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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Instrumentacin y Control

Elementos finales de control

Introduccin
Vlvulas de control
Actuadores
Discusin y anlisis

24/9/15

Elementos finales de control

Introduccin

Introduccin

Los elementos finales de control, convierten los comandos del sistema de control en
acciones concretas para corregir el comportamiento de las variables del proceso
tecnolgico.
Los elementos finales de control ms habituales son las vlvulas de control, que p ueden
ser autoaccionadas o controladas por un controlador a travs de un actuador.
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable
manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control
automtico; F picamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material
o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser u na vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos
calefactores de carcter elctrico o un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:
Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el dispositivo
manipulador.
Un mecanismo para ajustar la v ariable manipulada
Definicin

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Elementos finales de control


Vlvulas de control
En los p rocesos industriales la vlvula d e control juega u n p apel muy
importante en el b ucle d e regulacin. Realiza la funcin d e variar el caudal d el
fluido d e control q ue modifica a s u vez el valor d e la variable de medida
comportndose como u n orificio d e rea continuamente variable. D entro d el
bucle d e control tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador.
Vlvulas de control
SIGNAL
FROM
SEAL
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA

ACTUADOR

Ensamble de una
vlvula de control
VASTAGO
OBTURADOR

ASIENTO

CUERPO
FLUJO
MANIPULADO

565#

Caractersticas de control

Caracterstica inherente de

S e refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de


una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la
vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la vlvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como caracterstica
inherente, sta depender nicamente del diseo de los
interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son :

Elementos finales de control

Vlvulas de control

Abertura rpida
Lineal
Parablica modificada
Mariposa y bola caracterizada
Igual porcentaje
567#

Una vlvula de control interacta directamente sobre las corrientes del


proceso con la finalidad de absorber una cantidad adecuada de cada
de presin para as mantener al sistema total en balance bajo todas las
condiciones de operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin
se logra el control inferencial de flujo, nivel, presin, temperatura,
p.H., es decir todas las v ariables vistas anteriormente de ah su
importancia.
La seleccin de la v lvula adecuada requiere la consideracin de
muchos factores, para cubrir las demandas del proceso en lo referente
a caractersticas de control y confiabilidad mecnica.

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Elementos finales de control

Vlvulas de c ontrol
Vstago.
Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente
de un ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la
vlvula.
Tapa.
La tapa de la v lvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al
servomotor. A su v ez desliza el vstago del obturador accionado por el
motor.
TEMARIO
Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad
deseada existen los siguientes tipos de tapas:
CAPITULO 5. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Tapa normal: t emperaturas del fluido variables entre 0 y 220 C.


Tapa con columnas de extensin temperaturas muy bajas.
5.1. INTRODUCCIN.
Tapa con fuelle de estanqueidad
temperaturas entre 20 y 450 C.
Tapa con aletas de radiacin t emperaturas 20 a 450 C.

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable


manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico;
tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para
el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de
frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores de
carcter elctrico o un amortiguador.

5.2.1.2. Vstago.

Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un


ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre deEl
la elemento
vlvula. final de control consta generalmente de dos partes:
5.2.1.3. Tapa.

Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el

dispositivo
manipulador.
La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo
al servomotor.
A su
vez desliza el vstago del obturador accionado por el motor. ! Un mecanismo para ajustar la variable manipulada
Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el gradoEn
de este
estanquidad
captulodeseada
se har mencin del elemento final de control ms utilizado en el
finales
existen losElementos
siguientes tipos de
tapas: de control mbito industrial, la vlvula de control, dejando como casos de estudio para el alumno las

caractersticas de los dems tipos de elementos.

Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables entre
0 y 220 C.
Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas
son adecuadas
cuando el
5.2. VLVULAS
DE CONTROL.
flujo est a temperaturas muy bajas.
Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas
de servicio entre 20 y
5.2.1. GENERALIDADES.
450 C.
Tapa.
Tapa con aletas
de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticalesEn
que
trabajar
entre la vlvula de control juega un papel muy importante en
lospueden
procesos
industriales
20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350
la vlvula
se monte invertida
el C,
bucle
de regulacin.
Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que
para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura. modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio de rea

Vlvulas de control

continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el
elemento primario, el transmisor y el controlador. En la figura 5.1 puede verse una vlvula
de control tpica.

Figura 5.4. Tipos de tapas.

Figura 5.1. Vlvula de control representativa.

5.2.1.4. Empaquetadura.
Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el
fluido se escape a travs de la tapa.

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Elementos finales de control

Vlvulas de control
Empaquetadura.
Caja de proteccin entre la tapa y el v stago que tiene por funcin
impedir que el fluido se escape a travs de la tapa.
Consiste en

anillos comprimidos por medio de una t uerca


una brida de presin regulable con dos t uercas.

Descripcin

Presin mx. (bar)

Campo de T ( C)

Observaciones

Ten en V ( an]corrosin).

40

-180 a 200

Adecuado en general para


todo tipo de productos.
Inadecuado para aceite y para
productos que precipitan
cristales o que c ontienen
fangos.

Perfluorelastmero Con
anillos de tefln rellenos con
fibras de grafito.

--

0-250

Bajo nivel de fugas, bajo


rozamiento, bajo
mantenimiento.

Grafito en filamento o
laminado o en cinta.

--

650-1650

Fluidos no oxidantes 6501650 C.

Elementos finales de control


La caja de empaquetadura de la vlvula consiste en unos anillos de estopada
comprimidos por medio
de una
(fig. 5.5 a) o bien mediante una brida de presin
Vlvulas
de tuerca
control
regulable con dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puede ser apretada manualmente
de modo peridico o bien puede ser presionada elsticamente por un muelle apoyado
interiormente en la Empaquetadura.
tapa (fig. 5.5).

Figura 5.5. Tipos de empaquetaduras.


La empaquetadura normal puede ser de aros de tefln, de seccin en V,
comprimidos con un resorte con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita
engrase. Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del
tefln se utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito sustituyo al
amianto que fue dejado de utilizar por razones de salud humana. El grafito tiene un
coeficiente de dilatacin semejante al metal de vstago, de modo que el choque trmico no
es un problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del
tefln, por lo que siempre que sea posible debe emplearse ste. No debe permitirse que se
inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus. El grafito en presencia de humedad
puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago, con lo que pueden

Perfluorelastmero
Con anillos de tefln
rellenos con fibras de
grafito.
Grafito en filamento o
laminado o en cinta.

--

0-250

Bajo nivel de fugas,


bajo rozamiento, bajo
mantenimiento.

--

650-1650

Fluidos no oxidantes
650-1650 C.

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Tabla 5.1. Tipos de empaquetaduras.

Elementos finales de control

Vlvulas de control

Las fugas de las empaquetaduras ms usuales (aros de tefln en V, etc.) se deben a


la prdida de la carga axial debida al desgaste, y al choque trmico por los diferentes
coeficientes de dilatacin del acero del vstago y del material de la empaquetadura (el
tefln 10 veces ms que el acero). En las vlvulas normales, la carga axial se mantiene
apretando peridicamente la empaquetadura, lo que aparte de un mantenimiento ms caro,
comporta un mayor rozamiento de la estopada, con el correspondiente aumento de la
histresis y la zona muerta de la vlvula y un empeoramiento del control. Los nuevos
sistemas de estopadas contienen aros de perfluorelastmero (PFE) alternado con aros de
tefln rellenos con fibra de grafito. Mientras que la estopada clsica de aros de tefln
muestra fugas mayores de 500 ppm despus de ser sometida a 10.000 40.000 ciclos, la
nueva estopada despus de 250.000 ciclos (3 aos de funcionamiento) se mantiene todava
muy por debajo de las 500 ppm.

El mantenimiento normal de las vlvulas con empaquetadura estndar consiste en


inspecciones cuatrimestrales y en un programa activo de mantenimiento de las vlvulas que
Cuerpo.
manejan fluidos orgnicos voltiles. Con las nuevas empaquetaduras, si se llega como
mximo a fugas mayores de 500 ppm en slo el 0.5 % de las vlvulas de la planta, la
El cuerpo de la v lvula debe resistir
la pnicamente
resin del
norma dela temperatura y
aire limpio permite efectuar
inspecciones anuales.

fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que


5.2.1.5. Cuerpo.
debe controlar y ser resistente a
la erosin o corrosin producidas por
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura
el fluido.

y la presin del fluido sin


prdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosin o corrosin producidas por el fluido.

Bridas.
5.2.1.6. Bridas.
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la v lvula con la tubera. Las
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn
bridas estn normalizadas de normalizadas
acuerdo con las
presiones
y y temperaturas de trabajo en las normas DIN y
de acuerdo
con las presiones
ANSI.
temperaturas de trabajo en las
normas DIN y ANSI.

Figura 5.6. Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera.

Elementos finales de control

Vlvulas de c ontrol
Obturador.
5.2.1.7. Obturador.
Es quien
realiza
a funcin
de
ontrol
de yppuede
aso actuar
del enfluido
y puede actuar en
Es quien
realiza la lfuncin
de control
de cpaso
del fluido
su propio
eje
tener un
movimiento
su opbien
ropio
eje
o bien rotativo.
tener un movimiento rotativo.

Figura 5.7.
Asiento.
5.2.1.8.
Junto Asiento.
con el obturador forman el corazn de la v lvula al controlar el
caudal
racias
al orificio
paso vdeariable
ue
forman
al variar su posicin
Juntogcon
el obturador
forman d
ele
corazn
la vlvulaqal
controlar
el caudal
gracias
al orificio
de
paso
variable quetienen
forman allvariar
su posicin
relativa,
y que
adems
relativa,
y

q
ue
a
dems
a
m
isin
d
e
c
errar
e
l
p
aso
del fluido.
tienen la misin de cerrar el paso del fluido.
5.3. TIPOS DE VLVULAS.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin
de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.
5.3.1. Vlvula de globo.
Puede verse en las figuras 5.8 a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y
de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un
actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que
las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logran con obturadores
provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador

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Vlvulas de control
En su formato ms simple , las
vlvulas de control son un
orificio de res triccin variable,
que modula e l cauda l de l fluido
en un proceso.
Las vlvulas pueden se r de
varios tipos segn sea el diseo
del cuerpo y el movimiento del
obturador.
Las vlvulas de m ovimiento
lineal, en las que el obturador se
mueve en la direccin de su
propio eje se clas ifican como se
especifica a con]nuacin.
Definicin

Vlvulas de control

Vlvula de globo
Vlvula de ngulo
Vlvula de jaula
Vlvula de compuerta
Vlvula en Y
Vlvula de cuerpo partido
Vlvula Saunders
Vlvula de obturador excntrico rotativo
Vlvula de mariposa
Vlvula de bola
Vlvula de orifico ajustable
Vlvula de flujo axial
Vlvula de desahogo

Tipos de vlvulas

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Vlvulas de control

Vlvula de globo.
De s imple asiento,
Requieren de u n actuador d e mayor tamao p ara que el
obturador cierre en contra d e la p resin d iferencial d el
proceso.
Se emplean cuando la p resin d el fluido es b aja y s e p recisa
que las fugas en p osicin d e cierre s ean mnimas.

(a)

(b)
(c)
Figura 5.8. Vlvulas de globo.

5.3.2. Vlvula en ngulo.

de doble asiento
Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regu
En la vlvula de doble a siento o d e obturador esin
quilibrado
excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta
la fuerza d e desequilibrio d esarrollada p or la p resin
considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial.
diseo
diferencial a travs d el obturador es menor q ue
en la de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), p
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos
vlvula de s imple asiento.
suspensin.
Se emplea en vlvulas d e gran tamao o b ien cuando d eba
trabajarse con u na alta p resin d iferencial. En p osicin d e
cierre las fugas s on mayores q ue en u na vlvula d e s imple
asiento.
(a)
5.3.2. Vlvula en ngulo.

(b)de globo
(c)
Vlvulas
Figura 5.8. Vlvulas de globo.
Figuro 5.9. Vlvula en ngulo.

5.3.3. Vlvula
de en
treslavas.
Esta vlvula
presentada
figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regular
sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es
tipo de vlvula
se emplea
para mezclar
fluidos
considerable por las Este
caractersticas
del fluido
o por lageneralmente
excesiva presin
diferencial.
El vlvu
mezcladoras
(fig. 5.10
bien para
derivar que
de un
flujo de (flashing),
entrada de para
dos de salid
diseo de la vlvula
es idneo
paraa)o
el control
de fluidos
vaporizan
vlvulaspresiones
diversorasdiferenciales
(fig. 5.10 b).y Las
de tres
intervienen
tpicamente
en
trabajar con grandes
paravlvulas
los fluidos
quevas
contienen
slidos
en
suspensin. control de temperatura de intercambiadores de calor.

Vlvulas de control

(b)
Figuro 5.9. Vlvula(a)
en ngulo.
Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.

5.3.3. Vlvula de tres vas.


Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluidos vlvulas
mezcladoras (fig. 5.10 a)o bien para derivar de un flujo de entrada de dos de salida
vlvulas diversoras (fig. 5.10 b). Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el
control de temperatura de intercambiadores de calor.

(a)
(b)
Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.

Vlvulas de globo

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(a)

(b)
(c)
Figura 5.8.
Vlvulas de globo.
Vlvulas
de control

5.3.2. Vlvula en ngulo.


Vlvula en ngulo.

Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regular
obtener u n flujo d e caudal regular sin excesivas turbulencias y es
sin excesivas turbulencias y esPermite
adecuada
para disminuir la erosin cuando sta es
adecuada para d isminuir la erosin cuando est es considerable p or las
considerable por las caractersticas
del
fluido
o poro pla
excesiva
presin
diferencial.
Elde la
caractersticas d el fluido
or la
excesiva p resin
d iferencial.
El d iseo
diseo de la vlvula es idneo para
de efluidos
vaporizan
(flashing),
para
vlvula eles control
idneo p ara
l control dque
e fluidos
q ue vaporizan
(flashing),
p ara trabajar
con grandes p resiones
y p ara
los contienen
fluidos q ue cslidos
ontienen sen
olidos en
trabajar con grandes presiones diferenciales
y paradiferenciales
los fluidos
que
suspensin.
suspensin.

(a)

(b)

(c)

FiguroFigura
5.9.5.8.
Vlvula
Vlvulasen
de ngulo.
globo.

Vlvulas de ngulo

5.3.2.
en ngulo.
5.3.3. Vlvula
deVlvula
tres vas.
Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regular

turbulencias
y es adecuada
para disminuirpara
la erosin
cuando
sta es vlvulas
Este sin
tipoexcesivas
de vlvula
se emplea
generalmente
mezclar
fluidos
considerable
por
las
caractersticas
del
fluido
o
por
la
excesiva
presin
diferencial.
mezcladoras (fig. 5.10 a)o bien para derivar de un flujo de entrada de dos El
de salida
diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para
vlvulas diversoras
(fig.
5.10
b).
Las
vlvulas
de
tres
vas
intervienen
tpicamente
en el
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en
suspensin. de intercambiadores de calor.
control de temperatura

Vlvulas de control

Vlvula de tres vas.


Se Figuro
emplea
generalmente
5.9. Vlvula
en ngulo. para m ezclar f luidos vlvulas
mezcladoras o bien para derivar de un flujo de entrada de dos
5.3.3. Vlvula de tres vas.
de (a)
salida vlvulas
(b)diversoras
Este tipo de Figura
vlvula
se
emplea
generalmente
para
mezclar fluidos
vlvulas
Las
v
lvulas
d
e
t
res
vas
intervienen
tpicamente
en el control
5.10. Vlvulas de tres
vas.
mezcladoras (fig. 5.10 a)o bien para derivar de un flujo de entrada de dos de salida
de b).
temperatura
de calor.
vlvulas diversoras (fig. 5.10
Las vlvulas dede
tresintercambiadores
vas intervienen tpicamente
en el
control de temperatura de intercambiadores de calor.

(a)
(b)
Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.

Vlvulas de tres vas

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Vlvulas de control

5.3.4. Vlvula de jaula.

Vlvula de jaula.

Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados
en las caractersticas de caudal deseadas
enen un
la vlvula
(fig. 5.11).
Se caracterizan
por
Consiste
obturador
c ilndrico
que desliza
en el
una j aula c on
fcil desmontaje del obturador yorificios
porque ste
puede
incorporar
orificios
que
permiten
adecuados en l as caractersticas de c audal deseadas en l a
eliminar prcticamente el desequilibrio
de fuerzas producido por la presin diferencial
vlvula.
favoreciendo la estabilidad del funcionamiento.
Por
este
motivo,
este tipo dde
Se caracterizan
por
el fcil
desmontaje
el oobturador
bturador y porque ste
equilibrado se emplea en vlvulas puede incorporar
de gran tamao o bien
cuando
deba
trabajarse
con una
o
rificios
q
ue
p
ermiten
e
liminar
prcticamente el
5.3.4.alta
Vlvula
de jaula.
presin diferencial. Como el obturador
esta
contenido
dentro
de
la
jaula,
la
vlvula
desequilibrio de fuerzas producido por l a presin es
diferencial
muy resistente a las vibraciones y alfavoreciendo
desgaste. Porlotro
lado, el obturador
puede disponer de
a estabilidad
del funcionamiento.
Consiste
enque,
un obturador
cilndrico
que desliza
una jaula
con
orificios
adecuados
aros
de tefln
con la vlvula
en posicin
cerrada, en
asientan
contra
la jaula
y permiten
Se emplea en vlvulas
de gran
tamao
o bien
c uando deba
as un cierrede
hermtico.
n laslograr
caractersticas
caudal deseadas
en la
vlvula
(fig.
5.11).
Se caracterizan por el
trabajarse
c on
una alta
presin
diferencial.

cil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten
liminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial
avoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador
quilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una
lta presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es
muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de Vlvulas de jaula
ros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la jaula y permiten
ograr as un cierre hermtico. Figura 5.11. Vlvula de jaula.
5.3.5. Vlvula de compuerta.
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que
se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente
para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca
resistencia
al flujo de fluido cuando est en posicin de
Vlvulas
de control
apertura total (fig. 5.12).

Figura
5.11.
Vlvula
de jaula.
Vlvula
de
compuerta.

5.3.5. Vlvula de compuerta.

Efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma


especial, y que se m ueve verticalmente al flujo del fluido.
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que
adecuada
generalmente
para
control generalmente
todo-nada, ya que en
e mueve verticalmente al flujo delEs
fluido.
Por su
disposicin es
adecuada
posiciones
i
ntermedias
t
iende
a

b
loquearse.
Figura
5.12.
Vlvula
de
compuerta.
para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la
Tiene la alventaja
de fluido
presentar
m uy est
poca
ventaja
de presentar muy poca resistencia
flujo de
cuando
enresistencia
posicin deal flujo de
5.3.6. Vlvula en Y.
fluido
c
uando
est
e
n
p
osicin
de
a
pertura
total.
pertura total (fig. 5.12).
En la fig. 5.13 puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de cierre y de
control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula
de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje
cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones
criognicas.
Vlvulas de compuerta

Figura 5.12. Vlvula de compuerta.

5.3.6. Vlvula en Y.

En la fig. 5.13 puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de cierre y de


ontrol. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula
de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje

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Vlvulas de control

Vlvula en Y.
Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como
vlvula todo-nada se caracteriza por su baja perdida de carga
y como vlvula de control presenta una gran capacidad de
caudal.
Posee una caracterstica de auto drenaje cuando est
instalada con un cierto ngulo.
Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Vlvulas en Y

Figura 5.13. Vlvula en Y.


5.3.7. Vlvula de cuerpo partido.
Esta vlvula (fig. 5.14) es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta
disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin
espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
Vlvulas de control
industria alimentaria.

Vlvula de compresin.

5.3.9. Vlvula de compresin.

Funciona mEsta
ediante
pinzamiento
os o m s edelementos
vlvulael funciona
mediantede
el dpinzamiento
dos o ms elementos flexibles,
flexibles,
por ejemplo,
un goma.
tubo Igual
de gque
oma.
por ejemplo,
un tubo de
las vlvulas de diafragma se caracterizan porque
un ptimo
control sene caracterizan
posicin de pcierre
Igual proporcionan
que las vlvulas
de diafragma
orque parcial y se aplican
fundamentalmente
en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo
Figura 5.14. Vlvula
de
cuerpo
de
partido.
proporcionan
un ptimo
control
n posicin
partculas slidas
en suspensin
(verefigura
5.16). de cierre parcial
y se aplican fundamentalmente en el m anejo de fluidos
5.3.8. Vlvula Saunders.
Las vlvulas
en las que
obturador tienepartculas
un movimiento
circular se clasifican como
negros corrosivos,
viscosos
o celonteniendo
slidas
se obturador
detalla a continuacin.
En la vlvula Saunders (fig. 5.15),
el
es
una
membrana
flexible
que
a
en suspensin.
travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido.
La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de la goma o
de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Vlvulas de compresion
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente.
Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular
en el
manejo
dede compresin.
Figura
5.16.
Vlvula
fluidos negros o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin.
Las vlvulas de movimiento circular se clasifican de la siguiente forma:

5.3.10. Vlvula de obturador excntrico rotativo.


Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo
excntrico y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles (fig. 5.17).

11

24/9/15

Figura 5.14. Vlvula de cuerpo de partido.


Vlvulas
de control
5.3.8. Vlvula
Saunders.

En la vlvula Saunders (fig. 5.15), el obturador es una membrana flexible que a

Vlvula
travs
dede
unS aunders.
vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido.

El obturador es una m embrana flexible que a travs de un


La vlvula
porque es
el cuerpo
puede
revestirse
fcilmente de la goma o
vstago
unido sea caracteriza
un servomotor,
forzada
contra
un resalte
de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
del cuerpo cerrando as el paso del fluido.
Se cTiene
aracteriza
porque de
el que
cuerpo
puede revestirse
fcilmente
la desventaja
el servomotor
de accionamiento
debe ser muy potente.
de
l
a
g
oma
o

d
e
p
lstico
p
ara
t
rabajar
c
on
f
luidos
agresivos.
Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en
particular en el manejo de
Se unegros
tiliza porincipalmente
en deel fluidos
m anejo
de fluidos
negros

fluidos
bien en el control
conteniendo
slidos
en osuspensin.
bien en el control de fluidos conteniendo slidos en
suspensin.

Vlvulas de Saunders

Figura 5.15. Vlvula Saunders.

Vlvulas de Saunders

en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos c


lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.

El c uerpo est formado por un anillo c ilndrico dentro del c ual gira
transversalmente un disco c ircular.
La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de
goma en el cuerpo.
En la seleccin de l a vlvula es i mportante c onsiderar l as presiones
diferenciales c orrespondientes a l as posiciones de c ompleta
apertura y cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para
accionar l a vlvula en c aso de una c ada de presin elevada.
Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presin.
Figura 5.18. Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Figura 5.19. Vlvula de mariposa.

5.3.12. Vlvula de mariposa.

Vlvula de mariposa.

El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transv
un disco circular (fig. 5.19). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante u
goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro d
ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control to
consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre ya qu
parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial p
constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones d
correspondientes a las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita
grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elev

Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales


a baja presin.

5.3.13. Vlvula de bola.

El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un


en forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 5.20a). La bola tien
adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvu
transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se lo
aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la v
cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en ta
% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el
caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspe

Vlvulas de control

12

24/9/15

Vlvulas de control

Vlvula de bola.
El c uerpo de la vlvula tiene una c avidad i nterna esfrica que
alberga un obturador en forma de esfera o de bola.
La bola tiene un c orte adecuado (usualmente en V) que fija la c ueva
caracterstica de l a vlvula, y gira transversalmente.
El c ierre estanco se logra c on un aro de tefln i ncorporado al
cuerpo c ontra el c ual asienta l a bola c uando l a vlvula est c errada.
En posicin de apertura total, l a vlvula equivale aproximadamente
interior de la tubera. El macho
ajustaaen
de la vlvula
y tiene un movimiento de
en tamao
7 5 el%cuerpo
del tamao
de l a tubera.
giro de 90. Se utilizageneralmente
el control
manual todo-nada de lquidos
yd
ene c audal
La vlvula en
de bola
se emplea principalmente
en el ocgases
ontrol
interiordedecaudal.
la tubera. Elde fluidos
macho ajusta n
enegro,
el cuerpo
la e
vlvula
y tienecun
de
regulacin
o bde
ien
n fluidos
on movimiento
gran porcentaje
de slidos
giro de 90. Se utiliza generalmente
en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en
en suspensin.
regulacin de caudal.

Vlvulas de Saunders

(a)
(b)
(a)
Figura
5.20.
Vlvula
de bola.
Figura
5.20.
Vlvula
de

(b)
bola.

5.3.14. Vlvulas de flujo axial.

5.3.14. Vlvulas de flujo axial.


Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente
que
mueve
un pistn,
cual axial
a su vez
comprime en
un fluido
hidrulico contra
el obturador
Las
vlvulas
de elflujo
consisten
un diafragma
accionado
neumticamente
formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para cerrar el
que mueve
un
pistn,
el
cual
a
su
vez
comprime
un
fluido
hidrulico
contra
el obturador
flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente
formado
por unOtra
material
De
este axial
modo,
el vlvula
obturador
se expande
silencioso.
variedadelastmero.
de de
la vlvula
de flujo
es la
de manguito,
que espara cerrar el
Vlvulas
control
accionadadel
porfluido.
compresin
del vlvulas
manguito a se
travs
del unpara
fluidogases
auxiliar
flujo anular
Esteexterior
tipo de
emplea
y aesuna
especialmente
presinOtra
superior
a la del propio
Se utiliza
tambinaxial
para gases
fig. 5.21).
silencioso.
variedad
de lafluido.
vlvula
de flujo
es la(vervlvula
de manguito, que es

accionada por compresin exterior del manguito a travs del un fluido auxiliar a una
presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases (ver fig. 5.21).

Figura 5.21. Vlvulas de flujo axial.


5.4. CARACTERSTICA DE CAUDAL INHERENTE.

Figura 5.21. Vlvulas de flujo axial.

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin


que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
La caracterstica deDE
un fluido
incompresible
fluyendo en condiciones de presin
5.4. CARACTERSTICA
CAUDAL
INHERENTE.

que

diferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente


y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la
El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir,
vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial
existe
entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
constante.

la relacin

Las curvas caractersticas


ms significativas
son la defluyendo
apertura rpida,
la lineal y la de presin
La caracterstica
de un fluido
incompresible
en condiciones
Otros tipos de vlvulas
isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos ltimas. Otras curvas son las
diferencial
constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente
parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el
y se representa
usualmente
obturador excntrico
rotativo. considerando como abscisas la carrera del obturador de la

vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial
constante.

Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la


isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos ltimas. Otras curvas son las
parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el
obturador excntrico rotativo.

13

24/9/15

Elementos finales

Otros tipos de vlvulas

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


1. Eleccin del tipo de vlvula de acuerdo a s u funcin
Nuestra p rimera base d e eleccin estar basada en la funcin d e la vlvula o
equipo d ebe d e realizar en la p lanta p ara ello d istinguiremos las s iguientes
funciones:
Aislamiento: Deseamos interrumpir el flujo d e la lnea en d e forma total y
cuando s ea p reciso.
Retencin: Necesitamos impedir q ue el flujo n o retroceda h acia la z ona
presurizada cuando esta d ecrece o d esaparece.
Regulacin: Queremos modificar el flujo en cuanto a cantidad, d esviarlo,
mezclarlo o accionarlo d e forma automtica.
Seguridad: Necesitamos p roteger equipos y p ersonal contra la s obre p resin.

Seleccin del tipo de vlvula

14

24/9/15

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


2. Determinacin de la Presin Nominal
Existen u nas p resiones d e d iseo o Rating d e fabricacin estndar s obre los q ue
especificar, estos d ifieren entre las Normas D IN o ANSI

DIN

PN10

PN16

PN25

PN40

PN64

PN100

PN250

ANSI
(CLASE)

125

150

300

600

900

1500

2500

Seleccin del tipo de vlvula

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


2. Determinacin de la Presin Nominal

Rated
Diameter

Rated
Diameter
15
20
25
32
40
50
65
80
100
125
150
200
250
300
350
400
500

95
105
115
140
150
165
185
200
220
250
285
340
405
460
520
580
715

15
20
25
32
40
50
65
80
100
Flange
125
150
b
200
25014
30016
35016
40016
50016
18
18
20
20
22
22
24
26
28
30
32
36

Flange
D
95
105
115
140
150
165
185
200
220
250
285
k
340
65 405
75 460
85 520
100 580
110 715
125
145
160
180
210
240
295
355
410
470
525
650

Screws
k

Number

14
65
16
75
16
85
16
100
4
16
110
18
125
18
145
20
160
20
180
Screws 8
22
210
22
240
Number
Thread
24
295
26
355
12
M12
28
410
30
32 4
36

470
525
650

M12

14

M16

18

M20

14

M24

16

M27
M30

20
M16

18

M20

22

M24

26

M27
M30

30
33

12

20

d2

d2

16

Thread

Weightofaflange
(7,85Kg/dm3)
ShapeB
Kg

Weightofaflange
(7,85Kg/dm3)
ShapeB
22
Kg
0,72
261,01
1,23
30 1,8
332,09
2,88
3,66
4,77
5,65
8,42
10,4
16,1
24,9
35,1
47,8
63,5
102

0,72
1,01
1,23
1,8
2,09
2,88
3,66
4,77
5,65
8,42
10,4
16,1
24,9
35,1
47,8
63,5
102

Seleccin del tipo de vlvula

15

24/9/15

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


3. Determinacin de los materiales constructivos
En funcin d el factor anterior ( presin x temperatura) as como la compatibilidad
qumica y d e resistencia a la corrosin y erosin de los fluidos, d ebemos de escoger
los materiales constructivos de las diversas p artes d e la vlvula.
Desde el p unto de vista d e seleccin de materiales de u na vlvula debemos de
considerar siempre los siguientes:
i. Cuerpo retenedor de p resin, parte h meda en contacto con el fluido.
ii. Partes b landas y empaques
iii. Tornillera d e u nin y recubrimientos exteriores.
Sobre el cuerpo observaremos que el material disponible s ea compatible con el fluido
en trminos d e compatibilidad q umica.
Para d eterminar el material d e empaques o sellado internos y externos s er
determinante la temperatura y la compatibilidad del material de s ellado con el fluido.
Seleccin del tipo de vlvula

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


4. Seleccin del accionamiento
Las Vlvulas p ueden s er accionadas d e d iversas formas:
i. Manualmente
ii. Auto accionadas p or el p ropio fluido
iii. Accionadas p or actuadores externos
La s eleccin d el tipo d e accionamiento esta condicionada p or las n ecesidades en
planta;
Por ejemplo accesibilidad a la vlvula, frecuencia d e operacin, d isponibilidad d e
energa auxiliar, economa, grado d e exactitud requerido en la operacin....

Seleccin del tipo de vlvula

16

24/9/15

Vlvulas de control

Criterios Bsicos para la Seleccin de Vlvulas


5. Seleccin del Tamao de la Vlvula
Las Vlvulas estn n ormalizadas a u n tamao o D imetro Nominal d e acuerdo a
los Estndares internacionales. El d imensionado d e la vlvula se realizar de
acuerdo al caudal d e circulacin en lnea y otros factores d el p roceso. Cuando
seleccionemos la vlvula tenemos q ue considerar aspectos como la Cavitacin y
presin d iferencial entre otros.
6. Criterios comerciales generales
Las p autas anteriormente descritas d eben d e s er finalmente juzgadas p or el
ingeniero de aplicacin b ajo u nos criterios comerciales q ue rigen en el mercado,
tales como la d isponibilidad y economa. Es obvio q ue con la u tilizacin d e
materiales y un Rating d e alto rendimiento n unca erraremos en una instalacin
de fluidos n eutros con p oca p resin pero esto n o sigue u n criterio comercial.
Seleccin del tipo de vlvula

Vlvulas de control

La aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico, que se


produce cuando el agua u otro fluido en estado lquido, pasa a
gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresin del fluido debido a la conservaci n de la
constante de Bernoulli (principio de Bernoulli)

En dnde,
V, es la velocidad del fluido en la seccin considerada.
, es la densidad del fluido.
P, es la presin a lo largo de la lnea de corriente.
g , es la aceleracin de la gravedad
Z, es la altura en la direccin de la gravedad, desde una cota de
referencia.

Cavitacin

17

24/9/15

Vlvulas de control

Caractersticas de Caudal Inherente.

El obturador determina la caracterstica de caudal de la v lvula; es


decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el
caudal de paso del fluido.

La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones


de presin diferencial constante a travs de la v lvula se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador de la v lvula y
como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin
diferencial constante.

Cavitacin

q = caudal a prdida de carga constante


l = carrera
a =control
constante
Vlvulas de
de aqu :

dq
= adl
q

e integrando

dq
= a dl
q

luego

Caractersticas de Caudal Inherente.


q = b eal

en la que a y b son constantes; e = base de logaritmos neperianos.

Figura 5.23. Tipos de caractersticas inherentes de la vlvula.


5.5. CARACTERSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS.

Cavitacin

Por lo general, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales,
la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real
que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracterstica de caudal
inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva.
Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones
entre la resistencia de la tubera, y las caractersticas de las bombas y tanques del proceso,
es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar
inevitablemente curvas caractersticas efectivas distintas.

18

24/9/15

Vlvulas de control

Caractersticas de Caudal Inherente.


El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un
disco plano. El caudal aumenta mucho al principio de la carrera
llegando rpidamente al mximo.
El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera segn la ecuacin:
=
Donde;
q = caudal a perdida de carga constante
K= constante
= carrera de la vlvula
Cavitacin

Vlvulas de control

Caractersticas de Caudal Inherente.


En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de
carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que flua antes de la v ariacin. La ecuacin
correspondiente es:

Donde;
q = caudal a perdida de carga constante
= constante
= carrera de la vlvula

Cavitacin

19

24/9/15

Vlvulas de control

Caractersticas de Caudal efectivas.


En la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la
presin diferencial cambia cuando varia la apertura de la v lvula, por lo
cual la curva real que relaciona la carrera de la v lvula con el caudal, se
aparta de la caracterstica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe
el nombre de caracterstica de caudal efectiva.
Una forma adecuada para representar la caracterstica de caudal
efectiva es a travs del coeficiente r, que expresa la relacin entre la
cada de presin en la vlvula respecto de la cada de presin total del
sistema, en donde la perdida total del sistema es constante.

Cavitacin

Vlvulas de control

Caractersticas de Caudal efectivas.

r=

H1
H

H
r= 1
= 1
Figura 5.24. Ejemplo sencillo deHestudio para larvariacin
de r
H
,

De modo general, el caudal que pasa por lavlvula corresponde a la ecuacin

Figura 5.24. Ejemplo sencillo de estudio para la variacin de r


Figura 5.24. Ejemplo sencillo de estudio para la variacin de r
De modo general, el caudal que pasa por la vlvulaQ
corresponde
= K A a lap ecuacin
p1 =corresponde
K v p a la ecuacin
De modo general, el caudalv que pasa por la2 vlvula

De modo general, el caudal que pasa por la vlvula corresponde a la


ecuacin:
Q = K A p p = K p

en la que:
en la que:

Qv = K A

p2 p1 = K v

Qv = caudal a travs de la vlvula


la que:de la vlvula
Qv = caudalen
a travs
K Q=v constante
= caudal a travs de la vlvula
K = constante
del paso
= constante
A = rea del paso A K= rea
A
= rea
delvlvula
paso
p= presin diferencial ap=
travs
de la
presin
diferencial
a travs de la vlvula

p= presin diferencial a travs de la vlvula


Si consideramos una prdida de carga de 1 bar y llamamos Kv al caudal que circula
Si
consideramos
una
prdida
carga
de y1llamamos
bar y llamamos
caudal
Si
consideramos
una prdida
de de
carga
de 1 bar
Kv al caudalK
que
circula
en estas condiciones, tenemos
v al
estas condiciones,
tenemos
en estasencondiciones,
tenemos
K v = K A1
K v = K A1
luego

luego

Qv = K v p

Cavitacin
que circula

K v = K A1

Qv = K v p

p , expresin
y por la analoga,luego
el caudal que pasa por la tubera es: Ql = K l Q
= K2 v enp la que Kl
v tubera
la analoga,
caudal de
quecarga
pasa de
por1 la
Ql =esK lunap , expresin en la que Kl
es el caudal que pasa por ylapor
tubera
con unaelprdida
kg/cm
; eses:decir,
es el caudal que pasa por la tubera con una prdida de carga de 1 kg/cm2; es decir, es una
constante.
y por laconstante.
analoga, el caudal que pasa por la tubera es: Q = K l p , expresin en la
Por otro lado, del circuito equivalente de la figura 5.24, el coeficiente efectivo de lal
Por
lado,por
del
equivalente
deKlaeprdida
coeficiente
vlvula que sustituye
al conjunto
vlvula
(Kcircuito
tubera
(K
. figura
Luego:5.24,
es el
caudal anterior
queotro
pasa
la
tubera
con
una
deelcarga
de 1efectivo
kg/cmde2;laes decir,
v)+
l) sera

que Kl
es una

20

Kl

+ q2
i

luego:
Ke

luego:

K e _ max

y como
y como

+1
K v _ max K l
K + 1
l

=2
2
KeK_ max

K
v _ max + 1 v _ max + 1

Kl K

q i2
l

=
2

Ke

24/9/15

K v _ max
1

+ 2
2 q
i
Kl Q
max

K v2_ max
H2
1
=
=
r = Q1max
2
2
H2
Qmax
Qmax
K

v _ max
K v _ max
H
+ 12
1 +
2=
r= 1 =
K
2
2
2K v _ max
H
Qmax
Qmax
Kl
K v _lmax
K v2_ max

1 +

K l2

Kl

y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene la expresin final


y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene la expresin final
Vlvulas
de control
1
1

qe =

qe =

1 r +

r
qi2

1 r +

r
q i2

que
es una familia de curvas
efectivas en
funcin de r y de la caracterstica inherente qi.
Caractersticas
de Caudal
efectivas.

que es una familia de curvas efectivas en funcin de r y de la caracterstica inherente qi.

= 1 la caracterstica
se confunde
efectiva. Siesla caracterstica es
Si r = 1Si
la rcaracterstica
inherente seinherente
confunde con
la efectiva.con
Si lalacaracterstica
qi=Kl, resulta:
lineal qlineal
i=Kl, resulta:
1
1
qe =
qe =
r
r
1 r + 2 2 1 r +
K l
K 2l 2
Si la caracterstica es isoporcentual con rangeability R=50, qi=0.02x50l resulta

Si la caracterstica es isoporcentual con rangeability R=50, qi=0.02x50l resulta


qe =

q = r
1 r +e
2l
0.04 150
r+

1
r
0.04 50 2 l

Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectivamente.

Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectiva-

mente.

Cavitacin
(a)
(b)
Figura 5.25. Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control.
En la figura 5.25 (a) puede verse que, la caracterstica isoporcentual se desplaza
gradualmente hacia una curva caracterstica lineal al ir disminuyendo r, es decir al bajar la
prdida de carga disponible para la vlvula y al aumentar simultneamente el porcentaje de
prdida de presin en la lnea.
Asimismo, en la figura 5.25 (b) la curva caracterstica inherente lineal se va
aproximando a una curva rpida al ir disminuyendo el valor de r.

Vlvulas de control
El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin
al de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una
curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella
Pued e ocurrir que
se alcance
la decir,
presin
de vapor
cuando
r = 1, es
cuando
la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la
del lquido, devlvula.
tal forma
que las
Si el valor
de rmolculas
fuera muy pequeo la vlvula de control absorbera muy poca
lquidas
pasen
inmediatamente
a
vapor,
presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente.
formndose cavidades en el fluido.

5.6. DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA. CALCULO DE KV Y CV.


5.6.1. Definiciones.
La necesidad universal de normalizar el clculo de dimensiones de las vlvulas, no
slo en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a
los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las vlvulas de control.
El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el
denominado Cv, cuya definicin es la siguiente: caudal en galones USA por minuto que
pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (psi).
En los pases que se emplean unidades mtricas se suele utilizar adems el
coeficiente Kv, que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de
Procesos industriales define del siguiente modo: caudal de agua (de 5 a 40 C) en m3/h

Cavitacin

21

24/9/15

Vlvulas de control

Las cavidades formadas viajan a zonas


implotan,
de
mayor
presin
e
produciendo una estela de gas y un
arranque de metal de la superficie en la
que origina este fenmeno.
El fenmeno s e acompaa de ruido y
vibraciones.

Cavitacin

Elementos finales de control

Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas n eumticamente,
elctricamente o h idrulicamente.
El actuador neumtico es ampliamente utilizado.

Es simple,
barato,
no tiene friccin y
su v elocidad es limitada slo por el ndice con el cul el aire puede
ser mandado al actuador y retirado del mismo.

Actuadores

22

24/9/15

Actuadores

Actuadores
S E AL D E L
C O NT R O LA D O R

Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente,


elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es
el ms ampliamente utiliz ado. E s simple, barato, no tiene
friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el
cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posicin
a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula
Actuadores
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.
Las vlvulasAunque
pueden
ser accionadas
neumticamente,
los actuadores
de resorte-diafragma
proporcionan
unao hidrulicamente.
operacin de falla
segura neumtico
por diseo,
elctricamente
El actuador
es algunos
actuadoresutilizado.
de pistn
requieren
accesorios
para
el ms ampliamente
E s simple,
barato, no
tiene
falla
friccin y su proporcionar
velocidad esoperacin
limitada de
slo
porsegura.
el ndice con el

Elementos finales de control

DIA F RA G MA

ACTUADOR

PLA C A
DIA F RA G MA
R E S O RT E

Actuador

VASTA G O

Actuadores

Dispositivo que c onvierte una


magnitud elctrica en una salida,
generalmente mecnica,
cul el aire puede
ser mandado al actuador y retirado del q ue
mismo.
puede provocar
un
La posicin a falla
de la vlvula es la posicin
de e
la fecto
vlvula sobre
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
el proceso
a
utomatizado
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.

S E AL DCUERPO
EL
C O NT R OLA D O R

DIA F RA G MA

ACTUADOR

PLA C A
DIA F RA G MA
R E S O RT E

601#

Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan


una operacin de falla segura por diseo, algunos
Acciones de los actuadores
actuadores de pistn requieren accesorios para
proporcionar operacin de falla segura.

CUERPO

Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
602#
que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la
seal del controlador. S e considera como un controlador de la zo
cerrado que tiene a la seal del instrum ento como la entrada, el
suministro de aire como la salida al actuador y retroalim entacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.

601#

Dispositivo inherentemente
mecnico cuya funcin es
Los posicionadores
pueden:
proporcionar
fuerza
para
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Posicionadores
Invertir la seal a la vlvula.
mover
o Vencer
actuar
tro
las fuerzas o
dentro
de una vlvula provocadas por
La funcin de un
posicionador de vlvula es sensar la seal del
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
dispositivo
m
ecnico.
que la vlvula
se mueve
en larequieren
posicin posicionadores.
correcta de acuerdo
a la con
No todas
las vlvulas
Una vlvula

Acciones de los actuadores

Incremento
(aire para cerrar)

602#

V A S TA G O

Decremento
(aire para abrir)
603#

seal delun
controlador.
S e diafragma
consideracon
como
un controlador
de sin
la zo
recipiente de
resorte
puede regular
l.
604#
cerrado que tiene a la seal del instrum ento como la entrada, el
Actuadores
suministro de aire como la salida al actuador y retroalim entacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden:
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Invertir la seal a la vlvula.
Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.

Incremento
(aire para cerrar)

Decremento
(aire para abrir)
603#

No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con


un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.

604#

Actuadores

Se llama actuadores a los dispositivos que actan


sobre otros elementos de control para producir un
accionamiento de estos.
Los actuadores pueden ser:
neumticos,
hidrulicos,
elctricos.

Definicin

23

24/9/15

Actuadores

Tipos De Actuadores
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las vlvulas.
Tipos de accionamientos elctricos:
Motor DC
Motor AC
Motor de pasos
Servomotores

Definicin

Actuadores

Tipos de accionamientos elctricos:


Motor DC
Regulacin de velocidad o par
Regulacin de velocidad
Aplicaciones de precisin y posicionamiento
Motor AC
Regulacin de velocidad
Variadores de velocidad
Motor de pasos
Potencias pequeas
Posicionamiento con precisin
Servomotores
Potencia pequea
Posicionamiento

Definicin

24

24/9/15

Actuadores

Tipos de accionamientos elctricos:


Servomotores
Posicionamiento controlado por control numrico
Equipo de cmputo
Gran precisin
Estabilidad de velocidad
Repetitividad de movimiento
Respuesta dinmica

Definicin

Sensores y Actuadores Industriales.


Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Actuadores

Tipos de accionamientos elctricos:


Servomotor. Aplicaciones:
Servomotores

Definicin
76

25

24/9/15

Actuadores

Actuadores: Neumticos E Hidraulicos


Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia.
Requieren demasiado equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico.
Los neumticos son simples posicionamientos.
Las aplicaciones de los modelos neumticos tambin
son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.

Definicin

Actuadores

Tipos De Actuadores: Elctricos, Neumticos E Hidraulicos

Definicin

26

24/9/15

Actuadores

La vlvula de control neumtica


consiste en un servomotor accionado por la seal
neumtica de 3 15 psi.
El servomotor est conectado directamente a un vstago
que posiciona el obturador con relacin al asiento.
La posicin relativa entre el obturador y el asiento
permite pasar el fluido desde un caudal nulo, hasta el
caudal mximo,
Con una relacin entre el caudal y la carrera y la carrera
que viene dada por las curvas caractersticas de la vlvula.

Definicin

Actuadores

Actuadores neumticos

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24/9/15

Actuadores

Actuadores

Actuadores

Actuadores

Actuadores neumticos

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24/9/15

Actuadores

Actuadores hidrulicos

Actuadores

Actuadores hidrulicos

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24/9/15

Actuadores

Actuadores hidrulicos

Actuadores

Actuadores hidrulicos

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24/9/15

Actuadores

Actuadores Rotativos
Se encargan de transformar la energa neumtica en
energa m ecnica de rotacin.
Dependiendo de si el m vil tiene un ngulo limitado o no,
se clasifican en:
Giro limitado
Motores neumticos

Actuadores

Actuadores

Actuadores Rotativos

Actuadores

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24/9/15

Actuadores

Actuadores Rotativos

Actuadores

Actuadores

Actuadores elctricos

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24/9/15

Actuadores

Actuadores m otorizados

Actuadores

Otros Actuadores
Pueden ser los relevadores, transistores y tiristores. En los
relevadores el control seria ON-OFF, en transistores y
tiristores como control proporcional.

Actuadores elctricos

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