazamiento cero para las tres curvas.
La cantidad de amortiguamiento en un sistema est indicada por la razn
de amplitud consecutivas de la oscilacin. La razn puede ser indicada por una
cantidad llamada decremento logartmico, el cual es definido como el logaritmo de
la razn de dos amplitudes positivas sucesivas cualesquiera. La figura representa
la respuesta de un sistema con una cantidad relativamente pequea de
amortiguamiento.
La amplitud en un tiempo t1 es:
27
Yn= A e
( 2mc ) t 1
La prxima amplitud es:
( 2cm )( t 1+Td )
Yn+1= A e
La razn de dos amplitudes es:
( 2cm )t 1
cTd
Yn
Ae
=
=e 2m
c
Yn+1
(
)(t 1 +Td)
A e 2m
Y el decremento logartmico es:

CTd
=ln e 2 m =
CTd
2m
El decremento logartmico puede ser expresado en varias formas:

Td=
2
2
=
Wd
k'
c 2
(
)
m 2m
La relacin
C
Cc
es llamado factor de amortiguamiento y es conveniente
expresarlo en varias de las ecuaciones anteriores cuando

por Wn, 2 km es reemplazado por Cr y C por
pueden ser encontrados:
Wd=Wn 1 2
k
m
es reemplazado
Cr , los siguientes resultados
28
Td=
2
Wn 12
Y
=
2
12
Las cuales fueron obtenidas por sustitucin.

AMORTIGUAMIENTO CRITICO:- Es el mnimo amortiguamiento para el cual el
sistema retornara a su posicin de equilibrio sin oscilar. Adems retornara en el
mnimo tiempo posible para cualquier condicin inicial.
CASO III
C<C cr
En este caso se tiene un sistema sub-amortiguado, el radical es imaginario
y las races son:
r 1,2=
C
k
c 2
i
= iWd
2m
m 2m
( )
Donde
c
k
c 2
i=1 , =
y Wd=
(
)
2m
m 2m
Sustituya r1 y r2 en 4 tenemos: frecuencia circular amortiguada
Y =B e (+iwd ) t +c e( iwd ) t=e t ( B eiwdt + c eiwdt )
Mediante series de expansin:
Wdt+ C sen Wdt
B cos
Y =e t
29

t
A e cos ( Wdt + )
A, B, C, son constantes
Puesto que la, constante
c
2m
es negativa la amplitud siempre
disminuir con el tiempo.

La vibracin libre amortiguada no se repite a s mismo como lo hace una
vibracin libre sin amortiguamiento, por tanto no tiene un periodo de frecuencia
como el definido para vibraciones libres sin amortiguamiento. Por esto se
acostumbra casi siempre llamar al intervalo de tiempo entre pares de crestas
sucesivas del movimiento el periodo amortiguado.
Td=
2
Wd
y fd=
Wd
2
Donde:
Wd=
k
c 2
(
)
m 2m
Debe notarse que Wd siempre es menor que Wn para cualquier valor

C cr .
positivo de C (menor que
EJEMPLO DE VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
El cuerpo E de 9.66 lb est sujeta a la barra DF cuyo peso puede ser
despreciado. El resorte tiene un mdulo de 9.0 lb/pie, y el coeficiente del
amortiguamiento es 2.4 lb-seg/pie. El sistema se encuentra en equilibrio cuando
DF esta horizontal. La barra es desplazada 0.10 radianes en el sentido de las
manecillas del reloj y soltado cuando t-0. Determine:
a) La ecuacin del movimiento de la barra;
b) La frecuencia del movimiento.
c) El decremento logartmico del movimiento.
30
Figura (c)
SOLUCION:
Del diagrama de cuerpo libre mostrada en la figura desplazada en direccin
4
positiva se observa que T-To = 5
9.66. La ecuacin de momentos para el
cuerpo con el desplazamiento y velocidad indicada en (b) es:
4 ( 9.66 )4 Fd5 T =Io
[( )
4
9.66
4 ( 9.66 )4 ( 2.4 ) ( 4 )5
9.66+9 ( 5 ) =
5
32.2
Esta ecuacin puede ser reducida a:
31
4.8 +38.4
+225
=0
+46.9
+8
=0
La solucin general puede ser obtenida sustituyendo
=D e rt
en la
ecuacin dada:
D ert ( r 2 +8 r + 46.9 )=0
De la cual:
r 1,2=4 i 5.56= iwd
La ecuacin del movimiento es:
4 t
=e
(B cos 5.57 t+C Sen 5.56 t)
Cuando t=0,
=0.1
por lo tanto:
B=0.1 rad .
La velocidad angular de la barra es:

4 t (4 B cos 5.56 t4 C Sen 5.56t5.56 B Sen 5.56 t+ 5.56C cos 5.56 t )
=e
Y cuando
t=0, =0
por lo tanto:
0=4 B+5.56 C
C=
4( 0.1)
=0.072 rad .
5.56
La solucin es:
32
4 t (0.1 cos 5.56 t+0.072 Sen5.56 t )

=e
La grafica (c) muestra dicha solucin
b) La frecuencia circular amortiguada es:
Wd=5.56
rad
5.56 Wd
y fd=
=
=0.884 cps
seg
6.28 2
c) El decremento logartmico es:

4 t
=ln
oe
4
4
=4 Td= =
=4.52
4(tTd)
fd 0.884
o e
Ejercicio 1
Una masa m esta soportada por un resorte con un mdulo K y un
amortiguador con un coeficiente 0. El sistema es causado para vibrar con una
amplitud inicial X1. Demuestre que el factor de amortiguamiento = C/C c est
relacionado con n mediante la expresin:
k=
Donde:
2
Xi
ln( )
Xn
Ejercicio 2
El cuerpo T de la figura pesa 10 libras y tiene un momento de inercia de m
masa alrededor del eje de rotacin de 20 Lb-seg-Pulg. El modulo del resorte es 10
Lb/pulg. y el coeficiente de amortiguamiento del amortiguador es 0.3 Lb-Seg/Pulg,
0A es horizontal cuando el sistema est en equilibrio. El extremo A es jalado hacia
abajo 2 pulgadas. Debajo de la posicin de equilibrio y saltado. Determine:
a) El tiempo requerido para completar dos ciclos completos.
b) El desplazamiento de A al final de dos ciclos completos.
33
Ejercicio 3
La barra homognea de la figura tiene una masa de 0.8 Lb-seg-pie y se
encuentra en equilibrio en la posicin horizontal. El modulo del resorte es 3 Lb/pie
y el coeficiente de amortiguamiento es 1.5 Lb-seg-pie. La barra tiene un
desplazamiento angular de 0.06 rad y una velocidad angular de 1.4 rad/seg en el
sentido de las manecillas del reloj cuando T=0. Encuentre la solucin de la
ecuacin diferencial del movimiento para en funcin del tiempo y determine la
posicin angular y velocidad de la barra cuando T=1 seg.
Ejercicio 4
La barra rgida T de peso despreciable rota en un plano vertical alrededor
de un eje horizontal en O. A la barra se causa vibracin por desplazamiento del
cuerpo y es soltado. Determine la frecuencia amortiguada de vibracin y la razn
de amplitudes positivas de la tercera y cuarta oscilacin. Cul es la razn de
amplitudes del tercer y cuarto ciclos.
Ejercicio 5
34
El cuerpo de la figura pesa 130 libras, el modulo del resorte es 30 lb/pie y el

coeficiente de amortiguamiento es 10 lb-seg por pie. Determine el coeficiente de
amortiguamiento crtico y el decremento logartmico.
Ejercicio 6
Un sistema vibrando con amortiguamiento se muestra en la figura (6).
Derivar la ecuacin diferencial del movimiento y el tipo de vibracin.
Ejercicio 7
El cuerpo B de la figura (7) tiene una masa de 2 slugs y la masa de la barra
en forma de T puede ser despreciada. El mdulo del resorte es de 80 lb/pie y el
coeficiente de amortiguamiento del amortiguador es 16 lb-seg/pie. El sistema est
35
en equilibrio cuando AB esta horizontal. Si b-c 2 pies y el sistema es movido de su

posicin de Equilibrio. Determine:
a) El tipo de vibracin que existir.
b) La frecuencia de oscilacin (si existe)
c) El factor de amortiguamiento C/Cc
Ejercicio 8
Determine la longitud C del brazo hacia el amortiguamiento del problema 7
con el cual resultara en un sistema crticamente amortiguado.
Ejercicio 9
El cuerpo de la figura (9) pesa 24.15 lbs y esta soportado por 3 resortes y
tres amortiguadores como se muestra. Los mdulos del resorte son K1=K2= 10
lb/pie y K3= 7 lb/pie. Los coeficientes del amortiguador son C1=C2= 0.05 lbseg/pie y C3 = 0.08 lb-seg/pie. El cuerpo es desplazado 4 plg. Hacia debajo de la
posicin de equilibrio y soltado. Determine el nmero de oscilaciones que se
presentaran antes que la amplitud de la vibracin se reduzca al 20% de su valor
original
36
Ejercicio 10
Determinar la ecuacin diferencial del movimiento para el pndulo invertido
de la figura (10). La masa en forma de L puede ser despreciada. Determine una
ecuacin para el coeficiente de amortiguamiento crtico.
Ejercicio 11
El cuerpo M de la figura (11) tiene masa de 0.025 lb-seg 2/plg y el peso de la
barra puede ser despreciado. Durante 20 ciclos de vibracin libre del sistema, la
amplitud del movimiento de D disminuye de 3 a 1 plg en 10 seg. Determine:
a)
b)
c)
d)
El coeficiente de amortiguamiento C
La rigidez del resorte K.
El coeficiente de amortiguamiento critico Ccr.
El decremento logartmico del sistema.
37
VIBRACIONES FORZADAS
Cuando una fuerza la cual vara peridicamente es aplicada a un cuerpo
montado sobre resortes u otros soportes elsticos, una vibracin forzada de un
cuerpo puede tambin ser producida dando un movimiento peridico al soporte del
cuerpo del sistema vibratorio.
Un cuerpo sujeto a una fuerza peridica y condiciones iniciales arbitrarias
tendr una combinacin de vibracin libre y forzada al inicio del movimiento. En
todos los casos prcticos casi siempre las fuerzas de amortiguamiento eliminaran
38
las vibraciones libres (frecuentemente llamadas transitorias) y el movimiento

resultante es llamado vibracin de estado estable.
El periodo y la frecuencia de una vibracin libre dependen de la masa del
cuerpo, de la rigidez del soporte elstico y del coeficiente de amortiguamiento. La
amplitud de una vibracin libre depende de las condiciones iniciales y en general
de la frecuencia circular. La frecuencia de una vibracin forzada de estado estable
depende de la frecuencia de la carga aplicada pero no de las caractersticas del
cuerpo vibrando. La amplitud de una vibracin forzada de estado estable depende
de la magnitud y frecuencia de la carga aplicada y de la frecuencia de la vibracin
libre pero no de las condiciones iniciales.
En cualquier fuerza aplicada variando peridicamente resultara una
vibracin forzada. Un tipo comn de una fuerza variable es en la cual puede ser
expresada como un seno o coseno en funcin del tiempo.
En la figura se presenta un cuerpo de masa m, soportado por un resorte
cuyo modulo es K y un amortiguador cuyo coeficiente es C. el cuerpo es
accionado por una fuerza F= FoSenWt donde Fo es la amplitud de la fuerza
variable y W es la frecuencia circular.
La solucin general de la ecuacin (1) es en dos partes; la funcin

complementaria cuando el lado derecho es cero (vibracin libre con
amortiguamiento) y la solucin particular la cual satisface la ecuacin como est
escrita. La funcin complementaria disminuye exponencialmente con el tiempo y
contiene dos constantes de integracin. Es frecuentemente llamado trmino
transitorio. La solucin particular es la solucin de estado estable es de vital
inters.
La solucin transitoria ha sido estudiada con anterioridad y no se considera
de inters.
La solucin de estado estable se obtiene considerando que Y es de la
forma:
Y = A Sen ( wt + )=B Sen wt +C cos wt 2
39
Sustituyendo 2 en la ecuacin 1 se encuentran los valores para A y
oB
y C.
Una representacin grfica de la ecuacin 1 se obtiene por medio de la
rotacin de vectores. Si la solucin de estado estable es considerada como la
ecuacin 2 los termos de la ecuacin 1 sern:
m y =Am w 2 Sen ( wt + ) =Am w2 Sen ( wt ++ )
c y = Acwcos ( wt + )= Acw Sen wt ++
ky= Ak Sen ( wt + )
Note que
m y
adelanta a Y por
radianes y
c y
adelanta Y por
/2 radianes. El vector suma de esos tres vectores de magnitud

Acw
Am w2 ,
Ak
los cuales sumados vectorialmente deben ser igual a Fo. El vector

A esta en la direccin de Ky (opuesto a m y y atrasado con respecto a la
fuerza F por un ngulo . En este caso es negativo.
La suma vectorial se representa en la figura (a) resulta por conveniencia

2
dividir todos los vectores A obteniendo la figura (b). Note usted que si K = m w ,
40
k
( w=w n m
por
) Entonces la fuerza aplicada adelantara al desplazamiento
radianes. Este caso es llamado de resonancia. Si C es cero (sin
amortiguamiento). El vector resultante viene a ser una lnea recta y
radianes dependiendo de qu k sea mayor o menor que
hay amortiguamiento y
k =m w
mw
es cero o
. Cuando no
. La amplitud de la solucin de estado estable,
es infinita. La razn por la cual la amplitud se incrementara puede ser determinada

obteniendo la solucin particular de la ecuacin 1 sujeta a las condiciones C= 0 y
k =m w2 y la solucin para este caso es:
Y = Ao t cos wt
Y puede demostrarse por sustitucin directa.

El crecimiento de la amplitud puede ser lento o rpido y si no se preveen los
movimientos excesivos por medio de arreglos adecuados, el equipo resultara
daado.
Las soluciones para la amplitud y el ngulo de fase, que satisfacen la
ecuacin (1) puede ser determinada de la figura. As
Fo
A
41
A=
Fo
(a)
( K m w2 )2+(cw)2
De igual manera:
Tang =
cw
( b)
K mw 2
Cuando otro movimiento rectilneo es aadido o analizado, una ecuacin

diferencial similar a la ecuacin debe ser derivada, y el mismo anlisis puede ser
usado para obtener las cantidades lineales o angulares usadas para derivar la
ecuacin. Cuando el numerador y denominador de la ecuacin (a) son ambos
divididos por K, y cuando C es reemplazada por:
Es reemplazada por
Wn , la ecuacin (a) cambia a:
Fo /k
A=
1
2 2
[ ( 1w /wn ) ( 2 w /wn ) ]
2
2 2
( a' )
42
La relacin A/Fo/K es llamada factor de amplificacin. Es la razn por la

cual la cantidad Fo/k, el resorte debera contraerse por la carga Fo, debe ser
multiplicada para dar A. Las curvas de la figura muestran la variacin del factor de
amplificacin con w /wn para varios valores de .
Una ecuacin diferencial del movimiento similar a la ecuacin resulta de la
rotacin de una masa desbalanceada o de la oscilacin armnica del cuerpo del
sistema masa resorte mostrada en el ejemplo siguiente:
El motor de la figura est montado sobre dos resortes, cada uno con un
mdulo de K= 60 lb/plg. El amortiguador tiene un coeficiente de 0.80 lb-seg. El
motor, incluye una masa desbalanceada B, plg que pesa 38.6 lbs. y el cuerpo
desbalanceado B pesa 1.0 lb y est localizado 3.0 plg. del centro de la flecha.
a) El motor gira a 300 r.pm. Determine la amplitud y ngulo de fase
(relacionada a la posicin de B) del movimiento resultante.
b) Determine la fuerza mxima y mnima ejercida sobre el motor por los
resortes, por el amortiguador y por ambos juntos cuando el motor gira a
300 r.p.m.
c) Determine la velocidad de resonancia y la amplitud resultante del
movimiento.
SOLUCION:
La figura b es el diagrama de cuerpo libre del motor sin el peso B y la figura
C es el diagrama de cuerpo libre de B. La variable Y da la posicin del centro de la
YB
flecha del motor medida de la posicin de equilibrio, y
es la coordenada
vertical de B, de la figura,
Y B = y +e sen Wt
Por lo que:
Y B = y e w2 Sen Wt
43
Las ecuaciones del movimiento en la direccin y para los dos cuerpos, en la

forma escalar es:
( mm B ) y =( w w B ) + B y ( w+ ky )C y
y
m B ( Y B )=m B ( Y w 2 e Sen wt )=W BB y
Cuando estas dos ecuaciones son sumadas para eliminar

resultado es:
By , el
44

2
m y mB w Sen wt=ky cy
m y + c y +ky =mB e w2 Sen wt =Fo Sen wt

Donde
Fo=mB e w2
Esta ecuacin es la misma que la ecuacin y puede ser resulta por medio
de un diagrama vectorial similar a la figura (d) De donde:
w=
300
ra d
( 2 ) =31.4
60
seg
2
mw =
38.6
lb
( 31.4 )2=98.7
386
plg
cw=0.8 ( 31.4 ) =25.1
lb
plg
Y
Fo=
1
( 3 )( 31.4)2=7.67 lb
386
Estos valores se muestran en (d) y del tringulo de la derecha.

2
mw
cw
7.67
(
) =(120
98.7
) +(25.1
)
A
45
El cual da:
A=0.233 plg
De igual forma:
tan =
25.1
21.3
=49.7( Y esta rezagada de Y B )

b) La magnitud de la fuerza ejercida por el resorte es:
F R=w+ky =38.6+120 y
Y los valores mximos y mnimos son:
( F R ) mx .=38.6+120 ( 0.233 )=66.56 lb

( F R ) min .=38.6 +120 (0.233 ) =10.64 lb
Y la magnitud de la fuerza ejercida por el amortiguador es:
Fd =c y =0.8 y
Y el mximo (y mnimo) valor de
Fd
es:
( F d ) mx .=0.8 y mx =0.8 Aw=0.8 ( 0.233 )( 31.4 )=5.85 lbs

La fuerza variable del resorte y amortiguador estn desfasados 90 como se
muestra del diagrama vectorial; la amplitud de la fuerza resultante es:
F=( ( 27.96 )2+(5.85)2)1/ 2=28.6 lbs
46
Y la fuerza resultante mxima y mnima del resorte y amortiguador sobre el

motor es:
Fmx ., min =38.6 28.6=67.2lb y 10.0 lb
c) La velocidad de resonancia ocurre cuando
W =Wn=
k
120
=
=34.64 ra d /seg
m
0.1
34.64
( 60 ) =331r . p . m .
2
Donde
Fo=mB e w
La amplitud de resonancia es:

2
Fo m w 1 ( 3 )( 34.6 )
A= = B =
=0.337 plg
cw
cw
( 386 )( 0.8 )
k =mw
cuando:
47
VIBRACIONES FORZADAS
1. El cuerpo W de la figura 1 pesa 8.05 lbs, el modulo
y
k2
k1
es 20 lb/pie
es 16 lb/pie. El desplazamiento de E est dado por la
expresin
Y E =4 cos 2 t
, donde
YE
est en pies y t en segundos.
Determine la amplitud del movimiento de W.

2. El cuerpo W pesa 6.44 lb, y el mdulo de los resortes son de 30
S1
S2
lb/pie para
y 6 lb/pie para
. La magnitud de la fuerza F en
lb est dada por la expresin
F=2 cos 2t . a) Derivar la solucin de
estado estable para el movimiento de W. b) Determine la velocidad

mxima de W.
3. Una masa M est suspendida de un resorte cuyo modulo es K. Un

amortiguador de coeficiente C est colocado entre la masa m y un
block a el cual tiene un movimiento armnico simple con una
amplitud Y y una frecuencia circular W. La frecuencia del movimiento
de A es menor que la frecuencia de resonancia de M. Determine la
48
amplitud del movimiento de M y el ngulo de fase entre los

movimientos de A y M. Se adelanta o atrasa M con respecto A.
4. Un cuerpo que pesa lbs est montado sobre 4 resortes (en paralelo)
con mdulo de 2 lb/plg cada uno. El cuerpo es activado por una
fuerza cuya magnitud es de 3 lbs y una frecuencia circular de 10
rad/seg. Esta fuerza produce vibraciones excesivas, y tres posibles
soluciones se sugieren:
a) Aadir un peso de 15 lb al cuerpo.
b) Aadir un quinto resorte con el mismo modulo.
c) Colocar un amortiguador con un coeficiente de
amortiguamiento de 0.90 lb-seg/plg. Entre el cuerpo y
cimentacin.
Determine el efecto de cada una de estas propuestas aplicadas
separadamente en base a la amplitud de la vibracin resultante y de
la fuerza transmitida a la cimentacin.
5. El sistema de la figura 5 est ajustada en equilibrio cuando AB esta
XE
horizontal y
es cero. El cuerpo B pesa 64.4 lbs, el modulo del
resorte es 80 lb/pie y el coeficiente de amortiguamiento es de 16 lbseg/pie. La posicin del block E 9 pie) est dado por la ecuacin
X E=0.40 Sen 5 t
. Determine la amplitud del movimiento de B y la
mxima velocidad lineal.
49
6. Una bola de 48.3 lbs esta soportada como se muestra en la figura.

La masa de la barra puede ser despreciable y el modulo del resorte
es 16 lb/pie. El block E tiene un movimiento armnico simple dado
X e =0.25 cos 4 t
Xe
por la ecuacin
, donde
est en pies y t en
segundos. Obtn la solucin de estado estable para el movimiento
de B.
7. El block E de la figura tiene un movimiento dado por la ecuacin

Y e =0.5 Sen 10 t ,Y e
S2
est en pies y el mdulo de
es 15 lb/pie, y
el mdulo de
S 1=8 lb/ pie
. El peso de la barra que soporta el peso
de 32.2 lbs puede ser despreciable. Determine la solucin de estado

estable para el sistema vibrando. Los resortes pueden actuar ya sea
a tensin o a compresin.
50
8. La deflexin esttica de los resorts de una automvil de 3000 lbs es

de 8 pulgadas. Las ruedas son montadas sobre una plataforma que
puede darle un movimiento vertical similar al movimiento resultante
que se tendra operndolo sobre una superficie llena de baches.
a) Determine la frecuencia circular de la vibracin forzada a la
cual ocurre resonancias.
b) Determine la velocidad del automvil a la cual ocurrir la
resonancia cuando el automvil est siendo manejado sobre
baches. Considere la distancia entre las crestas de 12
pulgadas.
c) Determine la amplitud de la vibracin que resulta en el
automvil de un movimiento vertical total de la plataforma de
2 pulgadas a una frecuencia de c, p, s.
9. Un block cuyo peso es de 60 lbs est suspendido por un resorte con
un mdulo de 40 lb/pulgadas y est sujeto a una fuerza de
F=2 Sen 30 t (F esta en lbs y t en segundos).
El block est conectado al piso mediante un amortiguador con un
coeficiente de 4 lbseg / plg . Determine la amplitud de la fuerza
transmitida a travs del amortiguador.
10. Un pequeo motor de velocidad variable pesa 18 lbs y est montado
sobre una viga elstica como se muestra en la figura. El motor gira
51
con un peso excntrico de 2 lb a 2 plg. Del centro de la flecha.

Cuando el motor no est girando, el motor y la viga causan a la viga
una deflexin de 0.5. Determine:
a) La velocidad del sistema en resonancia.
b) La amplitud de la vibracin forzada cuando el motor gira a 300
r.p.m.
11. Es posible reducir la amplitud de la vibracin forzada del motor en
el inciso b aadindole un peso al motor? Si as es, Que peso debe
aadirse para reducir la amplitud de la vibracin a 0.5?
INSTRUMENTOS PARA MEDIR FRECUENCIAS

La Figura es la clave para comprender la mayora de los instrumentos para
medir vibraciones. Una vibracin es, a veces, una onda de configuracin ms bien
complicada. Cuando esta onda se ha trazado en el papel, puede conocerse todo lo
concerniente a la vibracin, aunque en muchos casos no se requiere un
52
conocimiento tan completo. Puede que nuestro deseo sea conocer solamente la
frecuencia o la amplitud del movimiento y su aceleracin. Para satisfacer estos
requisitos parciales pueden construirse instrumentos muchos ms sencillos y
baratos que los que se requieren para registrar la completa configuracin de la
onda.
Consideremos primero los mtodos para medir exclusivamente la
frecuencia, En la mayora de los casos, la vibracin es bastante pura, es decir, la
armona fundamental tiene una amplitud mucho mayor que cualquiera de las
armnicas ms altas. En tales casos, puede medirse fcilmente la frecuencia,
cuyos resultados pueden darnos una sugerencia para determinar la causa de la
vibracin. Los medidores de frecuencias se basan casi siempre en el principio de
resonancia. Para frecuencias aproximadamente inferiores a cien ciclos por
segundos, son tiles los tacmetros de lengeta, de los que existen dos tipos: los
de una sola y los de varias lengetas.
El medidor de frecuencias de una sola lengeta consiste en una cinta
elstica de acero en cantilver, empotrada en un extremo y con el otro libre. La
longitud de la parte libre de esta cinta puede ajustarse haciendo girar una tuerca
que opera un mecanismo en el empotre. As, la frecuencia natural de esta cinta
puede ajustarse a voluntad, marcndose para cada longitud de la frecuencia
natural en ciclos por segundos. Al usarlo, el extremo empotrado se presiona
firmemente contra el objeto en vibracin, de tal suerte que la base de la lengeta
participe de la vibracin, de tal suerte que la base de la lengeta participe de la
vibracin que vamos a medir. Se gira entonces el tornillo lentamente, variando as
la longitud libre de la lengeta, hasta que, para una longitud particular, se
encuentre en resonancia con la vibracin imprimida y nos muestre una gran
amplitud en el extremo libre. En ese instante leemos la frecuencia. Unos
instrumentos de ese tipo lo fabrican y distribuye en el mercado la Westinghouse
Corporation.
EJEMPLO: Un medidor de frecuencias de una sola lengeta y de longitud

variable consiste en una cinta elstica de acero de 0.200 por 0.02 plg. de seccin
transversal soportando un peso de oz en su extremo. Cul ser la longitud
libre mxima del cantiliver, si el instrumento debe estar diseado para medir
frecuencias desde 6 hasta 60 ciclos por segundo?
53
SOLUCION: la constante de resorte de una viga en cantiliver es
3 EI / L
El
momento
de
inercia
de
la
seccin
transversal
es
3
3
7
4
12 b h =1/12 0.2 ( 0.02) = 4 /3 10 plg
. La rigidez a la flexin EI ser,
I =1/
pues,
( 30 106 ) ( 4 /3 107 )=4 lb plg 2 y la constante del resorte k =12/L3 . La

5
plg de cinta ser
m=1/ ( 4 16 386 )=4.05 10 lb plg seg
masa en el extremo es
. La masa por
u1=0.004 0.28/386=0.29 105 lb plg1 seg 2 . Puesto que
solamente un cuarto de la longitud de la cinta es efectiva como masa tenemos en

total:
m+
uil
=( 4.05+ 0.071)105
4
La frecuencia de longitud mxima es de 6 ciclos por segundos, o

w =(2 6)2=1420 rad 2 /seg 2 .
2
Aplicando la ecuacin:
1420=
12 105
L3 (4.05+ 0.071)
O
3
L ( 1+0.017 )=206
Esta ecuacin se puede resolver por aproximaciones sucesivas. Puesto que

el segundo trmino en el parntesis (debido a la masa de la cinta) es pequeo con
respecto al primer trmino (debido a la masa de oz), como primera
aproximacin se desprecia el segundo trmino.
L3=206 L=5.9
Con ello, el parntesis resulta
3
L=
206
3
=187 .
1.10
1+5.9 0.017=1.10 . As que
54
Y
L=5.72.
Cuyo resultado es suficientemente exacto.

Los otros tipos de medidores de frecuencias emplean un gran nmero de
lengetas y se conocer con el nombre de tacmetros de Frahm. Consisten en una
ligera caja b que contiene varias cintas elsticas de acero en cantiliver a,
colocadas en una o ms hileras. Cada lengeta tiene una frecuencia natural un
poco mayor que la vecina de su izquierda, de esta manera que se cubre una gama
total de frecuencias naturales.
Al operar, la caja se coloca en la maquina en vibracin y resultara que la
mayora de las lengetas apenas se movern. Empero, una o dos de ellas, cuyas
frecuencias naturales sean sumamente cercanas a la de la vibracin imprimida,
oscilaran con una amplitud considerable. Esto se hace visible pintando de negro la
parte interior de la caja y de color blanco las puntas c de los extremos libres de
estas lengetas. Los tacmetros de este tipo se utilizan ampliamente.
Este mismo tipo de instrumento se usa tambin para indicar la frecuencia
de una corriente elctrica alterna. La excitacin mecnica de la fuerza imprimida
se sustituye por una excitacin elctrica. Con este fin se colocan una o ms
bobinas dentro de la caja, debajo de las lengetas. La corriente que fluye al travs
de estas bobinas produce una fuerza magntica alterna en las lengetas.
55
INSTRUMENTOS SISMICOS
Para medir la amplitud de las vibraciones se usa generalmente un
instrumento ssmico, que consiste en una masa montada sobre resortes dentro
de una caja. La caja se coloca a continuacin en la maquina en vibracin y la
amplitud del movimiento relativo entre la caja y la masa sigue el diagrama de la
figura, para las diferentes frecuencias del movimiento que se va a registrar. Puede
verse que cuando la frecuencia perturbadora es suficientemente grande con
respecto a la frecuencia natural del instrumento, la amplitud registrada y es
prcticamente la misma que la del movimiento
ao
. As pues, para obtener un
dispositivo para medir desplazamientos o vibrometro, se requiere proporcionar al

instrumento una frecuencia natural que sea por lo menos dos veces ms baja que
la mnima vibracin que se desea registrar. Eb caso de que el movimiento sea
impuro (por ejemplo, que contenga armnicas ms altas), no presenta ninguna
dificultad, puesto que cualquier armnica superior tiene una frecuencia mayor que
la fundamental y se registrara aun con mayor precisin.
Una masa ssmica sobre resortes es capaz de registrar tambin
ao sen wt
aceleraciones, si el movimiento es
, la aceleracin correspondiente ser
ao w2 sen wt , con amplitud
ao w 2 .
Ahora la parte izquierda de la figura (desde

prcticamente la caracterstica
ao w
w /wn=0 a w /wn=1 /2
. La ecuacin de la figura es:
) tiene
56

2
yo
w
1
=( ) y o= 2 ao w 2
ao wn
wn
Aqu
1/w2
es una constante del instrumento, independiente de la
frecuencia de la vibracin externa, por lo tanto, la parte de la extrema izquierda de

la figura representa en realidad las aceleraciones a diferentes frecuencias.
Un acelermetro es un instrumento ssmico con una frecuencia natural por

lo menos doble de la mayor frecuencia de la aceleracin que se desea registrar.
Esta proporcin lleva en si la posibilidad de una dificultad prctica, ya que un
movimiento impuro contiene armnicas de frecuencias ms altas que la
fundamental y puede muy bien resultar que una de estas frecuencias sea muy
cercana a la frecuencia natural del instrumento. Esta dificultad es caracterstica del
acelermetro. Un vibrometro est exento de ella, puesto que las armnicas de una
onda son siempre de frecuencia ms alta que la onda principal o fundamental, de
manera que existe el peligro de resonancia solamente cuando la frecuencia
principal registrada es ms baja que la frecuencia natural del instrumento. Para
eliminar esta particular dificultad, es necesario introducir un amortiguador en el
acelermetro.
La figura muestra cuatro curvas: la parbola que se requiere para un
acelermetro ideal y la tres curvas de repuesta para tres diferentes magnitudes de
amortiguamiento. Las curvas para amortiguamiento crticos de 0.5 o 0.7 estn an
ms cerca de la parbola ideal que las de las caractersticas sin amortiguamiento.
Ms aun, no debemos temer a la resonancia. Por lo tanto, un acelermetro con
amortiguamientos comprendidos dentro de la mitad y 0.7 del valor crtico,
registrara aceleraciones hasta de de la frecuencia del instrumento sin ningn
error apreciable, mientras que armnicas superiores en aceleracin disminuyen o
si sus frecuencias son suficientemente grandes, prcticamente quedan
suprimidas.
57
Curva de resonancia para diferentes magnitudes de amortiguamiento,

comparada con la curva parablica del acelermetro ideal. Fig.
Los clculos de las curvas de la figura son como sigue:

Se aplica la ecuacin diferencial, puede usarse de inmediato, despus de
2
PO
sustituir
por m w ao . As,
yo
=
ao
w2 /w n2
(1+
w2 2
c w 2
)
+(2
)
cc w n
wn2
Es la ecuacin de la figura. Es conveniente que el lector verifique algunos

puntos de la formula con la figura.
La frmula del ngulo de fase y la figura correspondiente puede aplicarse,
en este caso, sin cambio alguno. Es interesante advertir que para
amortiguamientos entre 0.5 y 0.7 del crtico la fase caracterstica, Fig., difiere
someramente de una diagonal en la regin por debajo de la resonancia. Esto tiene
la ventaja de evitar el error conocido como distorsin de fase. Para cada
armnica de una onda impura el instrumento amortiguado muestra diferente
ngulo es proporcional a la frecuencia, todas las ondas registradas forman la
misma trayectoria combinada que las ondas reales.
58
Histricamente, los instrumentos ssmicos ms antiguos son los

sismgrafos, que usan para registra las vibraciones en los terremotos. La masa en
estos dispositivos esta elsticamente suspendida y es, a veces, sumamente
grande, llegando a pesar hasta ms de una tonelada. La frecuencia natural es
sumamente baja: del orden de una sola vibracin cada 10 segundos.
TEORIA DEL AISLAMIENTO DE VIBRACIONES

Una maquina desequilibrada debe instalarse en una estructura donde no se
desean vibraciones. Esta situacin es bastante comn. Ejemplo de este tipo son el
motor elevador de corriente alterna de un hospital o de un hotel o los de los
motores de los automviles. El problema consiste en instalar la mquina de
manera que no aparezcan vibraciones en la estructura que la soporta.
Su solucin general consiste en el montaje adecuado de la maquina sobre
resortes, y una vez ms la figura y proporcionan la informacin para el diseo
correcto de este tipo de montaje. En la figura la maquina est representada como
Po sen wt
una masa m con una fuerza
actuando sobre ella. En la figura esta
acoplada slidamente a la subestructura, mientras que en la est montada sobre
resortes con una flexibilidad vertical K . Para mayor simplicidad se supone que
la subestructura es rgida. El caso ms complicado de un cimiento movible se
discutir posteriormente.
59
Una sustentacin mediante resortes sumamente sensibles evita la

transmisin de vibraciones a la cimentacin.
Si ahora
Po
del movimiento de
se mantiene constante, variando la frecuencia, la amplitud

m
variara segn el diagrama.
Nuestro problema consiste en obtener la magnitud de la fuerza transmitida

a la subestructura por la mquina. Puesto que solamente los resortes K estan
en contacto con el cimiento, la nica fuerza que puede transmitirse es la fuerza del
Kx
resorte, que tiene amplitud
(sin considerar el amortiguamiento). La
ordenada de la figura representa la razn del desplazamiento mximo
masa con respecto al desplazamiento esttico
Ordena=
x est=P o / k
xo
de la
, as pues,
wo
x
k w o fuerza del resorte
= o =
=
x est Po /k P o
fuerza aplicada
fuerza transmitida
=transmisibilidad
fuerza aplica da
Lo ideal es que esta razn sea cero, aunque una meta practica es hacerla
suficientemente pequea. En la figura la constante del resorte k = y , por ende,
la frecuencia natural o de resonancia es infinita. Por lo tanto, la frecuencia de
operacin w de la fuerza es sumamente baja con respecto a la frecuencia natural;
es decir, estamos en el punto A de la figura, de manera que la fuerza de
transmisin es igual a la fuerza aplicada. Esto es fsicamente obvio, ya que se
supuso una cimentacin rgida, por lo que la masa m no puede moverse y la
fuerza total
Po
se debern transmitir a la cimentacin. El diagrama de la figura
60
muestra de inmediato que se requiere disear los resortes sustentadores de

manera que se logre que la frecuencia natural de toda la maquina sea baja
comparada con la frecuencia de la perturbacin. En otras palabras, los resortes
debern ser sumamente blandos.
Un examen de este diagrama y de sus frmulas revela que si
menorque
es
w n 2= 2 k /m , los resortes en realidad empeoraran la situacin: la
transmisibilidad es mayor que 1. Si la frecuencia natural es un quinto de la

frecuencia perturbadora, la transmisibilidad es de 1 parte en 24. Esto es bastante
satisfactorio, pero en muchos casos es mejor utilizar resortes todava ms
blandos.
Hasta ahora, la sustentacin se ha considerado como si estuviera
totalmente exenta de amortiguamiento, que es prcticamente la condicin
existente en los resortes de acero. Algunas veces, sin embargo, se utilizan para
este fin calzas de hule o de corcho, en cuyo caso no puede despreciarse el
amortiguamiento. El sistema puede entonces representarse simblicamente con la
figura, en donde la amplitud del movimiento de m se muestra mediante una de
las curvas de la figura. En este caso, la curva del desplazamiento no es
directamente proporcional a la amplitud de la curva de transmisibilidad, como en el
caso en que se despreci el amortiguamiento. Ahora la fuerza transmitida est
constituida no solamente por las fuerzas del resorte kx , sino tambin por las
cw xo
fuerzas de amortiguamiento
. Se mostr en la pgina 75 que estas dos
fuerzas (estando respectivamente en fase con el desplazamiento y la velocidad

tienen entre ellas un ngulo de fase de 90. Y, en consecuencia, su suma, que
ser la fuerza total transmitida, es:
x o k 2+(cw)2
La amplitud
xo
esta dada por la frmula que resulta:
Fuerza transmitida=Po
1+(
2 2
( )
cw 2
)
k
2
w
c w
+(2
)
2
c
wn
c wn
61
O, puesto que
Po
Transmisibilidad=
es la fuerza aplicada,
1(2
(1
c w 2
)
cc w n
w2 2
c w 2
)
+(2
)
cc w n
w n2
Mediante la grfica siguiente se ve que el amortiguamiento es satisfactorio

w /wn
solamente en la regin donde
1.41 (en la cual el montaje con resorte
empeora la situacin). Para todos los valores de
w /wn
, donde el montaje con
resortes ayuda, la presencia del amortiguamiento empeora la transmisibilidad.

Esta proposicin un tanto paradjica no es tan importante como parece. En
primer lugar, el efecto contraproducente del amortiguamiento no es muy grande y
puede eliminarse fcilmente utilizando resortes un poco ms dbiles, es decir,
desplazndose un poco ms hacia la derecha en la figura. Por otro lado, aunque
w /wn=1
no es nuestra intencin operar en el punto de resonancia donde
, esto
puede, desgraciadamente, ocurrir algunas veces y entonces la presencia del
amortiguamiento resulta sumamente deseable. As pues, a pesar del dictado de la
figura, un poco de amortiguamiento en los resortes es generalmente conveniente.
62
El amortiguamiento en el soporte de los resortes es conveniente cuando

w< wn 2 pero es contraproducente cuando w> wn 2 .
63
PRACTICA
VELOCIDADES CRTICAS
INTRODUCCION.
El movimiento ms comn en cualquier maquinaria es el movimiento
rotativo, y todo sistema en rotacin contiene masa y elasticidad (rotor-flecha). Esta
combinacin origina que el sistema tenga una o varias frecuencias naturales, por
lo que existe la posibilidad de que la velocidad de trabajo coincida con una de
estas frecuencias u se presente el fenmeno de la resonancia. Este fenmeno se
conoce como velocidad crtica y se define como la velocidad a la cual el nmero
de revoluciones de giro coincide con la frecuencia natural del sistema.
Las consecuencias del fenmeno de la resonancia son la generacin de
severas vibraciones mecnicas, con la consecuente probabilidad de falla en
valeros, chumaceras, fatiga, anclaje, etc.
OBJETO DE LA PRCTICA.
Determinar la velocidad crtica o de resonancia de un sistema formado por
una flecha con dos masas rotatorias concntricas y balanceadas estticamente.
APARATOS UTILIZADOS.
Analizador de
rectificador y restato.
movimientos,
lmpara
estroboscpica
tacmetro
TEORIA.
Considere un disco de masa
apoyos, con velocidad angular constante
sobre una flecha que gira sobre dos

w como se ve en la figura (1) suponga
que el centro de gravedad del disco, se encuentra a la distancia radial
(=
excentricidad) del cuerpo de la flecha.

Si el disco girase en torno al eje central de la flecha, actuaria sobre el la
2
fuerza centrifuga m w e . Esta fuerza rotativa puede substituirse por sus
componentes horizontales y verticales, y as se ve que el mismo resultado se
obtendr al sumar dos fuerzas vibratorias, una horizontal y otra vertical, de
2
amplitudes iguales a m w e , pues de esperarse que el disco vibre en las
direcciones horizontales y verticales simultneamente y, en particular esperamos
64
que el disco vibre violentamente, cuando estos impulsos entran en resonancia con
la frecuencia natural del conjunto, es decir, cuando la rapidez angular de la flecha
wn
coincide con la frecuencia natural de vibracin
del disco sin girar, debido a la
elasticidad de su flecha.
Esta conclusin no se restringe al caso de solo un disco montado.

Sistemticamente sobre dos apoyos rgidos, es vlida tambin para sistemas
complicados.
Las velocidades que originan vibraciones violentas, como las descritas se
conoce, como velocidades crticas. En general, las velocidades crticas W de
cualquier flecha cilndrica con varios discos girando sobre dos o ms apoyos
rgidos, coinciden con las frecuencias naturales de vibracin de las flechas, sin
girar sobre sus apoyos.
Uno de los mtodos ms sobresalientes para la solucin de este tipo de
problemas es el mtodo de Raleigh.
El mtodo de Raleigh est basado en el continuo intercambio de energa
cintica y potencial en el sistema. Si el sistema es conservativo y no hay prdidas
de energa, entonces la suma de la energa cintica y potencial es una constante.
La energa cintica resulta de la velocidad de las masas, mientras que la energa
potencial esta acumulada como un trabajo contra la gravedad o una de formacin
elstica.
Considerando una flecha con dos pesos concentrados
se muestra en la figura (2).
W1
W2
como
65
La fecha es esencialmente una viga flexionada por los pesos. El clculo de

las energas, cinticas y potencial requiere un conocimiento de las deflexiones
verticales debidas a los pesos.
Sean las deflexiones estticas
W2
Y1
Y2
en los puntos posicin
W1
.
T Representa la mxima energa cintica.
V Representa la mxima energa potencial.
Debido a que la viga mostrada en la figura no se opone a la deformacin

ocasionada por los pesos la analizaremos como un resorte.
Ahora bien, ya que la viga se compone como un sistema ideal conservativo,
la suma de todas sus energas es igual a la suma de todas sus energas
potenciales.
1
1
1
1
K 1 Y 12 + K 2 Y 22= M 1 V 12 + M 2 V 22
2
2
2
2
Luego
K=
W =KY ; V =WY ; M =
W
Y
Substituyendo:
W
g
66
1 W 1 2 1 W2 2 1 W1 2 2 1 W2 2 2
Y +
Y =
Wn Y1 +
Wn Y2
2 Y1 1 2 Y2 2 2 g
2 g
W 1 Y 1+W 2 Y 2=
W1
W
W n2 Y 12 + 2 W n 2 Y 2 2
g
g
W 1 Y 1+W 2 Y 2=
W n2
( W 1 Y 12 +W 2 Y 22 )
g
W n2=
g(W 1 Y 1 +W 2 Y 2)
W 1 Y 12+W 2 Y 22
W n=
W n=
60
2
g(W 1 Y 1 +W 2 Y 2)
W 1 Y 12+W 2 Y 22
rad /seg
g(W 1 Y 1 +W 2 Y 2)
2
W 1Y 1 + W 2Y 2
rev/ min
Donde:
W n=velocidad angular de resonancia .
W = peso de cada disco .
Y =deformacinesttica de la flecha en la posicin de cada disco.
g=aceleracin de gravedad
67
Existen tres mtodos para calcular la deformacin en la flecha debido al

peso:
1. El mtodo de doble integracin.
2. El mtodo de momentos.
3. El mtodo de superposicin.
El tercer mtodo es el que resulta de ms sencillo para efectuar el clculo
razn por la cual se va a utilizar.
Si la seccin de la flecha es uniforme, la deflexin puede ser calculada por
las relaciones bien conocidas por la mecnica de las vibraciones.
El principio de la superposicin es usado para encontrar la deformacin par
aun peso en particular.
La deformacin total en cada punto es igual a la suma de la deformacin
debido al peso que acta en ese punto ms de la deformacin debida al otro peso.
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD CRTICA EN UN

SISTEMA ROTATIVO. Como el mostrado en la figura (3)
Para evaluar las deformaciones en el punto 1 y 2 es necesario hacia las

siguientes condiciones.
Al calcular la deflexin el punto 1, es necesario calcular primero la deflexin
producida en ese punto por el disco 1 por separado y despus la deflexin
producida en ese punto por el disco 2 y la suma ser la deflexin total de ese
punto.
68
Ser la deflexin total de ese punto, la frmula para determinar la deflexin

es:
y=
Wbx 2 2 2
( L b x )
6 LEI
Donde:
x = Distancia entre el punto donde se quiere conocer la deformacin y el
apoyo cercano.
b = Distancia entre el peso que produce la deformacin y el otro apoyo.
L = Longitud total o distancia entre los apoyos.
E = Modulo de elasticidad.
I = Momento de inercia.
Llamaremos a
y 11
deformacin en el
punto (1 debido al peso 1)

y 11=
W 1 bx 2 2 2
( L b x )
6 LEI
Y = Deformacin en el punto 1 debido al

peso (2)
y 12=
W 2 bx 2 2 2
( L b x )
6 LEI
69
La deformacin total ser:
Y 1=Y 11 +Y 12
Para calcular la deflexin en el punto 2 se hacia las mismas

consideraciones sea, calcular primero la deflexin producida en ese punto por el
disco 2 por separado, y despus de la deflexin producida en es punto por el disco
1 y la suma ser la deflexin total en ese punto.
Y 22
= Deformacin en el punto 2
debido al peso (2)
y 22=
Y 21
W 2 bx 2 2 2
( L b x )
6 LEI
= Deformacin en el punto 2
debido al peso (1)

y 21=
La deformacin total ser
W 1 bx 2 2 2
( L b x )
6 LEI
Y 2=Y 22 +Y 21
PROCEDIMIENTO.
1. Concentra los aparatos de acuerdo a la figura anexa.
2. Secuencia de la prctica.
El sistema rotativo compuesto de dos discos es puesto a girar accionado
por un motor de corriente directa cuya velocidad es regulada mediante un
resorte y medida con una lmpara estroboscpica o un tacmetro.
70
3. Desarrollo de la prctica.
Antes de que el sistema empieza a girar uno de los discos se marca con
una raya, que sirve de referencia para medir la velocidad con la lmpara
estroboscpica. Una vez que est girando el sistema, se notara que los
discos junto con la flecha empezaran a vibrar pero levemente, luego cuando
aumente la velocidad el sistema seguir vibrando levemente hasta llegar a
un punto en el cual la vibracin se hace crtica.
4. Aplicacin prctica.
En el diseo de turbinas, ejes con engranes o rotores de motor se presenta
el problema de las velocidades criticas luego cuando se tenga que trabajar
a estas velocidades, la solucin para evitar este fenmeno seria variando
los parmetros de las ecuaciones de la deformacin y de la velocidad
angular de resonancia. Tambin alternando la masa, la elasticidad del
sistema puede modificarse la frecuencia natural por ende evitar la
resonancia mecnica.
CONCLUSIONES
En el diseo prctico de mquinas rotativas es necesario analizar la
resonancia que pudiera tener cada uno de los elementos del sistema,
principalmente el montaje rotor-flecha.
Existen algunos ejemplos en que la velocidad crtica est por debajo de la
velocidad de trabajo; tal caso es la turbina de vapor o gas utilizada en planta
generadoras de electricidad.
La proteccin de la maquina en el arranque se logra acelerando la unidad
en el instante mismo de entrar a la velocidad critica.
PREGUNTAS.
1. Qu es una resonancia?
2. Cmo relacionamos la velocidad crtica con la resonancia?
71
3. Cmo se puede medir la velocidad de giro de un sistema rotativo?
4. Si un sistema est trabajando con velocidad crtica Qu modificaciones

hara para evitarla?
5. Describe con sus propias palabras la secuencia terica co-prctica de la

prctica.
PRACTICA
BALANCEO DINAMICO
INTRODUCCION.
En los inicios de la industria, el elemento ms comn era la mquina de
vapor cuyas velocidades de operacin eran bajas comparadas con las velocidades
que se desarrollan en las maquinas modernas por lo que la fuerzas centrifugas
originadas en sus partes rotativas podran considerarse despreciables u por lo
tanto las fallas en el equipo eran mnimas.
72
Con el crecimiento demogrfico, el desarrollo industrial y el incremento de

las necesidades de consumo: habitacin, alimento y vestido moderno se hizo
necesario el aumento de velocidad en las maquinas modernas con motores
elctricos, turbinas, compresores, etc. Este desarrollo fue paralelo al
descubrimiento de la electricidad y a la creacin de nuevos tipos de acero. La
consecuencia de este aumento de velocidad en las mquinas, dio origen a fuerzas
centrifugas de mayor magnitud en las partes rotativas. Estas fuerzas generan
severas amplitudes que dan lugar a fallas en los elementos integrantes de la
mquina.
Las fuerzas centrifugas estn en razn directa al cuadrado de la velocidad
de operacin.
La presente practica muestra un mtodo moderno de equilibrio dinmico
utilizado en el laboratorio y en la industria.
OBJETO DE LA PRCTICA.
Balancear dinmicamente un rotor por el mtodo de los tres vectores.
EQUIPO A UTILIZAR.
Captador de vibracin (acelermetro o transductor electrodinmico),
analizador de frecuencias, analizador de movimientos y lmparas estroboscpicas.
TEORIA.
Una de las causas ms comunes de vibracin en maquinaria rotativa es el
desbalance, en muchos casos la vibracin causada por un pequeo desbalance
no es un problema serio, pero por otro lado, en los casos de grandes maquinas
rotativas a altas velocidades el problema de desbalance llega a ser crtico.
Los problemas ms comunes causados por la vibracin debida al
desbalance son:
a)
b)
c)
d)
Excesivo desgaste en los puntos de apoyo.

Se producen ruidos adicionales en el equipo.
Desajuste de tornillos, tuercas, etc.
Posibilidad de que ocasione fallas en tuberas en la estructura
del sistema desbalanceado por fatiga.
EL DESBALANCE.
73
Existen dos tipos de desbalances:

a) Desbalance esttico.
b) Desbalance dinmico.
Por lo general un rotor en la prctica tiene ambos tipos de desbalance. Las
causas ms comunes el desbalance son:
a) Falta de simetra en las partes manufacturadas por forjado,
fundicin y maquinado.
b) Falta de homogeneidad causada por soldaduras.
c) Variaciones de la estructura qumica y cristalina del material
causada por el vaciado o tratamiento trmicos.
d) Flecha arqueada.
e) Excentricidad del anillo interior de los baleros que soportan las
piezas giratorias.
e. Excentricidad
C.R. Centro de rotacin.
C.G. Centro de gravedad.
EL DESBALANCE ESTATICO O DE FUERZA.

Este tipo de desbalance se origina cuando el centro de gravedad de la
pieza rotatoria no coincide con su eje de rotacin. La razn por la que este tipo de
desbalance es llamado esttico es que el problema para determinar la
localizacin de la masa de balanceo es bsicamente un problema de esttica.
Se presenta comnmente en discos o rotores angostos.
EL DESBALANCE DINAMICO O DE MOMENTO.
Este tipo de desbalance es llamado as debido a que se presenta y se
corrige solo cuando el rotor est girando se manifiesta cuando una pieza alargada
en rotacin tiene pesos colocados en planos distintos.
74
En este casi el eje de rotacin puede pasar por el centro de gravedad y

estar balanceado estticamente, pero no dinmicamente, ya que el par o momento
originado por las fuerzas centrifugas de los pesos en rotacin produce vibraciones.
Este tipo de desbalance es comn en rotores largos como turbinas, motores
o generadores.
EL BALANCEO.
Es un problema que consiste en alterar la distribucin de la masa de un
rotor con el objeto de eliminar las vibraciones que se producen sobre las
chumaceras o puntos de apoyo del mismo.
Segn el tipo de desbalance que se vaya a corregir el balanceo puede ser:
a) Balanceo esttico.
b) Balanceo dinmico.
EL BALANCEO ESTATICO.
La manera de balancear estticamente un sistema es bastante sencilla. Se
coloca la flecha del rotor como se ilustra en la figura sobre unos rieles. Como el
peso de desbalance del rotor tiende a quedar en lnea vertical abajo, el peso de
balanceo se coloca en posicin opuesta. La magnitud y estancia del peso de
balanceo se hace por tanteos, hasta que se obtiene el estado de balanceo que es
cuando el disco est en equilibrio independientemente de la posicin en que se
coloque sobre los rieles. Este mtodo se basa en que cuando un sistema esta
balanceado estticamente la suma de momentos con respecto a un eje cualquiera
que pase por su centro de rotacin debe ser cero.
75
En general este mtodo es til para discos angostos o sistemas

semejantes.
EL BALANCEO DINAMICO.
Este mtodo se emplea para resolver tantos problemas de desbalanceo
esttico como dinmico. Para balancear dinmicamente sistemas rotativos el
procedimiento es ms complicado. Existen varios mtodos de balanceo dinmico
los cuales varan segn el tipo de equipo necesario para llevarlos a cabo.
Cuando se balancean rotores largos se hace necesario balancear en dos
planos (sobre las chumaceras).
Empiezan a considerarse los rotores como largos, cuando la longitud de
estos a lo largo del eje es igual a su dimetro.
Existen maquinas que balancean automticamente, para utilizar estas en
necesario llevar el rotor a la mquina y efectuar el balanceo segn el
procedimiento recomendado por la maquina balanceadora.
Este procedimiento se conoce como balanceo de bancos.

Cuando el rotor no se puede llevar a una maquina balanceadora el rotor se
balancea sobre sus propias chumaceras, utilizando equipos porttil de balanceo,
este procedimiento se conoce como balanceo de campo.
76
1. Se coloca el captador sobre la chumacera, la seal se manda al analizador

de frecuencias. El analizador de frecuencias es sintonizado a la frecuencia
correspondiente de la velocidad de rotacin del rotor.
77
La salida del analizador de frecuencias se utiliza para disparar la lmpara

estroboscpica del analizador de movimiento la seal de la vibracin causada por
el desbalance se lee en la caratula del analizador de frecuencias.
2. Antes de empezar el balanceo se coloca una marca de referencia en el
rotor la cual al girar el rotor aparecer estacionaria bajo la luz de la lmpara
estroboscpica.
3. Se pone a girar el cilindro a su velocidad normal y leemos la caratula del
analizador de frecuencia la magnitud de la amplitud de la vibracin debida
al desbalance original en la chumacera, esta ser la magnitud del vector 0A
(en MV) y la direccin estar dada por la posicin en que se vea la marca
bajo la luz estroboscpica.
4. Se detiene el cilindro y se agrega un peso de ensaye
We
(en gramos) en
cualquier parte de la cara a balancear del cilindro.

5. Se pone a girar el cilindro por segunda vez y se mide a la amplitud de
vibracin debido al Wo We y anotamos la posicin de la marca, esto nos
da el vector OB en MV.
6. Se grafican los vectores OA y OB en la hoja polar (adjunta y se encuentra
grficamente el vector AB (en MV) y el ngulo que es el ngulo entre el
vector OA y el vector AB.
7. Se encuentra el valor del peso de balanceo
Wb=We
Wb
por la formula
OA
( en gramos )
AB
8. Se quita el peso de ensaye
We
y se coloca el peso de balanceo
Wb
partir de la posicin en que estaba el peso de ensaye a un ngulo de
grados en el sentido de giro contrario al que sufri la marca vista bajo la luz
de la posicin con el peso Wo a la posicin con el peso W e agregado.
9. Si el balanceo se hace en dos planos, la operacin se repite en la otra
chumacera. Luego se mide el desbalance residual y si est por encima de
78
los valores permisibles dados por la tabla de tolerancias, se repite la

operacin cuantas veces sea necesario.
CONLCUSIONES.
Para la conservacin de la maquinaria industrial y por las razones
anteriormente expuestas se requiere que todo elemento gire a velocidades
considerables deber balancearse esttica y dinmicamente.
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85
PREGUNTAS.
1. Por qu razn en los inicios de la era industrial no existan problemas de
desbalance?
2. Qu es una fuerza centrfuga y en funcin de que obtenemos su

magnitud?
3. Nombre tres tipos de problemas comunes causados por vibraciones debido

a un desbalance.
4. Diga que tipos de desbalance existen y describa brevemente cada uno de

ellos.
5. Describa brevemente la prctica.

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Vibracin Libre Natural: Es aquella vibracin en la cual es mantenida por fuerzas

Vibraciones No Amortiguadas: Cuando no se considera la ficcin o la

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8) Periodo: Es el lapso de tiempo que tarda en repetirse el mismo

Un sistema masa resorte.

Dos grados de libertad.

Arreglo vertical de dos masas y dos resortes.

Mltiples Grados de Libertad.

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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.- Es aquel movimiento en el cual la

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Consideremos la lnea rotando de longitud A y velocidad angular W con una

y = Aw Sen wt =Aw cos wt +

y = A w 2 cos wt= A w2 cos ( wt + ) 3

Note que la nica diferencia en las 3 expresiones es una multiplicacin por

esos ngulos se conocen como

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w 2= Velocidad angular al cuadrado de la lnea de longitud A.

completado un ciclo de movimiento. El tiempo requerido para esto es el periodo

Y la frecuencia del movimiento vibratorio de P es

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Un sistema simple de un solo grado de libertad se muestra en

Seleccionando la posicin de equilibrio esttico de la masa como referencia.

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de vibracin para un sistema sin esforzar

el sub-ndice 2 es usado para todos los movimientos

libres de amortiguamiento as,

El periodo y la frecuencia natural de vibracin de una vibracin libre, en un

La ecuacin (5) es una ecuacin dif. lineal de 2. Orden con coeficiente

Donde B y C son constantes de integracin y pueden ser determinadas de

( B A cos ) cos Wnt + ( CA Sen ) Sen Wnt=

Para que esta ecuacin sea vlida para cualquier valor de t

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B= A cos C=A Sen

De manera que de 6 el mximo valor de Y es cuando:

Las ecuaciones para las otras dos propiedades de la oscilacin pueden

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la masa deber ser expresada en unidades

valor de g deber estar en

Como ejemplo consideremos las oscilaciones de un pndulo simple.

La aceleracin tangencial puede ser expresada en trminos de la Aceleracin

Angular del cordn que es Ax=L

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VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RIGIDOS

Una ecuacin anloga para el movimiento rotatorio en trminos de la

Si la ecuacin del movimiento para un cuerpo se reduce a la ecuacin

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Si la amplitud del movimiento vibratorio es pequeo el valor de

Y el periodo de la vibracin es:

PENDULO TORSIONAL.- Consiste de un cuerpo rgido soportado sobre

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Es el momento polar de Inercia de la flecha G mdulo

La frecuencia y el periodo del movimiento son:

El momento de Inercia de un cuerpo puede ser determinado

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compuesto, y midiendo el periodo de vibracin para oscilaciones de amplitudes

La solucin para la ecuacin diferencial

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2. Un cuerpo de 225.4 lbs de peso est colgado por medio de un

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