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DTC: une
technique de
contrle moteur
tout terrain
Les variateurs de vitesse (VSD) ont permis dobtenir des performances sans prcdent pour les
moteurs lectriques et ont fait raliser des conomies dnergie spectaculaires en associant la
vitesse et le couple du moteur et les exigences relles de la charge entrane. La plupart des
variateurs sur le march sappuient sur un tage modulateur qui conditionne les entres de tension
et de frquence au moteur, mais qui cause un retard inhrent dans le traitement des signaux de
commande. En revanche, les VSD premium dABB utilisent un contrle de couple direct (DTC)
une technologie innovante cre par ABB , ce qui augmente considrablement la rponse du
couple moteur. De plus, le DTC comporte dautres avantages et sest dvelopp en une marque
technologique plus vaste qui comprend des variateurs, des logiciels de contrle et de nombreuses
fonctionnalits au niveau du systme.
Les moteurs lectriques sont souvent le fer de lance
des systmes de production modernes, quil sagisse
de chanes de transformation des mtaux, de cellules
dusinage robotique ou de systmes dautomatisation
dans les btiments et les bureaux. Les moteurs que nous
voyons aujourdhui ont sans aucun doute profit des
avances en matire de matriaux lectriques, defficacit
de la fabrication et doutils danalyse. Cependant, les
principes de leur conception nont pas chang au cours
des 100 dernires annes dans le cas du puissant moteur
asynchrone (ou induction) courant alternatif (CA). En
fait, la performance remarquable de ces moteurs dans les
applications actuelles provient des contrles lectroniques
modernes les variateurs de vitesse (VSD) et des modles
de moteurs prcis, dont les algorithmes de contrle
sophistiqus peuvent tre excuts rapidement par des
processeurs de signaux numriques haute performance.
De plus, le dveloppement des VSD a permis lutilisation
des nouvelles technologies des moteurs CA comme les
moteurs synchrones aimants permanents et les moteurs
rluctance synchrone.
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notamment :
Labsence de besoin de retour de position ou de vitesse du
coteux.
Le contrle DTC est disponible pour diffrents types de moteurs,
notamment les moteurs aimants permanents et les moteurs
rluctance synchrone.
Un contrle prcis du couple et de la vitesse de faibles
Figure 1 : principe de fonctionnement du DTC. Le cur du DTC est la boucle de contrle du couple, o un modle de moteur adaptatif
sophistiqu applique des algorithmes mathmatiques avancs pour prvoir ltat du moteur. Les variables contrles primaires le
dbit du stator et le couple moteur sont estimes avec prcision par le modle du moteur laide des entres des courants de phase
du moteur et des mesures de la tension du bus CC, ainsi que des tats des transistors de commutation de lalimentation dans le
variateur. Le modle du moteur calcule galement la vitesse de larbre. La compensation de temprature aide amliorer la prcision
des calculs sans encodeur.
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Figure 2 : le nouveau moteur rluctance variable utilise une nouvelle conception du rotor et est optimis pour le fonctionnement du VSD.
La technologie rduit les pertes du rotor, amliore la fiabilit et permet des conceptions plus petites et plus lgres (packs variateur-moteur
SynRM sortie leve) ou une efficacit extrmement leve (packs variateurs-moteurs SynRM IE4).
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Graphique 1. Les deux variateurs ont une capacit de contrle sans capteur remarquable pour fonctionner pendant des priodes
prolonges dans la plage de vitesses proche de zro. Cependant, le nouveau variateur ACS880 prsente moins de dviation par rapport
la rfrence de couple et peut donc fournir une meilleure performance de contrle moteur que le variateur ACS800.
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Un autre aspect de lhistoire du DTC est son extension audel des applications pour lesquelles la technologie fut cre.
Les applications exigeantes et trs dynamiques furent cibles
ds le dbut, car elles pouvaient justifier les dveloppements
logiciels et les microprocesseurs disponibles coteux
lorigine. Le scnario a beaucoup chang. Le logiciel du
systme de contrle a t amorti avec le volume de ventes
croissant des variateurs CA, et il est devenu justifi dun
point de vue conomique de le mettre en service dans les
variateurs pour des applications plus standard. Les DSP
haute performance sont galement devenus plus frquents
et abordables.
Graphique 2. Pour les deux types de moteurs, la dviation du couple par rapport la rfrence se maintient un faible
pourcentage du couple nominal par le DTC, la fois en mode moteur et freinage. Lerreur maximale de couple
est lgrement infrieure pour le moteur rluctance variable test que pour le moteur induction.
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Graphique 3. Bien quil ne sagisse pas dun servomoteur, le variateur ACS880 avec le DTC peut changer la vitesse du moteur trs
rapidement et prcisment la fois en mode de boucle ferme et en mode de contrle de moteur sans capteur. Une des mesures
de performance est la prcision du couple pendant une acclration extrmement rapide, telle quelle est dtermine en comparant
le temps dacclration mesur la constante de temps mcanique du moteur. Des temps dacclration de 24,4 ms (couple 100
%) et de 12,1 ms (couple 200 %) ont t mesurs en mode de boucle ouverte, par rapport 24 ms et 12 ms respectivement, ce qui
correspond aux temps dacclration pour la prcision de couple absolue.
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Rfrences
Annexe 1: le reste de
lhistoire des blocs
fonctionnels du DTC
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Annexe 2:
avantages du DTC
pour les clients
Les variateurs CA avec contrle de couple direct (DTC)
offrent des fonctionnalits varies qui profitent aux
applications dutilisateurs spcifiques. Les clients des
industries telles que la fabrication du papier, la production
de matriaux en bande et les machines extrudeuses pour
les matriaux pour film peuvent compter sur la rponse
de couple rapide et le contrle de couple prcis du DTC
pour obtenir une qualit de produit plus uniforme et un
rendement plus lev. La linarit du couple reprsente un
autre avantage pour la tension de bobinage en continu des
rouleaux requis dans ces applications.
La rduction des cots est possible pour les convoyeurs et
les chanes de transfert, ainsi que les machines demballage,
car dans de nombreuses applications, les encodeurs ou
autres dispositifs de retour de position / vitesse du moteur
ne sont pas ncessaires. En plus de leur cot initial, les
encodeurs ncessitent un entretien et des vrifications de
prcision au fil du temps.
De plus, pour les fabricants de machines demballage, il peut
tre possible dliminer un frein mcanique dans une section
de la machine grce un contrle de couple jusquau
rgime zro fourni par le DTC et grce la capacit de
maintenir un couple de 100 % au rgime zro. Cependant,
veuillez noter quil est ncessaire dutiliser un capteur de
vitesse ou de position si un couple de freinage (gnration)
est requis au rgime proche de zro pendant plus de
quelques secondes. Une rsistance de freinage ou une
unit dalimentation IGBT est galement ncessaire dans le
variateur si une dclration importante est requise.
La capacit de surveiller ltat du moteur de prs peut
profiter dautres applications des clients. La dtection
rapide des changements des paramtres du systme
connect et la rponse de contrle rapide du DTC
permettent de minimiser les surcharges et les charges
accidentelles. Ce concept peut tre tendu la dtection
des pannes du systme entran. Par exemple, la perte
soudaine du couple peut indiquer la casse dune bande de
convoyeur ou bien le fait de ncessiter un couple plus
lev que la normale pour produire une sortie peut indiquer
un blocage ou une usure anormale dans la machine , ce qui
ncessite une rponse adapte de lutilisateur afin dviter
dautres dgts.
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