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1 INTRODUCCIN
En el diseo de un sistema de riego a presin, cubiertas las etapas de configuracin de
sectores, de parmetros generales, de Agrupaciones de Riego y trazados alternativos de la red
se puede proceder a realizar el cmputo de los Caudales de Diseo, el dimensionado de las
conducciones (y alturas de bombeo si procede) y el anlisis de la red, en sus facetas
hidrodinmica, energtica y de transitorios, que constituyen los aspectos de contenido
fundamentalmente hidrulico que deben considerarse en el diseo la red de riego.
Con objeto de precisar conceptos a los que se recurrir posteriormente, una red se
denomina estrictamente ramificada (UPV; 1993) si adems de poseer una topologa ramificada
(sin ninguna malla ni conduccin redundante) existe exclusivamente un nico punto de altura
piezomtrica impuesta, que habitualmente corresponder a un punto de alimentacin, mientras
el resto de nodos de la red se asimilan a puntos de consumo conocido, esto es, nodos de
unin, con consumo nulo, o hidrantes regulados con caudal igual a la dotacin (ver Figura 1). Si
bien la inmensa mayora de las redes de riego se proyectan siguiendo una topologa
ramificada, por las razones expuestas en el tema anterior, la segunda condicin no suele
cumplirse en la operativa real del sistema debido a la presencia de mas de un punto de
alimentacin (p.e. elevacin a balsa y distribucin mediante una misma tubera, Figura 1),
existencia de vlvulas reductoras de presin, emisiones de caudal dependientes de la presin
(p.e. descargas a la atmsfera, alimentacin de balsas,...) Figura 9.
2 CAUDALES DE DISEO
Las redes configuradas como estrictamente ramificadas y trazado dado, gozan de una
propiedad esencial cual es el poder establecer, a priori, los caudales nominalmente
circulantes por cada conduccin, independiente de sus caractersticas constructivas, lo que se
traduce en la posibilidad de calcular inmediatamente el dimetro de la tubera correspondiente
usando algoritmos de diversa ndole.
= pi d i
I =1
2 = pi (1 pi )d i2
I =1
pi =
q fc S i 1
(T ) 1 (T )
1
= a i = a i = 3
GLi
Tr
r T
10 Qdot i r
Qd (GS ) = + U (GS )
(1)
GS
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
99,5
1,28
1,34
1,41
1,48
1,56
1,65
1,75
1,88
2,05
2,33
2,58
calculados, por ejemplo, mes a mes con (qfc)m; para tener una estimacin
FIGURA 5. Dotaciones en hidrantes (0,02 m3/s) y Caudales de Diseo (en m3/s) aplicando
la formulacin de Clement con GS 99% a partir de 4 hidrantes en condiciones de GL alto.
El Caudal de Diseo 0,045 m3/s no corresponde a ninguna condicin de apertura posible
(20, 40, 60, 80 l/s)
- En las conducciones donde se produce la transicin del caudal acumulado al de Clement, o el
cambio de una GS a otra, se pueden dar condiciones contradictorias tales como que el Caudal
de Diseo obtenido aguas abajo de un tramo (acumulado o con GS distinta) sea mayor que en
el propio tramo. A menor GS y mayor GL esta paradoja es mas probable que suceda.
3 DIMENSIONADO PTIMO
El dimensionado de las conducciones de la red con criterios de optimizacin
econmica, consiste en determinar la combinacin de tuberas que consigue satisfacer los
requisitos de presin impuestos en ciertos puntos de la red, para unos caudales circulantes
nominales asociados a las condiciones mas desfavorables con un coste global mnimo, o muy
prximo al mnimo global.
3.1 DIMENSIONADO CON ALTURA PIEZOMTRICA EN CABECERA CONOCIDA
Para el dimensionado de una red de conducciones estrictamente ramificada en que se
hayan establecido los Caudales de Diseo, diversas familias de tcnicas para el dimensionado
de las conducciones de la red, que incluyen criterios de optimizacin econmica, aparecen en
la literatura (Labye et al,1988), (Granados, 1990) (Martnez et al, 1990), (Montesinos et al,
1996), (Aliod et al, 2007). Estas tcnicas de clculo, con mayor o menor flexibilidad, con mayor
o menor tiempo de computacin asociado, permiten encontrar la combinacin de tuberas que
consigue satisfacer los requisitos de presin impuestos (en hidrantes y otros nodos, como
puntos de paso, cotas altas) para los Caudales de Diseo, con un coste global mnimo, o muy
prximo al mnimo global. Los algoritmos mas habituales con este propsito son de tipo
Multiplicadores de Lagrange, Programacin Lineal, Algoritmo Labye, Algoritmos Evolutivos, que
adoptan a su vez diversas variantes.
Por ejemplo, en el caso del mtodo de los Multiplicadores de Lagrange (Gonzlez et al,
2005), el problema de dimensionar con criterios de optimizacin econmica una red ramificada,
se resuelve mediante un proceso recursivo en el que, en cada paso, se realiza el dimensionado
de una serie de tuberas, debiendo satisfacerse una nica restriccin de altura piezomtrica
mnima en el punto mas desfavorable (que se constituye en el punto extremo aguas abajo de la
serie), partiendo de una altura piezomtrica conocida en cabecera. El proceso comienza
dimensionado la serie mas desfavorable, identificada como aquella en que la pendiente
hidrulica disponible es minima, y reproduciendo el proceso a partir de cada bifurcacin de la
serie ya dimensionada, donde la altura piezomtrica ya calculada en el paso previo, ser el
valor inicial para las nueva series
La serie de tuberas a dimensionar en cada paso transcurre entre un nodo de
alimentacin llamado 0, cuya altura piezomtrica es H0, y un nodo extremo aguas abajo k,
siendo Sk el conjunto de lneas del trayecto (ver Figura 6).
En el problema de dimensionado econmico de la serie de lneas se define una nica
restriccin de presin mnima en el nodo extremo k, expresada como
j S k
f,j
h f , adm = H 0 H min, k
(2)
donde hf,j es la prdida de carga en la lnea j de la serie y hf,adm representa la prdida de carga
admisible en toda la serie, siendo igual a la diferencia entre la altura piezomtrica en cabecera
(H0, conocida) y la altura piezomtrica mnima que desea conseguir en el nodo extremo de la
serie (Hmin,k, tambin conocida).
hf,adm
H
1
Hmin,k
2
3
j-
k-1
hf , j = M j Ljq j j Dj
m
(3)
C j = Aj D j j L j
a
(4)
donde los coeficientes Aj y aj son especficos para cada lnea, puesto que la funcin de coste
no tiene por qu ser la misma para todas las lneas, el dimetro interior del tramo j se calcula
como:
k ri M j qimi
Di =
Aa
i i
ai + ri
(5)
f (k ) =
jS k
r M q
m
Ljq j j k j
Aj a j
* mj
j j
rj
a j +rj
h f , adm
(kn ) = (kn 1)
f (k )
f (k )
m j = 2 rj = 5
y Mj =
2g
fj
siendo una variable incgnita que se debe encontrar en el proceso de diseo. Los
procedimientos de optimizacin la determinan minimizando el coste total anual del sistema,
entendido dicho total como la suma del coste de amortizacin de la inversin y el coste de
explotacin, simplificando este ltimo normalmente al coste energtico. En este proceso, al
aumentar la altura disponible en cabecera, Hd, para el caudal de diseo Qd, existe una relacin
inversa entre el coste energtico (creciente) y el coste de las conducciones de la red
(decreciente), como se ilustra en la Figura 7.
El ptimo aparece en el punto donde se igualan, en valor absoluto, las pendientes de
ambas curvas (Figura 7).
Costes Anuales
CAT
CE1
CE2
Altura para Q diseo
Hd 2
Hd1
Figura 7. Curva del coste anual total del sistema en funcin de la altura
piezomtrica disponible en cabecera, Hd , suma de los costes de amortizacin anual de
las tuberas instaladas (CAT) y el coste de la energa (CE) necesaria al ao.
En el conjunto del coste energtico, el trmino de energa (producto de la energa
consumida (kWh) por el precio medio (/kwh)) es el de mayor peso en las facturas elctricas
anuales segn el sistema de tarificacin vigente.
Como sugiere la Figura 7, para una misma curva de coste de amortizacin de las
tuberas (CAT) en funcin de la altura nominal de disponible en cabecera (Hd), las distintas
evaluaciones que se puedan realizar de los costes energticos anuales (CE1, CE2) en funcin
de diferentes metodologas o tarifas aplicadas, conducen a distintos diseos ptimos (Hd1 ,
Hd2 ). Por tanto la cuantificacin realista de los costes energticos es de inters desde las
primeras etapas del proyecto.
El cmputo de la energa consumida en un periodo T se evala en general, integrando
la potencia instantnea consumida P en la estacin de bombeo a lo largo del tiempo:
T
CEI = P(q (t )) dt =
Siendo
gH (q)q.
dt
(q)
(6)
gH (q)q.
dt = T
CEP =
(q)
0
T
Q max
gH (q)q. 1 dt
dq = T
(q)
T dq
Q max
gH (q)q.
FDP(q ) dq
(q)
(7)
La formulacin (7) si que apta para ser utilizada en la fase de dimensionado, de manera
que si para cada red dimensionada ptimamente con una altura de cabecera dada Hd,
tentativa, se computa la Curva de Consigna y se establece una regulacin adecuada (ver
temas de regulacin de estaciones de bombeo), las funciones H(q) y (q ) sern conocidas y
(7) evaluada. La FDP se determina como se ha indicado en el apartado 2. Repitiendo el
proceso para distintos valores de Hd, se construirn la curvas CAT y CE(P) de la Figura 7,
hallndose el valor optimo (Garcia et al. 2008).
No obstante, para agilizar el proceso de optimizacin, generalmente se recurre
expresiones y operativas mas simplificados, al menos en las fases de estudio de alternativas y
tanteos de diseo. La formulacin que habitualmente se ha venido empleando en estos
algoritmos abreviados de dimensionado para el clculo del consumo energtico implica una
importante simplificacin, al suponer una altura de impulsin en la estacin de bombeo
constante (la de diseo, Hd) y un rendimiento de la estacin de bombeo asimismo constante
para todos los regmenes de caudal, rendimiento ponderado p , que es necesario estimar.
Bajo estas aproximaciones, el cmputo del consumo energtico, denominamos Consumo
Energtico Simplificado (CES), se deduce de (6) y es determinado por la siguiente expresin:
gH (q)q
gH d
gH dV
dt =
qdt =
(q )
p 0
p
0
CES =
CES kwh =
g V
1000 3600 p
Hd
(8)
(9)
50
40
45
35
100 mm
200 m
20 l/s
V. reguladoras
Mallas
Emisores
E. bombeo
Dep. mltiples
AHORRO 460.000
C o s te (
8.000.000
7.900.000
7.800.000
7.700.000
7.600.000
7.500.000
7.400.000
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
%Superficie
En la Figura 10, la superficie indicada en el grfico es la total regada por los hidrantes
considerados, no la realmente afectada dentro de la parcela.
Por otra parte, en las redes a la demanda, forzar el diseo de todos los ramales a usos
a la demanda puede encarecer sobre manera el diseo de los ramales mas desfavorables, por
cota y distancia respecto a la cabecera, ya que incluso con grandes dimetros pueden
aparecer regiones afectadas de presiones deficientes y muy vulnerables a la acumulacin de
demanda. En tales casos, deben explorarse soluciones que combinen una operacin general a
la demanda de la red, con el funcionamiento a turnos en ciertos ramales.
Los aspectos citados, concluyen en algunos casos con ahorros que muchas veces
superan netamente las diferencias encontradas en la aplicacin de distintos algoritmos de
optimizacin, y en cualquier caso, mejoran la calidad y racionalidad del diseo.
Inadecuacin constructiva
Algunos de los resultados del ptimo matemtico de la combinacin de tuberas
encontradas con los algoritmos de optimacin, pueden ser constructivamente inviables
(dimetros no decrecientes aguas abajo, multiplicidad de dimetros, material distintos
intercalados en un mismo tramo) o encarecer en la prctica la ejecucin del supuesto ptimo
(piezas especiales, stocks, logstica, mano de obra), precisando una revisin exhaustiva y
forzoso retoque de los resultados de la optimizacin.
Clculo de los gastos energticos sobre simplificados
El clculo del consumo energtico suele abordarse en los algoritmos de optimizacin
mediante (9). Siendo que estas expresin contiene varias aproximaciones, a veces alejadas de
la realidad, en el caso de bombeos directos, los resultados comportan e incertidumbre,
aumentada por la complejidad de la aplicacin de las tarifas elctricas y su variabilidad. Un tipo
de optimacin que utilice la expresin (8) y la verificacin posterior mediante simulacin de
jornadas tipo y anlisis de los costes detallados (9) resolver gran parte de estas incertidumbre.
5 ANLISIS HIDRULICO/ENERGTICO
El anlisis hidrulico y energtico de un sistema de distribucin a presin consiste en la
prediccin y verificacin detallada, mediante tcnicas de simulacin computacional, del
comportamiento de la red de manera que se evalan todos los parmetros hidrulicos
(caudales, presiones, velocidades,) en cada componente de la red, y los parmetros
energticos relevantes (potencia, rendimiento, gasto,..) en los equipos de bombeo (equipos
individuales y estaciones), y ello para cada configuracin de la demanda instantnea que sea
de inters,. La topologa red y sus componentes (hidrantes, conducciones, equipos de bombeo,
dispositivos de regulacin,....) estarn definidos, bien por un dimensionado previo, o por una
informacin constructiva preexistente en el caso de redes ya diseadas y/o ejecutadas.
El anlisis de la red se extender ms all de la pura fase de diseo en la oficina
tcnica, siendo imprescindible durante la ejecucin de las obras, ya que las diversas y
complejas vicisitudes que atraviesa un proyecto de transformacin en regado a presin, desde
las primeras evaluaciones hasta la entrega de las instalaciones, implican abundantes y
constantes cambios sobre el proyecto inicial, muchas de las cuales se improvisan durante la
propia ejecucin, cuyo efecto conviene estudiar en previsin de disfunciones o efectos
inducidos que hayan podido pasar desapercibidos al proyectista o al constructor.
Estas tcnicas de simulacin, en su origen aplicadas a los sistemas de abastecimiento,
se han demostrado asimismo idneas y an ms precisas y fiables (Aliod y Gonzlez, 2007), si
cabe, en las redes para regados, ya que:
- Se conocen con certeza los trazados y detalles constructivos, dado que son infraestructuras
generalmente ms recientes y mejor documentadas.
H j H i = Fk (Qk )Q k2
(10)
H j H i = KRk Q k
KRk = Fk (Q k )Q k
(11)
o
Qr
Ho , Co
Cj
Hj
j
Qq
Qk
p
Hi , Ci
Hp , Cp
i
A11
A21
A12 Q A10 H 0
=
0 H C 0
(12)
N A11
A21
A12 Q dE
=
0 H dq
(13)
donde N es una matriz diagonal con el valor 2-Pk en la k-sima posicin, siendo. Pk definido,
para el elemento k-simo de ecuacin constitutiva (1), como3
En el caso de tuberas, Pk adopta el valor 1 en flujo laminar, y el valor 0 en lmite de flujo turbulento
completamente desarrollado (factor de friccin independiente del n de Reynolds), por lo que cabra
denotarlo Indice de Laminaridad, interpretando que cualquier valor menor que 1 indica la existencia de
flujo turbulento
Pk =
Qk dFk
Fk dQk
y donde dE, dq son los residuos (errores) del sistema (12) en la iteracin k.
Mediante la combinacin de las expresiones (12) y (13) pueden deducirse los
diferentes mtodos de solucin del sistema (12). Los miembros de la familia de mtodos de
Anlisis de tipo Nodal, generan la matriz Jacobiana
donde la matriz (NA11)-1 es diagonal, con coeficientes -KDk en la k-sima posicin calculados
como:
KDk =
1
(2 Pk ) KRk
(14)
Se comprueba que (NA11)-1 esta mal condicionada cuando en la red hay elementos de
muy baja resistencia (KR 0) y por tanto algn KD (14) tiende a infinito, problema que se
encuentra tambin en Mtodo del Gradiente, como Anlisis de tipo Nodal que es.
Para soslayar este problema, susceptible de inducir falta de convergencia o soluciones
ficticias, se utiliza, cuando no hay elementos de baja resistencia, una formulacin Nodal con
caudales relajados, equivalente al Mtodo del Gradiente
H k +1 = - ( AD ) 1 A 21 Q k +1 / 2 + C 0 + H k
Q k +1 / 2 = (1 N 1 )Q k + N 1Q k +1
y recurre, para aquellos elementos considerados de baja resistencia (los elementos en que KD
> KDtigg, siendo KDtigg ajustable), a la formulacin de tipo hbrida inicial (12). En el lmite, si
todos los elementos se consideran de baja resistencia (KDtigg=0), se obtiene el autntico
Mtodo Hibrido completo para todo el conjunto de incgnitas (Estrada et al, 2009), mtodo de
mxima solidez pero que requiere resolver mayor nmero de ecuaciones.
Otras numerosas extensiones (Aliod y Gonzlez, 2007) fueron introducidas con el fin de
disfrutar de prestaciones adicionales, tales como herramientas de anlisis inverso, modelos de
conducciones consumo en ruta dependiente de la presin, resolucin integrada de las vlvulas
reguladores, hidrantes con consumos dependientes de la presin, entre otras.
Esta mayor robustez y sobre todo, la disponibilidad de nuevos recursos conduce
finalmente a cambios adicionales en la estructura y dimensin del sistemas de ecuaciones no
lineales resueltas, llegndose a una matriz Jacobiana, sistemticamente ensamblada, pero no
simtrica, que precisa el concurso de tcnicas numricas especializadas para el
almacenamiento compacto, inversin y operaciones algebraicas. Tales procedimientos, si bien
implican mayores tiempos de clculo, comparados con el Mtodo del Gradiente, de carcter
simtrico, no suponen ninguna desventaja en la prctica, dado que la capacidad de las CPU
actuales excede, de lejos, las prestaciones necesarias para disponer de una respuesta
inmediata, incluso en los mayores sistemas de riego encontrados.
Modelizacin avanzada de bombas y estaciones de bombeo
Los equipos de bombeo se tratan con un caso particular de la ecuacin de
comportamiento (12), mediante una definicin de F(Q) adecuada al tipo de interpolacin
empleada para ajustar sus curvas caractersticas.
0,7
0,6
Rendimiento (%)/100
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
20
40
Tiempo
60
80
100
(Altura de Elevacin, Ht; Potencia Absorbida Total, P y Rendimiento Global, ), y de cada uno
de los grupos de bombeo integrantes (incluyendo las RPM en funcin del caudal, q, para los
grupos de velocidad variable).
Es conveniente que el modelo se simulacin permita configurar y comparar gil y
flexiblemente cualquier diseo de estacin de bombeo, ofreciendo la opcin de composiciones
con nmeros arbitrarios de bombas de RPM constantes (BVF) y de RPM variables (BVV), de
igual o diferente tamao, pudiendo considerar, en el caso de que haya varias BVV, la actuacin
de los variadores de forma secuencial (una BVV regulando la presin en cada momento) o
simultneamente (dos BVV regulando simultneamente con la misma velocidad de giro), ya
que, como ilustra la Figura 13, los resultados en trminos de rendimiento, potencia consumida,
etc puede diferir notoriamente de unas opciones a otras.
Rendimiento Estacin de Bombeo
100
90
80
Rendimiento (
70
60
Regulacin inicial
50
40
30
Regulacin mejorada
20
10
0
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
Q (m3/s)
FIGURA 13. Curvas de rendimiento total obtenidas para una Estacin de Bombeo
segn el diseo inicial y mejoras modificando los parmetros de regulacin
6 INFLUENCIA DEL ANLISIS DE TRANSITORIOS EN EL DISEO DE LA RED
Si bien en otro captulo se tratarn en detalle los aspectos computacionales y
tecnolgicos asociados al clculo y proteccin de las instalaciones frente a los fenmenos
transitorios (vulgarmente conocidos como Golpe de Ariete), se quiere resaltar en este
momento la relevancia y efectos colaterales que tiene la integracin de los mismos en el diseo
de las de redes de riego a presin. El anlisis de transitorios es importante en el por cuatro
motivos:
a) Garantiza la seguridad de las instalaciones ante los efectos potencialmente destructivos de
los mismos.
b) Define y optimiza los sistemas de proteccin, si son necesarios, en el sentido de realizar su
proyecto eficaz y del lado de la seguridad, sin incurrir en sobredimensionados.
c) Ahorra costes y riesgos de fallo en las pruebas de presin, en virtud de la norma europea
UNE EN-895-2000, que reduce las presiones de prueba en caso de haber realizado el calculo
de transitorios.
d) Puede conducir al ahorro costes en las conducciones de la red modificando los parmetros y
resultados del dimensionado/diseo inicial
En cualquier caso, se consigue una mayor fiabilidad y confianza en el diseo, y ello se
traduce en menores problemas y riesgos en explotacin, lo que tambin tiene una clara
traduccin econmica.
Ahorros potenciales en el diseo debidos al la integracin de analisis de transitorios en
el dimensionado/diseo de la red.
FIGURA 14. Ejemplos (A) izquierda, y (B) derecha, de sectores de riego con
tubera de impulsin y red interconectada.
Los resultados correspondientes a la evolucin de la presin (a la salida de las
respectivas estaciones de bombeo) a lo largo del tiempo, ante una desconexin elctrica de
las bombas, se muestran en la Figura 15-
12
Overlay
10
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
Time <s>
Overlay
Node 97 : Pressure at Node Level v.Time [OHL : Escenario0_sin_proteccion : res_2]
Node 97 : Pressure at Node Level v.Time [OHL : Escenario1_sin_proteccion : res_1: quitado calderin]
Node 97 : Pressure at Node Level v.Time [OHL : Escenario2_sin_proteccion : res_1]
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
Time <s>
35
40
45
50
55
60
REFERENCIAS
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