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Automatismo Industrial.

APNDICE II:
El Proyecto de una instalacin, mediciones y
presupuesto.1/ Partes del Proyecto:
- Descripcin y justificacin de soluciones
- Memoria descriptiva
- Informacin suministrada por la propiedad
- Clculos justificativos
Memoria

- Planificacin y programacin
- Anexos
- Estudio econmico

- Suficientes, completos y concisos (Generales o de detalle)


Planos
(lo que hay
que hacer)

- Deben de carecer de informacin intil o innecesaria


- nico documento que se maneja en la obra

- Generales (legales y administrativa)


Pliego de
- De materiales y equipos
condiciones
(Cmo
- De ejecucin (normas y reglamentos oficiales)
hacerlo)
- Econmicas (ejecucin, valoracin y pagos)

- Mediciones (parciales y totales)


Presupuesto - Precios (unitarios y descompuestos)
(orientativo y
legalmente no - Presupuesto parcial (mediciones totales/precio unitario)
compromete)
- Presupuesto general (suma de presupuestos parciales)

Anselmo Martnez Pareja.

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Nociones, consideraciones y ejemplos sencillos y bsicos con


Energa Reactiva.
1/ Nociones y consideraciones bsicas.ngulo (se lee fi): Representa el ngulo de desfase entre la tensin y
la intensidad.

A)

B)

A) Representacin cuando en un circuito slo hay resistencia. La


intensidad y la tensin estn en fase.
B) Representacin cuando en un circuito hay una bobina. La tensin
est 90 adelantada a la intensidad y no hay resistencia.

C)
C) Representacin en un circuito hay un condensador alimentado con
corriente alterna; existe un desfase de 90 entre la V y la I, la cual est
adelantada 90 con respecto a la tensin.

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2. Tringulo de Potencias. Tabla de Cosenos y Tangentes.-

Tabla de Cosenos y su correspondiente Tangente


Cos

Tg

Cos

Tg

Cos

Tg

Cos

Tg

Cos

Tg

Cos

Tg

0,40
0,41
0,42
0,43
0,44
0.45
0,46
0,47
0,48
0,49

2,29
2,22
2,16
2,09
2,04
1,98
1,93
1,88
1,83
1,78

0,50
0,51
0,52
0,53
0,54
0,55
0,56
0,57
0,58
0,59

1,73
1,69
1,64
1,60
1,56
1,52
1,48
1,44
1,41
1,37

0,60
0,61
0,62
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,68
0,69

1,33
1,30
1,27
1,23
1,20
1,17
1,14
1,11
1,08
1,05

0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,79

1,02
0,99
0,96
0,94
0,91
0,88
0,86
0,83
0,80
0,78

0,80
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89

0,75
0,72
0,70
0,67
0,65
0,62
0,59
0,57
0,54
0,51

0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99

0,48
0,46
0,43
0,40
0,36
0,,33
0,29
0,25
0,20
0,14

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3/ Ejemplo 1: Clculo del condensador necesario para un tubo


fluorescente de 36 W.Las caractersticas elctricas de un tubo fluorescente de 36 W, son:
Tensin de alimentacin: 230 V.
Intensidad nominal medida: 0,43 A.
Potencia del tubo: 36 W.
Potencia de la reactancia o balasto: 12 W.
Potencia total (Potencia activa) 36 + 12 = 48 W.
De estas caractersticas deducimos la potencia aparente total
consumida,
P = V . I = 230 0,43 = 98,9 VA.
y a continuacin obtenemos la potencia reactiva;
Pr = P2 Pa2 = (98,9)2 (48)2 = 86,5 W.
por lo tanto el factor de potencia del conjunto tubo-reactancia, ser:

Cos = 48 / 98,9 = 0,5


Sen = 86,5 / 98,9 = 0,87
De aqu se deduce que la intensidad aparente que consume el circuito
(0,43 A) proviene de una parte activa y otra reactiva:
Ir = In x Sen = 0,43 x 0,87 = 0,3741 A.
Ia = In x Cos = 0,43 x 0,5 = 0,215 A
El condensador que suministrar la intensidad reactiva que consume el
circuito ser de;
C = Ir / . U ; C = 0,3741 / 314 . 230 = 5,2 F
Siendo: = 2. . F = 2 . 3,14 . 50 = 314
y por tanto colocando un condensador de esta capacidad como mnimo, se
consigue que el equipo fluorescente tenga un factor de potencia o Cos igual
a 1. Adems cuando el condensador est colocado en el circuito, la intensidad
del mismo quedar reducida a 0,215 A (Intensidad aparente).

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Otra forma de clculo sera:


Calculamos la potencia reactiva a suministrar por el condensador
mediante la frmula:

Prc = Pa (Tag 1 - Tag 2);


Siendo:
Prc = Potencia reactiva del condensador expresada en VA r.
Pa = Potencia activa de la instalacin expresada en W.
Cos 1 = 0,5

Tag 1 = 1,73

Cos 2 (valor a obtener o deseado) = 1

Tag 2 = 0

Prc = 48 (1,73 0) = 83,04 VA r


C = Prc / V2 . 2 . . F ;
C = Prc . 1 / V2 . 2 . . F;
K = 1 / V2 . 2 . . F; K = 1 / V2 .
C (F) = Prc (VA r ) . K (F)
K = 230 = 0,060 F.
K = 380 = 0,019 F.
K = 125 = 0,197 F.
C = 83,04 . 0,060 = 4,98 F

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3/ Ejemplo 2: Mejora del factor de potencia para el motor de un


grupo motor-bomba; (aparentemente presenta una avera).Cuestin planteada:
Un Instalador visita un local en el que encuentra un Grupo Motor-Bomba
de 10 C.V. con suministro trifsico a 230 voltios, el propietario del mismo, le
pregunta:
- qu potencia debo contratar con la compaa suministradora, para que
cuando realice el contrato y me coloquen el correspondiente limitador no
tenga ningn problema?.
- El Instalador coge una Pinza Amperimtrica y se dispone a realizar la
medida de consumo del motor, midiendo un valor de 29 Amperios, cuando
el Motor est en marcha normal; contestando al propietario rpidamente:
- Usted tiene que contratar 11.460 W. (32 x 230 x 0,90 x 3) equivalentes a
un limitador de 32 Amperios.
- El propietario, le dice al Instalador: Si el Motor es de 10 C.V. equivalentes
a 7.360 W. y segn las operaciones que usted realiza para indicarme la
potencia a contratar; un limitador de 25 Amperios sera equivalente a una
potencia de 8.953 W., por qu no puedo contratar 25 A. que equivalen a
8.953 W. y por tanto superior a los 7.360 W. que consume el motor?
-

1/ Razona la respuesta e indica la solucin que el Instalador debe dar


al Propietario.

2/ Realiza el clculo del condensador/es necesarios para corregir el


Cos en la Instalacin anterior.

3/ Realiza el esquema de conexin de los condensadores e indica las


caractersticas de los mismos, de acuerdo al esquema de conexin.

SOLUCIN a cuestin 1:
Si calculamos la Intensidad que consume el motor en marcha normal,
suponiendo un Cos = 1 tendremos:
7.360
I = ----------------- = 18,5 Amperios.
3 x 230 x 1
Realizando una regla de tres, observamos:
18,5 A.
29 A.

Cos = 1
_ Cos = ?

Realizando la operacin, deducimos que la instalacin tiene un Cos = 0,64;


con lo cual la respuesta podra ser:

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No puede contratar 25 Amperios porque el Cos de su instalacin es de 0,64,


por tanto, o contrata 30 Amperios para que con la instalacin que tiene, no se
dispare el Limitador, o coloca un Condensador al motor para corregir el Cos a
0,90 1, que es el valor que establece el Reglamento y entonces s que puede
contratar 25 Amperios y adems, se dar usted cuenta que en el recibo que la
compaa elctrica emite, no viene reflejado recargo por consumo de Energa
Reactiva, incluso podr obtener una bonificacin.
Nota: Cabe indicar en este problema que tambin son soluciones menos
recomendables:
1/ Cuando el propietario opte por la 1 o 2 solucin, debera colocar un
Maxmetro, en lugar de un limitador.
2/ Realizar un contrato de 30 35 Amperios.
3/ Poner un limitador curva D (lenta), segn opte por una solucin u otra,
con objeto de evitar que el limitador acte y se dispare en el momento del
Arranque del Motor. (Opcin no disponible, porque la Curva de disparo de los
limitadores no es tan lenta como la curva D, no obstante, se hace constar para
que se observe como solucin, aunque no sea ejecutable).
SOLUCIN a cuestin 2:
2/ Realiza el clculo del Condensador necesario para corregir el Cos en la
Instalacin anterior.
Cos 0,64

Tag 1,201

Cos 0,90

Tag 0,484

Cos 1

Tag 0

Prc = Pa (Tag 1 - Tag 2);


Prc = 7360 (1,201 0) = 8839,4 VA r = 8.839,4 VAr
C (F) = Prc (VA r ) . K (F)
K = 230 = 0,060 F.
C = 8839,4 . 0,060 = 530,4 F = 0,0005304 F
Es decir, 3 condensadores en conexin tringulo de 2,94 KVA r de
potencia cada uno (8,8 : 3 = 2,94); elegimos 3 de 3 KVA r cada uno en
nuestro caso y 177 F (530 : 3) de capacidad cada uno a 230 voltios.

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SOLUCIN a cuestin 3:

Conexin en Tringulo;
C = Prc / V2 . 2 . . F ;
C = Prc / V2 . 2 . . F ;
= 2. .F
C = Prc / V2 . ;
Prc (VA r) = V2 . . C (F)
a) Prc = (230)2 . 314 . 530,4 . 10-6 = 8810,26 VA r = 8,810 KVA r

b) Prc = Pa (Tag 1 - Tag 2);


Prc = 7360 ( 1,201 0) = 8839,4 VA r = 8,8 KVAr
Es decir, 3 condensadores en conexin tringulo de 2,94 KVA r de
potencia cada uno (8,8 : 3 = 2,94); elegimos 3 de 3 KVA r cada uno en
nuestro caso y 177 F (530 : 3) de capacidad a 230 voltios.

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Automatismo Industrial.

NOCIONES BSICAS DE AUTMATAS PROGRAMABLES Y


ALGUNOS EJEMPLOS SENCILLOS.
1) INSTALACIN DOMTICA TPICA.

ACTUADORES

CONTROL

AUTMATA

VISUALIZADOR

RECEPTORES
2) PARMETROS ESENCIALES EN UN AUTMATA.

N de entradas/ salidas (tanto la que tiene la CPU; como la que


podemos ampliar).
Velocidad.
Memoria.

3) Las CPU.
Todas las CPU, tienen:
Alimentacin.
Entradas.
salidas.
Por ejemplo:
ALIMENTACIN
24 V.
D.C.
230 V.
A.C.
24 V.
D.C.

ENTRADAS
24 V.
D.C.
24 V.
D.C.
24 V.
D.C.

SALIDAS
24 V.
D.C.
REL
24 V.
D.C.

Las CPU, funcionan solas y ejecutan as su programacin o programa.


El ordenador, lo utilizamos para cambiar el programa.
La conexin del autmata, al ordenador, es a travs de un cable que se
llama PC/PPI.

CPU

CABLE
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PC/PPI
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Automatismo Industrial.

La velocidad normal de transmisin de datos, es 9600 b.p.s. y se establece


con unos Switches que se encuentra en el cable.

SWITCHES
Ejemplos de esquemas elctricos y su programacin:

ESQUEMA ELCTRICO.

ESQUEMA DE CONTACTO.

S1
H1
GIRO DE 90

ESQUEMA CONEXIN AUTMATA.

I0.0

EL
PROGRAMA
SERA:
I0.0
Q0.0
END

AUTMATA
Q0.0

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Automatismo Industrial.

4) DIBUJO EN EL ORDENADOR.

El dibujo de un programa en el ordenador, se realiza por el mtodo de


apuntar y disparar, es decir, pulso el ratn y nos sale un cuadro de dilogo que
nos permite seleccionar el smbolo correcto.
I0.0

Q0.0

Seg. 1

L+
(BARRA DE ENERGA).

END
Seg. 2

NOTA: Como norma general, cada salida o bobina de salida, estar dentro de
un segmento independiente.

I0.0

Q0.0

Seg. 1
Q0.1

OTROS EJEMPLOS:
Pulsadores en serie.
ESQUEMA ELCTRICO.

ESQUEMA CONEXIN REAL.


S2

S1
S2
H1

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S1
AUTMATA
H1

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Automatismo Industrial.

ESQUEMA DE DISEO DEL AUTMATA.


I0.0

I0.1

Q0.0

Seg. 1
END
Seg. 2

Pulsadores en paralelo.
ESQUEMA ELCTRICO.

ESQUEMA DE DISEO EN EL AUTMATA.

I0.0

Q0.0

Seg. 1

S1

I0.1

S2

S3
I0.2

H1

END
Seg. 2

Pulsadores serie/paralelo.

ESQUEMA ELCTRICO.

ESQUEMA DE DISEO EN EL AUTMATA.

I0.0

S1

S3

Q0. 3

Seg. 1

I0.3

S4

I0.6

I0.4

S6

END
Seg. 2

Q0.3

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Automatismo Industrial.

Activacin de una luz cuyo funcionamiento depende de un detector I.06 y


la activacin de un rel Q1.0, que a su vez funcionar cuando sean
positivas las entradas I0.4 e I0.5
ESQUEMA DE DISEO EN EL AUTMATA.

ESQUEMA ELCTRICO.

I0.4

I0.5

I0.6

Q1.0

Q1. 0

Seg. 1

I0.4

I0.6

I0.5

Q1.1

Q1.0
END
Seg. 2

Q1.0

Q1.1

Puesta en marcha de un motor con realimentacin.

ESQUEMA ELCTRICO.

C1

PM

RT

P.P
RT

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Q1.1

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Automatismo Industrial.

ESQUEMA DE DISEO EN EL AUTMATA.


I0.0

I0.1

I0.2

Q0.0

SEG 1
I0.2

I0.4

Q0.1

SEG 2
END
SEG 3

Esquema de programa del autmata de una inversin de giro pasando por


paro.

MARCHA A DERECHA: I0.0


MARCHA A IZQUIERDA: I0.1
PULSADOR DE PARO I0.2
RELE TRMICO I0.6
GIRO DEL MOTOR A DERECHA Q0.0
GIRO DEL MOTOR A IZQUIERDA Q0.2
DISPARO DEL REL TRMICO Q0.7

I0.0

Q0.2

SEG 1

Q0.0
S

I0.1

Q0.0

SEG 2

Q0.2
S

I0.2

DERCH

IZQ.

Q0.0
R

SEG 3
I0.6

Q0.2
R

I0.6

Q0.7

LUZ AVERIA

SEG 4
I0.6

SM0.5

Q0.7

LUZ AVERA INTERMITENTE

SEG 5
END

SEG 6
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RELE INTERMITENTE

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Automatismo Industrial.

Ejemplos con temporizadores.-

IN

PATILLA DE ARRANQUE

PT

TIEMPO LMITE

IN

PT

NOTA: Slo hay una clase: retardo a la conexin.

Ejemplo:
T

I 0.0
IN

75

PT

Tiempo expresado en pasos


(mximo 32.000 pasos)

Q 0.0

75 x 100 = 7.500 ms

I 0.0

7,5 seg.

Q 0.1

END

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Automatismo Industrial.

Ejemplo de luz de escalera.


Pulsador accionado
Q 0.1

I 0.0

S
T

I 0.1

Q 0.1

Pulsador sin accionar

T
IN

I 0.1
Q 0.1

pulsador de escalera.
luz de escalera.

650 x 10 = 6500

6,5 seg.

PT

650

Q 0.1

END

Pulsador activo.
1

Pulsador suelto o desactivado.

Luz (apagada), (encendida), (apagada).

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Automatismo Industrial.

Encendido de una lmpara intermitente.-

ESQUEMA ELCTRICO.

K1M

K1M

KA2

K1M

KA3

KA2

K1M

Tras hacer lucir Q 0.3,


pasados 2 seg. apagar Q 0.3
Tras apagar Q 0.3, pasados 2
seg. hacer lucir Q 0.3

KA3

ESQUEMA DE DISEO DEL AUTMATA.


T
T

Q 0.3
IN

20

PT
Q 0.3

R
T
Q 0.3

T
IN

20

PT

Q 0.3
R

END

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Automatismo Industrial.

LOS CONTADORES.
Los contadores, los hay de 2 tipos: CTU y CTVD. Los CTU, solo cuentan
hacia delante; mientras que los CTVD, cuentan hacia delante y hacia detrs.

SIMBOLO DEL CONTADOR.


CU: CONTADOR UP.
CU (+)
CD: CONTADOR DOWN.

CD (-)
R

R: RESET.

PV

PV: CONTADOR DE PASOS.

Ejemplo de control de parking para contar los coches que puede albergar.
I0.0 COCHES QUE ENTRAN.
I0.1 COCHES QUE SALEN.
I0.3 RESET.
Q0.0 LUZ ROJA (garaje completo).
Q0.5 LUZ VERDE (quedan plazas).
CAPACIDAD DEL GARAJE: 12 PLAZAS.
CTVD 48
I0.0
CU (+)
I0.1
CD (-)
I0.3
R
12

PV
Q0.0

C48

LUZ ROJA
C48

Q0.5
LUZ VERDE
END

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Automatismo Industrial.

Ejemplo con comparadores para control de las plazas libres en un


parking.
Ejemplo Semforo.-.
GARAJE
I0.1

I0.1

15 PLAZAS

SALEN

ENTRAN

LUZ ROJA = 15 ms plazas.


LUZ VERDE = 10 menos plazas.
LUZ AMARILLA = Quedan entre 11 y 14 plazas.
I0.2 = RESET
Q0.0 = ROJA INTERMITENTE
Q0.1 = AMARILLA
Q0.2 = VERDE
PV = VALOR MXIMO (tope) = 0
1) ELEGIR CONTADOR ADELANTE/ATRS
2) COMPARADOR DE N DE ENTEROS 16 BITS (este comparador, es el que hay
que usar para atacar a los contadores).

LUZ VERDE

DATOS A EVALUAR

LIMITE

C48

Q0.2

10

LUZ ROJA

LUZ AMARILLA

Q0.1

Q0.0

15
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11

14
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Automatismo Industrial.

C
I0.0

CTVD

CU (+)
I0.1
CD (-)
I0.2
R
0

C 48

PV

Q0.2
LUZ VERDE

10
C 48

C 48

Q0.1
LUZ AMARILLA

11

14

C 48

SM0.5

Q0.0
LUZ ROJA

15

O, 5 SEG.
END

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