Determinacin de Funcin de Transferencia asumiendo que ser un sistema

de 1er Orden:
La funcin se filtr con tal ecuacin:
Se fue probando el alfa para obtener un mejor resultado de manera que no
se pierdan muchos puntos, siendo el alfa ptimo en nuestro 0.915
El siguiente paso es determinar la ganancia del sistema, es decir el valor
hacia el cual converge en el tiempo. Para ello se cre un algoritmo que
encuentra el valor que ms se repite a lo largo de nuestra muestra de datos,
asumiendo que es la ganancia.
A continuacin, se procede a hallar segn la constante de tiempo siguiendo
la forma de los sistemas de Primer Orden:

C ( s )=R ( s ) G ( s )=

a
s (s +a)

c (t )=1 at
Hallamos el valor del tiempo para el 63% de nuestra ganancia. Esto debido
a que para t=1/1

c (t )=10.37=0.63
El valor para el parmetro es 10.9627.
El retraso con el que se trabaja ser de 6.5, que es el punto en donde la
grfica abandona el cero y empieza a subir. Para representarlo grficamente
se ha desplazado la funcin de transferencia a este punto con la creacin de
un vector de zeros.
Determinacin de Funcin de Transferencia asumiendo que ser un sistema
de 2do Orden:
Tomamos como consigna nuevamente la ganancia k2 hallada
anteriormente. Este ser el valor hacia el cual mi seal de salida debe
converger.
De la teora de la Forma General de un Sistema de Segundo Orden
podremos determinar los componentes de la funcin de transferencia
(Frecuencia Natural

Wn

y Factor de Amortiguamiento Relativo ) mediante

el anlisis de la seal para determinar las especificaciones de sta (se ha

utilizado Tiempo Pico y Sobrepaso en porcentaje).

Para hallar el Tiempo Pico tomamos el valor mximo de nuestra seal

filtrada, esto nos arrojar un valor que podemos buscar en nuestros datos,
consiguiendo as un nmero que defina su posicin; ahora, reemplazando
este nmero en la funcin tiempo normalizada podemos (el numero

determina el elemento del vector) hallar finalmente nuestro tiempo pico,

que para este caso es 208.947 seg.

T p=

W n 1 2

Para hallar el porcentaje de sobrepaso mximo nos valemos de:

%OS=

C mx Cfinal
x 100
C final

Como vemos, estamos trabajando nuevamente con los datos anteriores. El

resultado nos arroja un valor de 5.007%, lo que significa que mi sobrepico
no es muy grande comparado con nuestro valor final o ganancia.
Podemos hallar entonces el Factor de Amortiguamiento:

ln(%OS /100)

2+( ln(%OS/100))2

El valor para esto es 0.6899.

Podemos hallar entonces el valor de la frecuencia natural despejando y
reemplazando datos: W n=1.7008
Finalmente podemos armar nuestra funcin de transferencia de segundo
orden:

G=

Wn
2
2
s +2 W n+ W n

Previo a esto se declar a E( ) y Wn ( W n ) como variables simblicas,

de forma que ordenndolas de la forma general para una funcin de
transferencia de segundo orden podemos llevarla al dominio del tiempo
aplicndole una transformada inversa de Laplace. Esto debido a que una
vez hallados los parmetros antes mencionados podremos simplemente
reemplazarlos en nuestra funcin.
Finalmente creamos un vector que har de tiempo para evaluar nuestra
funcin obtenida, comparando as la grfica que esta nos arroja contra la de
nuestros datos filtrados, validndola.