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3D OfflineOffline-Programmierung von Robotern

www.cenit.de
www.cenit-group.com
25.06.2012

Inhalt
Kurzbeschreibung
Historie
Technologien
Produktmerkmale
Kunden
Demos

CENIT

Kurzbeschreibung

CENIT

Offline-Programmiersystem fr 3D
Applikationen

CATIA/DELMIA V5 integriert

Programmierung, Simulation
und Prozessverifizierung

Definition komplexer
Roboterzellen

Viele ntzliche Automatismen

Leistungsfhige CAD- und


Simulationsfunktionalitten

Fokussierte Zielmrkte

Automotive

Fertigungsindustrie

Aerospace

Yacht Industrie
3

Historie

1995 / LASERCUT

CATIA V4 integriertes
Laserschneiden

Hohe Akzeptanz bei OEMs,


Lieferanten und Job-Shops

2002 / FASTRIM

Bahnbrechende OLP Lsung


basierend auf DELMIA V5

FASTCURVE: Robotik OLP-Lsung

Zahlreiche 3D Applikationen

2007 / FASTCURVE

Untersttzung von
Roboterapplikationen

Roboterapplikationen: z.B. Rollfalzen und


Schneiden

CENIT

Technologien

Technologien

Laserschneiden/-schweien

Wasserstrahlschneiden

Nahtabdichten

Kleben

Routing

Reale und Simulationszelle: z. B.


ABB Cutting Box

Roboter

Alle Arten von Industrierobotern


Virtuelle Welt:
Geometrie-,
Kinematik- und
Steuerungsmodell

CENIT

Processabdeckung

Validierung des Zellenlayouts

Kurze Programmierzeiten

Flexibilitt

Qualitt

Sicherheit
Download
Offline-Programmierung
Vorrichtungsbau

Werkstck in
der Zelle
positionieren

Translate Robot
Code

Technologieorientierte
Programmierung

Vorbereitung

Datenintegration

CENIT

Produkt Highlights

Nahtlos integriert in
CATIA/DELMIA V5

Komfortable Umgebung zum


Erstellen von Vorrichtungen

Auergewhnliche
Funktionalitten zum
Programmieren von
anspruchsvollen 3D Konturen

Zuverlssige
Roboterprogramme

Keine
Datenkonvertierung

MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)
MOVE_LIN (299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLY
MOVE_LIN (299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLY

CENIT

MOVE_LIN (299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLY

Untersttzung fr alle
Roboterzellen

Zuverlssige
Roboterprogramme

Genaue Steuerungssimulation
(RRS)

Anpassbar

MOVE_LIN (299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLY
MOVE_LIN (299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLY
MOVE_LIN (299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLY
MOVE_LIN (299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLY
MOVE_LIN (299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY

Integrierter
Vorrichtungsbau
Nahtlos
integriert in

Groe
Roboterbibliothek

Vorrichtungsbau

Bewhrte Vorrichtungserzeugung

Weitreichende Automatisierung

Viele Eingriffsmglichkeiten

Individuelles Design von Sttzplatten

Flexible Funktionalitten fr die


Detaillierung

Video: Vorrichtungsbau
CENIT

Vorrichtungsbau

Schachteln

2D Export / DXF
Andere externe 2D Systeme

2D Programmierung

Schnittreihenfolge

NC-Programmierung

MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)
MOVE_LIN (299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLY
MOVE_LIN (299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLY
MOVE_LIN (299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLY
MOVE_LIN (299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLY
MOVE_LIN (299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLY
MOVE_LIN (299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLY
MOVE_LIN (299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLY
MOVE_LIN (299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY

Video: Vorrichtungsbau
CENIT

Konturdefinition

CATIA V4/V5, IGES und DXF

Multi-CAD Option

Datenaufbereitung

Aufbereiten von Konturen und Flchen

Erzeugen von Schnittkonturen

Default Bearbeitungsrichtung

Normal zur Flche

Tangential zur Randflche

Intelligente Kontursuche

CENIT

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3D Programmierung

Bewhrte Kalibriermethoden

Zuverlssige 3D Programmierung

Geometriebasierte Konturdefinition

Parametrische Programmierung

Reihenfolgeplanung

Bercksichtigung von Technologie und


Roboterbewegung

Automatische Erkennung von Makros

An- und Abfahrtsvorlagen

Mglichkeiten zum Modifizieren und


Optimieren
FASTCURVE:
Programmiertechnologie

Video: Programmierung
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CENIT

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Erweiterungen

Automatisierung

Import von Standard CATIA Machining


Operations

FASTCURVE: Arbeitet auch mit


CATIA Operationen

CENIT

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Kunden

CENIT

Anspruchsvolle Kunden aus dem Automotive und Aerospace Bereich

13

Demos
Demos
Vorrichtungsbau

Programmierung I

Nahtabdichten

Schneiden Motoman

Rollfalzen
ABB Cutting Box
Bahnschweissen
Schneiden mit Reis

CENIT

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