Anexo A

ANEXO A Equaes do Fluxo de Carga

Neste Anexo, apresenta-se todo o desenvolvimento para obteno das equaes

de fluxo de carga considerando linhas de transmisso e transformadores. Para este fim,
foram adotadas como principais referncias os seguintes trabalhos: Monticelli (1983,
1999). Vale ressaltar que este texto faz parte da Dissertao de Mestrado do
prof.Dr.Raphael Augusto de S. Benedito, apresentada na Universidade de So Paulo
(USP) em 2007. O documento na ntegra pode ser obtido atravs do seguinte site da
Biblioteca Digital da USP:
http://www.teses.usp.br/index.php?option=com_jumi&fileid=17&Itemid=160&id=77A
5D822EA17&lang=pt-br

Anexo A

A.1 Equacionamento dos Fluxos de Potncia Entre Barras

A seguir, so desenvolvidas as expresses de fluxo de potncia entre barras,
considerando linhas de transmisso e transformadores.

a) Linhas de Transmisso
O modelo equivalente de uma linha de transmisso, ilustrado atravs da
figura A.1, composto por trs parmetros: resistncia srie rkm ; reatncia srie x km ; e a
sh
susceptncia shunt bkm
. Considerando que a expresso da impedncia srie em termos

dos parmetros dada por

z km = rkm + jxkm ,

(A.1)

e o tipo de anlise de circuito almejada a nodal, fica necessrio trabalhar com os

parmetros srie em termos da condutncia e susceptncia da linha, logo, a admitncia
srie do ramo fica:
1
y km = z km
= g km + jbkm =

rkm
x
j 2 km 2 ,
2
r + x km
rkm + x km
2
km

(A.2)

ou,

g km =

rkm
x
e bkm = 2 km 2 .
2
r + x km
rkm + x km
2
km

(A.3)

Figura A.1: Modelo equivalente de uma linha de transmisso

Quando o modelo representa uma linha de transmisso, tm-se rkm e x km
sh
positivos, o que implica g km positivo e bkm negativo (ou indutivo). J o elemento bkm

positivo, pois o shunt de linha do tipo capacitivo.

Anexo A

A partir da inspeo da corrente I km , mostrada na figura A.1, nota-se que ela

formada por duas componentes: uma em srie (ramo da impedncia z km ) e outra shunt
sh
(ramo da susceptncia bkm
). Assim, atravs da anlise nodal tm-se as seguintes

relaes:
sh
I km = y km ( E k E m ) + jbkm
Ek

( A.4)

( A.5)

sh
I mk = y km ( E m E k ) + jbkm
Em

sendo, E k = Vk e jk e E m = Vm e jm .
Com base nas relaes de tenses e correntes, segue-se o equacionamento do
fluxo de potncia complexa correspondente a uma linha de transmisso:
*
S km
= Pkm j Qkm = E k* I km
*
sh
S km
= E k* [ y km ( E k E m ) + jbkm
Ek ]
*
sh
S km
= y km Vk e jk (Vk e jk Vm e jm ) + jbkm
Vk2

( A.6)

*
sh
S km
= y km Vk2 y km Vk Vm e j (k m ) + jbkm
Vk2

Considerando, km = k m , e jkm = cos km + jsen km , e jkm = cos km jsen km , e

y km = g km + jbkm , tm-se:
*
sh
S km
= ( g km + jbkm ) Vk2 ( g km + jbkm ) Vk Vm (cos km jsen km ) + jbkm
Vk2 .

( A.7)

Separando a parte real e imaginria da equao (A.7) (acima), obtm-se os

fluxos ativos e reativos:

Pkm = Vk2 g km Vk Vm g km cos km Vk Vm bkm sen km

sh
Qkm = Vk2 (bkm + bkm
) + Vk Vm bkm cos km Vk Vm g km sen km

( A.8)

( A.9)

Similarmente, os fluxos Pmk e Qmk so obtidos:

Pmk = Vm2 g km Vk Vm g km cos mk Vk Vm bkm sen mk

sh
Qmk = Vm2 (bkm + bkm
) + Vk Vm bkm cos mk Vk Vm g km sen mk

sendo mk = m k .
Considerando cos mk = cos km e sen mk = sen km , pode-se reescrever a
equao (A.9) da seguinte forma:

Pmk = Vm2 g km Vk Vm g km cos km + Vk Vm bkm sen km

sh
Qmk = Vm2 (bkm + bkm
) + Vk Vm bkm cos km + Vk Vm g km sen km

( A.10)

Anexo A

b) Transformadores
O modelo equivalente de transformadores utilizados em estudos de fluxo de
carga e estimao de estados, composto por uma impedncia z km em srie e um autotransformador ideal no lado primrio, com uma relao de transformao dada por t km .
Tal modelo pode ser visualizado atravs da figura A.2 a seguir:

Figura A.2: Modelo equivalente de transformadores com relao complexa de

1
e j
transformao dada por t km = a km e j ou t km = a km

Comumente os dados da rede so representados conforme a figura A.2-b

(MONTICELLI, 1999), porm, para facilitar e simplificar o equacionamento de fluxo
de potncia, a representao adotada neste estudo ser a da figura A2-a. Logo, caso os
dados do transformador estejam de acordo com a representao da figura A.2- b, basta
converter a relao da seguinte forma:

t km =

(A.11)

t km
Por exemplo: se dado um trafo de 500/750 KV com relao de tap de 1.050 : 1
no lado de baixa (500 KV) e sem defasagem de fase, ento, t km = 1.0 / 1.050 = 0.9524 .

c) Transformador em Fase
De forma geral, a modelagem de transformadores em fase compreende uma
impedncia ou admitncia srie e um auto-transformador ideal (sem perdas no ncleo)
cuja relao de transformao dada por 1 : a km . A figura A.3 representa este tipo de
trafo interligando as barras k e m .

Anexo A

Figura A.3: Representao de um transformador em fase

Como pode ser visualizado, P denota um ponto de referncia para a relao de
transformao. Assim, a relao da magnitude de tenso neste ponto pela barra k
dada por a km , ou seja, V p = a km Vk . Como neste caso no existe defasamento angular
entre k e P ( k = p ), a relao entre as tenses complexas dada por:

Ep
Ek

V p e jp
Vk e jk

( A.12)

= a km .

A partir do modelo ideal, isto , sem perda de potncia no transformador, a

seguinte relao vlida:
*
*
E k I km
+ E p I mk
=0
*
*
E k I km
= a km E k I mk
=0

logo,

( A.13)

I km
|I |
= km = a km .
I mk
| I mk |
Realizando a anlise nodal do modelo de transformador, ilustrado na figura A.3,

em termos das corrente complexas I km e I mk , tm-se as seguintes equaes:

I km = a km I pm = a km ( I mk )
I km = a km y km ( E m E p ) = a km y km E m + a km y km E p

( A.14)

como E p = E k a km , segue-se que

2
I km = a km y km E m + a km
y km E k ,

( A.15)

I mk = y km ( E m E p ) = y km E m y km E p
I mk = y km E m a km y km E k

( A.16)

Com base nas relaes de tenses e correntes, segue a seguir o equacionamento

do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m :

Anexo A

6
*
S km
= Pkm j Qkm = E k* I km
*
2
S km
= E k* [ a km y km E m + a km
y km E k ]

( A.17)

*
2
S km
= Vk e jk [ a km y km Vm e jm + a km
y km Vk e jk ] ,
*
S km
= y km a km Vk e jk [Vm e jm + a km Vk e jk ]
*
2
S km
= y km a km Vk Vm e j (k m ) + y km a km
Vk2

considerando km = k m , e jkm = cos km + jsen km , e e jkm = cos km jsen km , e

y km = g km + jbkm , tm-se:
*
2
S km
= ( g km + jbkm ) a km Vk Vm (cos km jsen km ) + ( g km + jbkm ) a km
Vk2 .

( A.18)

Separando a parte real e imaginria da expresso (A.18), obtm-se os fluxos

ativos e reativos, resultando:
2
Pkm = akm
Vk2 g km akm Vk Vm g km cos km a km Vk Vm bkm sen km
2
Qkm = a km
Vk2 bkm + a km Vk Vm bkm cos km a km Vk Vm g km sen km

( A.19)

Seguindo o mesmo procedimento, tem-se o equacionamento do fluxo de

potncia da barra m para a barra k :
*
S mk
= Pmk j Qmk = E m* I mk
*
S mk
= E m* [ y km E m a km y km E k ]
*
S mk
= Vm e jm [ y km Vm e jm a km y km Vk e jk ]

( A.20)

*
S mk
= y km Vm2 a km y km Vk Vm e j (mk )

sendo

mk = m k ,

e jmk = cos mk + jsen mk , e

e jmk = cos mk jsen mk , e

y km = g km + jbkm , tm-se:
*
S mk
= ( g km + jbkm ) Vm2 a km ( g km + jbkm ) Vk Vm (cos mk jsen mk ) ,

( A.21)

Separando a parte real e imaginria da equao (A.21), obtm-se os fluxos ativos

e reativos:

Pmk = Vm2 g km a km Vk Vm g km cos mk a km Vk Vm bkm sen mk

Qmk = Vm2 bkm + a km Vk Vm bkm cos mk a km Vk Vm g km sen mk

( A.22)

d) Transformador Defasador Puro

Os trafos defasadores so equipamentos capazes de controlar a relao de fase,
ou defasagem entre as tenses do primrio e do secundrio, e assim, prover controle de
fluxo de potncia ativa entre as barras. A figura A.4 representa este tipo de trafo
interligando as barras k e m .

Anexo A

Figura A.4: Representao de um transformador defasador

Analisando o modelo, P um ponto de referncia para a relao de
transformao, assim, a relao da tenso complexa neste ponto pela barra k dada por

e j , ou seja, E p = E k e j , sendo o valor da defasagem causada pelo trafo.

Pela anlise nodal do circuito, a expresso da corrente complexa I km fica:

I km = e j I pm = e j ( I mk )
I km = e j ( E m E p ) y km

( A.23)

I km = y km E m e j + y km E p e j
como E p = E k e j
( A.24)

I km = y km E m e j + y km E k .
De forma anloga tem-se a corrente I mk :

I mk = ( E m E p ) y km
I mk = y km E m y km E k e j

( A.25)

Com base nas relaes de tenses e correntes, segue-se a seguir o

equacionamento do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m :
*
S km
= Pkm j Qkm = E k* I km
*
S km
= E k* [ y km E m e j + y km E k ]
*
S km
= Vk e jk [ y km Vm e jm e j + y km Vk e jk ]

( A.26)

*
S km
= y km Vk Vm e j (k m + ) + y km Vk2

Sendo,
e

e j (km + ) = cos( km + ) + jsen ( km + ) , e j (km + ) = cos( km + ) jsen ( km + ) ,

y km = g km + jbkm

, tm-se:

*
S km
= ( g km + jbkm ) Vk Vm [cos( km + ) + jsen( km + )] + ( g km + jbkm ) Vk2 .

Separando-se a parte real da imaginria, tem-se:

( A.27)

Anexo A

Pkm = Vk2 g km Vk Vm g km cos( km + ) Vk Vm bkm sen( km + )

Qkm = Vk2 bkm + Vk Vm bkm cos( km + ) Vk Vm g km sen( km + ) .

( A.28)

Seguindo a metodologia descrita acima, tem-se o fluxo de potncia complexa da

barra m para k :
*
S mk
= Pmk j Qmk = E m* I mk
*
S mk
= E m* [ y km E m y km E k e j ]
*
S mk
= Vm e jm [ y km Vm e jm y km Vk e jk e j ]

( A.29)

*
S mk
= y km Vm2 y km Vk Vm e j (mk )

sendo e j (mk ) = cos( mk ) jsen( mk ) , e y km = g km + jbkm , segue-se:

*
S mk
= ( g km + jbkm ) Vm2 ( g km + jbkm ) Vk Vm [cos( mk ) jsen( mk )] ,

( A.30)

Separando-se a parte real da imaginria, tem-se:

Pmk = g km Vm2 Vk Vm g km cos( mk ) Vk Vm bkm sen( mk )

Qmk = bkm Vm2 + Vk Vm bkm cos( mk ) Vk Vm g km sen( mk )

( A.31)

e) Modelo Unificado Linha-Trafo

Generalizando o modelo equivalente de linhas de transmisso, trafos em fase e
trafos defasadores, obtm-se o modelo (figura A.5) para fluxo de potncia entre duas
barras:

Figura A.5: Modelo generalizado para equacionamento de fluxo de potncia

Onde 1: t km representa a relao de transformao do auto-transformador ideal, e

t km = a km e j .
Com isso, a expresso generalizada de fluxo de potncia da barra k para barra

m resulta:

Anexo A

9
2
Pkm = a km
Vk2 g km a km Vk Vm g km cos( km + ) +

a km Vk Vm bkm sen( km + )
2
sh
Qkm = a km
Vk2 (bkm + bkm
) + a km Vk Vm bkm cos( km + ) +

( A.32)

a km Vk Vm g km sen( km + )

J a expresso generalizada de fluxo da barra m para barra k fica:

Pmk = Vm2 g km a km Vk Vm g km cos( mk ) +
a km Vk Vm bkm sen( mk )
sh
Qmk = Vm2 (bkm + bkm
) + a km Vk Vm bkm cos( mk ) +

( A.33)

a km Vk Vm g km sen( mk )

Observao A.1:
Observe que o efeito do transformador est relacionado a barra k , isto porque o
trafo est conectado a esta barra. Assim, de vital importncia observar que a relao

a mk no faz parte do equacionamento, logo, deve-se tomar cuidado na hora de se

implementar os fluxos da barra m para a barra k .

Observao A.2:
2
Na expresso generalizada de Qkm (equao (A.31)), o termo a km
aparece

sh
multiplicando bkm
, o que fisicamente no existe, porm, no errado o seu uso, j que

se o dispositivo for uma linha de transmisso a km vale 1, no afetando de forma errnea

sh
a expresso de fluxo reativo. Se o dispositivo envolvido for um trafo, bkm
igual a zero,

ou seja, no causa nenhum prejuzo a expresso.

sh
Para tais equaes, as variveis a km , e bkm
assumem valores particulares,

mostrados na tabela A.1 a seguir:

sh
Tabela A.1: Valores particulares das variveis a km , e bkm
em virtude do
equipamento

Anexo A

10

f) Derivadas Parciais das Equaes de Fluxo em Relao aos Estados

Considerando as equaes de fluxo de potncia generalizadas da barra k para a
barra m , e as variveis de estado k , m , Vk e Vm , as expresses das derivadas parciais
dos fluxos ativos e reativos em relao aos estados ficam da seguinte forma:
- Para fluxos ativos:
Pkm
= a km Vk Vm g km sen( km + ) a km Vk Vm bkm cos( km + )
k
Pkm
= a km Vk Vm g km sen( km + ) + a km Vk Vm bkm cos( km + )
m

Pkm
2
= 2 a km
Vk g km a km Vm g km cos( km + ) a km Vm bkm sen( km + )
V k

( A.34)

Pkm
= a km Vk g km cos( km + ) a km Vk bkm sen( km + )
Vm

- Para fluxos reativos:

Qkm
= a km Vk Vm bkm sen( km + ) a km Vk Vm g km cos( km + )
k
Qkm
= a km Vk Vm bkm sen( km + ) + a km Vk Vm g km cos( km + )
m
Qkm
sh
2
= 2 a km
Vk (bkm + bkm
) + a km Vm bkm cos( km + ) a km Vm g km sen( km + )
Vk

( A.35)

Qkm
= a km Vk bkm cos( km + ) a km Vk g km sen( km + )
V m

.
Agora, considerando as equaes generalizadas de fluxo da barra m para barra

k , tem-se:
- Para fluxos ativos:
Pmk
= a km Vk Vm g km sen( mk ) + a km Vk Vm bkm cos( mk )
k
Pmk
= a km Vk Vm g km sen( mk ) a km Vk Vm bkm cos( mk )
m
Pmk
= a km Vm g km cos( mk ) a km Vm bkm sen( mk )
Vk
Pmk
= 2 Vm g km a km Vk g km cos( mk ) a km Vk bkm sen( mk )
Vm

- Para fluxos reativos:

( A.36)

Anexo A

11

Qmk
= a km Vk Vm bkm sen( mk ) + a km Vk Vm g km cos( mk )
k
Qmk
= a km Vk Vm bkm sen( mk ) a km Vk Vm g km cos( mk )
m

Qmk
= a km Vm bkm cos( mk ) a km Vm g km sen( mk )
Vk

( A.37)

Qmk
sh
= 2 Vm (bkm + bkm
) + a km Vk bkm cos( mk ) a km Vk g km sen( mk )
Vm

A.2 Equacionamento das Injees de Potncia Em Barras

a) Equaes de Injees de Potncia em Barras
Para se obter o equacionamento das injees de potncia em barras,
primeiramente deve-se obter o valor lquido de injeo de corrente numa barra genrica
considerando todos os fluxos de corrente incidentes sobre ela. A figura A.6 ilustra esta
situao:

Figura A.6: Correntes incidentes possveis numa barra genrica k

Assim, para o caso geral, a seguinte equao vlida:

I k + I ksh =

km

( A.38)

mk

para k = 1,..., N , onde k um n genrico, m um n adjacente a k , o conjunto

de ns adjacentes a k , e N o nmero de ns do sistema.
Atravs das relaes complexas de corrente para linhas de transmisso e
transformadores (defasadores ou no) desenvolvidas na seo anterior, esboa-se a
forma unificada de fluxo de corrente da barra k para barra m :

Anexo A

12
2
sh
I km = [a km
y km + jbkm
] E k + [ a km y km e j ] E m .

( A.39)

Dessa forma I k pode ser reescrita por

I k = [ jbksh +

(a

2
km

sh
y km + jbkm
)] E k +

mk

(a

km

e j y km ) E m .

( A.40)

mk

A equao (A.39) pode ser rearranjada na forma matricial como

( A.41)

I =Y E,
sendo:

I o vetor de injeo de corrente no n, com dimenso N x 1;

Y a matriz de admitncia do sistema, com dimenso N x N ;
E o vetor de tenso no n, com dimenso N x 1.
Os elementos da matriz Y no pertencentes a diagonal principal, so formados
da seguinte forma:
( A.42)

Ykm = a km e j y km .
J os elementos da diagonal principal de Y so:

Ykk = y ksh +

(a

2
km

sh
y km + y km
).

( A.43)

mk

Assim, a forma matricial completa da injeo de corrente da barra genrica k

fica:

I k = Ykk E k +

km

mk

Em =

km

Em ,

( A.44)

mK

onde K o nmero de barras adjacentes a barra k , incluindo ela mesmo.

A matriz Y comumente decomposta em parte real e imaginria, sendo estas
representadas respectivamente por G e B , ou melhor, Ykm = Gkm + jBkm . Logo, a
expresso da injeo de corrente resultante torna-se:

Ik =

(G

km

+ jBkm ) E m .

( A.45)

mK

Da expresso de injeo de potncia complexa em uma barra, segue o

equacionamento a seguir:

Anexo A

13

S k* = Pk j Qk = E k* I k

2
sh
S k* = V k e jk [ jbksh + (a km
y km + jbkm
)] E k + ( a km e j y km ) E m
mk
mk

*
2
sh
2
sh
j (k m + )
S k = V k [ jbk + ( a km y km + jbkm )] + V k Vm (a km e
y km ) .
mk

S k* = V k2 jbksh + Vk2

( A.46)

mk

[a

2
km

sh
( g km + jbkm ) + jbkm
]+

mk

Vk Vm

[a

km

( g km + jbkm ) (cos( km + ) jsen( km + ))]

mk

Separando-se a parte real da imaginria, tem-se:

Pk =

2
k

2
a km
g km

mk

km

Vk Vm g km cos( km + ) +

mk
km

Vk Vm bkm sen( km + )

mk

Qk = Vk2 bksh

Vk2 (akm2 bkm + bkmsh ) +

mk

km

a km Vk Vm bkm cos( km + ) +

( A.47)

mk

Vk Vm g km sen( km + )

mk

Em termos da matriz de admitncia Y , as equaes acima ficam:

Pk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) =

mK

km

mk

Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = Vk2 bksh +

mK

Qkm

( A.48)

mk

b) Derivadas Parciais das Equaes de Injees em Relao aos Estados

Considerando as equaes de injees de potncia generalizadas da barra k , e as
variveis de estado k , m , Vk e Vm , as expresses das derivadas parciais das injees
ativas e reativas em relao aos estados, resultam:
- Para injees ativas:
Em termos dos parmetros do modelo :
Pk
= Vk Vm [ a km g km sen( km + ) a km bkm cos( km + )]
k mk
Pk
= Vk Vm [ a km g km sen( km + ) + a km bkm cos( km + )]
m
Pk
2
= 2 a km
Vk g km + Vm [ a km g km cos( km + ) a km bkm sen( km + )]
Vk mk
Pk
= Vk [ a km g km cos( km + ) a km bkm sen( km + )]
Vm
.

Em termos da matriz de admitncia do SEP:

( A.49)

Anexo A

14
Pk
= Vk Vm (G km sen km + Bkm cos km )
k mk
Pk
= Vk Vm (G km sen km Bkm cos km )
m

( A.50)

Pk
= 2 Vk G kk + Vm (G km cos km + Bkm sen km )
Vk
mk
Pk
= Vk (G km cos km + Bkm sen km )
Vm

- Para injees reativas:

Em termos dos parmetros do modelo :
Qk
= [ a km Vk Vm bkm sen( km + ) a km Vk Vm g km cos( km + )]
k mk
Qk
= a km Vk Vm bkm sen( km + ) + a km Vk Vm g km cos( km + )
m
2
sh
2 Vk (a km
bkm + bkm
) + Vm [a km bkm cos( km + )
Qk
= 2 Vk bksh +

Vk
mk a km g km sen( km + )]

( A.51)

Qk
= a km Vk bkm cos( km + ) a km Vk g km sen( km + )
Vm

Em termos da matriz de admitncia do SEP:

Qk
= Vk Vm (G km cos km + Bkm sen km )
k mk
Qk
= Vk Vm (G km cos km Bkm sen km )
m
Qk
= 2 Vk Bkk + Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Vk
mk

( A.52)

Qk
= Vk (G km sen km Bkm cos km )
Vm

Observao A.3:
importante lembrar que a expresso

diz respeito a todas as barras

mk

adjacentes a barra k , ou seja, compreende elementos fora da diagonal principal.

A.3 Equacionamento das Magnitudes de Tenses em Barras

Anexo A

15

Como os medidores de tenso medem diretamente o valor da magnitude dessa

grandeza, logo, sua expresso em relao ao estado de tenso ( V ) direta:

Vk = V k

( A.53)

Consequentemente, as derivadas parciais de Vk pelas variveis de estados ficam:

V k
=0
k
V k
=0
m
V k
=1
V k

( A.54)

V k
=0
V m

A.4 Composio da Matriz Jacobiana

A composio da matriz jacobiana ( H ) depende diretamente da seqncia ou
posio das variveis de estado e do vetor de medidas. Ficando assim, a critrio de cada
um, o posicionamento de cada derivada parcial de medida em relao ao estado aferido.
A figura A.7 mostra uma possvel estruturao da matriz jacobiano.

Anexo A

16

Figura A.7: Possvel estrutura da matriz jacobiano para um plano de medidas

com injees de potncia, fluxos de potncia e magnitudes de tenso

Observao A.4:
Em estimao de estado, a barra de referncia utilizada apenas como referncia
angular, diferentemente do problema de fluxo de carga, para o qual a barra de referncia
tambm serve pra suprir as cargas do sistema. Assim, no problema de estimao podese escolher qualquer barra como referncia angular, porm, a coluna de H referente ao
ngulo de referncia deve ser eliminada do processo.