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Simulador de ECG para aplicaciones


educativas y clnicas
Esteban Rossi , Amilcar Martnez, Leonardo Nicola Siri
Universidad Nacional de Entre Ros, Facultad de Ingeniera, rossi_esteban@yahoo.com.ar
Resumen En establecimientos de salud existe una gran
variedad de equipos mdicos destinados a registrar y medir la
actividad elctrica del corazn a partir del Electrocardiograma
(ECG). Son utilizados en servicios de emergencia, cardiologa,
consultorios externos, quirfanos, unidades de cuidados
intensivos, salas de recuperacin y neonatologa. Como todo
equipo mdico requieren un mantenimiento preventivo regular
y chequeo rutinario. Es aconsejable que el mantenimiento y
calibracin sean realizados por especialistas utilizando
instrumental de precisin, dada la importancia del correcto
registro y medicin de la actividad cardiaca. En la
instrumentacin
para
la
simulacin
de
seales
electrocardiogrficas, existe una amplia gama dispositivos
comerciales, pero su elevado costo determina que la mayora de
los servicios de mantenimiento biomdico carecen de ellos. As
los chequeos y calibraciones se efectan con instrumental
inadecuado o sin la periodicidad requerida. Este trabajo
presenta como se logro, un simulador de ECG, enfocando su
diseo a la versatilidad y bajo costo, hacindolo
econmicamente accesible a hospitales del pas y
Latinoamrica.
Palabras clave simulador, ECG, microcontrolador

entrenamiento en la caracterizacin del ECG, de tcnicos


electrocardiografistas.
Este trabajo presenta como se logro, en la ctedra de
Bioingeniera II de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional De Entre Ros, un simulador de ECG
para ser utilizado en las aplicaciones antes citada,
enfocando su diseo y desarrollo a la versatilidad,
simplificando la incorporacin de mejoras en sus
prestaciones,
y al bajo costo de modo de hacerlo
econmicamente accesible a instituciones educativas y
hospitales del pas y Latinoamrica.
II. OBJETIVOS
Desarrollar e implementar un simulador de la seal de
ECG, verstil y de bajo costo, que reproduzca un ECG bajo
condiciones de registro monocanal, capaz de alimentar la
entrada de un electrocardigrafo.
III. MATERIALES Y MTODOS

I. INTRODUCCIN
n los establecimientos de salud existe una gran
variedad de equipos mdicos destinados a registrar y
medir la actividad elctrica del corazn a partir del
Electrocardiograma (ECG), proveyndole al mdico
informacin sobre posibles patologas cardiacas [1]. Pueden
encontrarse en los servicios de emergencia, cardiologa y
consultorios externos, presentndose como monitores
cardiacos o electrocardigrafos. Asimismo, el registro y
monitoreo de ECG se realizan en quirfanos, unidades de
cuidados intensivos, salas de recuperacin y neonatologa.
Como todo equipo mdico, los dispositivos mencionados
requieren un mantenimiento preventivo regular y chequeo
rutinario. Es aconsejable que el mantenimiento y
calibracin sean realizados por especialistas utilizando
instrumental de precisin, dada la importancia del correcto
registro y medicin de la actividad cardiaca. En el campo de
la instrumentacin para la simulacin de seales
electrocardiogrficas, existe actualmente una amplia gama
dispositivos comerciales, pero su elevado costo de mercado
determina que la mayora de los servicios de mantenimiento
biomdico o ingeniara clnica carecen de ellos. Por lo
tanto, los chequeos y calibraciones se efectan con
instrumental inadecuado o no se realizan con la frecuencia
requerida [2].
Los simuladores de ECG son, tambin, utilizados en
bancos de prueba de laboratorios de instrumentacin
biomdica, ya se a nivel acadmico o industrial y para el

La idea fuerza en el diseo y desarrollo del simulador de


ECG fue lograr un equilibrio entre prestaciones,
versatilidad y costo. Para ello se utilizaron herramientas de
desarrollo de circuitos y software de acceso gratuito, se
utilizaron componentes electrnicos de bajo costo
disponibles en el mercado local y todo la programacin del
software se realizo en lenguaje de alto nivel, siendo
debidamente documentado para lograr as minimizar los
esfuerzos al momento de realizar mejoras sobre el
dispositivo.
A. Diseo y desarrollo
La idea planteada para realizar el simulador de ECG es
mostrar y refrescar a una tasa de tiempo conveniente un
complejo completo (es decir la onda P, el QRS, la onda T y
los perodos isostticos), teniendo as una seal continua en
el tiempo [3].
Para esto se dise un dispositivo electrnico con
capacidad de almacenamiento digital, comunicacin serial y
conversin de seales digitales a analgicas, basado en un
microcontrolador y circuitos e integrados auxiliares, que de
aqu en adelante llamaremos Simulador de ECG (SECG)
[4].
Se trabaj con un complejo completo de la Derivacin
bipolar I de los miembros (DI) digitalizada a una frecuencia
de muestreo 500 HZ y resolucin 8 bits. Esta seal,
residente en el disco duro de una computadora personal
(PC), es enviada mediante un programa diseado a tal
efecto, va comunicacin serial, a la memoria del SECG.

adaptan voltaje entre el puerto RS232 de la PC y los pines


de transmisin y recepcin del microcontrolador.
+5V

100pF

100pF

1
4
5

C7
100pF
11
12

C1 C1+
C2+

MAX232

V+

3
C6
100pF

C10

16

C8

VCC

Con la seal ya almacenada en la memoria del SECG, el


microcontrolador de este dispositivo entrega a su conversor
digital analgico (CDA) las sucesivas muestras a la tasa
que fueron digitalizadas (500HZ). Estos valores analgicas
de voltaje son suavizado mediante un filtro pasa bajos, y
acondicionados en amplitud e impedancia, este proceso se
repite en el tiempo a perodos convenientes para lograr as
simular la seal que se obtiene de tres electrodos
superficiales colocados en modo DI sobre un paciente. En
la Figura 1 se esquematiza conceptualmente el dispositivo
[5] [6].

C2 -

T1 IN
R1 OUT

T1 OUT
R1 IN

T2 IN
R2 OUT

T2 OUT
R2 IN

14
13
JP8

10
9

7
8

1
2
3
RS232

15

V-

GND

TX
RX

C9

Figura 1: Esquema del simulador de ECG.


100pF

El dispositivo electrnico que llamamos SECG se


compone de cinco bloques principales: bloque
microcontrolador, Figura 2; bloque comunicacin serie,
Figura 3; bloque memoria EEPROM, Figura 4; bloque
CDA, Figura 5; y bloque de salida Figura 6.
B. Bloque Microcontrolador
En la Figura 2, vemos un circuito esquemtico de este
bloque, quien comanda todos las acciones: gestin de datos,
comunicacin con la PC (bloque comunicacin serie),
bloque memoria EEPROM y bloque CDA.
C3
18pF

Circuito Reset

13
1

OSC1/CLKI
MCLR/VPP

Y1

RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

33
34
35
36
37
38
39
40
12
31

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2
RA3/AN3/VREF
RA4/T0CKI
RA5/SS/AN4

RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
VSS
VSS

D. Bloque de memoria EEPROM


En la Figura 4 se esquematiza el circuito necesario para
interconectar mediante protocolo I2C la memoria EEPROM
y el microcontrolador. La PC, va protocolo RS232
entregara los datos de la seal de ECG al microcontrolador
para que este los guarde en EEPROM. Con los datos ya
almacenados, el microcontrolador esta en condiciones de
leerlos y entregarlos al bloque CDA.
+5V

C5
18pF

VDD
VDD
OSC2/CLKO

2
3
4
5
6
7

Figura 3: Bloque comunicacin serie.

RC0/T1OSI/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RE0/RD/AN5
RE1/WR/AN6
RE2/CS/AN7

R21
10K

+5V
11
32

SCL

14
15
16
17
18
23
24
25
26

1
2
3
6
7
4

E0
E1
E2
SCL
WC

VCC
SDA

+5V

+5V

R22
10K
SDA

GND
24C64

SCL
SDA
TX
RX

19
20
21
22
27
28
29
30
8
9
10

PIC16C877-20/P

Figura 2: Bloque microcontrolador.

C. Bloque comunicacin serie


El circuito que se esquematiza en la Figura 3 est
compuesto por un integrado, capacitores y conectores que

Figura 4: Bloque de memoria EEPROM

E. Bloque CDA
El circuito esquematizado en la Figura 5 corresponde al
conexionado necesario para que el microcontrolador
entregue al CAD los datos almacenados en memoria y
obtener as los correspondientes valores analgicos de
voltajes a la salida de este bloque.

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

VDD
IOUTVREFVREF+

GND

COMP
NC
VEE

+5V
13

+12V
8

5
6
7
8
9
10
11
12

15
14
16
1
3

DAC0808

R
+5V

A
LF353H
V1

RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0

-12V

C
-12V

Figura 5: Bloque CDA

F. Bloque de salida
En el circuito esquematizado en la Figura 6, lo valores
analgica de voltaje proveniente del bloque CDA son
filtrados y acondicionados para obtener una seal
diferencial de amplitud e impedancia de salida en el orden
de lo que se registran con electrodos superficiales colocados
en modo DI sobre un individuo

+12V

3
C

1
Res2
10K

V1

Figura 7: Programa residente en el microcontrolador

LF353H

-12V

Electrodo 1
R
47
Electrodo 2
R
10K
Electrodo 3

Figura 6: Bloque de salida

G. Programa residente en el microcontrolador


Este programa comanda todas las acciones del SECG, en
la Figura 7 se presenta un diagrama de flujos del programa,
el mismo fue realizado en lenguaje C y mediante un
compilador cruzado se genero el cdigo maquina que fue
grabado en la memoria de programa del microcontrolador
H. Programa de carga de datos
El programa de carga de datos desde la PC al SECG, fue
realizado en entorno de programacin Kylix (equivalente a
Delphi para LINUX), el mismo permite configurar el puerto
de comunicacin con el SECG, cargar la seal almacenada
en el disco rgido de la PC, visualizarla, enviarla y chequear
si el envo fue correcto. En la Figura 8 se muestra el entorno
visual del programa.

Figura 8: Programa de carga de datos

IV. RESULTADOS
Para corroborar el funcionamiento del SECG,
registramos seales con un osciloscopio y con un
electrocardigrafo comercial. Colocando las puntas del
osciloscopio antes del adaptador de impedancias del bloque
de salida se obtuvo la seal mostrada en la Figura 9

correlacin de seales, entre la seal digital que pretende


ser simulada y la seal analgica finalmente generada por el
simulador, para considerar as validado completamente el
dispositivo [9].
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
Figura 9: Seal visualizada en el osciloscopio.

Conectando el SECG a un electrocardigrafo comercial,


a travs de los conectores del cable paciente
correspondientes a la DI, se obtuvo un registro del cual se
muestra un fragmento del reporte en la Figura 10.

[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

Figura 10: Fragmento de reporte de electrocardigrafo comercial.

V. DISCUSIN
En esta instancia del desarrollo el dispositivo es capas de
simular la DI, con la posibilidad de variar el tiempo entre
complejos R y la amplitud de voltaje pico a pico de la seal,
pero es siempre el mismo complejo completo el que se lee
de EEPROM y se refresca en la salida analgica, esto no
da una seal muy similar a un ECG convencional, pero
altamente deterministica. La versatilidad del diseo y el
tamao de la EEPROM hacen posible que en prximas
etapas del desarrollo podamos almacenar y generar seales
de varios minutos de registro de ECG de una o ms
derivaciones, esto har menos deterministica la seal
resultante. En base a esta estrategia se podrn simular otros
biopotenciales como el EEG, EMG y otros [7] [8].
VI. CONCLUSIONES
Si hacemos una comparacin visual de las imgenes que
nos muestra el programa de carga de datos (Figura 8), la
obtenida por el osciloscopio (Figura 9) y la registrada por el
electrocardigrafo (Figura 10), podemos decir que existe un
alto grado de similitud en la morfologa de la seal. El
estado actual de este desarrollo sirve a la asignatura
Bioingeniera II para ser utilizados, con fines pedaggicos
en los bancos de prueba de su
laboratorios de
instrumentacin biomdica y para realizar pruebas
preliminares sobre equipos comerciales en instituciones de
salud publica. En instancias mas avanzadas de este
desarrollo se deber trabajar con seales que pertenezcan a
bases de datos acreditadas como seales validas para la
verificacin de dispositivos y efectuar una comparacin
cuantitativa, mediante herramientas matemticas como la

Barea Navarro R, Instrumentacin Biomdica. Universidad de


Alcal, Departamento de Electrnica, abril 1998
Norberto Lerendegui, Instrumental biomedico de bajo costo para
pruebas de electrocardiografos, desfibriladores e incubadoras
neonatales, CEMIC Buenos Aires Argentina, junio 2000
BIOTEK, Simulador cardiaco ECGplus, Operation/Service
Manual, February 1999.
M. Yu. Vasilevich,A Generator for Testing Signals of
Electroencephalographs and Electrocardiographs, Biomedical
Engineering, Vol. 38, No. 3, 2004, pp. 162-164. Translated from
Meditsinskaya Tekhnika, Vol. 38, No. 3, 2004, pp. 46-48.Original
article submitted , February 5 2004.
N. Kontodimopoulos, In-house development of test equipment for
quality control and training. Case study: a prototype ECG simulatortester, Medical Engineering & Physics, 717721, march 1998.
ECRI. Simulators, ECG; Simulators Arrhythmia. Healthcare product
comparison system, Hospital edition, Dec 1996.
Daskalov IK, Dotsinsky IA, Christov II. Developments in ECG
acquisition,
preprocessing,
parameter
measurement
and
recording.IEEE Eng in Med and Biol, Dec 1998
IEC 60601-2-27: Medical Electrical Equipment. Pt. 3:Particular
Requirements for the Safety, Including Essential Performance of
Electrocardiographic Monitoring Equipment, Texas, 2002.
Willems JL, Arnaud P, Van Bemmel JH, Degani R, Macfarlane PW,
Zywietz C. Common standards for quantitative electrocardiography:
goals and main results. Methods of Information inMedicine, march
1990.

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