Motores

CA
Apunte Creado Por: Jos Anselmo Rubio Gonzlez
Objetivo:
Comprender el principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna.
Introduccin:
Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria minera. En
este curso se analizarn las partes principales que componen a un motor de corriente
alterna (CA) de induccin tipo jaula de ardilla, as mismo se describir el principio bsico
de operacin, las caractersticas de operacin, las prdidas elctricas que se presentan
en la mquina para poder obtener su circuito equivalente, de igual manera se analizarn
los tipos de conexiones trifsicas de mayor uso.
En la segunda parte se analiza el motor de corriente alterna tipo rotor devanado o
bobinado y los motores monofsicos de corriente alterna para finalmente describir algunas
de las aplicaciones principales de este tipo de motores.
Los Motores de corriente alterna se utilizan en todo el mundo en muchas aplicaciones
para transformar energa elctrica en energa mecnica. Hay muchos tipos de motores de
corriente alterna, pero este apunte se centra en la induccin trifsica de motores de
corriente alterna, el tipo ms comn de motor usado en las aplicaciones industriales.
Un motor de CA de este tipo puede ser parte de una bomba, un ventilador o estar
conectado a algn otro tipo de equipo mecnico tal como una rebanadora, una correa
transportadora, o un mezclador. En el mercado se fabrican una amplia variedad de
motores de corriente alterna para las distintas industrias segn su aplicacin.

En este apunte, har referencia a la National Electrical Manufacturers Association
(NEMA). NEMA es una organizacin internacional que desarrolla estndares para una
gran variedad de productos elctricos, por lo que es importante estar familiarizado con
esta norma.
Las normativas NEMA, incluyen los motores de CA. Por ejemplo, la norma NEMA MG 1,
esta dedicada a la publicacin y promulgacin de los estndares NEMA respecto de
tamao del bastidor de los motores de corriente alterna.

Tambin se fabrican motores de acuerdo a las normas de la Comisin

Electrotecnia Internacional (IEC). IEC es otra organizacin internacional
responsable de las normas elctricas distinta de las Normas NEMA, aplicadas
comnmente en la comunidad Europea. Las Normas IEC realizan la misma
funcin que las normas NEMA, pero difieren en muchos aspectos. En muchos
pases, los equipos elctricos comnmente son diseados para cumplir con las
normas IEC. En los Estados Unidos, aunque los motores IEC se utilizan a veces,
los motores NEMA son ms comunes y predominantes. Tengamos en cuenta, sin
embargo, que muchas empresas con sede en distintos pases fabrican o crean
productos para exportacin a los pases que siguen las normas IEC o la normas
NEMA indistintamente.

Fuerza y movimiento
Antes de tratar directamente el tema respecto de motores de corriente alterna, es
necesario comprender algunos de los trminos bsicos relacionados con el

funcionamiento del motor. Muchos de estos trminos son familiares para nosotros en
algn otro contexto. Ms adelante en este mismo apunte, veremos cmo estos trminos
se aplican a los motores de CA
Fuerza: En trminos simples, una fuerza es un empujn o un tirn. La fuerza puede ser
causada por electromagnetismo, la gravedad, o una combinacin de medios fsicos.
Fuerza Neta: Fuerza neta es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan

sobre un objeto, incluyendo la friccin y la gravedad. Cuando se aplican fuerzas en

la misma direccin, que se aaden. Por ejemplo, si dos fuerzas de 10 libras se
aplican en la misma direccin, la fuerza neta sera de 20 libras.

Si 10 libras de fuerza se aplican en una direccin y 5 libras de fuerza se aplica en

la direccin opuesta, la fuerza neta sera de 5 libras, y el objeto se mover en la
direccin de la fuerza mayor.

En el caso que apliquemos 10 libras de fuerza, iguales en ambas direcciones, la

fuerza neta sera cero y el objeto no se movera.

Torque: El torque es una fuerza de torsin o de giro que hace un objeto al girar.
Por ejemplo, una fuerza aplicada al extremo de una palanca provoca un efecto de
giro o par de torsin en el punto de pivote.
Torque () es el producto de la fuerza y el radio (distancia de la palanca).
Torque Tau () = Fuerza x El Radio o la distancia al punto de torsin.

En el sistema de medicin Ingls, el par o torque se mide en libras-pie (lb-pie) o libraspulgadas (lb-in), un pie equivale a 12 pulgadas. Por ejemplo, si 10 libras de fuerza se
aplican a una palanca de 1 pie de largo, el par o torque resultante es 10 libras-pie.

Un aumento de la fuerza o del radio, aumentando el radio a dos pies por ejemplo,
resultar un aumento correspondiente en el par en 20 libras-pie de torsin, al
doble

Velocidad Media: La velocidad es un vector, tiene magnitud y direccin. Cualquier

objeto en movimiento, necesita tiempo para recorrer cualquier distancia. La

velocidad es la relacin de la distancia recorrida y el tiempo que se tarda en
recorrer la distancia.
Velocidad = ( distancia / tiempo)
Velocidad Lineal: Velocidad lineal es la velocidad a la que un objeto se desplaza

una distancia especificada. Velocidad lineal se expresa en unidades de distancia

dividida por unidades de tiempo, por ejemplo, millas por hora o metros por
segundo (m/s). Por lo tanto, si se toma 2 segundos para recorrer 40 metros, la
velocidad es de 20 m/s (40 metros/2 segundos).

Velocidad Angular: La velocidad angular de un objeto que se encuentra girando,

determina el tiempo que tarda un objeto para girar una distancia angular especfica.
Entonces, la velocidad angular es a menudo expresada en revoluciones por minuto

(RPM). Por ejemplo, un objeto que hace diez revoluciones completas en un minuto, tiene
una velocidad de 10 RPM.

Velocidad Instantnea:
Rapidez:
Aceleracin: Un objeto puede cambiar de velocidad. El aumento de velocidad se

llama aceleracin. La aceleracin se produce slo cuando hay un cambio en la

fuerza que acta sobre el objeto. Un objeto tambin puede cambiar de una mayor
a una menor velocidad. Esto se conoce como la desaceleracin (aceleracin
negativa). Un objeto giratorio, por ejemplo, puede acelerar de 10 RPM a 20 RPM,
o decelerar de 20 RPM a 10 RPM.

Inercia: Los sistemas mecnicos estn sujetos a la ley de la inercia. La ley de la inercia
indica que un objeto tender a permanecer en su estado actual de reposo o de
movimiento a menos que acte sobre l una fuerza externa. Esta propiedad de resistencia
a la aceleracin/deceleracin se refiere como el momento de inercia. La unidad del
sistema Ingls de medida de inercia es libras-pie cuadrado (lb-ft2).

Por ejemplo, considera una mquina que desenrolla un gran rollo de papel. Si el
rollo no est en movimiento, se requiere una fuerza para superar la inercia e iniciar
el movimiento del rollo. Una vez en movimiento, se necesita una fuerza en la
direccin inversa para llevar el rodillo a una parada o detencin.

Cualquier sistema en movimiento tiene que drenar las prdidas de energa del
sistema. La ley de la inercia sigue siendo vlida, sin embargo, debido a que el
sistema permanecer en movimiento a velocidad constante si se aade energa al
sistema para compensar las prdidas.
Friccin (Rose): La friccin se produce cuando los objetos estn en contacto entre

s. Como todos sabemos, cuando se trata de mover un objeto a travs de la

superficie de otro objeto, la friccin aumenta la fuerza que debe aplicarse. La
friccin es una de las causas ms importantes de prdida de energa en una
mquina.
Energa: Se define como la Cantidad de trabajo realizado.
Trabajo: Se genera trabajo cada vez que una fuerza provoca movimiento. El trabajo
puede ser calculado simplemente multiplicando la fuerza aplicada a un cuerpo por la
distancia recorrida. Es decir, si movemos un cuerpo con la fuerza de un kilgramo para
que recorra 1 metro, estamos efectuando un trabajo de 1 kg. x metro.
Trabajo = Fuerza x Distancia

Puesto que el trabajo es el producto de la fuerza por la distancia aplicada, el

trabajo puede ser expresado en cualquier unidad compuesta por fuerza y por la
distancia. Por ejemplo, en la fsica, el trabajo es comnmente expresado en julios.
1 julio es igual a 1 Newton-metro, una fuerza de 1 Newton por una distancia de 1
metro. En el sistema Ingls de mediciones, el trabajo a menudo se expresa en
libras-pie (lb-pie).
Cuando se realiza trabajo y la trayectoria es circular, como es el caso de un motor,
el clculo del trabajo se expresa:
Trabajo = Fuerza x (2 r)

donde es una constante (3,1416) y r es el radio de giro.

Power o Potencia: Otro concepto importante y de uso frecuente es la potencia. La

potencia es la tasa de realizacin de trabajo o la cantidad de trabajo realizado en

un periodo de tiempo. Mientras ms rpido se realiza el trabajo la potencia que se
desarrolla es mayor.

Caballos de Fuerza (Horse Power HP): La potencia puede ser expresada en libras-

pie por segundo, pero se expresa tambin en Caballos de Fuerza (HP). Esta
unidad fue definida en el siglo 18 por James Watt. James venda mquinas de

vapor y se pregunt a cuntos caballos remplazara un motor de vapor. Tena

caballos caminando alrededor de una rueda para levantar un peso. l encontr
que un caballo realizaba una potencia media de unas 550 libras x pie, de trabajo
por segundo. Por lo tanto, un caballo de fuerza es igual a 550 libras-pie por
segundo o 33.000 libras-pie por minuto.

Entonces, cuando se aplica el concepto de potencia a los motores, este es til

para determinar la cantidad de potencia para una cantidad dada de par o torque y
la velocidad. Cuando el torque se expresa en libras-pie y la velocidad se expresa
en RPM, la siguiente frmula puede ser utilizada para calcular la potencia (HP).
Tenga en cuenta que un aumento en el torque, la velocidad, o ambos los caballos
de fuerza aumentan.

De dnde sale el 5.252 ?

Caballos de Fuerza (HP) y Kilowatts: Los motores de CA fabricado en los Estados
Unidos son generalmente clasificados en caballos de fuerza, pero los motores fabricados
en muchos otros pases son generalmente clasificados en kilovatios (kW).
Afortunadamente, es fcil de convertir entre estas unidades

Por ejemplo, un motor de potencia nominal de 25 HP, es equivalente a un motor

de 18,65 kW.

0.746 x 25 HP = 18 .65 kW

Los Kilowatts pueden ser convertidos a HP con la siguiente formula

Potencia en HP = 1.34 x power in kW
Encontrar la velocidad de un Motor:
Un motor de induccin de jaula de ardilla es un motor de velocidad constante. Se
debe operar a la velocidad especificada en la placa o se quemar.
Para calcular la velocidad de un motor de induccin:
Vrpm = (120 x F) /P
Vrpm = revoluciones por minuto.
120 = constante
F = frecuencia de suministro de energa (en ciclos / seg)
P = nmero de polos del bobinado del motor
Ejemplo: Cul es la velocidad de un motor sncrono con 2 polos conectado a una
fuente de alimentacin 60 Hz?
Vrpm = (120 x F) /P
Vrpm = (120 x 60) / 2
Vrpm = 7200 / 2
Vrpm = 3.600 rpm
Encontrar el torque de frenado de un Motor:
Es necesario determinar el torque a plena carga del motor, para determinar el
torque de frenado necesaria de un motor. Entonces, para calcular el torque de
frenado de un motor:
T = (5252 x HP) / RPM
T = par o torque a plena carga del motor (en libras-pie)
5.252 = constante (33.000 dividido por 3,14 x 2 = 5252)
HP = caballos de fuerza del motor
RPM = velocidad del motor de eje
Ejemplo: Cul es el par de frenado de un motor de 40 HP, 240VAC motor que
gira a 1.725 rpm?
T = (5252 x HP) / RPM
T = (5252 x 40) / 1725

T = 210,080 / 1725
T = 121,8 libras-pie
Encontrar el torque de un motor:
El torque es la fuerza que hace que un objeto rote. El Torque consistir en una
fuerza que acta a una distancia y se mide en libras-pie (lb-ft). Torque puede
existir aunque no se produce el movimiento. Para calcular el torque:
T=FxD
T = par (en libras-pie)
F = fuerza (en libras pulgada)
D = distancia (en pies)
Ejemplo: Cul es el torque producido por una fuerza de 70 libras al empujar una
palanca de un brazo de 3 "?
T=FxD
T = 70 x 3
T = 210 libras pies
Encontrar Torque a plena carga:
El torque a plena carga de un motor, es la fuerza necesaria para producir las
mxima RPM del motor a la potencia nominal del motor. La cantidad de par motor
produce la potencia nominal y la velocidad mxima que se puede producir con la
potencia del motor expresada en HP.
Para calcular el motor de par a plena carga:
T = (HP x 5252 ) / RPM
T = par (en libras-pie)
HP = caballo de fuerza
5252 = constante
RPM = revoluciones por minuto
Ejemplo: Cul es el par a plena carga de funcionamiento de un motor de 30 HP a
1725 rpm?
T = (HP x 5252) / RPM
T = (30 x 5252) / 1725

T = 157,560 / 1725
T = 91,34 libras-pie
Determinacin de la potencia en caballos de fuerza:
La energa elctrica tambin est valorada en caballos de fuerza o vatios. Un
caballo de fuerza es una unidad de potencia igual a 746 watts o 33,0000 lbs-pies
por minuto (550 lbs-pies por segundo). Un vatio es una unidad de medida igual a
la potencia producida por una corriente de 1 amperio a travs de la diferencia de
potencial de 1 voltio. Se trata de 1 / 746 de 1 caballo de fuerza. El vatio es la
unidad bsica de energa elctrica. Potencia del motor est valorada en caballos
de fuerza y en vatios.
Caballos de vapor se utiliza para medir la energa producida por un motor elctrico
mientras se hace el trabajo.
Para calcular la potencia de un motor cuando la eficiencia de corriente, voltaje y
son conocidos:
HP = (V x I x Eff) / 746
HP = caballo de fuerza
V = voltaje
I = corriente (amperios)
Eff = Eficiencia
Ejemplo: Cul es la potencia de un motor de 230 Vac, 4 amperios con un 82% de
eficiencia?
HP = (V x I x Eff) / 746
HP = (230 x 4 x .82) / 746
HP = 754,4 / 746
HP = 1
Eff=eficiencia, HP=caballos de fuerza, V=voltios, A=amperes, PF =factor de
potencia.
Para calcular la potencia de un motor cuando se conoce la velocidad y el troque o
par del motor:
HP = (rpm x T(torque)) / 5252 (constantes)
Ejemplo: Cul es la potencia de un motor de 1.725 rpm, con un troque de 3,1
libras FLT-pie?

HP = (rpm x T) / 5252
HP = (1725 x 3,1 ) / 5252
HP = 5347,5 / 5252
HP = 1
Determinar la velocidad de sincronismo del motor:
Motores de corriente alterna se consideran motores de velocidad constante. Esto
se debe a la velocidad sincrnica de un motor de induccin se basa en la
frecuencia de la alimentacin y el nmero de polos en el bobinado del motor. Los
motores que estn diseados para usar 60 Hz tienen velocidades sincrnicas de
3600, 1800, 1200, 900, 720, 600, 514, y 450 rpm.
Para calcular la velocidad de sincronismo de un motor de induccin:
Srpm = (120 x f) / Np
Srpm = revoluciones sncrono por minuto.
f = frecuencia de suministro en (Hertz)
NP = nmero de polos del motor
Ejemplo: Cul es la velocidad de sincronismo de funcionamiento de un motores
de cuatro polos a 50 hz.?
Srpm = (120 x f) / Np
Srpm = (120 x 50) / 4
Srpm = 6000 / 4
Srpm = 1500 rpm
Preguntas generales:

1. Si 20 libras de fuerza se aplican en una direccin y 5 libras de fuerza se

aplica en la direccin opuesta, la fuerza neta es ___ libras.
2. Si 40 libras de fuerza se aplica en el extremo de una palanca de 2 pies de
largo, el torque es ___ lbft.
3. La ley de la ________ que indica, que un objeto tender a permanecer en
su estado actual de reposo o de movimiento a menos que acte sobre l
una fuerza externa.
4. ________ Es igual a la distancia recorrida dividida por el tiempo
transcurrido.

5. La velocidad de un objeto giratorio se expresa a menudo en ________.

6. Un aumento de la velocidad de un objeto se llama ________.

Construccin de Motores AC
Los motores trifsicos de induccin de CA se utilizan comnmente en aplicaciones
industriales mineras. Este tipo de motor consta principalmente de tres partes, el
rotor, estator, y carcasa. El estator y el rotor hacen el trabajo para la cul es
concebido el motor, y la carcasa protege el estator y el rotor.

El Estator: El estator es la parte fija del circuito electromagntico del motor. El ncleo del
estator est formado por muchas hojas de metal fino, llamadas lminas de aluminio o
hierro fundido. stas se utilizan para reducir la energa que se pierde como resultado si se
utilizara un ncleo slido.

Devanado del Estator: Las lminas que componen el estator son apiladas entre s

formando un cilindro hueco, denominado ncleo del estator. Luego un alambre de

cobre aislado se inserta entre las ranuras del ncleo del estator formando una
bobina.

Cuando el motor esta ensamblado y preparado para su funcionamiento, los

devanados del estator estn conectados directamente a la fuente de alimentacin.
Cada grupo de bobinas, junto con el ncleo de acero que rodea, se convierte en
un electroimn cuando se aplica corriente. El electromagnetismo es el principio
bsico de funcionamiento del motor.

Construccin del Rotor: El rotor es la parte giratoria del circuito electromagntico del
motor. El tipo ms comn de rotor utilizado en un motor de induccin trifsico es un rotor
de jaula de ardilla. Otros tipos de construccin del rotor se discute ms adelante en el
curso. El rotor de jaula de ardilla se llama as porque su construccin es una
reminiscencia de las ruedas de ejercicio de rotacin se encuentran en algunas jaulas para
mascotas.

En un motor de jaula de ardilla, el ncleo del rotor se confecciona por el apilamiento de

lminas delgadas de acero para formar un cilindro ranurado.

En lugar de utilizar bobinas de alambre como conductores, son utilizadas barras

conductoras con ranuras espaciadas uniformemente alrededor del cilindro
cortocircuitadas entre s. La mayora de los rotores de jaula de ardilla estn
hechos con aluminio de fundicin a presin para formar las barras conductoras.
Tambin existen empresas, como siemens, que fabrican los motores con los
rotores en base a barras de cobre fundido a presin. Estos motores exceden los
estndares de eficiencia NEMA Premium.
Despus de la fundicin a presin, las barras del rotor de conductor estn
mecnica y elctricamente conectados con anillos en los extremos. El rotor se
presiona sobre un eje de acero para formar un conjunto de rotor.

La Carcasa: Esta construida por un bastidor (o yugo) y dos soportes de extremo (o

carcasas de los cojinetes). El estator est montado en el interior del marco. El rotor se
ajusta el interior del estator con un espacio de aire que lo separa del estator. No hay
ninguna conexin fsica directa entre el rotor y el estator.

La carcasa protege las partes internas del motor del agua y de otros elementos
ambientales. El grado de proteccin depende del tipo de carcasa. Ms adelante
presentaremos algunos grupos.
Los rodamientos, montados en el eje, son utilizados para apoyar el rotor y
permiten que este gire. Algunos motores, como el que se muestra en la siguiente
ilustracin, tambin utilizan un ventilado montado en el eje del rotor, para refrigerar
el motor cuando el eje est girando.

Principio de funcionamiento Motor AC:

La operacin del motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla se rige bajo el
principio de funcionamiento de un transformador, es decir; est basado en la
aplicacin de la ley de induccin electromagntica de Faraday y la fuerza de
Lorentz en un conductor.
Cuando el devanado del estator es conectado a una fuente de voltaje AC trifsica,
se produce un campo magntico de una magnitud constante y que gira alrededor
de la periferia del rotor a una velocidad sincrnica. ste campo rotatorio induce
una fuerza electromotriz en el devanado del rotor. Como el rotor est constituido
por barras cortocircuitadas, la tensin inducida produce tambin una corriente
inducida en ellas, produciendo su vez su propio campo magntico, el mismo que
interacta con el campo magntico principal, experimentndose una fuerza, torque
o par que hace girar al rotor. A este par desarrollado se le conoce como par de
arranque.
Cuando el motor es energizado con una carga inicial, se requiere que el par de la
carga sea menor que el par de arranque para que el rotor comience a girar.
Cuando el motor arranque sin carga, el rotor alcanzar rpidamente una velocidad
muy cercana a la velocidad sncrona, sin embargo nunca podr girar a esta
velocidad debido a que sus bobinas pareceran fijas respecto al campo rotatorio y
no habra fem inducida en ellas. Al no existir una fem inducida en el rotor, no
circulara ninguna corriente y como consecuencia no se manifestara ninguna
fuerza debida a la no interaccin de los campos magnticos del rotor y estator.
Preguntas Generales:
1.- Describa las partes principales de un motor de Induccin AC.
2.- Describa que es el estator, rotor y carcasa.

3.- Describa el principio de funcionamiento de un motor AC.

Magnetismo
Los principios de magnetismo juegan un papel importante en el funcionamiento de un
motor de AC. Por lo tanto, con el fin de entender el funcionamiento de este tipo de
motores, hay que entender los principios fsicos del magnetismo y los imanes.
Para comenzar, todos los imanes tienen dos caractersticas. Ellos atraen a objetos de
acero o hierro, e interactan con otros imanes. Este hecho se ilustra ms adelante por la
posicin de la aguja de una brjula que se alinea con el campo magntico de la Tierra.

Lneas de Flujo de campo magntico: La fuerza que atrae a un objeto de hierro

o acero conforman lneas continuas de campo magntico, llamadas lneas de flujo,
que se concentran a travs del imn, saliendo desde el polo norte, y retornando
por el polo sur. Aunque estas lneas de flujo son invisibles, los efectos de los
campos magnticos son observables para el ser humano. Por ejemplo, cuando
una hoja de papel se coloca sobre un imn y limaduras de hierro estn dbilmente
esparcidas sobre el papel, las limaduras se disponen a lo largo de las lneas
invisibles de flujo, pudiendo estas ser observadas.

Los polos opuestos se atraen: Las polaridades (norte, sur) de los campos magnticos
afectan a la interaccin entre los imanes. Por ejemplo, cuando los polos opuestos de dos
imanes se encuentran dentro del alcance del otro, las lneas de flujo se combinan y tiran
de los imanes tendiendo a unirse uno con el otro.

Los polos iguales se repelen: Sin embargo, cuando los polos iguales de dos imanes se
encuentran dentro del alcance uno del otro, sus lneas de flujo empujan los imanes
tendiendo a separarlos. En resumen, los polos opuestos se atraen y los polos iguales se
repelen.
De este modo la accin de atraccin y repulsin de los campos magnticos resulta
esencial para el principio fsico de funcionamiento de los motores de corriente alterna.

Electromagnetismo (Electroimn)
Cuando la corriente fluye a travs de un material conductor de corriente, se produce un
campo magntico alrededor del mismo material. En este caso la fuerza del campo
magntico alrededor del elemento conductor es proporcional a la cantidad de corriente
que por l circula.

Regla de la mano izquierda para los conductores: La regla de la mano izquierda para
conductores demuestra la relacin existente entre el flujo de electrones o corriente
elctrica y la direccin del campo magntico creado por esta misma corriente.
Hipotticamente si un conductor portador de corriente es tomado con la mano izquierda y
con el pulgar apuntando en la direccin del flujo de electrones, los dedos apuntan en la
direccin de las lneas de flujo magntico.

La figura a continuacin muestra que, cuando el flujo de electrones se aleja de ti

hacia el fondo del documento (como se indica por el signo ms), las lneas de flujo
del campo magntico, inducido en el conductor, se desplazan en sentido contrario
a las manecillas del reloj alrededor del conductor. Ahora, cuando el flujo de
electrones se invierte y el flujo de corriente es hacia el frente al documente (como
se indica por el punto), las lneas de flujo del campo magntico se desplazan en el
sentido de las manecillas del reloj.

Electroimn: Un electroimn puede ser hecho por un conductor devanado conformando

una bobina y aplicando un voltaje de continuo (DC) en sus terminales. En este caso las
lneas de campo o flujo magntico, formadas por el flujo de corriente a travs del
conductor, se combinan para producir un campo magntico ms fuerte y ms grande en el
centro de la bobina que se conoce como el ncleo. Este electroimn simple tiene un
ncleo de aire.

Agregando un ncleo de Hierro: En este caso el hierro conduce el flujo magntico ms

fcilmente que el aire. Y por lo tanto cuando un conductor aislado se enrolla alrededor de
un ncleo de hierro, un campo magntico ms fuerte se produce para el mismo nivel de
corriente.

Nmero de Vueltas del conductor alrededor del ncleo de hierro: En este caso la
fuerza del campo magntico creado por el electroimn se puede aumentar an ms
mediante el aumento del nmero de vueltas en la bobina. Cuanto mayor es el nmero de
vueltas mayor ser la intensidad del campo magntico inducido para el mismo nivel de
corriente.

Cambio de polaridad en los terminales del mismo elemento: Podemos decir que el
campo magntico de un electroimn tiene las mismas caractersticas que un imn natural,
incluyendo un polo norte y sur. Sin embargo, cuando la direccin del flujo de corriente a
travs de sus terminales elctricos, cambia en su sentido de circulacin producto de
cambios en la polaridad del voltaje aplicado al electroimn, obtendremos tambin cambios
de polaridad en los flujos de campos magnticos inducidos.
Entonces, un electroimn conectado a una fuente de CA estar sometido a cambios en su
polaridad de acuerdo a la frecuencia de la fuente de CA. Esto se muestra en la siguiente
figura.

En el momento 1, no hay flujo de corriente, y por tanto el campo magntico no es

producido. En el tiempo 2, la corriente est fluyendo en una direccin positiva, y por tanto
tenemos un campo magntico que se acumula alrededor del electroimn. Considera que
el polo sur est en la parte superior, el polo norte est en la parte inferior y la corriente
circula en sentido contrario a las manecillas del reloj. En el momento 3, el flujo de
corriente est en su valor pick positivo, y la fuerza del campo electromagntico tambin ha
alcanzado su valor mximo. En el momento 4, el flujo de corriente disminuye, y el campo
magntico comienza tambin a disminuir. En el momento 5, no hay corriente, y por tanto
no es producido el campo magntico. En tiempo de 6, la corriente aumenta en la direccin
negativa. Tenga en cuenta que la polaridad del campo electromagntico ha cambiado. El
polo norte se encuentra ahora en la parte superior, y el polo sur se encuentra en la parte
inferior. La mitad negativa del ciclo contina a travs de tiempos 7 y 8, volviendo a cero en

el tiempo 9. Para un suministro de 50 Hz de corriente alterna, este proceso se repite 50

veces por segundo en forma consecutiva.
Voltaje Inducido: En los ejemplos anteriores, la bobina se conecta directamente a una
fuente de alimentacin. Sin embargo, una tensin puede ser inducida a travs de un
conductor simplemente si se mueve a travs de un campo magntico. Este mismo efecto
se produce cuando un conductor estacionario se encuentra con un campo magntico
cambiante. Este principio elctrico es relevante para entender el funcionamiento de
motores de induccin de CA. En la siguiente figura, un electroimn est conectado a una
fuente de alimentacin de CA. Otro electroimn se coloca por encima de ella y los ms
prximo posible a las lneas del campo magntico inducido. El segundo electroimn est
en un circuito separado y no hay ninguna conexin fsica elctrica entre los dos circuitos,
es decir existe aislacin galvnica.

Esta figura anterior muestra la acumulacin de flujo magntico en la primera mitad del
primer ciclo de la forma de onda de CA. En el momento 1, el voltaje y la corriente son cero
en ambos circuitos. En el momento 2, el voltaje y la corriente estn aumentando en el
circuito inferior. Como el campo magntico se acumula en el electroimn inferior, las
lneas de flujo del campo magntico son cortadas a travs del electroimn superior por lo
que se induce un voltaje a travs del segundo electroimn superior. Esto hace que una
corriente fluya a travs del ampermetro en la bobina superior. En el tiempo 3, el flujo de
corriente ha alcanzado su pick mximo en ambos circuitos. Como en el ejemplo anterior,
el campo magntico alrededor de cada bobina se expande y se contrae en cada medio
ciclo de onda de CA, invirtindose la polaridad de medio ciclo de onda.
Atraccin electromagntica: Tambin considera que la polaridad del campo magntico
inducido en el electroimn superior es opuesta a la polaridad del campo magntico en el
electroimn inferior. Debido a que los polos opuestos se atraen, los dos electroimanes se
atraen entre s cuando el flujo se ha acumulado. Bajo estas circunstancias si fuera posible
mover el electroimn inferior, y si el campo magntico es lo suficientemente fuerte, el
electroimn superior tambin se mover junto con l.

1.- Las lneas del flujo del campo magntico asociado a un electroimn, dejan el

polo _________ y se introducen en el polo __________.

2.- En la siguiente figura, seale que imanes se atraen entre s y cuales se repelen

entre s?

3.- Un ____________________________ se produce alrededor de un conductor

cuando una corriente circula a travs de l.
4.- Cul de las siguientes alternativas aumenta la fuerza de un campo magntico.
A. Aumentar el flujo de corriente.
B. Aumento del nmero de vueltas en la bobina.
C. Aadir un ncleo de hierro de una bobina
D. Todas las anteriores.

La generacin de un campo magntico rotativo

Los principios del electromagnetismo explican cmo es posible la rotacin del eje
de un motor de CA. Para ello se debe recordar que el estator de un motor de CA
es un cilindro hueco, en el que las bobinas de alambre se encuentran aisladas y
son insertadas en su interior, como muestra la siguiente figura.

Disposicin de la Bobinas en el Estator: En la figura a continuacin se muestra la

configuracin elctrica de las bobinados del estator. En este ejemplo, se utilizan seis
devanados, dos para cada una de las tres fases. Las bobinas se enrollan alrededor del
material de ncleo de hierro blando del estator. Cuando se aplica corriente, cada
devanado se convierte en un electroimn, son utilizadas dos bobinas para cada fase
como los extremos opuestos de un imn. En otras palabras, las bobinas de cada fase se
enrrollan de tal manera que, cuando la corriente est fluyendo, un devanado es un polo
norte y el otro es un polo sur. Por ejemplo, cuando A1 es un polo norte, A2 es un polo sur
y, cuando la corriente cambia de direccin, las polaridades de los enrrollamientos tambin
se invierten.

Fuente de alimentacin del Estator: El estator del motor est conectado a una fuente de
alimentacin de AC trifsica. La figura siguiente muestra los devanados A1 y A2

conectado a la fase A de la fuente de alimentacin. Adems de las conexiones, B1 y B2

que se conecta a la fase B, y C1 y C2 conectadas a la fase C.

La figura siguiente muestra las bobinas A1, B1 y C1 desfasadas entre s en 120 . Esto
corresponde a la separacin de 120 entre cada fase elctrica. Debido a que cada
devanado tiene dos polos, esto se llama un estator de dos polos.

Cuando el voltaje AC se aplica al estator, el campo magntico generado en el

conjunto de bobinas de fase depende de la direccin del flujo de corriente.
Consultar la tabla siguiente al leer la explicacin de cmo un campo magntico
giratorio se desarrolla. Esta tabla asume que un flujo de corriente positiva ingresa
por los devanados de A1, B1 o C1 lo cual genera el polo norte en del electroimn.

Ciclo de funcionamiento: En la siguiente figura, una condicin de partida ha sido

seleccionada durante la cual la fase A no tiene flujo de corriente y sus bobinas

asociadas no tienen campo magntico. La fase B tiene el flujo de corriente en la
direccin negativa y la fase C tiene flujo de corriente en la direccin positiva. En el
grfico se observa que B1 y C2 son polos sur. Y que B2 y C1 son polos norte. Las
lneas de flujo magntico de B2 dejan el polo norte e ingresas en el polo sur ms
cercano. Las lneas magnticas de flujo tambin dejan el polo norte C1 y tambin
ingresas al polo sur ms cercano al sur, en este caso B1. La suma vectorial de los
campos magnticos se indica mediante la flecha simblicamente en el centro del
estator, tambin se grafican las lneas de flujo de los campos magnticos.

Posteriormente en un instante de tiempo 1: El grfico siguiente muestra la

evolucin del vector de campo magntico a medida que cada fase ha avanzado
60. Se debe considerar que en el momento 1 la fase C no tiene ningn flujo de
corriente y el campo magntico no se desarrolla en C1 y C2. Ahora la fase A tiene
el flujo de corriente en la direccin positiva y la fase B tiene el flujo de corriente en
la direccin negativa.
Como muestra el grfico, las bobinas A1 y B2 son polos norte y los devanados A2
y B1 son polos sur. El vector resultante del campo magntico se ha girado 60 en
la direccin de las agujas del reloj, como lo seala la flecha en el centro del
estator.

En la figura siguiente es posible observar la situacin en el instante de tiempo 2, en el

que la fase B no tiene flujo de corriente y por tanto el devanado B1 y B2 no tiene campo
magntico. La corriente en la fase A est fluyendo en la direccin positiva, pero la
corriente de fase C est ahora fluyendo en la direccin negativa. El vector resultante
campo magntico ha girado otros 60.

Al final de los seis intervalos de tiempo, el campo magntico se ha girado una vuelta
completa o 360. Este proceso se repite 50 veces por segundo para una fuente de
alimentacin de 50 Hz.

Velocidad de Sincronismo: La velocidad de la rotacin del campo magntico se

denomina la velocidad de sincronismo (NS) del motor. La velocidad sncrona es igual a
120 veces la frecuencia (F), dividido por el nmero de polos del motor (P).
La velocidad de sincronismo para un motor de dos polos operado a 60 Hz, por ejemplo, es
de 3600 RPM.

La velocidad sncrona disminuye a medida que aumenta el nmero de polos. La siguiente

tabla muestra la velocidad sncrona a 60 Hz para varios nmeros de polos diferentes.

La rotacin del Rotor

Para entender cmo funciona un rotor, podemos considerar un imn permanente
montado en un eje, lo que sustituye el rotor de jaula de ardilla. Cuando los
devanados del estator estn energizados, un campo magntico rotativo se
establece. El imn permanente instalado como rotor tiene su propio campo
magntico que interacta con el campo magntico giratorio del estator. El polo
norte del campo magntico giratorio atrae el polo sur del imn y el polo sur del
campo magntico giratorio atrae el polo norte del imn. Como el campo magntico
gira, tira del imn permanente instalado y que sustituye al rotor. Los motores AC
que utiliza un imn permanente como rotor se conocen como motores sncronos
de imanes. La rotacin del rotor se sincroniza con el campo magntico, y la
velocidad del rotor es la misma que la velocidad sncrona del motor.

Si consideramos un rotor de electroimn de voltaje inducido, en lugar de un rotor

de imn permanente, obtendremos un motor de induccin que por medio de la jaula de
ardilla induce una corriente en el rotor, creando un electroimn. Como se muestra en la
figura siguiente, cuando la corriente est fluyendo en un devanado del estator, el campo
electromagntico creado trasciende los bares ms cercanos del rotor.

Cuando un conductor, tal como una barra de hierro (el rotor), pasa a travs de un campo
magntico, un voltaje (fem) es inducida en el conductor del rotor. La tensin inducida hace

que exista un flujo de corriente en el conductor. En un rotor de jaula de ardilla, la corriente

fluye a travs de las barras del rotor y alrededor del anillo del extremo y produce un
campo magntico alrededor de cada barra de rotor.
Debido a que los bobinados del estator estn conectados a una fuente de CA, la corriente
inducida en las barras del rotor cambia continuamente y el rotor de jaula de ardilla se
convierte en un electroimn con alternancia de polos norte y sur.

La siguiente figura muestra que el enrollado A1 es un polo norte y su intensidad de campo

va en aumenta. Adems la barra del rotor va cortando el campo magntico inducido,
induciendo en l una tensin. El flujo de corriente resultante en la barra de rotor produce
un polo sur. Esto hace que el motor gire hacia el bobinado A1.
En cualquier punto dado en el tiempo, los campos magnticos de los bobinados del
estator estn ejerciendo fuerzas de atraccin y repulsin contra las barras del rotor
diversos. Esto hace que el rotor gire, pero no exactamente a la velocidad sncrona del
motor.

Deslizamiento: Para un motor de induccin de CA trifsica, el campo magntico de

rotacin debe girar ms rpido que el rotor para inducir la corriente en el rotor. Cuando la
energa se aplica por primera vez, el motor con el rotor detenido estn detenidos, esto
provoca que la diferencia de velocidad sea mxima y una gran cantidad de corriente sea
inducida en el rotor.

Despus de que el motor ha estado funcionando lo suficiente para llegar hasta la

velocidad de funcionamiento, la diferencia entre la velocidad sncrona del campo
magntico giratorio y la velocidad del rotor es mucho menor. Esta diferencia de
velocidad es el llamado deslizamiento.
El deslizamiento es necesario para producir el par o torque. El deslizamiento tambin
depende de la carga, un aumento de la carga hace que el rotor tienda a frenarse, lo cual
provoca un aumento del deslizamiento. Por otra parte una disminucin de la carga hace
que el rotor se acelere, lo cual provoca una disminucin del deslizamiento.
Podemos decir que el deslizamiento se expresa como un porcentaje y se puede calcular
utilizando la siguiente frmula:

Por ejemplo, un motor de cuatro polos operando a 60 Hz tiene una velocidad sncrona
(NS) de 1.800 RPM. Si la velocidad del rotor (NR) a plena carga es 1.775 RPM, a
continuacin se calcula su deslizamiento a plena carga, que es de 1,4%

Motor de induccin AC, rotor tipo bobinado: Hasta ahora nuestro estudio se ha
centrado en el motor cuyo rotor es de tipo jaula de ardilla dado que stos son los
ms comunes en la industria de automatizacin o equipos mviles en minera. No
obstante existen tambin otro tipo de motores de induccin trifsico, como lo es el
motor de rotor bobinado o devanado. Una diferencia importante entre el motor de
rotor bobinado y el del motor de rotor tipo jaula de ardilla, es que los conductores
del rotor bobinado consisten en bobinas enrolladas en lugar de barras. Estas
bobinas estn conectados a travs de anillos colectores y escobillas de
resistencias variables externas. El campo magntico giratorio induce una tensin
en los devanados del rotor. El aumento de la resistencia de los devanados del
rotor provoca una disminucin de la corriente que fluye en los devanados del rotor,
lo que provoca la disminucin de la velocidad del rotor. La disminucin de la
resistencia produce ms flujo de corriente, aumentando la velocidad del rotor.

Motor AC Sincrnico: Otro tipo de motor trifsico de CA es el motor sincrnico. El

motor sncrono no es un motor de induccin. Un tipo de motor sncrono se construye algo
as como un rotor de jaula de ardilla bobinado. Adems de las barras del rotor, tambin
son utilizados devanados como bobina. Los devanados de la bobina estn conectados a
una fuente de alimentacin externa de CC por medio de anillos colectores y escobillas.
Cuando se da partida al motor, la potencia de CA se aplica al estator, y el motor sncrono
se inicia como un rotor de jaula de ardilla. La alimentacin de CC se aplica a las bobinas
del rotor despus de que el motor ha acelerado. Esto produce un fuerte campo magntico
constante en el rotor que bloquea el rotor en el paso con el campo magntico giratorio. El
rotor gira por lo tanto a la velocidad sncrona, por lo que este es un motor sncrono.

Como se mencion anteriormente, algunos motores sncronos utilizan un rotor de imn

permanente. Este tipo de motor no necesita una fuente de alimentacin de CC para
magnetizar el rotor.
Preguntas de Evaluacin de aprendizaje:

1. La siguiente figura se aplica a un ___________ polo motor AC Trifsico. Al

enrollar A1 es un polo sur, serpenteando A2 es un polo _______.

2. La velocidad de la rotacin del campo magntico se conoce como velocidad

de _______ del motor.
3. La velocidad sncrona de un 60 Hz, de cuatro polos del motor es _______
RPM.
4. La diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se
denomina _______.
5. Un motor de 2-polos est operando sobre una fuente de alimentacin de 60 Hz. El
rotor est girando a 3450 RPM. El deslizamiento es _______%.