Pneumtica

Prof. Julio Cesar Carvalho

Pneumtica

Introduo Pneumtica
Embora a base da pneumtica seja uns dos mais velhos
conhecimentos da humanidade,a historia demonstra que
h mais de 2000 anos, tcnicos utilizavam a pneumtica
para a construo de maquinas.Utilizavam um cilindro de
madeira constitudo de um embolo de madeira.
Porem pode-se dizer que a partir do ano de 1950 e que ela
foi realmente introduzida no meio industrial.Comeou com
a necessidade de automatizao e racionalizao dos
processos de trabalho.

 Apesar de sua rejeio inicial,quase que sempre

proveniente da falta de conhecimento e instruo,
ela foi aceita e o numero de campos de aplicao
torno-se maior a utilizao em maquinas.
Hoje em dia nas maquinas industriais automatizadas
quase que em sua totalidade se utiliza a pneumtica.

Vantagens do ar Comprimido
Quantidade-o ar, para ser comprimido, se encontra em
quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares.
Transporte -O ar comprimido e facilmente transportvel por
tubulaes, mesmo para distancias consideravelmente
grandes. No h necessidades de preocupao com o retorno
do ar.
Armazenamento -No estabelecimento no necessrio que
o compressor esteja em funcionamento continuo.o ar pode
ser sempre armazenado em um reservatrio e,
posteriormente, tirado de l .Alem disso possvel o
transporte em reservatrios.

 Temperatura -O trabalho realizado com o ar comprimido

insensvel as oscilaes da temperatura. Isto garante, tambm
em situaes trmicas extremas, funcionamento seguro.
Segurana -no existe o perigo de exploso.Portanto, no
so necessrias custosas protees contra exploses.
Limpeza -O ar comprimido limpo. O ar que
eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos
inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta
limpeza e uma exigncia, por exemplo, nas industrias
alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas.
Construo dos elementos -Os elementos de trabalho so
de construo simples e portanto, de custo vantajoso.

 Velocidade -O ar comprimido um meio de trabalho

rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (a
velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre
1-2 m/seg.).
Regulagem -As velocidades e foras de trabalho dos
elementos a ar comprimido so carregveis ate a parada total
portanto seguros contra sobrecargas.
Proteo contra sobrecarga -Os elementos e ferramentas a
ar comprimido so carregveis ate a parada total e portanto
seguros contra sobrecargas.

Limitaes do ar comprimido
Preparao -O ar comprimido requer uma boa
preparao.Impureza e umidade devem ser evitadas, pois
provocam desgastes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade -No possvel manter uniforme e
constante as velocidades dos cilindros e motores pneumticos
mediante ar comprimido.
Foras -O ar comprimido econmico somente ate uma
determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho
de 700 KPa (7 bar) , e tambm pelo curso e velocidade.

Propriedades Fsicas do ar
Compressibilidade
Elasticidade
Expansibilidade

Etapas da Pneumtica

Compressores (gerao do ar)

Distribuio (tubulao e mangueiras)
Vlvulas Direcionais e Simbologia
Atuadores lineares e rotativos
Vlvulas de bloqueio, fluxo, presso, Etc.

Compressores

Smbolo do compressor

Produo e Distribuio do ar

Elementos de Produo de Ar Comprimido

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de

ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso,exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Dois exemplos de compressores mais usados na Industria: compressor a pisto e
parafuso

COMPRESSOR TIPO PISTO

Compressor de Pisto(Principio de
Funcionamento)

Compressor Parafuso

Compressor parafuso
Este compressor
dotado de uma
carcaa onde giram
dois rotores (duas
roscas sem
fim)helicoidais em
sentidos opostos.
Estes rotores
revolvem-se numa
carcaa cuja
superfcie interna
consiste de dois
cilindros ligados
como um "oito".

Compressor parafuso
Compressor parafuso o
mais utilizado dentro da
industria moderna, que
oferece um ar comprimido
sem impurezas,livre de
gua nas redes e com um
melhor controle e
utilizao do mesmo.

Tubulao

Mangueiras

Mangueiras so
utilizadas em
diversas aplicaes
na pneumtica a
onde no se
consegue fazer as
redes de ar
comprimido de tubos
e onde no vivel,
pelo custo.
Temos mangueiras
com dimetros em
polegadas e
milmetros.

Vlvulas Pneumticas

Vlvulas Pneumticas

Posies de uma Vlvula

--Identificao dos Orifcios da Vlvula

--Tipos Acionamentos

--Tipos Acionamentos

Acionamento Boto

Acionamento Boto

Boto com Trava

Acionamento Alavanca

Rolete

Gatilho

Piloto direto

Solenides com operao por Piloto

e Manual

Exerccios
1-Escreva do lado smbolo as vias e posies:

Exerccios

Exerccios

Cilindros

Cilindros

O cilindro pneumtico um elemento de mquina til, j que permite a

aplicao do movimento linear exatamente onde necessrio, sem
qualquer complicao mecnica, como por exemplo em transmisses,
eixos, ressaltos, etc.

Atravs de cilindros pneumticos pode-se transformar a energia

pneumtica em movimentos retilneos e, atravs de motores
pneumticos, em movimentos rotativos.
A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos,
conjugados com acionamentos eltricos, relativamente custosa e est
ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s
lado e, portanto, trabalham em uma s direo.O retrocesso efetua-se
mediante uma fora externa ou por mola.
A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder
posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem dispender
grande energia.

Cilindro de simples Ao

Cilindro de simples Ao
Em cilindros de ao simples com mola montada, o curso do
mbolo limitado pelo cumprimento da mola.
Por essa razo, fabricam-se cilindros de ao simples de
comprimento at aproximadamente 100mm.
Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente
para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
Invertendo-se a montagem da mola (da frente para trs do
mbolo),o cilindro poder ser utilizado para travamento.

Cilindro de simples Ao
A grande vantagem dessa inverso o efeito
de freio, empregado em caminhes, carretas,
vages ferrovirios, etc.
A vedao feita por material flexvel, alojado
em mbolo metlico ou de material sinttico.

Cilindro de membrana plana

Uma membrana, que pode ser de borracha, material
sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do
mbolo.
A haste do mbolo fixada no centro da
membrana.Neste caso, a vedao deslizante no
existe.
Em ao existe somente o atrito, provocado pela
dilatao da membrana. empregado na fabricao
de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas
de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

Cilindro de membrana plana

Cilindro de membrana de projeo

Uma construo similar do cilindro de membrana o cilindro de

membrana de projeo.Quando aciona pelo ar comprimido, a membrana
se projeta no interior do cilindro, movimentando a haste do mbolo para
fora.

Este sistema permite fazer cursos

maiores (aproximadamente 50 a
80mm) do que os de cilindro de
membrana plana.
O atrito consideravelmente
menor do que nos cilindros de
mbolo

Cilindros de dupla
ao
Os movimentos de avano e retorno, nos cilindros de ao
dupla, so produzidos pelo ar comprimido e por isso podem
realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.
Estes cilindros podem, em princpio, ter curso ilimitado,
porm deve-se levar em considerao as possibilidades
deformao por flexo e flambagem. So encontrados,
normalmente, cilindros de ao dupla com curso at
2000mm.

--Cilindro de dupla ao

--Cilindro de dupla ao
Os cilindros de ao dupla, tambm designados por
duplo efeito, so empregados em todos os casos em
que necessria fora dos dois sentidos do
movimento, devendo-se entretanto observar que os
esforos de flexo sobre a haste dos cilindros devem
ser evitados ao mximo, atravs do uso de guias,
fixaes oscilantes, etc., para que no haja desgaste
acentuado de bucha, gaxeta do mancal e gaxeta do
mbolo.
A vedao, neste caso, efetua-se mediante mbolo
(pisto de dupla vedao).

Cilindro com amortecimento nos fins

de curso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por
um cilindro, emprega-se um sistema de amortecimento para
evitar impactos secos e danificao das partes.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando
somente uma passagem pequena, geralmente regulvel.

Cilindro com amortecimento nos

fins de curso

Cilindro com amortecimento nos fins

de curso
Com o escape de ar restringido, cria-se uma
sobrepresso que, para ser vencida, absorve grande
parte de energia, o que resulta em perda de
velocidade nos fins de curso.
Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem
impedimento, pelas vlvulas, no cilindro, e o mbolo
pode retroceder com fora e velocidade totais.
utilizado para carregar estantes com esteira
transportadora, acionar alavancas e como dispositivo
selecionador.

Cilindros rotativo

Cilindros rotativo
Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste do mbolo
tem um perfil dentado (cremalheira).
A haste do mbolo aciona, com esta cremalheira, uma
engrenagem, transformando o movimento linear em
movimento rotativo, esquerda ou direita, sempre segundo
a direo do curso.
De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poder
ser de 45, 90,180 at 270.
Um parafuso de regulagem possibilita a determinao do
campo de rotao parcial dentro da rotao total.
Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de
180, por exemplo, poder, mediante uma regulagem,
determinar outras possibilidades de rotao at 180.
O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar
tubos, regular instalaes de ar condicionado, acionar vlvulas
de fechamento e vlvulas - borboletas, etc.

Funcionamento do cilindro
rotativo

Simbologia de Atuadores