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Transformadores
Objetivo : El alumno interpretar el funcionamiento de los transformadores y auto-transformadores,
mediante pruebas de operacin y actividades del programa de mantenimiento.
Temas:
Figura 1.1:
1
Al circuito (1.1) se la aplica un voltaje constante (CD), medinate la LVK obtenemos la ecuacin (1.1)
V1 = Ri + L
di
dt
(1.1)
di
depejando para la derivada L dt
= V1 Ri, obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria (1.2)
1
di
= (V1 Ri)
dt
L
(1.2)
Multiplicando ambos lados de la igualadad de la ecuacin (1.2) por dt, y dividiendo por (V1 Ri) queda
que
di
dt
=
(1.3)
V1 Ri
ln(V1 Ri)
di
=
V1 Ri
R
Z
dt
t
= + c1
L
L
ln(V1 Ri)
t
= + c1
R
L
Consideramos que en el tiempo t = 0 la corriente que circula i = 0A , depejando para c1
c1 =
ln(V1 )
R
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
t
ln(V1 )
ln(V1 Ri)
=
R
L
R
(1.8)
(1.9)
Aplicando ley de logaritmos multiplicando por e en ambos lados de la ecuacin (1.9) y despejando para
i obtenemos una expresin matmatica que caracteriza a la corriente en el circuito RL.
e(ln(
R
V1 Ri
)) = e( t)
V1
L
R
V1 Ri
= e L t
V1
R
Ri
1
=e L t
V1
R
Ri
=1 e L t
V1
R
V1
i = (1 e L t )
R
V1 V1 R t
i= e L
R
R
(1.10)
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
Al primer trmino de izquierda a derecha VR1 es la componente en estado estable, mientras que el
R
segundo trmino VR1 e L t es la componente transitoria.
Ahora utilizamos Scilab para gracar la ecuacin (1.14)
clc; clear;
t = 0:0.001:0.04;
// Definimos la variable t que desde 0 hasta 0.04
v = 12;
// En primera instancia consideramos un voltaje en CD
R = 10;
// Valor de la resistencia en Ohms
L = 10e-3;
// Valor de la
i = (v/R)*(1-exp(-(R/L)*t)); // Corriente en el circuito RL
plot(t,i);
// Grfica de tiempo vs corriente
xlabel('Tiempo - segundos'); // Etiqueta para Tiempo
ylabel('Corriente - Amperes'); // Eqtiqueta para corriente
vl = v-i*R;
// Voltaje en el inductor
plot(t,vl)
// grfica de tiempo vs voltaje en el inductor
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Voltaje - Volts');
Figura 1.2: Corriente en el circuito RL enFigura 1.3: Voltaje en la bobina del circuito RL e3n
CD
CD
1.1.2.
En el apartado anterior dimos solucin analitica a la ecuacin diferencial (1.2), pero con programas
de aproximacin numrica (Scilab) el trabajo se simplica, pues solo es necesario introducir la ecuacin
diferencial. Enseguida se detalla el algoritmo para solucionar (1.2).
3
clc; clear;
t = 0:0.001:0.04; // Definimos la variable t que desde 0 hasta 0.04 segundos
v = 12;
// En primera instancia consideramos un voltaje en CD
R = 10;
// Valor de la resistencia en Ohms
L = 10e-3;
// Valor de la inductancia en mili Henrios
function ydot=f(t,i) // inicio de la funcin que contendra la ecuacin diferencial
di = (1/L)*(v-R*i); // Definicin de la ecuacin diferencial
endfunction
// Finalizacin de la funcin de la ecuacin diferencial
i_ = ode(0,0,t,f); // Solucin de la ecuacin diferencial
plot(t,i_,'r')
// Grfica de tiempo vs corriente del circuito RL, en CD
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Corriente - Amperes');
vl = v-i_*R;
// Voltaje en el inductor
plot(t,vl)
// grfica de tiempo vs voltaje en el inductor
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Voltaje - Volts');
En la grca (1.4) se realiza el comparativo de la corriente obtenida con la fomulacin matemtica (ecuacin
(1.2)) y la corriente obtenida utilizando la ODE (Ordinary Diferenctial Equation) de Scilab. y en la grca
(1.5) se muestra el compativo de los voltajes
clc; clear;
t = 0:0.0001:0.04;
// Definimos la variable t que desde 0 hasta 0.04
R = 10;
// Valor de la resistencia en Ohms
L = 10e-3;
// Valor de la inductancia
function di=f(t,i,v)
v = 12*sin(2* %pi*60*t);
// Voltaje en CA aplicado
di = (1/L)*(v-R*i);
// Corriente en el circuito RL endfunction
i_ = ode(0,0,t,f);
// Se obtiene la solucin
v= 12*sin(2* %pi*60.*t); // Voltaje aplicado
plot(t,i_)
// Grfica de tiempo vs corriente en el circuito RL
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Corriente - Amperes');
1.1.4.
Para modelar el comportamiento del transformador existen mltiples modelos matemticos, siendo el
de Krause uno de los ms completos, [1] . Se considera que el ujo magntico creado por el embobinado
primario esta constituido por un ujo de dispersin l1 , un ujo de magnetizacin m1 creado por el primer
embobinado y un ujo de magnetizacin m2 creado por el segundo embobinado (ecuacin (1.16)).
1 = l1 + m1 + m2
(1.16)
2 = l2 + m2 + m1
(1.17)
La ecuacin (1.18) es similar al circuito RL. Recordemos la inductancia es la relacin que existe entre
el ujo y la corriente. L = i , Los enlaces de ujo dependen del nmero de vueltas, ecuacin (1.18) y
ecuacin(1.20)
v = Ri +
1.1.4.1.
d
dt
(1.18)
1 = N1 1
(1.19)
2 = N2 2
(1.20)
Modelo lineal
Debido a la naturaleza de los materiales que se utilizan en los ncleos de los transformadores, el
material tiene saturacin al ujo magntico (1.9). Esto ocaciona prdidas en el ncleo. En este apartado
se considerara que el ncleo no llega a saturarse y que se mantiene trabajando en la parte lineal, debajo
del codo de saturacin (gura (1.9) ). Los materiales por naturaleza oponen resistencia al paso del ujo
magntico, a esto se le conoce como reluctancia (1.21). Tal reluctancia existe tanto para el ujo de fuga
(??) y (??), primario y secundario respectivamente, como para el ujo de magnetizacin (??) y (??), tanto
del primario como del recundario.
<=
N1 i1
<l1
N2 i2
=
<l2
l
A
(1.21)
N1 i1
<m
N2 i2
=
<m
l1 =
(1.22)
m1 =
(1.24)
l2
(1.23)
m2
(1.25)
N1
i1 +
<l1
N2
=
i1 +
<l2
1 =
2
N1
i1 +
<m
N2
i2 +
<m
N2
i2
<m
N1
i1
<m
(1.26)
(1.27)
N1
i1 +
<m
N2
i2 +
<m
N2
i2 ) =
<m
N1
i1 ) =
<m
N12
i1 +
<l1
N22
i2 +
<l2
N12
i1 +
<m
N22
i2 +
<m
N1 N2
i2 )
<m
N2 N1
i2 )
<m
(1.28)
(1.29)
Donde:
N2
N12
+ 1 = Ll1 + Lm1(1.30)
<l1 <m
N22
N2
=
+ 2 = Ll2 + Lm2(1.31)
<l2 <m
N1 N2
<m
N2 N1
=
<m
L11 =
L12 =
(1.32)
L22
L21
(1.33)
Lm1 y Lm2 Pueden ser relacionados, despejando <m1 de (1.30) y de (1.31). Igualando ambas ecuaciones
<m =
N12
N22
=
(1.36)
Lm1
Lm2
Lm1
Lm2
=
(1.37)
2
N2
N12
= L21 , ademas pueden ser relacionados por
(1.34)
(1.35)
De las ecuaciones (1.32) y (1.33) se hace evidente que L12
la inductancia de magnetizacin Lm1 . Sustituyendo la ecuacin (1.34) en la ecuacin (1.32) resultando en
la ecuacin (1.38) y sustituyendo (1.35) en (1.33) resultando en la ecuacin (1.39).
<m
N2
N1 N2 Lm1
Lm1
=
2
N1
N1
N2 N1 Lm2
N1
=
=
Lm2
2
N2
N2
L12 =
(1.38)
L21
(1.39)
Ahora los enlaces de ujo pueden verse en funcin de las inductancias anteriormente encontradas.
N2
N2
Lm1 i2 = Ll1 i1 + Lm1 (i1 +
i2 )
N1
N1
N1
N1
= Ll2 i2 + Lm2 i2 + L21 i1 = Ll2 i2 + Lm2 i2 +
Lm2 i1 = Ll2 i2 + Lm2 ( i1 + i2 )
N2
N2
(1.40)
(1.41)
N1
i1
N2
N2 0
=
i
N1 1
(1.42)
i1 =
N2
i2
N1
N1 0
=
i
N2 2
(1.44)
i2 =
i2
(1.43)
(1.45)
Conocemos que los enlaces de ujo variantes en el tiempo producirn un voltaje inducido.
i1
N1
2
N2
1
(1.46)
v2 =
v2
N2
Reacomodando la ecuacin (1.41) en trminos de las nuevas variables (1.45) .
0
2 =
2 =
(1.47)
N1
N1
N2
N1 0
N1
N1
N1 0
N2
N2
0
0
Ll2 i2 +
Lm2 i1 +
Lm2 i2 = 12 Ll2 i2 + 12 Lm2 i1 + 12 Lm2 i2
N2
N2
N2
N2
N2
N2
N2
N2
N2
(1.48)
Ll2 =
N12
Ll2
N22
(1.49)
Lm1 =
N12
Lm2
N22
(1.50)
(1.51)
Obteniendo nalmente
(1.52)
Sustituyendo en las ecuaciones de voltaje
0
r2 =
(1.53)
N12
r2
N22
(1.54)
d1
dt
(1.55)
v2 = r2 i2 +
d2
dt
(1.56)
En la gura 1.10se muestra el circuito equivalente que se obtiene de las ecuaciones (1.52), (1.53), (1.55)
y (1.56).
Figura 1.10:
Ejemplo 1: Para medir los componentes que componen el circuito T se realizan pruebas de Corto
circuito y circuito abierto.
8
Circuito abierto: Se asume que el embobinado 2 esta abierto, y la potencia de entrada al embobinado
2 es de 12 watts, cuando el voltaje aplicado es de 100V (rms) a 60 Hz y la corriente es de 1A.
Corto circuito: Se asume que el embobinado 2 esta corto-circuitado, cuando se alimenta con 30 V a 60
Hz, la corriente en el embobinado 1 es de 1A. La potencia es de 22 Watts.
De la prueba de circuito abierto, la potencia elctrica puede ser expresada mediante fasores
(1.57)
Resolviendo para de la prueba de circuito abierto se tiene el ngulo del factor de potencia
= cos1
P
12
= cos1
= 83.70
110 1
|V1 ||I1 |
(1.58)
(1.59)
Para el caso lineal se desprecia la histeresis, entonces r1 = 12, conocemos que L11 = Ll1 + Lm1 que
pasando al dominio de la frecuencia X11 = Xl1 + Xm1 = 109.3
0
De la prueba de corto circuito asumimos que i1 = i2 porque los transformadores son diseados tal
0
0
0
0
que Lm1 |r2 + Ll2 | o en el dominio del tiempo Xm1 |r2 + jXl2 |
= cos1
22
= 42.800
30 1
(1.60)
3000
= 22 + j20.4
1 42.80
(1.61)
Lm1 =
99.1
260
= 262.9X103 H
clear, clc;
// De la prueba de circuito abierto, con el secundario abierto
P_ca = 12; // potencia en circuito abierto
V_ca = 110; // Voltaje en circuito abierto
I_ca = 1; // Corriente en circuito abierto
fp_ca = -acosd(P_ca/(V_ca*I_ca)); // Factor de potencia en la prueba de Circuito abiert
If_ca = 1*(cosd(fp_ca)+ %i*sind(fp_ca)); // Corriente en atraso,
Z_ca = V_ca/If_ca
// Impedancia en Circuito Abierto
El modelo matemtico puede ser simulado con la ayuda de software de calculo numrico (Scilab),
acontinuacin se describe el algoritmo
1 = Ll1 i1 + Lm1 (i1 + i2 ) (1.62)
0
d1
dt
0
d2
0 0
= r2 i2 +
dt
v1 = r1 i1 +
(1.64)
(1.65)
Acomodando en forma matricial, las ecuaciones (1.62) y (1.63) se obtiene (1.66). Acomodando las
ecuaciones en forma matricial (1.64) y (1.65) queda (1.67)
" # "
#" #
1
Ll1 + Lm1
Lm1
i1
=
0
0
2
Lm1
Ll2 + Lm2 i2
v20
" # "
#" #
" #
v1
r1 0
i1
d 1
+
=
0
0
0
dt 02
v2
0 r2 i2
(1.67)
(1.66)
Aplicando la derivada con respecto al tiempo a (1.66) quedando la matriz (1.68)
" # "
# " #
Ll1 + Lm1
Lm1
d 1
d i1
=
0
0
dt 2
Lm1
Ll2 + Lm2 dt i2
(1.68)
" # "
#" # "
# " #
v1
r1 0
i1
Ll1 + Lm1
Lm1
d i1
=
+
0
0
0
0
v2
0 r2 i2
Lm1
Ll2 + Lm2 dt i2
Despejando la derivada
"
di
dt
(1.69)
(1.70)
" # "
#1 " # "
#" #
Ll1 + Lm1
Lm1
v1
r1 0
i1
d i1
=
( 0
)
0
dt i2
Lm1
Ll2 + Lm2
v2
0 r2 i02
(1.71)
Ejemplo
Un transformador de tiene N1 = 50 vueltas, N2 = 100 vueltas en el secundario y r = 4000. Calcular
Lm1 , Lm2 y L12 . La resistencia del embobinado r1 = 2 y r2 = 4 el voltaje en v1 = 127cos(377t), Calcular
el voltaje v2 cuando el embobinado 2 esta abierto.
Cuando el embobinado 2 se encuentra abierto no existe corriente en el devanado secundario i2 = 0. Y
las ecuaciones de la (1.62) a la (1.65) cambian.
1 = Ll1 i1 + Lm1 i1 = (Ll1 + Lm1(1.72)
)i1
v1 = r1 i1 +
(1.73)
02 = Lm1 i1
d1
dt
(1.74)
v20
d2
=
dt
(1.75)
N12
<l1
(1.76)
<l1 =
(1.77)
Ll1
l
0.25
=
= 19894.368
7
r 0 A
4x10 4000 0.0025
N12
502
=
=
= 0.1256637H
<l1
19894.368
(1.78)
Ll1 =
donde
De la gura (1.12) obtenemos que la longitud media es l = 0.25 m y que la seccin transversal es de
A = 0.05x0.05 = 0.0025 m2 ,
Para encontrar Lm1 utilizamos la ecuacin (1.30),
N12
<m
(1.79)
l
0.75
=
= 59683.104
7
r 0 A
4x10 4000 0.0025
502
=
= 0.0418879H
59683.104
(1.80)
Lm1 =
<l1 =
Lm1
(1.81)
L12 =
N1 N2
50 100
=
= 0.0837758H
<m
59683.104
(1.82)
(1.83)
di1
dt
(1.84)
(1.85)
Figura 1.12:
clc; clear;
t = 0:0.0001:0.04;
// Definimos la variable t que desde 0 hasta 0.016*5
r_1 = 2;
// Resistencia del embobinado 1
r_2 = 4;
// Resistencia del embobinado 2
n_1 = 50;
// Nmero de vueltas en el embobinado 1
n_2 = 100;
// Nmero de vueltas en el embobinado 2
mu_r = 4000;
// Permeabilidad relativa
mu_v = 4* %pi*1e-7;
// Permeabilidad en el vaci
L = [0.25 .75];
// Longitud de las trayectorias
Area = [.0025 .0025] // rea de la seccin trasversal de las trayectorias
rel = L./(mu_v*mu_r.*Area); // Reluctancia de cada una de las reas
L = (n_1^2)./rel;
// Longitud de las trayectorias
L_l1 = L(1)
// inductancia de dispersin, embobinado primario
L_m1 = L(2)
// inductancia de magnetizacin debida al embobinado primario
L_11 = sum(L)
// inductancia propia
function di=f(t,i,v_1)
v_1 = 127*cos(377*t);
// En primera instancia consideramos un voltaje en C
di = (1/L_11)*(v_1-r_1*i); // Corriente en el circuito RL
endfunction
v_1 = 127*cos(377*t);
12
i_= ode(0,0,t,f);
v_2 = (n_2/n_1)*(L_m1/(L_11)).*(v_1-r_1.*i_);
Ejemplo
Se observa un ncleo ferromagntico, tres de estos lados son de anchura uniforme, mientras que el
cuarto es un poco ms delgado. La profundidad del ncleo hacia dentro de la hoja es de 10 cm . Hay una
bobina de 200 vueltas enrollado del lado izquierdo del ncleo. Si la permeabilidad relativa r = 2500, que
cantidad de ujo producir una corriente de i1 = 1cos(wt), siendo que w = 260.
13
Bibliografa
[1] P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D. Sudho, and IEEE Power Engineering Society. Analysis of electric
machinery and drive systems. IEEE Press, 2002.
14