INTRODUCCIN

La neumtica (del griego "aire") es la tecnologa que emplea el aire

comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al
aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa
acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases
ideales.
Elementos de un circuito neumtico
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime
y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.
En forma resumida un sistema neumtico est compuesto de los siguientes
componentes:

Figura I: Circuito bsico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Entrada de aire
Filtro de aspiracin
Moto-Compresor
Secador refrigerador
Acumulador
Purgador
Unidad de mantenimiento {Filtro de aire, Regulador de presin y Lubricador.

OBJETIVO
Conocer los circuitos bsicos de uso comn en neumtica.
Disear circuitos neumticos a partir de una especificaciones dadas.
MARCO TERICO
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede
conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que
tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra).
Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.
CILINDROS
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del
aire comprimido en energa cintica o fuerzas prensoras. Su funcin es la de
realizar un movimiento alternativo, subdividido en carrera de avance y carrera de
retroceso. Se distinguen dos tipos de cilindros neumticos:
o Cilindros de simple efecto
o Cilindros de doble efecto
Cilindros de Simple efecto:
En este tipo de cilindros el aire comprimido acta en una sola direccin de
movimiento para realizar el trabajo, utilizando un muelle interior o una fuerza
externa para completar la carrera de retroceso. Su aplicacin se limita a trabajos
simples como sujecin, expulsin, alimentacin, etc.
Cilindros de doble efecto
Este tipo de cilindros son los ms empleados, en estos el aire comprimido acta
en cualquiera de las dos cmaras, por lo tanto el embolo y el vstago del cilindro
se pueden desplazar en cualquiera de las dos direcciones por efecto del fluido.
Para que se pueda realizar un trabajo, o sea el vstago se desplace en alguna
direccin es preciso que una de las cmaras este alimentada y la otra abierta a la
atmsfera o sea en escape.

DESARROLLO
Mando directo de un actuador de simple efecto
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador. Al
soltar el pulsador debe volver a la posicin inicial.
En la Figura 1 (b) Al accionar la vlvula 3/2 pasa el aire comprimido de 1 a 2, el
escape 3 est cerrado. Al soltar el pulsador se realiza el retroceso de la vlvula
mediante el muelle. En la Figura 1 (a) la cmara del cilindro y el conducto se
ponen en escape de 2 hacia 3, la alimentacin de aire comprimido 1 est cerrada.

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 1. Mando de un cilindro de simple efecto,

En la figura 2, se muestra la forma de desplazamiento del vstago al accionar y
soltar el pulsador.

Figura 2. Desplazamiento, cilindro-simple efecto.

 Mando de un actuador de doble efecto.

El vstago de un cilindro de doble efecto al accionar un pulsador cambia de
posicin. Al soltar el pulsador debe volver a la posicin inicial.
En la Figura 3 (b) Al accionar la vlvula 4/2 pasa el aire comprimido de 1 a 4, el
escape de 2 a 3. Al soltar el pulsador se realiza el retroceso de la vlvula mediante
el muelle se cambia la posicin, Figura 3 (a) la cmara del cilindro y el conducto
se ponen en escape de 4 hacia 3, la alimentacin de aire comprimido 1 hacia 2.

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 3. Mando de un cilindro de Doble efecto,

En la figura 4, se muestra la forma de desplazamiento del vstago al accionar y
soltar el pulsador.

Figura 4. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

Otra alternativa para doble efecto.

Esta forma es poco recomendable por que puede existir la condicin de
simultaneidad en el accionamiento de ambas vlvulas.

a)Pocision inicial

c) Accionando la segunda vlvula

b) Accionando la primera vlvula

c) Dejar de accionar las vlvulas

Figura 5. Mando de un cilindro de Doble efecto,

En la figura 5, (a) se muestra la posicin antes de empezar a accionar las vlvulas
las entradas de presin estn cerradas, en (b) se acciona la primera vlvula, el
vstago se extiende y al soltarlo no regresa, en (c) se acciona la segunda vlvula y
regresa a la pocin inicial se deja de accionar y queda tal y como se muestra en
(d). En la figura 6, se muestra la forma de desplazamiento del cilindro al accionar y
soltar el pulsador contra el tiempo que tarda en desplazarse.

Figura 6. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

 Mando indirecto de pilotaje

En ocasiones resulta inconveniente o imposible realizar o gobernar directamente
un actuador.

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 7. Mando de un cilindro de Doble efecto,

En la figura 7, (a) pasa el aire comprimido de 1 hacia 2 en la vlvula 4/2 y se
escapa de 4 hacia 3, en (b) se acciona el pulsador con un flujo de aire
presurizado se acciona el pilotaje y permite la transicin del flujo de 1 hacia 4 en
la vlvula de 4/2 y salida de 2 hacia 3, al soltarlo se regresa a la posicin inicial.
En la siguiente figura se muestra la forma del desplazamiento del vstago.

Figura 8. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

Mando de un actuador- pilotado doble.
En un inicio de este sistema en la figura 9, en (a) se encuentra en una posicin
inicial en el cual las vlvulas se encuentran cerradas, en (b) se acciona la primera

vlvula, se extiende el vstago con escape de salida en la segunda vlvula, en (c)

se acciona la segunda vlvula, regresa a la posicin inicial y el escape de salida
ahora es en la primera vlvula.

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador-vlvula uno

c) Accionando el pulsador-vlvula dos

Figura 9. Mando de un cilindro de Doble efecto,

A continuacin se muestra la grfica de desplazamiento

Figura 10. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

 Regulacin de velocidad de un cilindro- Doble efecto

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 11. Mando de un cilindro de Doble efecto.

Con este tipo de sistemas se puede regular la velocidad de salida, usando una
vlvula Anti-retorno estrangulada, el cual nos permitir controlar la velocidad de
salida y entrada. A continuacin se muestra la grfica de desplazamiento.

Figura 12. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

Aumento de velocidad en cilindros d Doble efecto.
El funcionamiento es una vlvula de escape rpido que
cilindro y del conducto.

realiza la purga del

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 13. Mando de un cilindro de Doble efecto.

En este caso al accionar el pulsador el flujo 13, en (b) pasa de 1 hacia 4 y la
salida de 2 hacia 3, Aumenta su velocidad del cilindro debido a que se tiene un
escape rpido, en (a) al soltarlo se regresa a su posicin inicial. Grafica de
desplazamiento.

Figura 14. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

Mando simultaneo en cilindro de Doble efecto
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una vlvula y
retroceder a su posicin inicial al soltar dicha vlvula, tal como se muestra en las
siguientes figuras.

a) Antes de accionar

b) Accionando el pulsador

Figura 15. Mando de un cilindro de Doble efecto.

A continuacin se muestra la grfica del desplazamiento del vstago.

Figura 16. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto.

o Usando vlvula AND

Su funcionamiento es el siguiente:
En la vlvula AND, en la salida (2) hay presin, cuando hay presin en las dos (1)
simultneamente. Presenta la siguiente tabla de verdad (0 sin presin ,1 con
presin)

Accionando las dos vlvulas de pulsador simultneamente (P1 y P2), hacemos

que cambien de posicin, por lo que tenemos presin en la salida de la vlvula
AND, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras las dos las vlvulas
estn accionadas figura 17.c, si se deja de accionar alguna vlvula se regresa a su
estado inicial 17.a.

a) estado inicial sin accionamiento

b) accionando la segunda vlvula

c) accionando la primera vlvula

Figura 17. Mando de un cilindro de Doble efecto usando AND.

Grafica de desplazamiento usando la vlvula AND.

Figura 18. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto usando AND.

o Usando vlvula OR

Su funcionamiento es el siguiente: En la vlvula OR, en la salida (2) hay presin,

cuando en cualquiera de las dos entradas (1) hay presin. Presenta la siguiente
tabla de verdad (0 sin presin ,1 con presin)

Accionando cualquiera de las vlvula de pulsador (P1 o P2), hacemos que

cambien de posicin (comunica las vas 1 y 2), por lo que tenemos presin en la
salida de la vlvula OR, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro,
haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras
cualquiera (o las dos) de las vlvulas estn accionadas.

a) estado inicial sin accionamiento

b) accionando la segunda vlvula

c) accionando la primera vlvula

Figura 17. Mando de un cilindro de Doble efecto usando OR.
Grafica de desplazamiento usando la vlvula OR.

Figura 18. Desplazamiento, cilindro-Doble efecto usando OR.

CONCLUSIONES
Se logr familiarizarse con el software FluidSIM para las simulaciones de los
distintos circuitos que se utilizan para accionar un cilindro simple o doble efecto,
como tambin se aprendi distinguir los distintos elementos que componen un
circuito neumtico y su funcin. Tambin se conocieron los distintos mandos para
el cilindro y sus principales ventajas o desventajas.

BIBLIOGRAFIA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
[2] https://sites.google.com/site/292neumaticabasica/circuitos-neumaticos-simples
[3] http://www.fluiddraw.de/fluidsim/download/hb-spa-p.pdf

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE
LA MIXTECA.

Sistemas Mecatrnicos 1:

Practica 1
Circuitos neumticos bsicos.
ELABORADO POR:
DOMINGO GASPAR GASPAR.

PROFESOR:
DR. MANUEL ARIAS MONTIEL.

26 de Noviembre del 2013.