04 - Actuadores

Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos
ACTUADORES NEUMATICOS
Son los elementos generadores de trabajo en un automatismo neumtico.
Transforman la energa esttica del aire comprimido en trabajo

mecnico o de esfuerzos prensores (fuerzas en movimiento o fuerzas
estticas).
MORFOLOGIA:
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan

movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pincremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos),

movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
Actuadores
Neumticos
Actuadores Lineales
- Actuador simple
efecto.
- Actuador doble
efecto.
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Actuadores rotatorios
- Actuador de giro
limitado.
- Motores
Actuadores
especiales
- Accionamientos
especiales.

ACTUADORES LINEALES
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla trabajo en un slo sentido.
El mbolo retorna a su posicin de descanso por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao.
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Hay modelos que tienen como posicin de partida el vstago retraido, realizando su trabajo
extendiendo el vstago (resorte delantero). Otros tienen como posicin de partida el vstago
extendido, operando en contraposicin al anterior (resorte trasero).
Ejemplos:
Simple efecto tradicional,

normalmente dentro.
Compacto simple efecto.
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Simple efecto con guiado

y camisa plana, normalmente fuera.
Micro cilindro simple efecto.

Nota: La simbologa neumtica no suele representar las caractersticas mecnicas

de un componente sino tan slo su principio de funcionamiento y por tanto su
aplicacin.
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CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan trabajo tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas
variaciones en su construccin.
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad
entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de

los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de

doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin.
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Ventajas de ste tipo de actuador:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y

retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de un resorte en

oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
Desventaja:
Estos actuadores consumen prcticamente el doble que los de simple efecto, al necesitar
inyeccin de aire comprimido para producir tanto la carrera de avance como la de
retroceso.
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CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados.

La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre
stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas.
Los emisores de seales (FC), pueden disponerse en el lado libre del vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales), al
igual que sucede con la velocidad de desplazamiento.
Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado.
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Simbologa:
Nota: Existen cilindros de doble vstago simple efecto.
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AMORTIGUACIN DE
FIN DE CARRERA
En gral. la utilizacin de cilindros neumaticos para la ejecucin de operaciones en los

diferentes procesos industriales implica el movimiento de traslacin de ciertos
mecanismos y/o masas de relativa importancia a velocidades, a veces elevadas.
Para evitar tal impacto, en los cilindros se han desarrollado sistemas de amortiguacin
regulable, mediante los cuales se logra disminuir la velocidad del pistn (desacelerarlo)
prximo a sus puntos muertos.
La salida del aire de descarga es bloqueada por un mbolo llamado de amortiguacin

antes del final de su carrera, formando una cmara de aire llamada de amortiguacin,
que se comprimir y cuy nica posibilidad de escape, es ahora, a travs de un pequeo
orificio regulable, logrndose de ste modo el efecto de frenado deseado.
Modificando la posicin del tornillo de regulacin podemos variar en ms o menos el

escape de aire de la cmara , con lo que varir, en consecuencia, el grado de
amortiguacin deseado.
Los cilindros de simple efecto no suelen ser amortiguados, dado que no alcanzan
carreras superiores a los 50 mm, siendo difcil en tal pequea longitud desarrollar
grandes velocidades.
Los cilindros de doble efecto pueden o no ser amortiguados; en el primer caso los fabricantes
suelen ofrecer distintas soluciones, como ser:
- con amortiguacin delantera.
- con mortiguacin trasera.
- con doble amortiguacin.
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La obturacin, genera una contrapresin en la cmara opuesta, originndose de este

modo la regulacin de velocidad.
Simbologa:
Los lmites para el empleo de las amortiguaciones

neumticas vienen establecidos por grficas y
fabricante, haciendo referencia a la velocidad mxima
de desplazamiento y la carga trasladada. Una curva
delimitar con total claridad los lmites de
funcionamiento para este tipo de amortiguaciones.
En caso de no ser suficientes, se requerir la

colocacin de amortiguadores hidrulicos exteriores
(tambin en caso de limitar la carrera del cilindro mecnicamente).
Nota: ante una duda conviene consultar al proveedor local del componente, quienes tienen la
experiencia de otros clientes o inclusive tienen la posibilidad de consultar al proveedor de origen.
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- SISTEMAS ANTIGIRO Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s mismo, ya que tanto el mbolo como el
vstago, habitualmente son de seccin circular al igual que la camisa, y por ello ningn
elemento evita la rotacin del conjunto pistn.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace necesaria la
incorporacin de actuadores o elementos exterior que realicen un efecto antigiro.
1. VASTAGO DE SECCIN NO CIRCULAR
- Problema de una difcil mecanizacin (y por ello un precio excesivo del
componente).
- Presentan un grado
estanqueidad bastante bajo.
de
2. VASTAGO CIRCULAR Y EMBOLO OVAL.
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3. SISTEMAS DE GUIAS
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la funcin de
guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y
flexin exteriores.
Unidad de guiado para cilindros (doble gua).
Sistema de guiado integrado (simple gua).
4. SISTEMAS DE DOBLE VSTAGO
Este tipo de actuadores tiene

funcin antigiro, y presentan
mayor prestacin en cuanto a la
absorcin de cargas exteriores.
Principal ventaja: al disponer de

un doble mbolo, desarrollan el
doble de fuerza que uno
convencional de igual
tamao.
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CILINDROS TNDEM O MULTIPOSICIONADORES
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos

mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal para el mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio

relativamente pequeo, no siendo posible utilizar cilindros de dimetros mayores.
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ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado:
Aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un
valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos:
Aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.
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ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270,
incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se

encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que

atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma
de movimiento angular limitado.
Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la

paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presin con respecto a la cmara
contraria (generalmente comunicada con la atmsfera).
Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de

giro en sentido contrario.
Para realizar este control utilizaremos vlvulas de 4 5

vas y 2 posiciones para todo o nada (accionamiento hasta
el tope).
Si se requiere de posiciones intermedias ser necesario la

utilizacin de vlvulas de 3 posiciones.
La detencin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables

en grado mediante nonio graduado.
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ACTUADOR PIN CREMALLERA
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.
Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo
de ajuste que ajusta la carrera del vstago.
El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.
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MOTORES DE PALETAS
Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los encargados de
la transformacin de la energa neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio
constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son los del
tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas (un rotor ranurado,

en el cual se alojan una serie de paletas, que giran excntricamente en el interior del estator.
En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza
centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin).
En estos actuadores no tiene sentido la clasificacin de simple o doble efecto, si bien,

dependiendo de la construccin de estas paletas el motor podr girar en uno o dos sentidos.
Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV.
El nmero de revoluciones en vaco oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo

frecuentemente utilizados en herramientas porttiles neumticas (como taladradoras,
esmeriladoras, etc.).
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Simbologia:
ESPECIALES
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ACTUADORES NEUMATICOS DE MEMBRANA
Son actuadores de simple efecto dnde el clsico mbolo ha sido sustituido por una
membrana elstica.
Son utilizados en dnde sean precisos considerables esfuerzos prensores, sobretodo en

lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocacin de cilindros.
Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales ms

reducidas que los cilindros neumticos.
No estn expuestos a rozamientos pues la membrana no se desliza, sino que se extiende

y no requiere la utilizacin de aire lubricado ni extremadamente limpio.
No son aconsejables para grandes ciclados.
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CONSTRUCTIVAMENTE:
NORMALIZACIN ISO
La ISO (International Standard Organization) ha establecido una serie de normas de carcter
internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos.
)
(Intercambiabilidad de cilindros).
Segn sta entidad quedan fijados:
- los dimetros constructivos de los cilindros.
- los extremos de vstagos.
- roscas de conexin.
- materiales a emplear y sus tolerancias
- accesorios para montajes.
Para los dimetros, establece la siguiente serie:

8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80
100 125 160 200 - 320 mm etc.
Nota: las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm)
corresponden a los comercialmente denominados
microcilindros (por lo gral. no desarmables)
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MONTAJES
La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la aplicacin prctica que
se le de al mismo y estar sujeto a condiciones de diseo, razones de espacio y caractersticas
de los movimientos.
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Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos.
Los cilindros neumticos pueden alcanzar velocidades mximas comprendidas entre 0,6
y 2,6 m/s segn el dimetro.
Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada, tamao de la
vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape rpido),
carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro

desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y una
desceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo de su recorrido.
Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indicado en la tabla
anterior.
Como velocidad mnima, un lmite prctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/s
debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello, adems, del dimetro del actuador,
caracterstica de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado, presin de
alimentacin, etc.
Para obtener velocidades inferiores: dispositivos de avance hidrulicos o

hidroneumticos.
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Seleccin de cilindros neumticos.

Caracterstica ms importante a la hora de seleccionar un cilindro neumtico: fuerza a
desarrollar.
El valor de la fuerza depender: dimetro del pistn, presin del aire comprimido.
Aplicaciones:
- estticas.
- dinmicas.
Aplicaciones estticas
Son aquellas en que los cilindros realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones
determinadas de su recorrido a una velocidad muy baja o nula.
Durante el desplazamiento y hasta
la posicin en que es ejercida la
accin, el vstago avanza libre o
con baja carga.
No es importante la velocidad que
se alcanze en dicho
desplazamiento.
Dentro de sta categora funcional
quedan includos: los cilindros
prensores, de sujecin, de
posicionado, etc. de los que solo
se requiere fuerza y no velocidad.
Para la eleccin de cilindros
estticos:
La grfica se sustenta en:
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obs.: el valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es variable segn la
lubricacin, presin de trabajo, forma de las guarniciones u orings, etc. Esta disminucin de la
fuerza puede tenerse en cuenta mediante el rendimiento del cilindro, estimado en un 90%.
el valor real ser:
Para cilindros simple efecto se debe restar adems la fuerza de reaccin del resorte (dato en
catlogos de fabricante).
Ejemplo.
Calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del vstago.
Rec.: afectar el resultado por el rendimiento.
Ejemplo:
Se trata de elevar una masa de 20 kg con un cilindro neumtico operado a 6 bar de presin. No
interesa la velocidad de elevacin.
La fuerza a realizar ser: Fr = m.g; la fuerza terica que deber desarrollar el cilindr es:
Del grfico: cilindro = 25 mm.
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Aplicaciones dinmicas.
Son aquellos cilindros cuya accin se compone de fuerza y velocidad a lo largo de su
rrecorrido.
El vstago se desplaza permanentemente con carga y debe poder desarrollar, en tales
condiciones, una determinada velocidad impuesta por el tiempo de ejecucin del movimiento.
La conjuncin masa-velocidad impone un criterio de seleccin totalmente distinto al caso de
aplicaciones estticas. Dentro de sta modalidad funcional estn los cilindros de traslacin y
desplazamiento de masas.
El comportamiento de un cilindro dinmico es bien diferente al caso esttico ya que en razn de
la velocidad que debe desarrollar su vstago y las masas transportadas aparecen en l efectos
adcionales que no existan en el caso de cilindros estticos. Estos son:
(1) Fuerzas de inercia originadas por la aceleracin de masas
desplazadas, hasta alcanzar la velocidad deseada.
(2) Presiones en la cmara del actuador evacuada durante el movimiento
la que llamaremos pR (presin reactiva).
Ambas se oponen al movimiento del actuador.
Tambin deben ser consideradas las fuerzas opositoras que en razn del propio proceso se
originen sobre ste, p.e.: rozamiento, peso (movimientos verticales).
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Ejemplo:
Se trata de dimensionar un cilindro para elevar una masa de 20 kg a lo largo de una distancia
h = 600 mm. El proceso impone para sta operacin un tiempo de ejecucin de 1,2 s. El retorno
deber efectuarse en 0,6 s.
velocidades medias:
Para el movimiento se dispone de una presin motriz pm = 7 bar, pretendiendo regular la

velocidad de avance. Para el retorno no se tiene ningn condicionamiento particular.
a - dimetro necesario para elevacin:
En nuestro caso, para la elevacin:
: rendimiento del cilindro (0,9).

Para la presin reactiva pR, el valor a considerar para el clculo depender del mtodo de
descarga utilizado para dicha cmara. Pueden tomarse los siguientes valores:
Descarga por:
En nuetro caso tomamos: pR = 2,3 bar.
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Por lo tanto, adoptamos un cilindro de = 40 mm.

Entonces deber producirse un cambio en pR:
b - dimetro necesario para retorno:

Para el retorno Fe y pef sern:
Asumiendo una descarga con escape rpido, pR = 0,5 bar
adoptamos cilindro = 40 mm ya que con l podemos realizar tanto el avance como el

retorno.
La presin reactiva durante el retorno se incrementar en:
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Para un cilindro de = 40 mm, pR resultar:
Este valor de presin implica que el retorno a 1 m/s con un cilindro de = 40 mm debe ser
regulado.
c - Verificacin de amortiguaciones:
Energas a vencer versus Energas disponibles
Energas a vencer (Ea): son aquellas originadas por el movimiento, i.e.
Ecintica (Ec) debido al movimiento de las masas,
Emotriz (Em) debido a la pre sin que impulsa al pistn durante la carrera de
amortiguacin (La),
Epotencial (Eg) a causa de la accin del peso, sta ltima solo para movimientos con
componente vertical (+ / - segn sea el movimiento ascendente o descendente).
Energas disponibles: son aquellas generadas dentro del mismo cilindro o por el sistema,
tienden a equilibrar a las anteriores. Entre ellas encontramos:
Erozamiento, (Er) la cual puede en general despreciarse o considerarla como un margen de

seguridad,
Eimpacto (Ei) al final del recorrido, la cual debe considerarse nula (preferentemente no
debe haber impacto),
Edisponible (Ed) originada en el sistema de amortiguacin del cilindro.
Energas a vencer Energas disponibles
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Siguiendo con el ejemplo:
Recordemos que en el avance, pR = 3,38 bar.

Entonces, entrando al grfico de la pgina siguiente con pR = 3,8 bar y = 40 mm,
encontramos: Ed = 41 N.m.
Como:
Ea = 21,2 < Ed = 41, se concluye que el cilindro de = 40 mm, es capaz de amortiguar el
movimiento de avance.
Para el retroceso recordamos que pR = 3,59 bar.

Nuevamente entramos al grfico para pR = 3,59 bar y = 40 mm, resultando: Ed = 45 N.m
Como:
Ea = 36,24 < Ed = 45, el cilindro de = 40 mm es capaz de amortiguar tambin el retorno.
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d - Verificacin por PANDEO:
Este fenmeno se origina en una inestabilidad elstica del material y se manifiesta por
una flexin lateral del vstago que genera esfuerzos radiales sobre bujes y camisa de los
cilindros acortando su vida til, pudiendo llegar al doblado o rotura del vstago.
Particularmente la verificacin del pandeo debe realizarse en cilindros de gran carrera,

que es donde el fenmeno puede adquirir magnitud.
El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros, ya que
constructivamente no existe limitacin
de la carrera por parte del fabricante.
Este fenmeno no est exclusivamente

ligado al material del vstago, su
dimetro y su carrera, sino que
intervienen tambin las condiciones de
montaje del cilindro.
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34

Observaciones:
1- Con montajes a rtula el cilindro se autoalinea en todo plano.
2- Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se autoalinea slo en dicho plano.
Requiere perfecta alineacin en el plano perpendicular.
3- Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica.
4- Con rtula para vstago se compensan desalineaciones en todo plano.
5- Con horquilla delantera la alineacin es crtica.
Siguiendo con el ejemplo, adoptamos un montaje basculante intermedio con horquilla delantera
guiada ( en grfico)
K = 0,75 de acuerdo al montaje elegido.
Ahora nos apoyamos en el siguiente grfico para verificar la carrera. Entramos con pm = 7 bar y
= 40 mm
carrera bsica: 700 mm
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K x carrera real
<
carrera basica
0,75 . 600 mm = 450 mm < 700 mm

Por lo tanto el vstago del cilindro del ejemplo resiste el pandeo.
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Consumo de aire en cilindros neumticos.

Debemos conocer el consumo de los cilindros neumticos por:
1- Si ha de adquirirse una unidad de generacin de aire comprimido, debemos saber el
consumo de los actuadores.
2- Si una aplicacin es insertada en una red existente, el clculo del consumo servir
para verificar si el compresor instalado tiene capacidad suficiente.
El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse como:
Ejemplo:
Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto, uno de ellos con dimetro
80 mm y carrera 100 mm (10 ciclos/min) y los dos restantes con dimetro 40 mm y carrera 50
mm (20 ciclos/min), trabajandoa 6 bar.
Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos,
vlvulas y auxiliares). Los consumos sern:
Por lo tanto la instalacin consumir 126,66 litros normales

por minuto (Nl/min) o 7,6 Nm3/h a 6 bar.
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El clculo rpido del consumo puede obtenerse del grfico siguiente:
Entonces multiplicando el valor hallado por la carrera (en mm), el nmero de ciclos completos
por minuto y el nmero de efectos del cilindro, obtendremos el consumo del cilindro elegido.
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AMORTIGUADORES HIDRAULICOS DE CHOQUE.
El objetivo de la amortiguacim neumtica fue creado para absorber en el tramo final de

la carrera las energas desarrolladas durante el movimiento, evitando de ste modo el
choque destructivo entre el pistn y las tapas.
Cuando se desplacen masas de importantes valores a elevadas velocidades, entran en

juego los amortiguadores hidrulicos. Debido a que en sta situacin, la energa
remanente se disipar inevitablemente en forma instantnea en un choque metal-metal
entre pistn y tapa o en un tope externo al cilindro con una considerable alta fuerza de
impacto que se transmitir a la mquina en s y tambin al elemento transportado
(accin y reaccin) con la consiguiente destruccin lenta pero constante de las partes
involucradas.
Formas de absorber en forma gradual las energas al final de un recorrido minimizando

la fuerza de impacto resultante:
- Para pequeas cargas y velocidades no muy grandes puede resultar suficiente la
amortiguacin propia del cilindro o en su defecto puede sta ser complementada
mediante topes de goma.
- Con cargas ligeramente ms elevadas es posible tambin recurrir a resortes de
compresin.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula creciendo
sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo.
Tambin son utilizados cilindros hidrulicos o amortiguadores del tipo automvil con
una alta resistencia inicial que disminuye con el recorrido.
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Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una

fuerza de frenado lo ms baja posible y constante en
todo el recorrido del amortiguador y convirtindo la
mayor parte de la enera en calor, el que se disipar
en la atmsfera. Se lograr as una mnima fuerza de
reaccin y ausencia de rebotes. Siguiendo stas
pautas de diseo, los fabricantes han desarrollado los
Amortiguadores hidrulicos de choque.
El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automticas de

manipulacin de objetos frgiles que podran resultar daados con un impacto.
Existen bsicamente dos tipos de amotiguadores:

- fijos.
- regulables
Fijos: poseen una capacidad de amortiguacin fija, no pudindose adecuar sus prestaciones a
las exigencias de cada aplicacin. Son recomendables cuando sean conocidos con exactitud los
parmetros dinmicos del sistema.
Regulables: pueden adaptarse en cambio a un rango de exigencias dentro de la capacidad de
cada modelo. Son recomendables cuando los parmetros funcionales no pueden determinarse
con exactitud o en los casos de condiciones de aplicacin variables.
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40

Diseo de un amortiguador hidrulico de choque de accin regulable:
Para elegir un amortiguador es necesario considerar:
- la forma de actuacin de la carga, i.e. si acta en el plano horizontal, vertical o inclinado,

- si proviene de un movimiento de rotacin,
- si durante la carrera de amortiguacin existe o no fuerza impulsora adicional,
- el valor de la masa y su velocidad de desplazamiento, o velocidad tangencial en caso de
rotaciones.
Al considerar la masa deber incluirse no slo al elemento desplazado, sino tambin todos los
mecanismos y dispositivos asociados que participen del movimiento (brazos, carros, etc.)
Otro dato importante para su eleccin es el n de impactos por hora ya que sto determinar
su grado de calentamiento en funcin de la energa convertida en calor en cada impacto.
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Como FS, muchos fabricantes utilizar los amortiguadores entre un 50 y 60% de su

capacidad mxima. Esto permite prolongar su vida til y efectuar los ajustes sobre la
mquina funcionando, evitando el riesgo de encontrarse frente a un amortiguador de
capacidad insuficiente, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean
determinados con precisin o puedan variar significativamente durante la operacin.
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CONSTRUCCIONES ESPECIALES PARA CILINDROS
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TIPOS DE JUNTAS
Junta trica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Manguito doble de copa
Junto en L
Junta preformada
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44

TIPOS DE JUNTAS
Collarines obturadores en ambos
lados
Collarn reforzado
Collarines obturadores con

apoyo y anillo de deslizamiento
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Son los elementos generadores de trabajo en un automatismo neumtico.

Transforman la energa esttica del aire comprimido en trabajo

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El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan

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Un cilindro de simple efecto desarrolla trabajo en un slo sentido.

Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de

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Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y

No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de un resorte en

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CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados.

Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado.

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Nota: Existen cilindros de doble vstago simple efecto.

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En gral. la utilizacin de cilindros neumaticos para la ejecucin de operaciones en los

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En caso de no ser suficientes, se requerir la

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2. VASTAGO CIRCULAR Y EMBOLO OVAL.

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Unidad de guiado para cilindros (doble gua).

Sistema de guiado integrado (simple gua).

4. SISTEMAS DE DOBLE VSTAGO

Este tipo de actuadores tiene

Principal ventaja: al disponer de

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CILINDROS TNDEM O MULTIPOSICIONADORES

Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio

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Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se

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ACTUADOR PIN CREMALLERA