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ECASLehrgang

Ausgabe Dezember 2002

Allgemeines

ECAS im Omnibus

ECAS im Motorwagen

ESAC im Motorwagen

ECAS im Anhnger

ELM und TCE im Anhnger

Luftfederprogramm
fr Nutzfahrzeuge

Diagnose- und Prfmittel


Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment

Schutzgebhr 36,00
Nachdruck, auch auszugsweise, nur nach Genehmigung und mit Quellenangabe gestattet. nderungen bleiben vorbehalten.

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

WABCO GmbH & Co. OHG


Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com

Wabcodruck 815 000 402 3/12.02

Allgemeines

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ECASLehrgang

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1
ECAS
im Omnibus

ECASLehrgang

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6
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8

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 815 000 205 3
Elektronische
Niveauregulierung (ECAS)
fr luftgefederte Busse
Ausgabe 1997

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 815 000 319 3
ECAS
fr Busse
Ausgabe April 2000

1
2

ECASLehrgang

ECAS im
Motorwagen

3
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7
8

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 815 000 373 3
ECAS
im Motorwagen
Version 001/09.02

1
2

ECASLehrgang

3
ESAC im
Motorwagen

4
5
6
7
8

ESAC
Elektronisch gesteuerte
Fahrwerksdmpfung

Ausgabe: Dezember 2002

Copyright WABCO 2002

WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company

Elektronische Stodmpfer-Regelung

ESAC

Fahrwerkregelung in Nutzfahrzeugen
Dipl.-Ing. Karl-Heinz Hesse, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dr.-Ing. Hans Otto Becher, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dipl.-Ing. Andreas Sieber, Fichtel & Sachs AG, Schweinfurt

Zusammenfassung:
Wie im Pkw wird auch im Nutzfahrzeug angestrebt, bzgl. Fahrverhalten und Sicherheit durch konstruktive und
algorithmische Manahmen das Fahrwerk, bestehend aus Reifen, Federung und Dmpfung, zu verbessern.
Nachstehend werden die unterschiedlichen Lsungsanstze und darauf basierend die realisierten Systeme
aufgezeigt. Nher beschrieben wird ein System, das demnchst in Serie geht, welches neben der elektronischen
Luftfederungsregelung auch eine kontinuierliche Dmpferregelung beinhaltet. Der Algorithmus der
Dmpferregelung ist nach Fuzzy-Kriterien ausgelegt, die in idealer Weise der Aufgabenstellung gerecht werden
und insbesondere dem Versuchspersonal ein einfaches Entwicklungswerkzeug zur Reglervariation zur Verfgung stellen.

1.

Grnde fr eine Fahrwerkregelung


Seit Straenfahrzeuge gebaut werden, sind ihre Fahreigenschaften stndig verbessert worden. Auch die
Fahrwerke wurden weiterentwickelt. Waren die Fahrzeuge zunchst ungefedert, kamen spter Blattfedern
zum Einsatz, wobei deren innere Reibung als Dmpfung gengen mute. Die Verwendung von
Schraubenfedern und reibungsarmen Blattfedern erforderte hydraulische Teleskopdmpfer. Diese
Systeme sind jedoch immer nur ein Kompromi fr bestimmte Fahr-, Straen- und Ladungszustnde.
Aufgrund der konstanten Wirkung der Federungs- und Dmpfungselemente sind sie daher nicht geeignet,
eine breite Palette von Anforderungen abzudecken. Der Kompromi ist immer ein relatives Optimum
zwischen Schwingungskomfort und Fahrsicherheit.
Nutzfahrzeuge werden seit Anfang der 50er Jahre mit Luftfederungen ausgerstet, deren Anteil seit den
80er Jahren stndig zunimmt. Die Luftfederung hat im Vergleich zur Stahlfederung folgende Vorteile:
von der Beladung unabhngige konstante Fahrzeughhe
einfache Niveauverstellung fr Container- und Laderampenbetrieb

Erhhung des Fahrkomforts und Schonung des Ladegutes durch

kleinere Federrate

weitgehend konstante, niedrige Eigenfrequenz

einfache Steuerung der Zusatzachse(n)

Die ersten Luftfederanlagen bis Mitte der 80er Jahre wiesen hauptschlich rein mechanischpneumatische Steuerungen auf, die dann seit Mitte der 80er Jahre durch das System ECAS
(Electronically Controlled Air Suspension) mehr und mehr ersetzt wurden. Obwohl die Luftfederung

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

schon eine Reihe von Vorteilen bietet, galt es, durch ECAS eine Reihe von Nachteilen zu verbessern. Zu
diesen zhlten schwerpunktmig:
der unntig hohe Luftverbrauch whrend der Fahrt durch dauerndes Ansprechen der Luftfederventile
ungewollte Niveaunderung whrend der Fahrt
automatische Niveauregelung auch auerhalb des Normalniveaus
Achslastverlagerung zur Traktionsverbesserung
Liftachssteuerung
Hebe- und Senkbetrieb fr Be- und Entladen
Reduzierung des Installationsaufwandes und damit der Kosten und vieles andere mehr

Diese vor mehr als 10 Jahren in Serie eingefhrte ECAS wurde inzwischen zu mehr als 350 000fach in
Fahrzeugen eingesetzt und hat sich hervorragend bewhrt. Das System ist verfgbar fr Lkw, Busse und
Anhnger-Fahrzeuge.
Die Vorteile in Bezug auf das Federungsverhalten und die Flexibilitt in der Auslegung der Anlage durch
ECAS ist aber ebenfalls noch verbesserungsfhig, wenn vernderliche Komponenten fr die Funktion des
Fahrwerks eingesetzt werden knnen. Diese vernderbaren Komponenten in Bezug auf die Federrate
knnten beispielsweise Steuerung von Zusatzvolumina zur schnellen Vernderung der Federkonstante
darstellen. Diese Manahmen wurden zwar funktionell untersucht, sind aber bisher nicht serienmig
realisiert.

System

Regelzeit

Energiebedarf

Beispiel

passiv
adaptiv
semiaktiv

25 ms 1 s
< 10 ms

niedrig
niedrig

langsam aktiv

> ca. 0,5 s

mittel

aktiv

< 10 ms

sehr hoch

konv. Fahrzeug
WABCO ESAC
Skyhook Fichtel
& Sachs
Mercedes Benz
Bus "ABC"
Lotus Sport

Bild 1:
Weithin

relative Mehrkosten
gering
hoch
hoch
sehr hoch

Federungs- und Dmpfungssysteme fr Fahrzeuge


bekannt

sind

Fahrwerkregelungssysteme,

die

in

unterschiedlicher

Form

auf

die

Dmpfungscharakteristik Einflu nehmen. Derartige Regelungen ermglichen, den klassischen


Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort und Fahrsicherheit zu entschrfen. Auf welche Weise die
Dmpferhrte jedoch verndert wird, charakterisiert die unterschiedliche Ausfhrung der Systeme. In der
Tabelle in Bild 1 ist die Klassifizierung der entsprechenden Systeme dargestellt. Neben den
konventionellen Fahrwerken aus fest abgestimmten Federn und Dmpfern unterscheidet man
adaptive Systeme, die sich relativ langsam an die Fahrsituation anpassen;
semiaktive Systeme, die auch die Achsdynamik bercksichtigen und entsprechend schnell eine
Anpassung vornehmen, aber nach wie vor mit passiven Komponenten arbeiten und
aktive Systeme, die durch entsprechende Energiezufuhr aktive Federungs- und Dmpfungsenergie bei
Bedarf bereitstellen.

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung
Natrlich

ist

die

entsprechenden

Ausfhrung

Systeme

eine

Frage

der
der

Systemkosten und der Energiebilanz und damit


der Betriebskosten. Aufgrund der geeigneten
Einbindung in das bereits vorhandene ECAS
haben WABCO und Sachs Boge sich entschieden,

eine

adaptive

(Dmpferregelung)

Fahrwerkregelung

darzustellen,

deren

Ergebnis in Bezug auf Kosten und Funktionalitt vllig zufriedenstellend ist.

Bild 2 zeigt das realisierte System in einem


Fahrzeug der neuen Generation, bestehend aus
Achse

mit

Luftfeder

und

CDC-Dmpfer

(Continuous Damper Control). Die Ziele der


Dmpferregelung
Bild 2: Hinterachs-Fahrwerk mit ESAC

ergeben

sich

aus

den

Abstimmproblemen herkmmlicher Dmpfer.

Konventionelle
Dmpferabstimmung
(straff)
(weich)

Variable
Dmpferabstimmung
(ESAC)

- Schwingungskomfort

- Ladegutbeanspruchung

- Fahrbahnbeanspruchung

- Wankeigenschaften

- Nickeigenschaften

- Handling-Eigenschaften

Bild 3: Einflu der Dmpferabstimmung auf die Eigenschaften eines Fahrzeugs


In Bild 3 ist die Lsung des Zielkonfliktes zwischen Fahrkomfort und -sicherheit zu erkennen, die sich
mit einem adaptiven Fahrwerkregelsystem ergibt.

WABCO

ESAC
2.

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Konzeption der WABCO-Fahrwerkregelung


Die Lsung fr die vorstehend angesprochenen Probleme ist mit einem vertretbaren Aufwand in dem
System ECAS/ESAC (Electronical Shock Absorber Control) erreicht worden. Dieses System ist in dem
erwhnten Fahrzeug in das Fahrzeugdatennetzwerk gem CAN-Protokoll eingebunden. Die sich daraus
ergebenden Vorteile liegen auf der Hand. Kann ECAS beispielsweise durch die Direktverkabelung der
Sensorik und einigen Eingangssignalen ohne einen Datenbus auskommen, wrde durch das Hinzufgen
von ESAC noch weitere Sensorik bzw. Kenngreneingabe erforderlich sein. Diese vermehrten Daten
knnen durch die bertragung im Fahrzeugdatennetzwerk einfach bereitgestellt werden, ohne
wesentliche Mehrkosten vorauszusetzen. Bild 4 zeigt den Systemverbund.

Instrument

Motorelektronik

Getriebeelektronik

Fahrwerkelektronik

Bremsenelektronik

Diagnose
CAN-Datenbus
Bild 4:

Elektronische Systeme im CAN-Datenbusverbund

Die Sensorinformationen aus anderen Systemen ermglichen z. B. die Querbeschleunigungsberechnung,


Bremspedalposition, Fahrpedalposition, Fahrgeschwindigkeit etc. Vorteilhaft ist fr die Integration von
ESAC in ECAS die Verwendung der bereits vorhandenen Sensoren fr die Federwege, aus deren Signalen Wank- und Nickverhalten sowie eine Fahrbahnerkennung gewonnen werden. Der Vergleich ist leicht

Geschwindigkeit
ECU
Bremslichtschalter
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links

EndStufen

Wegsensor hinten rechts

Magnetventile

Druck Triebachse links


Druck Triebachse rechts
Bedieneinheit

Bild 5:

ECAS 6x2-Anlage, Volluftfederung

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

erkennbar aus den Bildern 5 und 6, in denen einmal das einfache ECAS 6 x 2-Volluftschema und zum
anderen das ECAS/ESAC 6 x 2-Volluftschema mit CAN dargestellt sind.
Info
Display
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links
Wegsensor hinten rechts

ECU

Balgdruck Triebachse links


Balgdruck Triebachse rechts
Bedieneinheit

ESAC

PWMAusgnge

Magnetventile

Endstufen

CAN-Daten:

ECAS

Fahrgeschwindigkeit
Vorratsdruck
Motorlauf
Bremswunsch
Motor-Sollmoment
Feststellbremse, Status
Querbeschleunigung
(Raddrehzahlen VA)

Bild 6:

ECAS/ESAC 6x2-Anlage, Volluftfederung + kontinuierlich verstellbare Dmpfer

In Kapitel 4, in dem die Reglerstruktur diskutiert wird, wird auch auf die Information der
Fahrzeugquerbeschleunigung, bedingt durch das Fahrzeuglenkverhalten, eingegangen. Diese prediktive
Fahrzeugquerbeschleunigungsermittlung

kann

beispielsweise

entweder

mit

einem

speziellen

Querbeschleunigungssensor erfat werden, der jedoch Extrakosten verursacht, oder aber mit einer
vertretbaren Verzgerung durch Bewertung der Vorderrad-Differenzgeschwindigkeiten ermittelt werden.
Diese

Vorderrad-Differenzgeschwindigkeit

kann

in

Verbindung

mit

der

mittleren

Fahr-

zeuggeschwindigkeit ber den Datenbus bertragen werden. ECAS/ESAC berechnet daraus die
Querbeschleunigung. Die Berechnung der Querbeschleunigung kann andererseits aber auch in den
Bremssteuergerten

(ABS

oder

EBS)

geschehen,

die

ohnehin

Informationen

ber

die

Radgeschwindigkeiten haben. In dem Fall wird dann die Querbeschleunigung als fertiger Wert
bertragen. Dies ist eine Frage der Festlegung bzw. Standardisierung dieser bertragung. Bild 7 zeigt
beispielsweise die Darstellung dieser Informationen in der Matrix des SAE-Standards J 1939.

Beispielhaft fr alle Gren, die bei der Berechnung des ESAC-Algorithmus herangezogen werden, soll
auf die Ermittlung der Fahrzeugquerbeschleunigung und des Fahrzeugquerrucks - der zeitlichen
Ableitung der Querbeschleunigung - eingegangen werden.
Aufgrund der natrlichen Toleranzen der Reifenumfnge ist es erforderlich, die statischen
Abweichungen durch einen Grob- und einen nachfolgenden Feinabgleich zu kompensieren. Diesem nicht
unkomplizierten Algorithmus folgt dann wegen der dynamischen Abweichungen (Reifenunwucht,
Abplattungen, Polradfehler etc.) noch eine geeignete Filterung der v- bzw. der v-Signale.

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Die Werte fr die Querbeschleunigung errechnen sich dann nach der Formel (ohne Radschlupf):

y=

1
m
v v
s
s

gefilterte und Null-korrigierte Differenzgeschwindigkeit der Vorderrder

mittlere Geschwindigkeit der Vorderrder

Spurweite der Vorderrder (im Lkw ca. 2 m)

Die so berechnete Querbeschleunigung wird als y-Beschleunigung an den Fuzzy-Regler gegeben.


Der Querruck wird aus der zeitlichen Ableitung der Querbeschleunigung ermittelt und ebenfalls dem
Fuzzy-Regler zugefhrt.
Die Positionen von Brems- bzw. Fahrpedal knnen entweder als
Schaltsignal oder aber als kontinuierliches Signal in die
Regelung eingebracht werden.
Im

Regelalgorithmus

von

ESAC

wird

neben

der

Dmpferregelung auch auf eine Verbesserung der ECASFunktionalitt Rcksicht genommen. Z. B. kann die ECASRegelung erheblich verbessert werden, wenn whrend einer
Regelung die Dmpferhrte und damit deren Hysterese auf
Weich abgestimmt wird.
In den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Komponenten der
ECAS/ESAC-Anlage

eingegangen.

Das

wesentliche

neue

Element des Systems stellt der kontinuierlich verstellbare


Dmpfer von Sachs Boge dar. Die Gesamtfunktionalitt geht aus
der Reglerstruktur in Kapitel 4 hervor. Wie sich das Ganze im
Fahrversuch bzw. im praktischen Einsatz ergibt, wird in Kapitel
5 dargestellt.

3.

Der kontinuierlich verstellbare Dmpfer von Sachs Boge


Mit dem Ziel der Minimierung des Kompromisses zwischen
Sicherheit / Handling und Fahrkomfort entwickelte Sachs Boge
elektrisch stufenlos verstellbare Stodmpfer fr Personen- und
Nutzkraftwagen (Bild 8). Der neuartige Dmpfer ermglicht die
optimale Anpassung der Reglerstruktur nach Fuzzy-Kriterien
und ist gleichermaen kostengnstiger als ein bisher realisierter
3-stufig verstellbarer Dmpfer mit zwei Magnetventilen.

Bild 8: CDC-Dmpfer N50/55 (Schnittdarstellung)

WABCO

Elektronische Stodmpfer-Regelung

ESAC

Auf Grundlage der Proportionalventiltechnik wird ein praktisch stufenloses Kennfeld sowohl in Zug- als
auch in Druckrichtung ber ein auen am Dmpfer adaptiertes Magnetventil steuerstromproportional
realisiert. Die Charakteristik der Kennlinienschar wurde dem Verlauf der im Standarddmpfer blichen
Kennlinien angenhert (verstellbare Vorffnung / federbelasteter Bereich), siehe Bild 9.

Bild 9:

Kennfeld eines CDC-Dmpfers (Fail-Safe-Ventil) N50/55,


Kolbenstangendurchmesser 25 mm

Kolben- und Bodenventile sind als Rckschlagventile ausgebildet, so da die gesamte Dmpfung ber das
Magnetventil eingestellt wird. In Zugrichtung wird das lvolumen ber der Kolbenringflche und in

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Druckrichtung das von der Kolbenstange verdrngte lvolumen ber Bohrungen im Zylinderrohr in ein
Zwischenrohr und von dort durch das Magnetventil in den Vorratsraum befrdert (siehe Bild 10).
Bei Systemausfall wird die harte Kennlinie eingestellt, es besteht jedoch auch
die Mglichkeit, durch nderungen am
Magnetventil bei Ausfall der elektrischen
Ansteuerung eine mittlere Kennlinie aus
dem Kennfeld entsprechend dem Kundenwunsch

(z.

B.

Kennlinie

Standard-Seriendmpfer)

nahe

einzustellen.

Dieses sogenannte Fail-Safe-Ventil wird


besonders

fr

die

Anwendung

im

Nutzfahrzeugbereich empfohlen.

4.

Die Reglerstruktur

Die Reglerstruktur der ESACFunktionalitt

ist

Bild

11

zu

entnehmen. Aktuatorseitig wird


lediglich

Bild 10 CDC-Funktionsprinzip

die

Einstellung

der

jeweiligen Dmpferhrte vorge-

Wanken

Nicken

Wankwinkel
Wankfrequenz

Fahreraktionen

Nickwinkel
Nickfrequenz

Querbeschleunigg.
nderung
Querbeschleunigg.
Lngsbeschleunigg.
Fahrgeschwindigk.

Fahrzeugzustand
Beladung
Fahrzeugtyp
Liftachsposition
ECAS-Regelung

Schlechtweg

Dmpfungsbedarf (0 ... 100%)

Dmpfersteuerung
Vorderachse (PWM-Signal)

Fahreraktionen
und
Fahrzeugzustand

Sensoren
CAN-BusInformationen

Dmpferansteuerung
Antriebsachse (PWM-Signal)

Regelstrategie
und Dmpferansteuereung

Dmpferansteuerung
Liftachse (PWM-Signal)

ESAC

Fahrzeugreaktion

uere Strungen

Federwegsensoren

Bild 11:

ESAC-Reglerstruktur

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

nommen. Eingangsseitig bzw. fhrungsgrenseitig werden verschiedene Einflsse bercksichtigt.


Hierzu zhlen die Eingangssignalgruppierungen Fahreraktionen, Fahrzeugzustand, Fahrzeugreaktionen
und Fahrbahnbeschaffenheit. Die Verknpfung der systembeschriebenen Gren erfolgt ber FuzzyAlgorithmen, die in geeigneter Weise fr diese Problemstellung eingesetzt werden knnen.
In diesem Beitrag kann nicht in allen Einzelheiten die vorteilhafte Ausnutzung von Fuzzy-Kriterien
behandelt

werden.

Die

Fuzzy-Logik

ist

ein

Ansatz

der

Mathematik,

der

menschliche

Entscheidungsprozesse abzubilden versucht. Mit Hilfe von Fuzzy-Logik kann ein Rechner solche
unscharfen Begriffe, wie z.B. "das Fahrzeug wankt etwas", verarbeiten und Entscheidungen treffen. Im
Gegensatz zu numerischen Algorithmen werden die Signalgren des Reglers in unscharfen Mengen
bzw. Klassen eingeteilt. Durch die Fuzzy-Regeln wird festgelegt, in welcher Weise die Eingangsgren
mit der Ausgangsgre verknpft werden. Die Regeln sind formal immer gleich aufgebaut und bestehen
aus einer Voraussetzung und einer Schlufolgerung. Der Vorgang, aufgrund bestimmter Eingangswerte
auf die Klassen (Mengen) der Ausgangsgren zu schlieen, wird als Interferenz bezeichnet.
Nachfolgendes Blockschaltbild (Bild 12) zeigt im Ansatz die allgemeine Lsung eines Regelkreises mit
Fuzzy-Logik.

Stellgren
Fahrzeug/Regelstrecke

Defuzzyfizierung

Interferenz

Fuzzyfizierung

Sollgren
Fuzzy-Regeln
Bild 12:

Blockschaltbild eines Regelkreises mit Fuzzy

Die Vorteile der Fuzzy-Logik lassen sich wie folgt zusammenfassen:


krzere Entwicklungszeiten
bessere bersichtlichkeit des Regelalgorithmus
krzerer Rechnercode (u. U.)
Lsungen fr Probleme, fr die es bisher keine bzw. nur eine unbefriedigende Lsung gibt
intelligente Verknpfung von Sensorinformationen
Bercksichtigung auch nichtlinearer Vorgnge
flexible Regelungsgesetze

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Insbesondere die einfache Weise, die durch die Fuzzy-Regeln bestimmten Gewichtungsfunktionen
whrend des Fahrbetriebes zu verndern, hat groe Vorteile whrend der Projektentwicklung zur Folge
gehabt. Bild 13 zeigt die Aufnahme einer Bildschirmoberflche, nach der durch graphisches Verndern
der Gewichtungsfunktion die Reglerstruktur am Beispiel der Definition "Wanken" einfach verndert werden kann.

Bild 13:

5.

Fuzzy-Oberflche: Definition "Wanken"

Ergebnisse aus dem Fahrversuch

Das z. Z. in Serie gehende System ECAS/ESAC wurde in umfangreichen Fahrversuchen getestet, wobei
die bei der Reglerstruktur diskutierten Gren wie Wankverhalten, Nickverhalten, Schwingungsverhalten
in Abhngigkeit der jeweiligen Fahrbahn und Fahrereinflubedingungen ermittelt wurden. Bezglich des
Wankverhaltens kennen wir folgende Voraussetzungen:
Fahrzeugreaktion aufgrund von Fahrbahnunebenheiten oder Seitenwind (Wankwinkel)
Querbeschleunigung durch Seitenkrfte bzw. Richtungsnderung (Lenkwinkel)
Um rechtzeitig auf die Richtungsnderung Rcksicht nehmen zu knnen, ist die vorausschauende
Ermittlung des Lenkwinkels wichtig. Dieses kann natrlich mit einem entsprechenden Sensor
durchgefhrt werden, was aus Kostengrnden aber verworfen wurde. Die Bercksichtigung der
Querbeschleunigungsgre aus der Differenz der Vorderraddrehzahlen ist ebenfalls geeignet, eine
ausreichende Erkennung der durch Lenkvorgnge erzielten Querbeschleunigung zu ermitteln. Wie diese

10

WABCO

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Daten bertragen werden, ist in Abschnitt 2 diskutiert worden. Bild 14 zeigt ein typisches Verhalten
beim "Anreien" des Fahrzeugs. Der Lenkradwinkel wurde lediglich als Kontrollgre mit
aufgezeichnet. Die Regelung spricht zuerst auf den Querruck an, im weiteren Verlauf ist der Wankwinkel
die dmpfungsbestimmende Gre. In Verbindung mit einer Haltedauer werden die Dmpfer so whrend

150

300

100

200

50

100

-50

Querruck [Counts]

Lenkradwinkel []
bzw. Dmpfung [%]

des gesamten kritischen Fahrzustands in der straffen Kennung gehalten.

-100
0

Dmpfung

Zeit [s]

Lenkradwinkel

3.0

300

2.0

250
200

1.0
150
0.0

Y2

Wankwinkel
[]

Querruck

100

-1.0

50
0

-2.0
0

Zeit [s]

Bild 14:

Anreien aus v = 80 km/h, 6x2-Lkw, Liftachse angehoben, 16,2 t

Ein Vergleich mit/ohne ESAC ist in Bild 15 anhand eines einfachen Fahrspurwechsels dargestellt. Der
Spurwechsel wurde durch eine sehr eng gesteckte Gasse gefahren. Man erkennt, da der Fahrer ohne
ESAC grere Lenkamplituden bentigt, um den gewnschten Kurs einzuhalten Der Verlauf des
Wankwinkels im unteren Diagramm macht die Verbesserung der Wankdynamik mit ESAC deutlich.

Bild 15:

WABCO

Einfacher Fahrspurwechsel aus v = 25 km/h, 4x2-Lkw, 19 t

11

ESAC

Elektronische Stodmpfer-Regelung

Fr die Bercksichtigung der Lastwechsel, die sich im nachfolgenden Nickverhalten auswirkt, sind die
Gren Motor-Sollmoment bzw. Fahrpedalstellung hilfreich. In Bild 16 ist ein Lastwechsel, der durch
Niedertreten des Fahrpedals provoziert wurde, dargestellt. Gut zu erkennen ist das zeitliche Voreilen der
Gre Motor-Sollmoment bezogen auf die Aufbaubewegungen. Die Dmpfer sind bereits in der straffen
Kennung, bevor der Aufbau beginnt zu nicken. Die Verbesserung durch ESAC wird im unteren
Diagramm deutlich. Das Aufbumen beim Lastwechsel und die nachfolgenden Nickschwingungen
werden reduziert, was den Komforteindruck deutlich positiv beeindruckt. Ein noch greres
Verbesserungspotential hinsichtlich der Nickdynamik ergibt sich naturgem bei Sattelzugmaschinen mit

2500

25
M

2000

20
v

1500

15

1000

10

500

0
0

Geschwindigkeit [km/h]

Motorsollmoment [Nm]

deren kurzen Radstand.

Zeit [s]

mit ESAC
ohne ESAC
120
D

10

100

80

-10

60

-20

40

-30

20

-40

Dmpfung [%]

Federwegdifferenz
hinten - vorn [mm]

20

0
0

Zeit [s]

Bild 16:

Lastwechsel (Niedertreten des Fahrpedals) bei 1300 min -1 im 4. Gang, untere Gruppe,
4x2-Lkw, 19 t, Radstand 5600 mm

Die gleiche Betrachtung ist auch fr den Bremsvorgang anzustellen, dessen Erkennung ber das
Bremspedal bzw. Bremswertgebersignal eines mit EBS ausgestatteten Fahrzeugs leicht mglich ist. Auch
hier ist somit eine vorausschauende Dmpferverhrtung mglich.
Eine alleinige Bercksichtigung der Fahreraktivitten wie Lenken, Bremsen oder Beschleunigen, gengt
jedoch nicht; ebenso mssen die Fahrzeugreaktionen erfat werden, damit auch uere Strungen in die
Regelung eingehen knnen. Hierzu wird die Dynamik der Wegsensorsignale ausgewertet, um
entsprechende Reaktionen auf die Dmpfersteuerung abzuleiten. Wie dieses in dem Fuzzy-Regler
realisiert ist, geht aus dem Fuzzy-Schaubild 17 hervor. Hierin wird beispielhaft der Regelblock "Wanken"
beschrieben. Auf der x-Achse ist der Wankwinkel (Federwegdifferenz rechts - links) in ElektronikZhleinheiten (counts) aufgetragen. Auf der y-Achse lt sich der zugehrige Dmpfungsbedarf von 0 ...
100 % ablesen. Als Parameter ist die Abweichung der vorliegenden Wankfrequenz von der
Wankeigenfrequenz in Prozent aufgetragen. Ist dieser Wert 0 %, so wankt der Aufbau momentan in

12

WABCO

Elektronische Stodmpfer-Regelung

ESAC

Eigenfrequenz. Je weiter die Wankfrequenz von der Wankeigenfrequenz entfernt ist, um so weniger wird
die Dmpfung angehoben. Im gezeigten Beispiel wird bei einer Abweichung ber 60 % die
Wankfrequenz nicht mehr bercksichtigt.

Bild 16:
6.

Fuzzy-Regelblock "Wanken"

Ausblick
Mit dem beschriebenen ESAC-System wurde von WABCO und Sachs Boge eine Fahrwerkregelung
entwickelt, die durch Integration in ECAS und die CAN-Datenbusumgebung ein gnstiges Kosten/Nutzen-Verhltnis aufweist. Die Marktakzeptanz wird nun ber die Verbreitung dieses weltweit erstmals
im Nutzfahrzeug angebotenen Systems entscheiden.

Literatur:

[1]

Dr. Ing. Becher: Entwicklungskriterien fr gesteuerte Fahrwerke in Nutzfahrzeugen, Dissertation 1991.

[2]

SAE Standard J1939.

[3]

Proceedings Convergence 1996, Session: Large Vehicle Subsystems, OEM Perspective .

WABCO

13

ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1


C

CM

MY

CY CMY

ESAC + ECAS = die Intelligenz fr das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung

ESAC

Bremsdruck

Fahrgeschwindigkeit

ECAS

Druck Antriebsachse links


Druck Antriebsachse rechts
ECAS

Federweg hinten links


Federweg hinten rechts

Endstufen

Magnetventile

Federweg vorn

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung


von ECAS Elektronisch gesteuerte
Luftfederung und in diese integriert. Durch die Integration verringert sich der Zusatzaufwand, da
vorhandene Sensoren und damit
vorhandene Informationen genutzt
werden knnen.

ESAC ist einsetzbar fr blatt/luftgefederte sowie volluft-gefederte


4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge.

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

Sachs AG

Probedruck

Systemumfang:
Elektronik
Magnetventile
Wegsensoren
Balgdrucksensor
Bremsdrucksensor
Fahrpedalsensor
stufenlos verstellbare
Stodmpfer

WABCO Fahrzeugbremsen
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com

Ernst-Sachs-Strae 62
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000

Logik

Endstufen

ESAC Elektronisch
gesteuerte Fahrwerksdmpfung
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
und SACHS

ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 2


C

ESAC das System fr mehr Komfort und


Sicherheit im Nutzfahrzeug

CM

MY

CY CMY

ESAC erfahren Sie den Unterschied.


Hier zwei typische Beispiele aus der Praxis.

hart
mittel
Bremsdruck

weich

Fahrpedalbewegung
Geschwindigkeit
Balgdruck
20
Federweg
hinten vorn (mm)

10

mit ESAC
ohne ESAC

0
-10
-20
-30
-40
0

Zeit (s)

0,5

0,5

Wankwinkel []

Nickwinkel []

Beladung
1

Fahreraktivitt

-0,5

0
-0,5
-1

-1
0

berfahren eines Bahnbergangs

10

Zeit [s]

Slalomfahrt

mit ESAC
ohne ESAC

Zeit [s]

mit ESAC
ohne ESAC

Federweg Links
Fahrzeug-Reaktion

Federweg vorn

Federweg rechts

Fahrwerke von Nutzfahrzeugen


sind heute meist elektronisch
geregelt. Einen wesentlichen
Beitrag hierzu bietet die weite
Verbreitung der von WABCO
schon 1987 eingefhrten elektronischen Luftfederregelung
ECAS.

Probedruck

Aufbauend hierauf entwickelte


WABCO das integrierte Fahrwerk-Regelsystem ESAC, in dem
der Beladungszustand, das
Straenprofil, die Fahrgeschwindigkeit, die Aufbaubewegungen
und die Querbeschleunigung
durch im Fahrzeug installierte
Sensoren erfasst oder indirekt
ermittelt werden.

Die ESAC-Elektronik bestimmt


mit Hilfe der genannten Informationen den momentan optimalen
Dmpfungsbedarf. Die von ihr
elektrisch angesteuerten Proportionalventile der Fahrwerksdmpfer verndern in Millisekunden
die Dmpfungscharakteristik.
Diese hierfr notwendigen elektrisch verstellbaren Dmpfer
wurden von Mannesmann Sachs
in enger Partnerschaft entwickelt.

Wesentliche Vorteile dieses


verfgbaren innovativen
Systems sind:
Hchstma an Komfort fr
den Fahrer
Schonung des Ladeguts und
des Fahrzeugs unter allen
Beladungsbedingungen
Erhhte Fahrstabilitt bei

heftigen Lenkmanvern oder


zgiger Kurvenfahrt durch
Reduzierung des Wankwinkels
Starke Reduzierung von
Brems- bzw. Anfahrnicken
(besonders bei Fahrzeugen
mit kurzem Radstand z. B.
Sattelzugmaschinen)
Verbesserung des Regelverhaltens der Luftfederung

durch intelligentes Zusammenspiel zwischen ECAS


und ESAC
Verminderung der Straenbelastung

ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1


C

CM

MY

CY CMY

ESAC + ECAS = die Intelligenz fr das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung

ESAC

Bremsdruck

Fahrgeschwindigkeit

ECAS

Druck Antriebsachse links


Druck Antriebsachse rechts
ECAS

Federweg hinten links


Federweg hinten rechts

Endstufen

Magnetventile

Federweg vorn

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung


von ECAS Elektronisch gesteuerte
Luftfederung und in diese integriert. Durch die Integration verringert sich der Zusatzaufwand, da
vorhandene Sensoren und damit
vorhandene Informationen genutzt
werden knnen.

ESAC ist einsetzbar fr blatt/luftgefederte sowie volluft-gefederte


4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge.

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

Sachs AG

Probedruck

Systemumfang:
Elektronik
Magnetventile
Wegsensoren
Balgdrucksensor
Bremsdrucksensor
Fahrpedalsensor
stufenlos verstellbare
Stodmpfer

WABCO Fahrzeugbremsen
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com

Ernst-Sachs-Strae 62
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000

Logik

Endstufen

ESAC Elektronisch
gesteuerte Fahrwerksdmpfung
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
und SACHS

1
2

ECASLehrgang
1.

Funktions- und Einbauhinweise

2.

Bedienungsanleitung

3.

Bedieneinheiten fr den Ersatzmarkt

4.

Druck- und Wegsensoren


bersicht

5.

Kabelbersicht

3
4
ECAS
im Anhnger

5
6
7
8

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 815 000 186 3
Elektronische Niveauregulierung fr luftgefederte
Anhngefahrzeuge (ECAS)
Funktions- und Einbauhinweise
Version 002/12.02

ECAS fr Anhngefahrzeuge

A F E T Y

Bedienungsanleitung

R I V E S

U S

ECAS

Einleitung

Inhalt
Seite
Einleitung ............................................................................................................... 2
Systemfunktionen .................................................................................................. 2
Die Bedieneinheit .................................................................................................. 6
Funktionen der Signallampe ................................................................................. 11
Stromversorgung .................................................................................................. 11
Wartung ............................................................................................................... 12
Strungen ............................................................................................................ 12
ECAS-Einstellwerte ihres Fahrzeuges .................................................................. 15

Einleitung
Die Bezeichnung ECAS steht fr
Electronically Controlled Air Suspension, was soviel wie elektronisch geregelte Luftfederung bedeutet.
Bereits die konventionelle Luftfederung
weist gegenber der Blattfederung groe Vorteile, wie hherer Komfort, Ladegutschonung und konstante Fahrhhe
auf.
Mit der elektronischen Regelung ergeben sich darber hinaus eine Vielzahl
weiterer Systemfunktionen.
Besondere Merkmale sind:
die sichere und komfortable Bedienung des Systems,
Kraftstoffersparnis durch Minimierung
des Luftverbrauchs whrend der
Fahrt,
das Konstanthalten der Fahrhhe und
jeder anderen angesteuerten Hhe
z. B. die der Laderampe.
2

Diese Broschre erlutert Ihnen die Nutzung des Systems und gibt Hilfestellung
bei Strungen.
Die Bedienung des Systems mu
entsprechend der geltenden gesetzlichen Bestimmungen erfolgen.

Systemfunktionen
Im folgenden sollen die Mglichkeiten,
die ECAS bietet, erlutert werden. Es
ist jedoch zu beachten, da nicht alle
dieser Mglichkeiten in jedem System realisiert sein mssen. Der Anlagentyp (Anzahl Liftachsen, mit/ohne
Vorderachsluftfederung)
entscheidet
ber die vorhandenen Funktionen.
Die Information, welche Funktionen an
Ihrem Fahrzeug eingestellt sind, knnen
Sie ber die beiliegende Antwortkarte
erhalten.

Systemfunktionen

ECAS

Sollniveauregelung

Verzgerungszeit

Hierbei handelt es sich um die Grundfunktion des ECAS.

Im Fahrzeugstillstand wird bei eingeschalteter Zndung, sofern z. B. whrend eines Beladungsvorganges eine
Sollwertregelung erforderlich wird, im
Sekundenbereich geregelt. Whrend
der Fahrt jedoch leitet die Elektronik
eine Sollwertregelung erst nach Ablauf
einer Verzgerungszeit ein. Diese Verzgerungszeit ist parametrierbar. Standardmig ist eine Verzgerungszeit
von 60s in der Elektronik parametriert.
Dieser Zeitverzug bewirkt, da dynamische Achslastwechsel wie sie im Fahrbetrieb auftreten, in Federungsarbeit
umgewandelt und nicht als Beladungsnderung erkannt werden.
Das Erkennen einer Beladungsnderung fhrte zur Be- oder Entlftung
des Luftfederbalges und damit zu unntigem Luftverbrauch.

Anders als bei der konventionellen Luftfederung wird nicht nur das FahrzeugNormalniveau, sondern auch jedes andere vorgewhlte Niveau geregelt. Das
bedeutet, da ein auf Rampenhhe eingestelltes Fahrzeug die Hhe beibehlt,
obwohl es be- oder entladen wird.
Ein oder mehrere Wegsensoren melden
der Steuerungselektronik die derzeitige
Hhe des Aufbaus. Die Elektronik vergleicht diese Werte mit den vorgegebenen Sollwerten.
Besteht ein Unterschied zwischen ISTund SOLL-Wert, so wird ein Magnetventil angesteuert, das in krzester Zeit
das Niveau korrigiert, sofern eine ausreichende Druck- und Stromversorgung
gesichert ist.

Normalniveau I
Unter Normalniveau I versteht man das
Niveau, das von dem Fahrzeughersteller fr den normalen Fahrbetrieb festgelegt wird. Das Normalniveau bestimmt die Gesamtfahrzeughhe, die an
gesetzliche Grenzvorgaben gebunden
ist, und die Hhe des Fahrzeugschwerpunktes, die fr das Fahrdynamikverhalten (Brems-, Schwingungs- und
Kurvenfahrverhalten) des Fahrzeugs
von entscheidender Bedeutung ist.
Aus Sicherheitsgrnden wird dieses
Normalniveau automatisch eingeregelt,
wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Grenzgeschwindigkeit, die parametriert
werden kann, berschreitet.

Normalniveau II
Mit diesem zweiten Normalniveau kann
besonderen Fahrzustnden mit einer
anderen Niveaueinstellung begegnet
werden.
Das Normalniveau II kann entweder
durch einen Schalter, oder automatisch
durch die Geschwindigkeit verndert
werden. Beispiele:
weniger Luftwiderstand und tiefe
Schwerpunktlage bei hherer Geschwindigkeit
andere Zugzusammenstellung mit Anpassung der Sattelhhe

ECAS

Systemfunktionen

Entladeniveau / Normalniveau III

Querstabilisierung

ber einen Schalter kann ein Entladeniveau oder ein drittes Normalniveau
angesteuert werden, Charakteristisch
fr das Entladeniveau ist, da es nur im
Ladebetrieb eingestellt wird. Eine
Grenzgeschwindigkeit, bei deren berschreitung automatisch Normalniveau I
eingestellt wird, ist parametrierbar.

Fr Fahrzeuge mit zu erwartender ungleicher Achslastverteilung (z. B. einseitige Beladung) knnen an den Tragblgen einer Achse durch Trennung der
Ansteuerung fr die einzelnen Blge variable Federkennungen erzeugt werden.

Der Schaltkontakt fr das Entladeniveau kann zur Erzeugung eines Automatismus an ein anderes System gekoppelt sein.
Beispiele fr das Entladeniveau:
Fr einen Entladevorgang wird ein
Muldenkippfahrzeug abgesenkt, um
bei der pltzlichen Entlastung (durch
das Abschtten der Last) ein hartes
Ausfedern zu verhindern.

Bei Fahrzeugen mit gleichmiger Beladung (z. B. Tankfahrzeuge) ist das nicht
unbedingt ntig.

Hhenbegrenzung
Eine Hhenverstellung wird automatisch beendet, wenn eingestellte (kalibrierte) Werte fr die obere oder untere
Hhenbegrenzung erreicht werden.

Liftachssteuerung

Ein Tankfahrzeug wird automatisch in


die Stellung gebracht, in der die vollstndige Entleerung erleichtert wird.

Die Liftachse wird bei stehendem Fahrzeug automatisch abgesenkt, wenn


durch Beladung des Fahrzeuges die zulssige Achslast der Hauptachse berschritten wird.

Das Normalniveau III ist ein Fahrniveau


wie das Normalniveau II. Die Einstellung
ist ber Schalter oder Bedieneinheit
mglich.

Wird das Fahrzeug abgestellt und die


Zndung ausgeschaltet, erfolgt aus
Sicherheitsgrnden ein Absenken der
Liftachse.

Beispiel fr das Normalniveau III:

In der Regel ist das System so eingestellt, da sich die Liftachse automatisch bei Entladung hebt.

andere Zugzusammen-Stellung mit


Anpassung der Sattelhhe

Bedieneinheit
Die Anwendung der Bedieneinheit ist im
Abschnitt Bedieneinheit ausfhrlich
beschrieben.

Wollen Sie mit gesenkter Liftachse fahren, weil dann beispielsweise das Fahrzeug spurstabiler fhrt, dann erreichen
Sie ein Senken der Liftachse mit der
Bedieneinheit oder einem separatem
Schalter.

Systemfunktionen
Nullpunktverstellung
Mit dem Heben der Liftachse kann automatisch eine Normalniveauerhhung
eingestellt sein, um einen besseren
Freigang der Liftachsrder zu bekommen.

Anfahrhilfe
Bei Sattelanhngern mit Liftachse kann
eine Anfahrhilfe realisiert werden, wenn
durch Entlftung der Liftachstragblge
eine hhere Belastung des Sattels entsteht.
Durch die dann grere Last auf der Antriebsachse des Motorwagens erreicht
man eine hhere Traktionskraft.
Die Anfahrhilfe wird ber einen Schaltkontakt oder die Bedien-einheit ausgelst.
In Deutschland ist die Anfahrhilfe auf
eine Dauer von 90 Sekunden beschrnkt. Daran schliet sich eine
Zwangspause von 50 Sekunden an, in
der die Anfahrhilfe nicht aktiviert werden
kann. Mit Inkrafttreten der EG-Richtlinie
97/27/EG ndern sich die Vorgaben fr
die Anfahrhilfe.

berladungsschutz

ECAS

Wird aufgrund der berladung der


Druck in den Luftfederblgen zu gro,
erfolgt eine Absenkung des Aufbaus.
Das Fahrzeug mu jetzt wieder soweit
entladen werden, bis der Aufbau sich
mit der Bedieneinheit heben lt.
Fahren Sie auf keinen Fall mit abgesenktem Aufbau, Fahrzeug und Ladung knnten hierdurch schwer geschdigt werden!

Reifeneindrckungskompensation
Bei Fahrzeugen mit groem Transportvolumen wird zur Einhaltung der zulssigen Fahrzeughhe neben kleinen Rdern auch ein sehr kurzer Einfederungsweg gewhlt. Ohne ECAS kann es beim
beladenen Fahrzeug daher zu einem
Durchschlagen des Aufbaus auf den
Achskrper kommen.
Bei Beladung des Fahrzeuges werden
jedoch gleichzeitig die Reifen strker
eingedrckt, wodurch die Gesamtfahrzeughhe sinkt.
Mit ECAS kann abhngig von der Beladung der Abstand Achse Aufbau erhht und dadurch bei konstanter Fahrzeughhe ein lngerer Einfederweg realisiert werden.

Um Sie vor der Fahrt mit einem berladenen Fahrzeug zu schtzen, kann der
Fahrzeughersteller einen berladungsschutz vorsehen.

ECAS

Bedieneinheit

Die Bedieneinheit
(z.B.. 446 056 117 0)

Rckmeldelampe
Hinterachse

Rckmeldelampe
Vorderachse

Rckmeldelampe
Liftachse

Vorwahltaste
Vorderachse

Vorwahltaste
Hinterachse

Memoryniveau 1 und 2

Vorwahltaste
Liftachse

Heben

Normalniveau

Senken

Stop
Eine bersicht ber die Befehle der
Bedieneinheit finden Sie auf den nchsten Seiten.
Der Systemausfhrung entsprechend
stehen unterschiedliche Bedieneinheiten zur Verfgung.
In den Darstellungen ist die Bedieneinheit mit dem grtmglichen Bedienumfang dargestellt. Bei der Bedieneinheit
fr Fahrzeuge ohne Vorderachsregelung erfolgt jedoch die Bedienung
analog.
Die Funktionen der Bedieneinheit sind
bis zu einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit, die parametrierbar ist,
durchfhrbar. Ein Stand-By-Betrieb ist
mglich.

Vorwahltasten
Bei Fahrzeugen mit Volluftfederung sind
mittels Taster Heben oder Senken
getrennte oder gleichzeitige nderungen an allen Fahrzeugachsen mglich.
Die Vorwahl erfolgt ber die Vorwahltasten Vorderachse, Hinterachse
und Liftachse. Den Tasten ist jeweils
eine Rckmeldelampe zugeordnet.
Einmaliges Bettigen aktiviert die Achsvorwahl und fhrt zum dauernden
Leuchten der Rckmeldelampe der vorgewhlten Achse.

Bedieneinheit
Bewegung

Einschalten

ECAS

Ansteuerung

Ausschalten

Aufbauheben hinten

Aufbausenken hinten

Aufbauheben vorn

Aufbausenken vorn

Aufbauheben

Aufbausenken

ECAS
Bewegung
Liftachssenken

Liftachsheben

Anfahrhilfe

Normalniveau I einstellen

Normalniveau II einstellen

Normalniveau III einstellen

Bedieneinheit
Einschalten

Ansteuerung

Ausschalten

Bedieneinheit
Bewegung

Einschalten

ECAS

Ansteuerung

Ausschalten

aktuelles Normalniveau
anfahren

Memoryniveau anfahren

Memoryniveau speichern

Hhennderung stoppen

Stand-By-Betrieb

ECAS

Bedieneinheit

Gemeinsames Bettigen der Vorwahltasten fr Vorder- und Hinterachse whlt


beide Fahrzeugachsen vor, was durch
Leuchten beider Rckmeldelampen besttigt wird.
Ein nochmaliges Bettigen derselben
Taste(n) schaltet Vorwahl-Funktion und
Rckmeldelampe(n) wieder aus.

knnen ber die Fernbedienung die


Normalniveaus I, II und III eingestellt
werden. Durch Drcken der Taste
Normalniveau und dem gleichzeitigen
Drcken einer weiteren Taste wird das
jeweils gewnschte Normalniveau angefahren.
Im Einzelnen erreicht man:

Heben und Senken des Aufbaus

Normalniveau I mit der Taste M1

Mit den Tasten Heben und Senken


wird der Aufbau an der (den) vorgewhlten Achse(n) ohne Verzgerung im
Niveau verndert. Ein Loslassen der Taste beendet die Niveaunderung.

Normalniveau II mit der Taste M2

Heben und Senken der Liftachse


Ist die Liftachs-Vorwahl eingeschaltet,
wird mit der Senken-Taste die gehobene Liftachse gesenkt, bzw. mit der Heben-Taste die Liftachse gehoben (sofern der Beladungszustand dies zult).
Hinweis:
Durch das Senken der Liftachse schalten Sie das automatische Heben der
Liftachse aus. Die Signallampe leuchtet!
Durch Heben der Liftachse wird die Liftachsautomatik wieder eingeschaltet.

Anfahrhilfe
Bei vorgewhlter Liftachse kann durch
Drcken der Taste M1 die Anfahrhilfefunktion aktiviert werden.

Normalniveaus
Die nachfolgend beschriebene Funktion
gilt bei einer vorgewhlten Achse fr das
gesamte Fahrzeug.
Bei
10

entsprechender

Parametrierung

Normalniveau III mit der Taste Heben


Somit ist ein Normalniveau gewhlt worden, das bis zur Auswahl eines anderen
Normalniveaus als aktuelles Normalniveau angenommen wird. Fr das Anfahren des aktuellen Normalniveaus ist
ein kurzes Antippen der Taste Normalniveau ausreichend.

Memoryniveaus
Durch das Drcken der Taste Stop bei
gleichzeitigem Drcken einer der
Memory-Tasten M1 oder M2 kann
das vorher eingestellte Niveau als Memoryniveau fr das gesamte Fahrzeug
(vorn und hinten beim Deichselanhnger) abgespeichert werden.
Durch erneutes Antippen der Memorytaste wird das Fahrzeug auf das eingespeicherte Niveau gebracht. Diese
Funktion gilt unabhngig von der vorgewhlten Achse immer fr das gesamte
Fahrzeug.

Stop
Mittels des Tasters Stop werden alle
Regelvorgnge zur Niveaueinstellung
verzgerungsfrei beendet und das derzeitige Niveau als Sollniveau erkannt.

Funktionen / Stromversorgung
Wird bei gedrckter Stop-Taste die Zndung ausgeschaltet, befindet sich das
Fahrzeug im Stand-By-Modus. (siehe
dazu auch im Kapitel Stromversorgung)

Verwendung mehrerer
Bedieneinheiten
Zur Steuerung des Anhnger-ECAS
kann auch neben der Bedieneinheit am
Anhnger eine zweite Bedieneinheit
(z. B. im Fahrerhaus) vorgesehen sein.
Um sicherzustellen, da nur eine
Bedieneinheit mit der Elektronik kommuniziert, mu in der Data-Leitung zur
Elektronik ein Auswahlschalter zwischen beiden Bedieneinheiten vorgesehen sein.

Funktionen der
Signallampe (Sila)
ECAS besitzt eine
Systemberwachung.

umfangreiche

So werden zum einen alle angeschlossenen Komponenten in kurzen Zeitabstnden elektrisch berprft.
Zum anderen wird z.B. nach durchgefhrter Belftung eines Balges berprft, ob der Aufbau sich auch erwartungsgem hebt.
Einige Fahrzeughersteller haben dazu
eine grne Signallampe an der Stirnseite des Anhngers im Sichtbereich des
Rckspiegels installiert.
Tritt ein Fehler auf, dann wird dies
durch ein Blinken der Signallampe
angezeigt. ECAS ist jetzt nicht mehr
voll funktionsbereit.

ECAS

Ein Leuchten der Signallampe erfolgt,


wenn
sich das Fahrzeug auerhalb des aktuellen Normalniveaus befindet,
das automatische Heben der Liftachse
ber den Schalter Zwangssenken
Liftachse oder mit der Bedieneinheit
ausgeschaltet wurde,
die Anfahrhilfe akiv ist.
Zustzlich leuchtet die Sila einige Sekunden nach jedem Einschalten der
Zndung.
Bitte beobachten Sie beim Einschalten
der Zndung die Sila! Erlischt die Lampe nach einigen Sekunden, dann befindet sich der Fahrzeugaufbau im aktuellen Normalniveau, arbeitet die Liftachsautomatik (wenn vorhanden) und ist keine Anfahrhilfe aktiv. Kurzum das Fahrzeug ist fahrbereit.

Stromversorgung
Die Stromversorgung der ECAS wird
ber die ABS- bzw. EBS-Elektronik sichergestellt. Vom Diagnose- (bei ABSVCS) bzw. DIA/ECAS/ISS-Steckplatz
(bei EBS) fhrt ein Stromversorgungskabel auf die ECAS-Elektronik. Bei
Fahrzeugen mit ABS erhlt die ECAS
ber die Stromversor- gungsleitung
auch das C3- Signal. Bei Fahrzeugen
mit EBS werden ber das Stromversorgungskabel verschiedene Informationen wie Drucksensorwerte oder
Geschwindigkeitswerte an die ECAS
weitergeleitet.

11

ECAS

Wartung / Strungen

Durch das Einstecken des ABS-Kabels


(ISO 7638) und Einschalten der Zndung ist ECAS betriebsbereit.

Strungen

Optional kann die Versorgung auch


durch einen im Anhnger befindlichen
Akkumulator sichergestellt sein.

Sollte dennoch einmal eine Strung auftreten, dann knnen Sie anhand der folgenden Tabellen prfen, ob diese Strung mit einfachen Mitteln beseitigt werden kann. Ist ein Werkstattbesuch erforderlich, so kann dort aufgrund der Diagnosefhigkeit des Systems schnell der
Fehler gefunden werden.

In diesem Fall ist in der Regel ein Schalter am Anhngefahrzeug installiert, mit
dem ECAS in Betrieb genommen werden kann.

Wartung
ECAS ist wartungsfrei. Die Elektronik
berwacht die Anlage selbststndig.
Das System sollte jedoch periodisch einer Sichtprfung unterzogen werden.
Tritt auerhalb des Diagnosebetriebes
ein Blinken der Signallampe auf, so liegt
ein Fehler vor.
Fahren Sie in diesem Fall vorsichtig in
die Werkstatt. Strungshinweise sind im
nachfolgenden Kapitel aufgezeigt.

12

ECAS ist nicht sehr strungsanfllig.

Bei Blinken der Signallampe darf das


Fahrzeug nicht be- oder entladen
werden!
Eine ECAS-Fachwerkstatt in Ihrer Nhe
erfragen Sie bitte ber den WABCOServiceruf ( 0180-2-232337 oder bei einem WABCO-Regionalteam.

Abhilfe
Schalten Sie die Zndung bzw. evtl den Batterieschalter ein.
Drcken Sie die Achsvorwahltaste(n) in der oberen
Tastenreihe der Bedieneinheit.
Bettigen Sie die mittlere Vorwahltaste und die Taste Normalniveau auf der Bedieneinheit.
Die Anfahrhilfe schaltet sich selbsttig aus. Die Liftachsautomatik wird durch Heben der Liftachse
wieder eingeschaltet
Warten Sie, bis der Druckregler des Motorwagens
abgeschaltet hat, geben Sie dann Befehl Normalniveau.
Schalten Sie die Zndung aus und wieder an oder
geben Sie Befehl Normalniveau mit der Bedieneinheit.
Tritt der Fehler auch auf ebener Strae auf, so suchen Sie bitte die Werkstatt auf.

Ursache
Die Zndung ist nicht
eingeschaltet.
Es wurde keine Achsvorwahl getroffen.
Das Fahrzeug befindet
sich nicht im Normalniveau.
Die Anfahrhilfe ist aktiv
oder die Liftachsautomatik ist ausgeschaltet.
Der Druck im Druckbehlter gengt nicht zum
Heben des Aufbaus.
Das Fahrzeug steht auf
unebenem Untergrund,
eine der Luftfedern lt
keinen weiteren Hub zu.

Strung

Das Niveau kann


nicht mit der Bedieneinheit verndert werden.

Nach Einschalten der


Zndung erlischt die
Sila nicht.

Das Fahrzeug ist im


Normalniveau, trotzdem leuchtet die Sila.

Nach Einschalten der


Zndung leuchtet die
Sila, spter blinkt sie.

ECAS erreicht nicht


das gewnschte Niveau. Die Sila blinkt.

Strungen
ECAS

13

Abhilfe
Bringen Sie das Fahrzeug mit der Bedieneinheit
ungefhr auf Normalniveau, suchen Sie dann eine
Werkstatt auf.
Lassen Sie die Signallampe reparieren.

Prfen Sie ABS-Kabel, Steckverbindung sowie Sicherungen fr das Anhnger-ABS im Motorwagen.


Die ECAS-Sicherung (5A) befindet sich im Anhnger, im Gehuseunterteil des ABS am ECASVersorgungsmodul.
Schlieen Sie an die Prfanschlsse der Luftblge
einen Reifenfllschlauch an. Bringen Sie das Fahrzeug durch Be- oder Entlften auf ein Niveau, mit
dem Sie in die Werkstatt fahren knnen.

Ursache
Es liegt ein Fehler im System vor. Notfunktionen
werden jedoch ausgefhrt.
Wahrscheinlich ist die
Lampe oder ihre Zuleitung defekt.
Das ABS-Wendel ist
nicht eingesteckt oder
defekt.
Mglicherweise ist die
Sicherung der ECAS defekt.
ECAS kann die Magnetventile nicht ansteuern,
mglicherweise liegt ein
Kurzschlu vor.

Strung

Die Sila blinkt trotz


Aus- und Wiedereinschalten der Zndung.

Die Sila leuchtet nicht


nach Zndung an.
Das Niveau wird jedoch geregelt.

Die Sila leuchtet


nicht, aber die gelbe
ABS- Lampe leuchtet.

Die Sila leuchtet nicht


nach Zndung an.
Das ABS arbeitet,
ECAS nicht.

Das Niveau ist fr


Fahrt ungeignet. Ein
Heben/Senken-Befehl wird nicht ausgefhrt.

ECAS

14

Strungen

ECAS-Einstellwerte

ECAS

ECAS-Einstellwerte
Ihres Fahrzeuges
Aufgrund der groen Typvielfalt der Anhngefahrzeuge ist die ECAS-Steuerelektronik einstellbar und kann so auf jedes Fahrzeug individuell abgestimmt
werden.
Ein Ersatzgert mu jedoch die genau
gleichen Einstellparameter aufweisen.
WABCO hat ein Servicekonzept entwikkelt, das dafr sorgt, da in diesem Fall
die Einstellparameter verfgbar sind.
Dieses Konzept, mit dem wir die
Fahrzeughersteller untersttzen, basiert
auf einer Datensammlung der Einstellparameter aller auf die Strae gelangenden Fahrzeuge.

Die Parametersatznummer kann auch


auf dem am Fahrzeug befindlichen
ECAS-Systemschild (silberner Folienaufkleber) vermerkt sein.
Auf der Internetseite www.wabcoauto.com knnen in INFORM-Web die
Paramter der entsprechenden Parametersatznummer abgerufen werden.
Dazu ist der Link Einstellwerte elektronische Systeme: Parameter anzuklicken. dort ist auch die Parametersatzabfrage detailliert beschrieben.

Wenn man das ECAS-Schutzgehuse


ffnet, findet man auf der Innenseite des
Deckels neben den Kabelsteckpltzen
einen Aufkleber. Die 10-stellige Zahl, die
sich darauf befindet, ist eine Ordnungsnummer, mit der der Parametersatz in der Datensammlung abgelegt ist.
WABCO - ECAS
Service % 01802 232337
Parametersatz Code
Parameter Set Code

180 000 3788


Wabcodruck 813 000 014 3

Ordnungsnummer

15

WABCO ist eine internationale Unternehmensgruppe mit Gesellschaften


und Kooperationspartnern in Belgien,
Brasilien, China, Deutschland,
Frankreich, Grobritannien, Holland,
Indien, Japan, Korea, sterreich,
Polen, Russland, Schweden, Schweiz,
Spanien, Sdafrika, Tschechien,
Ungarn, USA und anderen Lndern.

Unsere detaillierten Kommunikationsverbindungen finden Sie


im Internet unter:
www.wabco-auto.com
E-mail: info@wabco-auto.com

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

Copyright WABCO 2002. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung.
nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 182 3/12.02

WABCO WORLD-WIDE

Bedieneinheit
fr den Ersatzmarkt

446 056 . . . 0

A F E T Y

R I V E S

An American Standard Company

Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 000 116 3/07.00

Vehicle Control Systems

Bemerkung
M 12x 1,5, Innengewinde, M 27x 1
M 16x 1,5, Bajonett, 500 mV / bar (20 counts/bar)
M 16x 1,5, elektr. Anschlu M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar)
M 16x 1,5, elektr. Anschlu M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar), m. O-Ring
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar)
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 250 mV / bar, 12 bar
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar)
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, Ratio, kompatibel zu ...007
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 333 mV / bar 12 bar
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring, Raufoss
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. Gore-Filter

Teilenummer
441 050 003 0
441 050 006 0
441 050 007 0
441 050 008 0
441 050 010 0
441 050 011 0
441 050 012 0
441 050 013 0
441 050 100 0
441 050 120 0

Bemerkung
M 24x 1, Ausfhrung in Alu-Druckgu
Bajonett
M 24x1, schlankes Gehuse
M 24x 1
M 27x 1
DIN-Bajonett**
DIN-Bajonett**, o. Temperaturkompensation
DIN-Bajonett, farbig codiert***, o. Temperaturkompensation
Drehwinkelsensor , DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. geradem Hebel
Drehwinkelsensor, DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. Kreuzhebel

ECAS Wegsensoren

Teilenummer
441 040 000 0
441 040 003 0
441 040 004 0
441 040 005 0
441 040 007 0
441 040 008 0
441 040 009 0
441 040 010 0
441 040 013 0
441 040 014 0
441 040 015 0
441 040 017 0

ECAS Drucksensoren (Mebereich 0-10 bar)

Anwendung
Nachfolger 008 0
Ersatz, MAN, DAF, Andere
RVI (PKW)
Ersatz, DC, DAF, MAN, RVI, SCANIA, Andere
RVI, NEOPLAN, Anhnger, Andere
MAN, IVECO, SCANIA, DAF, Anhnger
DC ACTROS u. ATEGO, MAN TGA
RVI
DAF ab Mai 00
IVECO ab 01

nur fr Ersatz, DAF, Anhnger


nur fr Ersatz DAF
nur fr Ersatz, RVI
DC, MAN, DAF, IVECO, Anhnger
RVI
DC Brasilien
SCANIA
Nachfolger von 007 0 ab ca. 03/01
IVECO (S 2000)
IVECO, ab Dez. 00
SCANIA, ab Jan. 01

Anwendung

ECAS Druck- und Wegsensor bersicht

Marktinformation 26/2000

Bemerkung
Hebel, 289mm, 6
Hebel, 299mm, 6
Hebel, 250, 255, 275, 14x3

Anwendung
Drucksensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor

Seite 2/2 der Marktinformation 26/2000

freier Steckverbinder am Anschukabel


passendes Anschlukabel DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
passendes Anschlukabel DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1
passendes Anschlukabel DIN 72585-B3-2.1-Sn/K1 nicht im WABCO Lieferprogramm

Bemerkung
DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1, 6,0m, PG11 Verschraubung
DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 5,0m, PG11 Verschraubung
DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 10,0m, PG11 Verschraubung
DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 15,0m, PG11 Verschraubung
M 27x 1, 5,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung
M 27x 1, 12,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung

Erluterungen
fester Steckverbinder am Gehuse
*
DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2
**
DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2
***
DIN-Bajonett nach DIN 72585-A3-2.1-Sn/K2

Teilenummer
449 732 060 0
449 742 050 0
449 742 100 0
449 742 150 0
894 604 215 2
894 604 243 2

Anschlukabel

Teilenummer
441 050 712 2
441 050 713 2
441 050 718 2

Hebel fr Wegsensor

nderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover.


Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung.

The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover.


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Marktinformation 18/2001
Kabelbersicht ECAS-Trailer

Auf den nachfolgenden Seiten ist eine komplette bersicht der Anschlukabel und Sensorverlngerungen fr das Anhnger ECAS-Trailer- System aufgelistet.

Marktinformation 18/2001 / 1 / 4

ECAS-Kabelbersicht
9HUVRUJXQJVNDEHO
(&$69&6 DOW 9HUVRUJXQJVNDEHO QXUIU(&$6(OHNWURQLNXQG

%HVWHOOQXPPHU

/
LQP



.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
9&6
(OHNWURQLN
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3*
6WHFNKOVHQ
[PP
[PP

9HUVRUJXQJVNDEHO'LDJQRVH
(&$69&6IU9HUVRUJXQJXQG'LDJQRVH IU(&$6,,(OHNWURQLN

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/
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ





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 [ (OHNWURQLN
[
'LDJQRVH


3*
[PP
[PP
6WHFNKOVHQ

'LDJQRVHNDEHO
(&$696& DOW 'LDJQRVHNDEHO QXUIU(&$6(OHNWURQLNXQG

/
/
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ




3*
[
9&6
[ (OHNWURQLN
[ 'LDJQRVH

[PP
[PP
[PP
GDYRQPLW
6WHFNKOVHQ

0DJQHWYHQWLONDEHO
0DJQHWYHQWLO
%HVWHOOQXPPHU

/
LQP













.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ

'RVH
',1
%6Q.

3*
6WHFNKOVHQ
[PP

Marktinformation 18/2001 / 2 / 4

ECAS-Kabelbersicht
6HQVRUNDEHO
:HJVHQVRU

%HVWHOOQXPPHU

/
LQP

















%HVWHOOQXPPHU

/
LQP

.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ

'RVH
',1
%6Q.

3*
6WHFNKOVHQ
[PP

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.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
'RVH
',1
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3*
6WHFNKOVHQ
[PP

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%HVWHOOQXPPHU LQP


.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
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[PP

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%HVWHOOQXPPHU LQP


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Marktinformation 18/2001 / 3 / 4

ECAS-Kabelbersicht
(&$67&(
7&(0DJQHWYHQWLO ;
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%HVWHOOQXPPHU LQP LQP

.DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
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 (OHNWURQLN
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 (OHNWURQLN
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'RVH
',1
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IU
0DJQHWYHQWLO(&$6

Marktinformation 18/2001 / 4 / 4

1
2

ECASLehrgang

3
4
5
ELM und TCE
im Anhnger

6
7
8

ELM Elektronisches Luftfeder-Modul


fr luftgefederte Anhngefahrzeuge

Elektronisches Luftfeder-Modul

Anschluss
Stromversorgung

Anschluss
Fernbedienung

MODUL
ECU
S

ELM
ELM ist ein komplettes Modul.
ELM ist vorwiegend fr den Einsatz
in Anhngefahrzeugen vorgesehen.
Es kann ebenso in Zugfahrzeugen
oder Bussen installiert werden.
ELM vereint die Funktion des konventionellen Luftfederventils und
des Drehschieberventils. ELM bietet
darber hinaus erheblich mehr
Komfort. Einige der Vorteile sind:

Automatisches Rckstellen in
das Fahrniveau
Keine Vernderung des Fahrzeugniveaus beim Be- und
Entladen
Speichern von zwei unterschiedlichen Laderampenniveaus
Automatische Stopp-Funktion
(integrierte Totmannschaltung)
Sichere Handhabung auerhalb
des Gefahrenbereichs ber die
Bedieneinheit.

ELM bietet sowohl dem Fahrzeughalter als auch dem Fahrzeughersteller entscheidende Vorteile. Die
bereits in der konventionellen Luftfederung erzielten Vorteile sind:
hherer Komfort, Ladegutschonung
und konstante Fahrhhe.
Der Anwender erhlt ein Fahrzeug,
dessen Luftfedersystem seinen
Bedrfnissen entspricht.
In Verbindung mit dem WABCO
Antiblockiersystem VCS oder dem
elektronisch geregelten Bremssystem EBS ist eine zeitsparende
einfache Installation gewhrleistet.
Fr die Inbetriebnahme ist kein weiteres Hilfsmittel erforderlich.

VCS

C3

Kl. 15
Kl. 30

3
1

Kl. 31 Masse

ELM

+
CLK
DATA

5 4

1
2
3
4

1 2 3 4

Bedieneinheit

Kabel fr die Bedieneinheit

Anschlusskabel an VCS

C3

Power

Modulator

Diagnose

Anschluss-Schema fr Verbindungen
mit VCS oder EBS

VCS-DiagnoseSteckdose

ILS

Masse

ECAS

+Diag

Masse

KL 31 Masse

5
2

ELM
+
CLK
DATA

EBS-DiagnoseSteckdose

1
2
3
4

1 2 3 4

Bedieneinheit

Modulator

Diagnose

EBS

ILS

Kabel fr die Bedieneinheit

REV

Power

Anschlusskabel an EBS

ELM im Anhngefahrzeug

Luftfederung

EBS Anlage mit


elektronischer
Luftfederung
(ELM)

2 (5, 7)

1 (5, 6)

Luftfederung

9
4
3

Anhngerbremsventil
VARIO Compact ABS
ABS Sensoren
ALB Regler
Bedieneinheit
ELM
Diagnosestecker

10

1
2
3
4
5
6
7

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

1 EBS Anhngerbremsventil
2 EBS Anhngermodulator
3 ABS Sensoren
4 EBS ECAS Achslastsensor
5 EBS Drucksensor
6 EBS Druckschalter
7 Redundanzventil
8 ELM
9 Bedieneinheit
10 Diagnosestecker

WABCO Fahrzeugbremsen
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57

Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung. nderungen vorbehalten. Wabcodruck 820 001 128 3/05.2000

VCS Anlage mit


elektronischer
Luftfederung
(ELM)

WABCO

Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul (ELM)
474 100 001 0

Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul
ELM
474 100 001 0

Ausgabe: September 2001

Copyright WABCO 2001

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

nderungen bleiben vorbehalten

ELM

Funktion

Allgemeines
Das
elektronische
Luftfedermodul
(ELM) 474 100 001 0 wurde fr Nutzfahrzeuge speziell fr Sattelanhnger
entwickelt.
Ein Luftfedersystem, das mit ELM ausgerstet wurde, hat die von konventionellen Luftfedersystemen her bekannten Funktionen:
Regeln eines gewnschten Abstandes zwischen Fahrzeugachse und
aufbau whrend der Fahrt
Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus im Stand durch eine Bedieneinheit zur Realisierung von Be- und
Entladevorgngen
Folgende Funktionen sind zustzlich
vorhanden:
Regelung des Aufbauabstandes
ber der Achse whrend der Fahrt
nur in relativ langen Zeitintervallen
(60s), als Folge unerwnschter Streinflsse (z.B. Systemundichtheit)
automatisches Regeln ins Fahrniveau und Sperrung von Befehlen
von der Bedieneinheit bei berschreitung einer fest eingegebenen
Geschwindigkeitsgrenze (20km/h)
Regelung
jedes
gewnschten
Niveaus im Be- und Entladebetrieb,
das durch Heben oder Senken
gewhlt wurde
Speicherung und wahlweiser Abruf
zweier Vorzugsniveaus durch eine
Bedieneinheit (Memory-Funktion)
Abbruch

von

Hhennderungen

nach Loslassen der Bedientaste


(Totmann-Schaltung)
Zur kompletten Ausnutzung des Leistungsumfangs von ELM und zur Systeminbetriebnahme ist die Verwendung einer Bedieneinheit, wie sie in
ECAS-Systemen eingesetzt wird, erforderlich (vorzugsweise 446 056 116 0).

Modulbaugruppen und Schnittstellen


In ELM sind folgende Baugruppen integriert:
ein Wegsensor mit Hebel zur Abstandsermittlung zwischen Aufbau
und Achse
eine Elektronik ...
... zur berwachung und Umwandlung der eingehenden Wegsensorsignale
... zur Sollwertregelung durch Ansteuerung von Magnetventilen
... zur Speicherung von Daten (Kalibrierniveaus, Memory-Niveaus...)
2 Magnetventile zur Ansteuerung der
Luftfedertragblge, wobei ein 3/2Wegeventil die Be- und Entlftung
und ein 2/2-Wegeventil eine Sperrung/ffnung der Anschlsse zu den
angeschlossenen
Luftfederblgen
durchfhrt.
ELM besitzt 4 pneumatische und 2 elektrische Anschlsse sowie einen mechanischen Anschlu. Im Einzelnen bedeuten sie:
Pneumatikanschlu 1: Eingang der

Installationshinweise

ELM

Pneumatikanschlu 2.1: Ausgang zu


den Luftfederblgen der rechten
Fahrzeugseite

Kabels zur Spannungsversorgung


und zum Empfang von (Geschwindigkeits-) Daten, sowie zur Ausgabe
von Informationen an einen Infomaster

Pneumatikanschlu 2.2: Ausgang zu


den Luftfederblgen der linken Fahrzeugseite

elektrischer
Anschlu
6.2

REMOTE CONTROL: Anschlu


des Bedieneinheitskabels

Pneumatikanschlu 3: Balgentlftung

mechanischer Anschlu: Anbindung


eines Gestnges von der Achse zur
Ermittlung des Abstandes AchseRahmen.

pneumatischen Vorratsleitung vom


Luftbehlter der Luftfederanlage

elektrischer
Anschlu
6.1

POWER/SIGNAL: Anschlu des


von VCS bzw. EBS kommenden

Installationshinweise
Einbau am Fahrzeug
Das elektronische Luftfedermodul wird
am Fahrzeugrahmen ber der/den Achse(n) eingebaut. Der Einbauort entspricht dem des Luftfederventils bei
konventionellen Luftfederanlagen. Kurze Pneumatikleitungen ermglichen
bevorzugte Einbaulage

schnelle Reaktionszeiten des Systems.


Die Einbaulage des ELM mu so gewhlt sein, da die Stecker nach unten
zeigen, um Fehlfunktionen durch
Feuchtigkeit zu vermeiden. Die beiden
abgebildeten Einbaulagen sind zulssig, der Hebel wird dafr einfach in die
andere Richtung gedreht:
alternative Einbaulage

Das max. zulssige Anzugsmoment fr die Schrauben, mit denen ELM am Fahrzeugrahmen befestigt wird, betrgt 7 Nm.

ELM

Installationshinweise

Mechanische Anlenkung
Ausgehend von der Forderung, da der
Auslenkbereich des Hebels von ELM
basierend auf der Einbaulage hchstens 60 aus der Waagerechten betragen darf, kann es zur Abdeckung des
gesamten Fahrzeugfederwegs erforderlich sein, den Hebel von ELM zu verlngern.
Empfehlenswert sind Hebellngen zwischen der Mewelle von ELM und dem
Anlenkpunkt des an der Achse befestigten Gestnges von 150 bis 300 mm.
Dazu ist der Hebel 441 050 718 2 zu
verwenden, welcher mit zwei Schrauben M6x16 und zwei selbstsichernden
Muttern am Hebel von ELM befestigt
wird.
60
zul. Bereich
unteres Niveau
15
Fahrniveau
15
zul. Bereich
oberes Niveau
60

kurzer Hebel = geringer


Aufbau - Hebe/Senk- Bereich

langer Hebel = groer


Aufbau - Hebe/Senk- Bereich

Die optimale Hebellage ist, wenn der


Hebel im Fahrniveau waagerecht steht.
Der Mindestauslenkbereich des Hebels

von ELM bezogen auf das Fahrniveau


mu 15 zum oberen bzw. unteren Niveau betragen. Kleinere Auslenkbereiche ziehen eine nicht erfolgreiche Kalibrierung nach sich.
Nur die nahezu vollstndige Ausnutzung des Hebelauslenkbereiches ermglicht eine optimale Regelung.
Kurze Hebel bergen die Gefahr, da der
Fahrzeugfederweg nicht voll abgedeckt
und der zulssige Mebereich berschritten wird. Meungenauigkeiten in
den Endlagen oder gar Zerstrung des
ELM knnen die Folge sein.
Groe Anlenkhebellngen reduzieren
die Ausnutzung des Mebereichs, die
Mebereichsauflsung wird schlechter,
die Wiederholgenauigkeit sinkt und die
Schwingungsanflligkeit steigt.

Elektrische Versorgung
Fr den elektrischen Anschlu an das VCS bzw. EBS sind fertig konfektionierte, umspritzte Kabel vorgesehen. ELM
erkennt das vorgeschaltete System daran, an welchem Pin der POWER/SIGNAL-Steckdose
die Versorgungsspannung anliegt.
Fr Fahrzeuge mit VCS wird eine Abwandlung des Y-Kabels 449 354 ... 0 an
den Diagnose-Stecker der VCS-Elektronik angeschlossen. An einer der beiden ausgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose fr VCS,
an der anderen ist ELM angeschlossen.
Die Pins des 7-pol. Bajonettsteckers an
ELM sind wie folgt belegt:

Inbetriebnahme

ELM

1. Klemme 30
2. Klemme 31
3. Zndung (Signal Klemme 15 ber
Diagnose L-Leitung bertragen)
4. nicht belegt
5. C3-Signal
6. Infomaster
7. nicht belegt

neinheit im spritzwassergeschtzten
Bereich (z.B. Schutzgehuse) befindet.

Fr Fahrzeuge mit EBS wird eine Abwandlung des Y-Kabels 449 344 ... 0 an
den Diag./ISS-Ausgang des EBS-Modulators angeschlossen. An einer der
beiden abgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose fr EBS, an
der anderen ist ELM angeschlossen.
Die Pins des 7-pol Bajonettsteckers an
ELM sind wiefolgt belegt:

Inbetriebnahme

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

nicht belegt
Klemme 31
nicht belegt
24V-Versorgung
ILS-Signal
Infomaster
nicht belegt

Anschlu Bedieneinheit:
Fr die Herausfhrung der Steckdose
zur Bedieneinheit ist eine Abwandlung
des Kabels 449 633 ... 0 zu verwenden.
Es ist darauf zu achten, da sich die
Steckverbindung zum Kabel der Bedie-

Als Bedieneinheit sollte bevorzugt die


Bedieneinheit 446 056 116 0 verwendet
werden. Die Verwendung anderer
ECAS-Bedieneinheiten ist grundstzlich mglich.

Inbetriebnahme
ELM-vorgeschalteter Systeme
Zuerst mu EBS bzw. VCS in Betrieb
genommen werden, um die Spannungsversorgung fr ELM zu gewhrleisten.
Bei der VCS-Inbetriebnahme ist nichts
weiter zu beachten.
Bei der EBS-Inbetriebnahme mu bei
der Parametrierung die ELM-Option aktiviert werden. Dies ist mit dem TEBSDiagnoseprogramm 446 301 540 0 ab
Version 3.0 mglich. (EBS-Modulator:
Fortschrittszahl > 32.000)
Hinweis:
Mit Diagnosesoftware der Versionen
2.0 und tiefer kann ELM fr EBS
nicht in Betrieb genommen werden.

Notbetriebsmodus, Anlieferzustand
Heben / Senken mglich, keine Regelung

Kalibrierung

ELM
ELM-Kalibrierung

Nach der ELM-Installation und der EBSbzw. VCS-Inbetriebnahme mu ELM


durch die Kalibrierung des internen
Wegsensors in Betrieb genommen werden. Zur Durchfhrung dieser Inbetriebnahme ist eine Bedieneinheit unerllich.
ELM befindet sich im Anlieferzustand in

STOP
HEBEN

SENKEN

einem Notbetriebsmodus, d.h. HEBEN


und SENKEN mit Hilfe der Bedieneinheit ist mglich, es erfolgt jedoch keine
Niveauregelung. Um in den Kalibriermodus zu gelangen, mssen bei gedrckter STOP-Taste auf der Bedieneinheit die Tasten HEBEN und
SENKEN gleichzeitig gedrckt werden.
Diese 3 Tasten mssen mindestens 1s
lang gedrckt gehalten werden.

STOP
HEBEN

SENKEN

ELM quittiert den erfolgreichen Eintritt in


den Kalibriermodus durch 2 maliges
Ventilklacken.
Die Kalibrierung des oberen, des unteren und des Fahrniveaus ist an keinen
vorgeschriebenen Ablauf gebunden. So

STOP
HEBEN

SENKEN

STOP
HEBEN

SENKEN

ist auch die Kalibrierung eines oder


zweier Niveaus mglich. Solange man
sich im Kalibriermodus befindet lt
sich also die Kalibrierung einzelner Niveaus beliebig oft wiederholen. Die Kalibrierung eines Niveaus geschieht dabei folgendermaen:

Kalibrierung eines Niveaus


Achsvorwahl Hinterachse bettigen als Kontrolle soll die entsprechende
Lampe auf der Bedieneinheit leuchten
das zu kalibrierende Fahrniveau durch Bettigung der Taste HEBEN bzw.
SENKEN anfahren
STOP-Taste drcken und bei gedrckter STOP-Taste ...
... zur Kalibrierung des Fahrniveaus die Fahrniveau-Taste mindestens 1s
gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des Fahrniveaus
durch einmaliges Ventilklacken

Kalibrierung

ELM

... zur Kalibrierung des oberen Niveaus die HEBEN-Taste mindestens 1s gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des oberen Niveaus
durch einmaliges Ventilklacken
... zur Kalibrierung des unteren Niveaus die SENKEN-Taste mindestens 1s
gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des unteren Niveaus durch einmaliges Ventilklacken
nach der Kalibrierung neues Niveau anfahren oder den Kalibriermodus verlassen
...

Um den Kalibriermodus zu verlassen,


mu die STOP-Taste auf der Bedieneinheit mindestens 3s gedrckt gehalten werden. ELM quittiert den erfolgreichen Austritt aus den Kalibriermodus
durch 3maliges Venilklacken.
Bei Austritt aus dem Kalibriermodus erfolgt whrend dieser 3s eine Kalibrierfehlerprfung; beim Auftreten von Kalibrierfehlern erfolgt keine Quittierung
durch 3maliges Ventilklacken ELM
befindet sich im Notbetrieb entsprechend dem Anlieferungszustand.

Kalibrierfehler knnen entstehen:


Spannung zu gering

Einbaulage von ELM nicht korrekt,


d.h. die elektrischen Anschlsse weisen nicht nach unten
die kalibrierten Niveaus liegen zu
dicht bei einander als Grundsatz
gilt fr das Kalibrieren:
Zwischen den Niveaus mssen mindestens 15 liegen!
Nach Zndung AUS oder Fahrtbeginn
(v > 0km/h) wird der Kalibriermodus automatisch verlassen.
Nach erfolgreicher Kalibrierung kann
der Fahrzeugaufbau durch Bettigung
der Fahrniveau-Taste ins Fahrniveau
gefahren werden.

Eine Umkalibrierung ist jederzeit


mglich.

Fahrmodus
Taste Fahrniveau drcken => Fahrniveau wird angefahren

ELM

Memoryniveaus

Memoryniveaus
Abspeichern von
Memory-Niveaus:
Das ELM kann zwei Memory-Niveaus
abspeichern. Nach Vorwahl der Hinterachse durch Bettigung der entsprechenden Achsvorwahltaste auf der Bedieneinheit Quittierung durch das
Leuchten der darber befindlichen
Achsvorwahllampe - kann der Aufbau
durch Bettigung der HEBEN- oder
SENKEN-Taste in das gewnschte abzuspeichernde Niveau gebracht werden.
Um das so eingestellte Niveau als Memory 1- oder Memory 2-Niveau abzuspeichern, mu jetzt auf der Bedieneinheit bei gedrckter STOP-Taste die
entsprechende M1- oder M2-Taste gedrckt werden.

Abrufen von Memory-Niveaus:


Um das abgespeicherte Niveau als Memory 1- oder Memory 2-Niveau wieder

aufzurufen, mu jetzt auf der Bedieneinheit die entsprechende M1- oder


M2-Taste gedrckt werden. Die gespeicherten Memorywerte bleiben auch
nach Zndung AUS erhalten und werden erst durch eine erneute Belegungsnderung der M1- bzw. M2-Taste verndert.

Funktionsvoraussetzung
Zum Heben des Aufbaus mu ausreichend Druck im Vorratsbehlter
sein.
Fr die Regelung der Aufbauhhe
mu ELM parametriert sein.
Das vorgeschaltete EBS darf keinen
Fehler zeigen, und die ELM-Option
mu parametriert sein.
Der ABS Stecker mu mit dem
Motorwagen verbunden und die Zndung eingeschaltet sein.

10

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WABCO

Vehicle Control Systems

An American Standard Company

Copyright: WABCO 2001. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 348 3/09.2001

Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com

TCE

Trailer Central Elektronik

S a f e t y

D r i v e s

U s

TCE

Trailer Central Elektronik

Einfachste Montage denn Zeit ist Geld!

Verbindung zum
Motorwagen

EBS

Rampenanfahrhilfe

ECAS

GPS
GSM

TCE
Die Innovation von
zukunftsweisenden Bremsund Regelsystemen fr Ihre
Anhngefahrzeuge
Mit Sicherheit gehrt das von WABCO
entwickelte Trailer EBS schon zum Standard Ihres Fuhrparks oder Ihrer Fahrzeugproduktion. Dieses zuverlssige und
wirtschaftliche Bremssystem wurde von
uns weiterentwickelt, um die Bedrfnisse
moderner Regelsysteme im Anhngefahrzeug zu erfllen.
Zugfahrzeuge werden zunehmend mit
intelligenten Anzeigen im Armaturenbrett
ausgestattet. Diese erlauben eine bersichtliche Darstellung aller relevanten
Informationen und eine Bedienung der
verschiedenen Fahrzeugfunktionen ber
den Fahrzeugdatenbus.

Mit der Einfhrung von einheitlichen


Datenverbindungen zwischen Motorwagen und Anhnger kann nun auch das
Anhngefahrzeug mit einbezogen werden. TCE als Zentralelektronik schafft mit
den Datenschnittstellen hierfr die Grundvoraussetzung fr einen einheitlichen
Anhnger-Systemverbund.
Damit ist der Weg frei fr eine Optimierung heutiger Systeme und Darstellung
neuer Systemfunktionen.

Reifendruckberwachung

Beleuchtung

Datenverbindung zum Motorwagen


Verbindung zum Trailer EBS
Rampenanfahrhilfe
Elektronisch gesteuerte

Luftfederung ECAS
Elektronische Beleuchtungsansteu-

erung: Der Anschlu marktblicher


Beleuchtungssysteme ist mglich
Verbindung zur

Reifendruckberwachung
Zentrale fr Servicefunktionen,

Was leistet TCE?


Das bekannte WABCO Stecksystem mit
vorkonfektionierten Kabeln kommt auch
hier zum Einsatz.
TCE beinhaltet die folgenden Funktionen
in neuartig entwickeltem Gehuse:

Fahrzeugdiagnose
Bremsbelagverschleiauswertung
Anbindung eines Telematik Systems

mglich
Steuerung von analogen Sensoren

und Schaltern z. B. Trberwachung,


Fahrniveaus
Individuelle Zusatzfunktionen, die wir

fr Sie realisieren knnen!


und, und,

TCE

Vorteile fr Erstausrster und Anwender

TCE System
Telematik
Industrial
Vehicle Tire
Monitoring
Power 7Pin ISO 7638

Power 15Pin ISO 12098

Kunden
Funktionen

TCE

Bremsbelagverschleissanzeige

Beleuchtung

ECAS

Rampenanfahrhilfe

Diagnose

Trailer
EBS

Erstausrster, Fuhrparks
und Anwender haben alle
Vorteile vom Trailer EBS
Einfachste Installation und

Inbetriebnahme
Erhhte Sicherheit
Bremswegverkrzung
Gleichmiger Verschlei aller

Rampenanfahrhilfe:
Ein absolutes Novum!
Hierbei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit
und der Rampenabstand bei Rckwrtsfahrt permanent berwacht. Ist ein bestimmter Mindestabstand erreicht, wird
automatisch eingebremst, und das Fahrzeug kommt in geringstem Abstand
zuverlssig vor der Rampe zum Stehen.

Bremsbelge

Anforderungen erfllen. Funktionen, wie


z. B Retarderansteuerung, Lenkachssteuerung oder Tr- und Temperaturberwachung.

Steuerung der
Anhngerbeleuchtung
Integriert ist die elektronische Ansteuerung und berwachung der Anhngerbeleuchtung. Erkannte Fehler werden
zum Motorwagen bertragen.

Einfache Diagnose

BremsbelagVerschleisensierung

Integration der elektronischen Niveauregulierung


ECAS

Die Bremsbelagstrke von bis zu


6 Bremsen kann zum Motorwagen bertragen werden.

Steigerung der Wirtschaftlichkeit durch Ortungssysteme GPS/GSM

Individuelle Zusatzfunktionen, die Sie bestimmen

Sie teilen Ihnen mit, wo sich Ihr Fahrzeug


befindet, knnen Messdaten ausgeben
oder Ihnen Servicedaten bermitteln.

Sie brauchen nur die externen Komponenten, wie Wegsensor, Ventilblock und
Bedieneinheit anzuschliessen.

Durch freie elektrische Ein- und Ausgnge


der TCE knnen wir Ihre individuellen

WABCO WELTWEIT

WABCO ist eine internationale Unternehmensgruppe mit Gesellschaften und


Kooperationspartnern in Belgien, Brasilien, China, Deutschland, Frankreich,
Grobritannien, Holland, Indien, Japan,
Korea, sterreich, Polen, Russland,
Schweden, Schweiz, Spanien, Sdafrika,
Tschechien, Ungarn, USA und anderen
Lndern.

Unsere detaillierten Kommunikationsverbindungen finden Sie im Internet unter:


www.wabco-auto.com
E-mail: info@wabco-auto.com

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

1
2

ECASLehrgang

3
4
5
6
Luftfederprogramm fr
Nutzfahrzeuge

7
8

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 815 000 323 3
Luftfedern
fr Nutzfahrzeuge
Version 003/04.02

1
2

ECASLehrgang

3
4
5
6
7
Diagnose- und Prfmittel
Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment

An dieser Stelle folgt die Druckschrift:


Wabcodruck 820 001 028 3
Diagnose- und Prfmittel
Version 002/07.02


Diagnose Software Abonnement zum Download


:DUXP HLQ 'LDJQRVH $ERQQHPHQW"


'LH VFKQHOOH :HLWHUHQWZLFNOXQJ GHU )DKU]HXJWHFKQLN PLW HLQHP EUHLWHUHQ 6SHNWUXP DQ
)XQNWLRQHQ XQG PLW DXVJHIHLOWHU 6LFKHUKHLWVWHFKQLN EHQ|WLJW DXFK LPPHU ZLHGHU 8SGDWHV GHU
'LDJQRVHV\VWHPH
+LHU KDW GDV 0HGLXP ,QWHUQHW HLQHQ HQWVFKHLGHQGHQ 9RUWHLO 3HU H0DLO N|QQHQ ZLU 6LH VHKU
VFKQHOO ]X HLQHU QHXHQ 9HUVLRQ LQIRUPLHUHQ 6LH N|QQHQ GDUDXIKLQ GDV 3URJUDPP ODGHQ XQG
QXW]HQ RGHU DXFK DEZDUWHQ ELV 6LH GLHVH VSH]LHOOH 'LDJQRVH EHQ|WLJHQ XQG GDQQ ]XJUHLIHQ
:HQQ GLH HQWVSUHFKHQGHQ 7UDLQLQJV XQG DQGHUH 9RUUDXVVHW]XQJHQ JHJHEHQ VLQG N|QQHQ 6LH
VRJDU 3,1V IU 6RQGHUIXQNWLRQ SQNWOLFK SHU (PDLO HUKDOWHQ
6LH EUDXFKHQ NHLQH 'LVNHWWHQ ]X YHUVFKLFNHQ XQG 8SGDWH*HEKUHQ ]DKOHQ YRU DOOHP 6LH
PVVHQ VLFK QLFKW PHKU GDUXP NPPHUQ XP LPPHU DXI GHP QHXHVWHQ 6WDQG ]X VHLQ
6R QHEHQEHL HUKDOWHQ 6LH RKQH 0HKUNRVWHQ DOOH QHX HQWZLFNHOWHQ 3& 'LDJQRVHSURJUDPPH

'LDJQRVH 6RIWZDUH $ERQQHPHQW LQ GUHL 9DULDQWHQ


$E VRIRUW JLEW HV GDV :$%&2 Diagnose Software Abonnement ]XP 'RZQORDG EHU
,QWHUQHW LQ GUHL 9DULDQWHQ
246 301 900 0

 DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 3&'LDJQRVH


LQ /DVWNUDIWZDJHQ 2PQLEXVVHQ XQG $QKlQJHUQ

Anhnger-Paket : 246 301 901 0

 DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ


:$%&2 3URGXNWHQ LQ $QKlQJHU)DKU]HXJHQ

Bus-Paket:

 DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ


:$%&2 3URGXNWHQ LQ .UDIWRPQLEXVVHQ

Gesamt-Paket :

246 301 902 0

*HVDPWSDNHW PLW GHQ YHUIJEDUHQ 3URJUDPPHQ LQ DOOHQ 6SUDFKYHUVLRQHQ NRVWHW IU 1HX


 (85 ,Q GHQ )ROJHMDKUHQ EH]DKOHQ GLHVH  (85 SUR -DKU
'LH EHLGHQ 7HLOSDNHWH %XV XQG $QKlQJHU NRVWHQ LP (LQVWLHJ MHZHLOV  (85 XQG LQ GHQ
)ROJHMDKUHQ MHZHLOV  (85 SUR -DKU

'DV
$ERQQHQWHQ

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3DNHW EHUHFKQHW 'LH HUVWPDOLJH 3UHLVVWHLJHUXQJ UHVXOWLHUW DXV GHP VWDUN DQJHVWLHJHQHQ
$QJHERW DQ XQWHUVFKLHGOLFKHU 6RIWZDUH
'DV $ERQQHPHQW JLOW IU HLQ -DKU DE GHP 7DJ GHV =DKOXQJVHLQJDQJHV 'LH 3UHLVH YHUVWHKHQ
VLFK ]]JO JHVHW]O 0Z6W ,P 3UHLV HQWKDOWHQ VLQG DOOH 6SUDFKYHUVLRQHQ 8SGDWHV XQG 'LDJQRVH
6RIWZDUH IU QHX KLQ]XNRPPHQGH 6\VWHPH GHV HQWVSUHFKHQGHQ 3DNHWHV ZlKUHQG GHV
*OWLJNHLWV]HLWUDXPHV
$XI GHU QDFKIROJHQGHQ hEHUVLFKW ILQGHQ 6LH DOOH DNWXHOO YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH


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ZZZZDEFRDXWRFRP 'RZQORDGV 'LDJQRVH 6RIWZDUH
$OOH GHU]HLW ODXIHQGHQ $ERQQHPHQWV EOHLEHQ IU GLH EHUHLWV EH]DKOWHQ =HLWUlXPH JOWLJ
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DXI HLQHV GHU GUHL 3DNHWH VLFKHUJHVWHOOW ZLUG

bersicht Produktnummern
'LH 3URGXNWQXPPHUQ KDEHQ GDV )RUPDW 246 301 XXX 0
'HQ ;:HUW HQWQHKPHQ 6LH ELWWH GHU 7DEHOOH

Paket-Bestellnummern:

*HVDPW3DNHW
$QKlQJHU3DNHW
%XV3DNHW

   


   
   

EHLQKDOWHW     und    


VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ
VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ

Angabe der verfgbaren Sprachversionen:


DE 'HXWVFK EN (QJOLVFK FR )UDQ]|VLVFK IT ,WDOLHQLVFK ES 6SDQLVFK
NL +ROOlQGLVFK SE 6FKZHGLVFK ZH &KLQHVLVFK CS 7FKHFKLVFK

'LDJQRVWLF6RIWZDUH=XEHK|UNRIIHU

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=XEHK|UNRIIHU DQ GHU VlPWOLFKH QRWZHQGLJH =XVDW]
+DUGZDUH GHU 3& 'LDJQRVH EHLQKDOWHW 'LHVHU .RIIHU
GHQ 6LH XQWHU GHU %HVWHOO1U
EHL
,KUHP :$%&2 3DUWQHU EH]LHKHQ N|QQHQ LVW LGHDO IU
DOOH 1HXHLQVWHLJHU $EHU DXFK DOOH EULJHQ 1XW]HU
GHV $ERQQHPHQWV RGHU HLQ]HOQHU 'LDJQRVH'LVNHWWHQ
ILQGHQ DOOH ZLFKWLJHQ $GDSWHUNDEHO IU GLH hEHUSU
IXQJ HOHNWURQLVFKHU :$%&26\VWHPH EHUVLFKWOLFK
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N $GDSWHU $%6'
N =HQWUDOHU 'LDJQRVHVWHFNHU 'DLPOHU&KU\VOHU
N 'LDJQRVHNDEHO (%6 (XUR
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6LH HUKDOWHQ GDUDXIKLQ HLQH 5HFKQXQJ
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PHQ 6LH ,KUHQ SHUV|QOLFKHQ =XJDQJV
FRGH XQG HLQH $ER1XPPHU GLH DXFK
EHL GHU ,QVWDOODWLRQ GHU 3URJUDPPH DXI
GHP 'LDJQRVHUHFKQHU HLQJHJHEHQ ZHU
GHQ PX

  




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-HW]W VLQG 6LH LQ GHU /DJH GDV MHZHLOLJH 3URJUDPP GDV 6LH EHQ|WLJHQ DXI ,KUHP 5HFKQHU ]X
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GDKLQWHU JH]HLJWH 'LVNHWWHQV\PERO

   

*HEHQ 6LH LQ GHP VLFK QXQ |IIQHQGHQ


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ELWWH %HQXW]HUQDPH XQG .HQQZRUW ZLH
6LH ,KQHQ :$%&2 DOV =XJDQJVGDWHQ
PLWJHWHLOW KDW HLQ
'HU 'RZQORDG EHJLQQW DXWRPDWLVFK
6LH ZHUGHQ MHGRFK JHIUDJW RE 6LH GDV
3URJUDPP DXI GHP 5HFKQHU VSHLFKHUQ
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IKUHQ ZROOHQ

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:lKOHQ 6LH GLH 2SWLRQ

   

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GDV YRUHLQJHVWHOOWH 9HU]HLFKQLV HQWSDFNW ZHUGHQ


.OLFNHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG JH]HLJW DXI


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8P GDV 3URJUDPP DXI HLQHP DQGHUHQ DOV GHP YHUZHQGHWHQ 'RZQORDG&RPSXWHU ]X LQ
VWDOOLHUHQ HUVWHOOHQ 6LH VLFK ELWWH 'LVNHWWHQDEELOGHU 9HUIDKUHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG
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:HQQ 6LH ZLH EHUHLWV ]XYRU EHVFKULHEHQ LP )HQVWHU 1HW]ZHUNNHQQZRUW HLQJHEHQ ,KUHQ
%HQXW]HUQDPHQ XQG ,KU .HQQZRUW ULFKWLJ HLQJHJHEHQ KDEHQ HUVFKHLQW QDFK GHP 'UFNHQ
GHU
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:lKOHQ 6LH KLHU GLH 2SWLRQ


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6WDUWHQ 6LH QDFK GHP 'RZQORDG GHU 'DWHL DXI GHP 'RZQORDG&RPSXWHU GHQ :LQGRZV
([SORUHU XQG |IIQHQ GDV ]XYRU JHZlKOWH 'RZQORDG9HU]HLFKQLV

.RSLHUHQ 6LH GDQQ ]XQlFKVW DOOH 'DWHLHQ LP 2UGQHU


'LVNHWWH

.RSLHUHQ 6LH GDQDFK DOOH 'DWHLHQ LP 2UGQHU

/HJHQ 6LH GDQQ ]XHUVW GLH


LQ GHQ =LHOUHFKQHU 'LDJQRVH&RPSXWHU  |IIQHQ GRUW
GHQ :LQGRZV ([SORUHU XQG ZHFKVHOQ 6LH DXI GDV 'LVNHWWHQODXIZHUN  'RSSHONOLFNHQ
6LH DXI GLH 'DWHL
 XP GLH ,QVWDOODWLRQ ]X EHJLQQHQ

'LVNHWWH 
6HWXSH[H

'LVN DXI HLQH OHHUH IRUPDWLHUWH



'LVN DXI HLQH ]ZHLWH 'LVNHWWH


$?

/HVHQ XQG EHIROJHQ 6LH ELWWH XQEHGLQJW GLH +LQZHLVH GHU /L]HQ]EHVWLPPXQJHQ

%HL GHU ,QVWDOODWLRQ RGHU VSlWHU EHL HUVWHP 3URJUDPPVWDUW ZHUGHQ 6LH DXIJHIRUGHUW HLQH
6HULHQQXPPHU HLQ]XJHEHQ *HEHQ 6LH ELWWH KLHU DXVVFKOLHOLFK ,KUH $ER1XPPHU DOV
%HQXW]HUNHQQXQJ  =LIIHUQ HLQ 6LQG ]ZHL )HOGHU IU GLH (LQJDEH YRUJHVHKHQ VR
YHUZHQGHQ 6LH ELWWH QXU GDV UHFKWH

$XI GLH HQWVSUHFKHQGH $XIIRUGHUXQJ KLQ OHJHQ 6LH GDQQ GLH ]ZHLWH 'LVNHWWH HLQ (LQH
HUIROJUHLFKH ,QVWDOODWLRQ ZLUG PLW HLQHP HQWVSUHFKQHGHQ +LQZHLV EHVWlWLJW

:HLWHUH )UDJHQ ULFKWHQ 6LH ELWWH DQ XQVHUH 7HOHIRQ+RWOLQH    'HXWVFKODQG 

nderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO' 2002


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Marktinformation
Update Software und Programmkarten

Mit dieser Marktinformation erhalten Sie die aktuelle Diagnose-bersicht. Die Einfhrung neuer
Elektroniken, sowie die Weiterentwicklung bestehender Elektroniksoftware macht in einigen Fllen
ein Update der Programmkarten bzw. der Software erforderlich. Bitte vergleichen Sie, ob Ihre FlashProgrammkarten bzw. Ihre Diagnostic Software noch auf dem neuesten Stand sind. Sollte ein
Update erforderlich sein, so senden Sie bitte die Programmkarten bzw. die Disketten zum Updaten
an folgende
Anschrift:

imo-elektronik GmbH
Herrn Volland
Edisonstrae 19
33689 Bielefeld

Stichwort:

Update
33,- EUR zzgl. MwSt.

Nicht vergessen: Nach dem Programm-Update mu die PIN-Nummer (nur an berechtigte Personen) neu bei WABCO Service Direct
Telefon: 0180 -2 23 23 37 angefordert werden.
Die Marktinformation 29/2001 wird hiermit ungltig und kann aus Ihrem Ordner entfernt werden.

Marktinformation Edition 2002/04

WABCO

bersicht deutschsprachiger Programmkarten / Diagnostic Software


Stand 11/02
Erluterung:
PIN (persnliche Identifikationsnummer), ermglicht Sonderfunktionen der Diagnose
(Die PIN`s werden aussschlielich an Personen ausgegeben, die an dem entsprechenden Systemtraining teilgenommen haben)

Teil A:
Lfd.-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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20
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22
23
24
25

Programmkarten fr den Diagnostic Controller


Nummer
446 300 409
446 300 501
446 300 515
446 300 520
446 300 522
446 300 524
446 300 526
446 300 528
446 300 532
446 300 534
446 300 536
446 300 539
446 300 550
446 300 556
446 300 557
446 300 558
446 300 559
446 300 569
446 300 589
446 300 595
446 300 601
446 300 623
446 300 624
446 300 635
446 300 685

0
0
0
0
0
0
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0
0
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0
0
0
0
0
0
0

System
Beschreibung
ABS-D KWP; fr Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0
ABS-D KWP
ABS-Anhnger
ABS Vario-C
ABS-Motorwagen; fr Elektronik C1, C2, C3
ABS/ASR-C
ECAS; fr Elektronik 446 055 020 0 bis 446 055 030 0
ECAS 4x2-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 006 0, 011 0, 013 0, 014 0, 016 0
ECAS Bus
ECAS LKW ohne Drucksensor ECAS; fr Elektronik 446 055 001 0, 002 0, 003 0, 010 0, 012 0, 017 0
ECAS; fr Elektronik 446 055 040 0, 041 0, 042 0, 044 0, 046 0, 047 0, 048 0, 403 0, 405 0
ECAS 6x2-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 050 0, 051 0, 052 0, 053 0, 054 0, 055 0, 501 0 bis 508 0
ECAS Bus-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 005 0, 009 0
ECAS LKW mit Drucksensor
Klimasteuerung (EVO-Bus); fr Elektronik 446 095 000 0, 002 0, 005 0
ATC (ATR)
Klimasteuerung (DAF-System); fr Elektronik 446 090 020 0
ATC (ITC-II)
ECAS; fr Elektronik 446 055 060 0, 070 0, 065 0, 066 0
ECAS Anhnger
MAN; fr Elektronik 446 110 000 0, 001 0, 002, 003, 884 902 481 0
Lufteinblasung
Bova; fr Elektronik 446 090 025 0, 446 096 005 0
ATC
MAN; fr Elektronik 446 095 006 0
ATC MAN
Klimasteuerung (BOVA-System); fr Elektronik 446 095 004 0, 884 902 963 0, 446 096 002 0
ATC (HLK93)
Klimasteuerung (EVO-Bus); fr Elektronik 446 095 003 0
ATC (ATR-E)
ECAS + elektr. Dmpferregelung fr Elektroniken 446 155 000 0
ECAS/ESAC
Fehlersuchprogramm fr MB ACTROS Systeme: EPB, EAS, MKR, EPS, ECAS 4x2/ 6x2
Fehlersuchprogramm Actros
DC-Systeme
Free-Running
Ersatz fr 446 300 350 2; fr sehr kleine Polrder geeignet (kleine Spannungen mebar)
ABS-Sensorcheck
ECAS (Druckverhltnisregelung); fr Elektronik 446 055 043 0, 049 0, 401 0, 402 0, 406 0, 407 0, 408 0
ECAS 6x2-DV
ABS-Anhnger, VARIO COMPACT SYSTEM
ABS VCS
ENR/ESR; fr Elektronik 446 170 ... ., 446 171 001 0, 171 003 0
ECAS / ESAC DC Actros
elektropneumatische Getriebeschaltung (DC)
EPS

Type
PIN
Standard
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
Standard
Standard
PIN
PIN
PIN
Standard
Standard
Standard
PIN
Standard
Standard
Standard
PIN
PIN
PIN
Standard

Version
1.00
2.20
2.07
1.50
1.20
1.21
1.50
1.70
1.21
3.20
1.01
1.20
1.10
1.00
1.00
1.01
1.40
1.00
1.00
1.00
1.40
1.40
2.30
1.20
2.00

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42

446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446

300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300

691
697
731
738
760
763
766
767
769
784
800
880
881
882
893
894
940

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

ATC F2000
ATC HLK 99
ABS/ASR-D/E
ABS/ASR-D KWP 2000
EBS DC Actros
Trailer EBS
EBS Bus Citaro
HLK Citaro
EBS Euro
ABS D Hydraulisch
ETS
ECAS 4x2 KWP
ECAS 4x2 / 6x2
ECAS 4x2 -S 2000
ECAS MAN TGA
ECAS Bus Citaro
ZBR MAN TGA

Teil B:
Lfd.-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

MAN F2000; fr Elektronik 446 090 024 0

Standard

Klima; fr Elektronik 446 095 007 0, 446 096 007 0

PIN

ABS Motorwagen; fr System ABS-D/E 4K, 6K, Basic

PIN

ABS Motorwagen; fr Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0

PIN

EBS; fr Elektronik 446 130 000 0, 004 0, 005 0, 008 0, 009 0, 010 0, 011 0, 014 0, 015 0, 018 0, 019 0

PIN

EBS - Anhngefahrzeuge; fr Elektronik 480 102 0.. 0

PIN

EBS fr Elektronik 446 130 020 0 bis 025 0

PIN

Heizung-Lftung-Klima fr DC Citaro; fr Elektronik 446 195 003 0

PIN

EBS - IVECO; fr Elektronik 446 135 016 0, Verschleiauswertung

PIN

H-ABS; fr Elektronik 446 044 076 0, 077 0, 078 0, 079 0, 080 0

PIN

elektr. Trsteuerung; fr Elektronik 446 020 006 0, 007 0, 009 0, 010 0, 012 0, 013 0

Standard

ECAS Renault; fr Elektronik 446 055 303 0, 311 0, 312 0

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 055 301 0, 302 0, 404 0, 409 0

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 055 450 0 (12 V IVECOAL-KO)

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 170 002 0, 003 0, 006 0, 053 0, 446 171 002 0

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 170 082 0, 083 0

PIN

ZBR, Zentraler BordRechner; fr ECU 446 210 000 0

Standard

1.00
1.00
2.00
1.30
1.40
2.20
1.20
1.30
1.20
1.30
1.00
1.10
1.00
1.10
1.40
1.00
1.00

Diagnostic Software
Nummer
446 301 501
446 301 517
446 301 524
446 301 520
446 301 561
446 301 540
446 301 580
446 301 558
446 301 548
446 301 622
446 301 629
446 301 680

System
0 ABS VCS
0 EBS DC Actros
0 ECAS Truck KWP
0 ECAS Anhnger
0 ATC MAN Stadtbus CAN
0 Trailer EBS
0 MTS, Modulare Trsteuerung fr Bus
0 EBS Bus DC Citaro
0 EBS Euro
0 ABS / ASR C / D
0 ABS / ASR SAE
0 TCE Anhnger

Beschreibung

Type

ABS-Anhnger, VARIO COMPACT SYSTEM

PIN

EBS; fr Elektronik 446 130 0..0 0

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 170 003 0, 053 0, 446 055 303 0, 304 0, 311 0, 312 0

PIN

ECAS; fr Elektronik 446 055 060 0, 0 70 0, 065 0,066 0

PIN

Klimasteuerung; fr Elektronik 884 905 654 0, 446 195 004 0 und Unterstation 446 096 000 0

PIN

EBS - Anhngefahrzeuge; fr Elektronik 480 102 00. 0, 480 102 1. 0

PIN

MTS; fr Elektronik 446 190 000 0, 002 0, 010 0

PIN

EBS; fr Elektronik 446 130 020 0 bis 446 130 029 0

PIN

EBS; fr Elektronik 446 135 01. 0 (IVECO, DAF, NEOPLAN)

PIN

ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen

PIN

ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen fr Diagnosekennung nach SAE !

PIN

Trailer Central Electronik; fr Elektronik 446 122 000 0

PIN

Version
2.20
1.20
1.30
2.10
1.30
4.00
1.10
1.00
1.40
1.20
1.00
1.20