Arduino + Matlab: adquisicin de datos

Jorge Garca Tscar| July 15, 2011

la hora de empezar con cualquier proyecto de aplicacin prctica, una de las

cuestiones principales suele ser enlazar la parte terica (hbilmente trabajosamente

programada en nuestro entorno informtico preferido) como algoritmos de tratamiento de
datos, sistemas de control automtico, etc., con el mundo real.
Hasta no hace mucho, la nica manera de poder trabajar con datos fsicos consista en
atracar una gasolinera y adquirir un sistema comercial de adquisicin de datos (DAQ) como
los de National Instruments; afortunadamente hoy en da hay alternativas uno o dos rdenes
de magnitud ms asequibles: una de ellas es el popular microcontrolador Arduino.
Uno de los ejemplos ms bsicos consiste en leer datos de un sensor conectado al Arduino y
transmitirlos al PC mediante comunicacin serie; sin embargo, este ejemplo tiene dos
limitaciones: se limita a un nico sensor y los datos se leen numricamente en pantalla,
pero no es posible adquirirlos ni trabajar con ellos. Por eso me ha parecido interesante
compartir este ejemplo, que me ha costado unos cuantos dolores de cabeza!
El objetivo ser pues leer una seal analgica de dos (extensible fcilmente a ms) sensores
(en este caso potencimetros) y transmitirla a Matlab, a fin de poder trabajar con ella.

Configuracin de Arduino

Conexin de los dos potencimetros al

Arduino. Easy!
En primer lugar, vamos a preparar el Arduino. Conectamos los potencimetros entre los
pines de +5V y Gnd (neutro) y sus pines centrales (que por tanto presentarn un voltaje
entre +5V y 0V) a las entradas analgicas A0 y A1 del Arduino, de esta manera:
Por supuesto, cualquier otro sensor analgico sirve exactamente igual para este ejemplo. A
continuacin, hemos de programar el Arduino, para que recoja la informacin de A0 y A1 y
la enve via serie; el formato del envo consiste en: valor de A0, coma, valor de A1 y
retorno de carro + lnea nueva (debido a que se usa la funcin Serial.println() al final)
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int out1 = 0;
int out2 = 0;
void setup() {
// inicializar puerto serie
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// leer pines
out1 = analogRead(A0);
out2 = analogRead(A1);
// enviar
Serial.print(out1);
Serial.print(",");
Serial.println(out2);
// esperar
delay(20);
}

Configuracin de Matlab

Una vez configurado el Arduino, los datos se enviarn por la propia conexin USB, pero
simulando un puerto serie que deberemos conocer (desde la propia interfaz de Arduino se
puede averiguar). En este caso, en el entorno Windows, el puerto ser el COM4. El primer
paso ser crear un objeto serie en Matlab y abrirlo para empezar a leer:
%borrar previos
delete(instrfind({'Port'},{'COM4'}));
%crear objeto serie
s = serial('COM4','BaudRate',9600,'Terminator','CR/LF');
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%abrir puerto
fopen(s);

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El siguiente paso es preparar la medida, ajustando dos parmetros: el tiempo total de

medida, y la velocidad de capturas por segundo. ste ltimo parmetro hay que estimarlo,
pero haremos que que el programa nos devuelva el valor real, con lo que si ste se aleja de
lo estimado ser inmediato corregirlo.
% parmetros de medidas
1 tmax = 10; % tiempo de captura en s
2 rate = 33; % resultado experimental (comprobar)
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A continuacin preparamos la figura en la que leeremos la seal de ambos potencimetros.

Abrimos una nueva ventana y unos nuevos ejes, y creamos dos objetos grficos de tipo
lnea, que iremos actualizando a medida que tengamos los datos. De esta manera Matlab no
se saturar, que es lo que pasara si intentsemos utilizar la funcin plot() dentro del bucle.
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% preparar la figura
f = figure('Name','Captura');
a = axes('XLim',[0 tmax],'YLim',[0 5.1]);
l1 = line(nan,nan,'Color','r','LineWidth',2);
l2 = line(nan,nan,'Color','b','LineWidth',2);
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Voltaje (V)')
title('Captura de voltaje en tiempo real con Arduino')
grid on
hold on

El ncleo del programa es el bucle de medida, en el cual iremos leyendo del puerto serie los
datos en el formato que hemos especificado, midiendo el tiempo de ejecucin y
actualizando los dos objetos lnea creados anteriormente: los datos Y sern los voltajes
medidos hasta el momento y los datos X el tiempo de ejecucin. Al salir del bucle,
imprimiremos el dato de capturas por segundo que hemos estimado arriba.
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% inicializar
v1 = zeros(1,tmax*rate);

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v2 = zeros(1,tmax*rate);
i = 1;
t = 0;
% ejecutar bucle cronometrado
tic
while t<tmax
t = toc;
% leer del puerto serie
a = fscanf(s,'%d,%d')';
v1(i)=a(1)*5/1024;
v2(i)=a(2)*5/1024;
% dibujar en la figura
x = linspace(0,i/rate,i);
set(l1,'YData',v1(1:i),'XData',x);
set(l2,'YData',v2(1:i),'XData',x);
drawnow
% seguir
i = i+1;
end
% resultado del cronometro
clc;
fprintf('%g s de captura a %g cap/s \n',t,i/t);

Si queremos, podemos salvar la figura en forma de PDF (vectorial) o cualquier otro

formato que queramos. Para esto yo uso una til funcin externa creada por Aslak Grinsted
(que tiene un nombre como un poco Harry Potter).
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savefigure('captura_multi','s',[4.5 3],'po','-dpdf')

Por ltimo, cerramos el puerto serie (para que otras aplicaciones lo puedan utilizar) y
eliminamos el objeto serie que hemos creado en el primer paso.
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%% Limpiar la escena del crimen

fclose(s);
delete(s);
clear s;

Resultado
Con el cdigo del ejemplo, obtendramos una figura semejante a esta:

Por supuesto, una vez recogidos los datos en las variables v1 y v2, ya podemos analizarlos
de cualquier manera que se nos ocurra: podemos realizar un anlisis espectral mediante
transformada rpida de Fourier; graficarlos frente a otras variables, realizar un test de
correlacin, salvarlos en formato Excel, etc.