Autmatas Programables.

Gua 6

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: Programacin de procedimientos de la gua GEMMA

Objetivo General

Que el estudiante aplique los procedimientos de la gua GEMMA.

Objetivos Especficos

Analizar los procedimientos que contiene la gua GEMMA para automatizar procesos
presentes en un programa de ejemplo.
Aplicar las tcnicas de codificacin de GRAFCET para programar un PLC con una
aplicacin de los procedimientos sugeridos por la gua GEMMA.

Material y Equipo

1 Computadora con Sistema Operativo Windows y Step7 Micro/WIN 4

1 PLC S7-200

1 Interfaz PC/PPI

1 simulador de entradas para PLC S7-200

Introduccin Terica
En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo deseara, la mquina no
est funcionando siempre en modo automtico y sin problemas sino que, a menudo,
aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averas, material
defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la
produccin el viernes y retomarla el lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio automatismo
est preparado para detectar defectos y averas y para colaborar con el operador o el tcnico
de mantenimiento en la puesta a punto, la reparacin y otras tareas no propias del proceso
productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener
un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la Productique Applique
l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodctica aplicada a la
industria) ha preparado la gua GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts,
Gua de estudio de los modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una gua grfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible,

Autmatas Programables. Gua 6

los diferentes modos de marcha de una instalacin de produccin as como las formas y
condiciones para pasar de un modo a otro.
La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una descripcin
progresiva del automatismo de produccin.
Descripcin de la gua GEMMA
Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de produccin y el control
de este sistema (ordenador, autmata programable, etc.). El control puede estar alimentado o
sin alimentar; desde nuestro punto de vista, el estado sin alimentar no nos interesa pero s
hemos de estudiar el paso de este estado al otro.
Cuando el control est alimentado, el sistema puede estar en tres situaciones: en
funcionamiento, parado (o en proceso de parada) y en defecto. Puede haber produccin en
cada una de estas tres situaciones; en funcionamiento sin ninguna duda pero tambin se
puede producir cuando la mquina est en proceso de parada y cuando la mquina est en
ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la produccin no ser aprovechable).
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar, funcionamiento,
parada y defecto) mediante sendos rectngulos y la produccin mediante un quinto
rectngulo que se intersecta con los tres rectngulos principales, tal como muestra la figura
siguiente.

Figura 1. Esquema de las situaciones sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto de la

gua GEMMA.
Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que, al
final, hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuacin. Conviene
mencionar que no todos los procesos precisarn todos estos estados pero podemos afirmar
que los estados necesarios en cada proceso podrn fcilmente relacionarse con una parte de
los que propone la GEMMA.
La gua propone tambin los principales caminos para pasar de un estado a otro.

Autmatas Programables. Gua 6

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtencin de la
produccin; es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificacin
(F4 a F6).
Grupo A: Procedimientos de Parada
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est parado (A1 y A4), los que
llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de
defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por causas
externas al proceso.
Grupo D: Procedimientos de defecto
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est en defecto tanto si est
produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnstico o tratamiento del defecto
(D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso.
El grfico siguiente es una traduccin del propuesto por la ADEPA en la GEMMA

Figura 2. Gua GEMMA, esquema general

El estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de
ningn sitio. Este camino indica que en la mayora de casos se puede pasar a este estado
desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas
condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseador aadir las
especificaciones necesarias.

Autmatas Programables. Gua 6

Procedimiento
Bascula Industrial de precisin
Descripcin del proceso:
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:
Cuando se pulsa el botn de Start el sistema debe de realizar la apertura de las dos
compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la bscula marque la
lectura L1. Cuando la bscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2
hasta que la bscula marque la lectura L2. Cuando la bscula marca L2 se cierra la
compuerta C2.
Una vez que en la bscula se tiene la cantidad precisa de sustancia y estn cerradas ambas
compuertas, se acciona un pistn VB que produce el vaciado de la bscula hasta que se
activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la bascula esta regresar a su
posicin inicial. Este ciclo se repetir 10 veces y luego el sistema pasar al estado inicial.
Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en estado determinado (PE), el sistema
cerrar la compuerta activa o posicionar la bscula en su posicin inicial y reanudar el
funcionamiento cuando se pulse el pulsador de continuar (R), continuando el ciclo en el punto
donde se interrumpi.
Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizar el ciclo
actual y luego pasar a la etapa de inicio.
Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivar todas las etapas del grafcet y
activar la etapa inicial.
En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 3. Bscula de Precisin

Autmatas Programables. Gua 6

Smbolo
Direccin
Start
I0.0
PE
I0.1
Continuar
I0.2
PFC
I0.3
L1
I0.4
L2
I0.5
FC1
I0.6
FC2
I0.7
FC3
I1.0
FC4
I1.1
Paro Emergencia
I1.2
Abrir C1
Q0.0
Cerrar C1
Q0.1
Abrir C2
Q0.2
Cerrar C2
Q0.3
Vaciar bscula
Q0.4
Retorno bscula
Q0.5
MPFC
M1.0
Tabla 1. Entradas y salidas del proceso.
1. Utilizando Rels de Control Secuencial implemente el modo automtico codificando
las etapas del siguiente grafcet. A cada etapa le corresponde un rel de control
secuencial S0.0 ser para la etapa 0; S0.1 etapa 1 y as sucesivamente, aplique la
numeracin de las etapas como se sugiere, porque agregar algunas etapas ms con
los nmeros que faltan.

Autmatas Programables. Gua 6

Figura 4. Proceso en modo automtico

2. Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones
correspondientes a las etapas 2, 6 y 8 que se presentan en la siguiente figura.

Autmatas Programables. Gua 6

Figura 5. Proceso con etapas de paro en estado determinado

3. Implemente el paro a fin de ciclo y el paro de emergencia que es la codificacin del
resto del GRAFCET. Estas condiciones tienen que estar fuera de la secuencia del
grafcet debido a que se pueden dar en cualquier momento, para el paro a fin de ciclo
por medio de la entrada respectiva ponga a uno la marca M1.0 (MPFC), recuerde
poner a cero esta marca, para ello puede agregar instrucciones al final de su cdigo
para reiniciarla cuando est activa la etapa INICIO. El paro de emergencia har la
consulta de cero de la entrada respectiva y lo que har ser:
Poner a cero las salidas
Poner a cero todos los rels de control secuencial
Poner a cero la marca M1.0 y finalmente
Poner a uno el S0.0 que corresponde a la etapa INICIO
El grafcet del sistema completo se presenta a continuacin:

Autmatas Programables. Gua 6

Figura 6. Grafcet del proceso completo

4. Compruebe que la secuencia de modo automtico se da de forma correcta, muestre el
resultado a su docente de laboratorio.
5. Compruebe las dems situaciones, paros en un estado determinado, paro a fin de
ciclo y de emergencia, muestre su resultado.
6. Verifique el funcionamiento del programa en el modo de visualizacin de estado del
Microwin32
4. Apague la PC y el mdulo del PLC.

Anlisis de Resultados
1. Esquematice los procedimientos, que se realizaron en el ejemplo, en el diagrama
general de la gua GEMMA
2. Analice, Por qu el paro de emergencia queda fuera de la secuencia del grafcet?

Autmatas Programables. Gua 6

Investigacin Complementaria

Investigue acerca del estndar IEC 61131-3

Bibliografa

http://edison.upc.edu/curs/grafcet/gemma/

Ayuda de Programa STEP7 Microwin

10

Autmatas Programables. Gua 6

Hoja de cotejo: 6

Gua 6: Programacin de Procedimientos de la gua GEMMA

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%

1-4

5-7

8-10

CONOCIMIENTO

25%

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta
de los fundamentos
tericos

Conocimiento completo
y explicacin clara de los
fundamentos tericos

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

No realiz o tuvo
mucha dificultad en:

Present comprensin
media acerca de:

Present comprensin
completa de:

Identificar los
procedimientos del
ejemplo que
corresponden en la
gua GEMMA

Identificacin de los
procedimientos del
ejemplo que
corresponden en la gua
GEMMA

Identificacin de los
procedimientos del
ejemplo que
corresponden en la gua
GEMMA

Analizar la forma de
aplicacin de los
procedimientos.

Analizar la forma de
aplicacin de los
procedimientos.

Analizar la forma de
aplicacin de los
procedimientos.

Codificacin de los
grafcet

Codificacin de los
grafcet

Codificacin de los
grafcet

2.5%

Es un observador
pasivo

Participa ocasionalmente
o lo hace
constantemente pero sin
coordinarse con su
compaero

Participa propositiva e
integralmente en toda la
prctica

2.5%

Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos

Hace un uso adecuado

de los recursos, respeta
las pautas de seguridad,
pero es desordenado.

Hace un manejo
responsable y adecuado
de los recursos conforme
a pautas de seguridad e
higiene.

ACTITUD

TOTAL

100%

Nota