CAPITULO 2

SIMULACIN DE PROCESOS
QUMICOS

Los Temas a tratar en este captulo incluyen:

Respuesta dinmica a lazo abierto de sistemas de 1er orden
Respuesta dinmica a lazo abierto de sistemas de orden
superior
Simulacin con Excel
Simulacin con MATLAB-Simulink

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

SIMULACIN DE PROCESOS
El resultado ms importante que se obtiene de desarrollar el modelo matemtico de
un proceso industrial es comprender las razones por las cuales el proceso se
comporta de una manera determinada, ya que se pueden ver con mayor claridad las
relaciones causa-efecto entre las variables. Al desarrollar un modelo el ingeniero
qumico ejerce su juicio ingenieril para determinar las suposiciones que pueden
hacerse con validez de manera que puedan obtenerse respuestas que sean
suficientemente buenas. Estas suposiciones deben considerarse cuidadosamente y
ser enumeradas, ya que ellas imponen limitaciones al modelo que deben tenerse en
cuenta cuando se evalan los resultados que predice.
Al desarrollar un modelo matemtico se deben mantener en mente las tcnicas y
herramientas de solucin disponibles. Para describir el comportamiento dinmico de
un proceso qumico se tienen que integrar las ecuaciones usadas para modelar el
proceso. La mayora de los procesos de inters estn modelados por ecuaciones
diferenciales no lineales y no hay una teora matemtica general para la solucin
analtica de tales ecuaciones. Para este caso se requiere de soluciones numricas
asistidas por la computadora.
Muchas veces no es slo la no-linealidad sino el tamao del modelo lo que impone el
uso de las soluciones numricas para estudiar el comportamiento dinmico de un
sistema. Hoy en da la simulacin por computadora es usada extensivamente para
analizar la dinmica de los procesos fsicoqumicos o para auxiliar en el diseo de
controladores y estudiar su efectividad para controlar un proceso dado. La
disponibilidad de paquetes con rutinas de resolucin numrica, para casi cualquier
sistema de computacin disponible, ha simplificado la base requerida para simulacin
de procesos. Si bien es importante solucionar los modelos matemticos por medio de
tcnicas numricas programadas en un computador, no menos importante es la
interpretacin del comportamiento dinmico del proceso. Para esto es necesario tener
una idea general de las caractersticas dinmicas de los procesos de ingeniera
qumica.

CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS PROCESOS

Estas caractersticas se refieren a la forma de la respuesta de un
proceso ante cambios en la(s) variable(s) de entrada y al tiempo que
le toma a estos procesos producir esta respuesta. La forma de la
respuesta est asociada a la forma de la entrada y el tiempo de
respuesta a las propiedades fsicas y parmetros de operacin del
proceso.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

ii

Atrasos
En la mayora de los casos el comienzo de la respuesta, una vez que
se produce el cambio en la entrada, es instantneo pero no se
completa hasta despus de transcurrido cierto tiempo. Esto es, hay
un ATRASO en la respuesta, el cual puede tener diferentes formas. La
ms comn para un cambio tipo escaln en la entrada es:

Atraso de 1er Orden

Ecuacin.
Diferencial

Y(t)

63.2%

dy
+ y = Kf ( x)
dx

Funcin de
Transferencia
K
Y (s )
=
X ( s ) s + 1

KA

tiempo

Parmetros dinmicos:
Parmetros estticos: K

El parmetro dinmico, , es la constante de tiempo del sistema y corresponde al

63.2% del cambio total de la variable de salida para una entrada en escaln de
magnitud A. El parmetro esttico, K, es la ganancia del proceso y representa la
sensibilidad de la respuesta de la variable de salida para cambios en la variable de
entrada. La solucin analtica del atraso de 1er orden esta dada por la siguiente
expresin:

Y(t) = KA(1 e t / )
Para un tiempo muy largo (t) el valor de la variable de salida Y(t) ser KA. En
trminos prcticos se establece que este valor se alcanza en 4 o 5 veces el valor de

Atraso de 2do Orden

Los sistemas de 2do orden estn representados por la funcin de transferencia:
Y (s )
K
= 2 2
X(s) p s + 2 Ps + 1

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

iii

Cuando la variable de entrada, X(s), cambia como un salto en escaln unitario, la

respuesta toma la forma:
K
K
Y (s ) =
=
2 2
s( p s + 2 Ps + 1) s(s r1 )(s r2 )
donde:

r1 =

2 1

r2 =

2 1

De las dos ltimas ecuaciones se infiere que la respuesta de este sistema es funcin
del valor del coeficiente de amortiguacin, .
Ecuacin
Diferencial

Y(t)

P2

d2 y
dy
2
+

+ y = Kf ( x )
P
dx
dx 2

KA

K
Y (s )
Funcin de
=
Transferencia X(s) p2 s 2 + 2 P s + 1
Parmetros dinmicos: P,
t Parmetros estticos: K
Respuesta subamortiguada, < 1
Cuando es menor que 1 las races r1 y r2 son complejas y la respuesta que se
obtiene se expresa por medio de la siguiente ecuacin:

12
1
t /
2 t
1

+ tan
Y(t) = KA 1
e
sen 1

12

Respuesta crticamente amortiguada, = 1

Cuando es igual a 1 las races r1 y r2 son reales e iguales y la respuesta que se
obtiene se expresa por medio de la siguiente ecuacin:

Y (t) = KA 1 1 +

t
t
e

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

iv

Respuesta sobreamortiguada, > 1

Cuando es mayor que 1 las races r1 y r2 son reales y distintas y la respuesta que
se obtiene se expresa por medio de la siguiente ecuacin:

Y(t) = KA 1 0.5e t / e

2 1

1 +

+e
2 1

2 1

1 +

2 1

Las respuestas de los sistemas de control son, en general, semejantes a la de los

sistemas amortiguados descritos anteriormente. La diferencia ms importante entre
las respuestas de los sistemas de 2do orden y los de 1er orden, cuando se someten a
un cambio en escaln, es que en la de 2do orden la pendiente mayor no se presenta
al inicio de la respuesta, sino tiempo despus. Los sistemas de 1er orden no oscilan y
en los de 2do orden puede haber oscilacin.
El anlisis de la respuesta del sistema subamortiguado es de particular inters en el
estudio de control de procesos ya que la respuesta de la mayora de los circuitos
cerrados es semejante a la subamortiguada. A continuacin se definen algunos
trminos importantes en relacin con la respuesta subamortiguada mostrada en la
figura 2.1:

Y(t)

Lmite de tiempo
de asentamiento

T
b

Figura 2.1.

KA

Respuesta subamortiguada
de un sistema de 2do orden
para una entrada en escaln.

tR

Sobrepaso: Es la cantidad en que la respuesta excede el valor

b
final de estado estacionario; generalmente se expresa como la
= e /
a
relacin b/a:
Razn de asentamiento: Se define como:

tS

c
= e 2 /
b

1 2

1 2

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Este trmino sirve como criterio para caracterizar a la respuesta de los sistemas de
control.
Tiempo de elevacin, tR: Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar por
primera vez el valor final.
Tiempo de asentamiento, tS: Es el tiempo que tarda la respuesta en llegar a
ciertos lmites preestablecidos del valor final y permanecer dentro de ellos. Los
valores tpicos de estos lmites son 5% 3%
Perodo de oscilacin, T. Se expresa por: , T =

2
1 2

tiempo/ciclo

Tiempo Muerto
Muchos sistemas no responden de inmediato, hay un intervalo de
tiempo durante el cual el sistema no responde. Este intervalo se
conoce como TIEMPO MUERTO, atraso de transporte, atraso puro o
atraso de distancia-velocidad. El tiempo muerto es un elemento
importe en el modelado matemtico de procesos qumicos y tiene un
serio impacto en el diseo efectivo de controladores.

La respuesta de un proceso de primer orden con tiempo muerto y su funcin de

transferencia se representa por:

Y(s) KeDs
=
X(s) s + 1
D
Parmetros dinmicos: , D

Respuesta inversa
Algunos procesos comienzan a responder en la direccin opuesta de la respuesta
final. Tal comportamiento se conoce como RESPUESTA INVERSA. Los sistemas con
este tipo de respuesta son particularmente difciles de controlar y requieren especial
atencin. La respuesta inversa es el resultado de dos efectos opuestos y en este caso
la funcin de transferencia tiene un cero positivo. La respuesta de un proceso con
respuesta inversa y su funcin de transferencia se representa por:

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Y(t)

vi

Respuesta Proceso 1

K1
1 s + 1

Respuesta global
t
X(s)

Respuesta Proceso 2

Proceso 1

+
-

Y(s)

K2
2s + 1

X(t)
t

Proceso 2

Tiempo de Residencia
Cuando el sistema contiene elementos donde se retiene masa o
energa es importante evaluar el tiempo de retencin o de residencia
de esta masa o energa. Este tiempo se define como el requerido
para desalojar la masa o energa despus de interrumpir la entrada
de la misma al elemento. Para el caso de un recipiente, el tiempo de
residencia viene dado por:
Tr = A*h/F
Donde:
Tr = Tiempo de residencia, min
A = rea transversal del recipiente, m2
h = Nivel de lquido, m
F = Flujo de salida, m3/min

Procesos Integrantes y No Integrantes

La mayora de los sistemas alcanza un nuevo valor en el estado estacionario despus
de un Cambio en las variables de entrada. Estos procesos se denominan autoregulados o no - integrantes. En este caso el fenmeno de acumulacin producido
por la entrada acta sobre la salida. Un ejemplo tpico es el nivel de un tanque que
descarga por gravedad.
El nivel de un tanque que descarga a travs de una bomba exhibe una respuesta de
tipo integrante o no autoregulada. Si hay un desbalance entre la entrada y la salida
el tanque se desbordar o se vaciar. En este caso, tericamente la acumulacin no
tiene lmite ya que no hay conexin entre el fenmeno de acumulacin y la salida de
flujo del sistema. El proceso integrante no alcanza el estado estacionario despus de
un cambio en las variables de entrada por lo cual debe ser controlado.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

vii

Otro ejemplo notable de procesos inestables a lazo abierto es el reactor mezcla

completa exotrmico. En el caso del tanque que descarga con una bomba y en el
reactor exotrmico la funcin de transferencia y el diagrama de bloques pueden
brindar una valiosa informacin en relacin con la estabilidad de un sistema.
En el caso del tanque el balance de masa, asumiendo densidad constante resulta:

dh(t)
= Fe (t) Fs (t)
dt

Y la funcin de transferencia es:

H(s) =

1
(Fe (s) Fs (s))
As

Se puede observar un elemento integrante en la funcin de transferencia (1/As) que

explica matemticamente la inestabilidad.
En el caso del reactor exotrmico las funciones de transferencia se obtienen de
aplicar el operador de Laplace a las ecuaciones (4.1), (4.2) y (4.3) linealizadas,
resultando:
(1s +1)CA(s) = K1CAI + K2FI - K3T
(2s +1)T(s) = -K3FI + K5TI + K6CA + K7TJ
(3s +1)TJ(s) = K8TJ0 - K9FJ + K10T
El diagrama de bloques a lazo abierto de este proceso se muestra en la figura 12 en
la cual se puede observar el feedback positivo en la relacin entre T(s) y TJ(s).
Sustituyendo las expresiones de CA(s) y TJ(s) en la expresin de T(s) se obtienen las
funciones de transferencia entre T y las variables de entrada. As:
T (s ) =

G 4 FI + G 5 TI + G1 G 6 CA i + G 2 G 6 FI + G 7 G 8 TJO + G 7 G 9FJ
[1 + G 3 G 6 G 7 G10 ]

El criterio general de estabilidad establece que la respuesta de una variable de salida

ante un cambio acotado en una de las variables de entrada que la afectan, ser
estable si y slo si todas las races del denominador de la funcin de transferencia
son negativas. Desarrollando el polinomio del denominador de la ecuacin anterior se
obtiene el siguiente polinomio en s:
(123)s3 +(12 + 13 + 23)s2 +(1 +2 +3 + K3K63 - K7K101)s +(1+K3K6 + K7K10)
Si al menos una raz real o la parte real de una raz imaginaria de este polinomio es
negativa, entonces el sistema ser inestable a lazo abierto.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

CAI

viii

G1

FI

G2

CA

G4

TI

G6

G5

TJ0

G3

G8

FJ

G9

+
+

TJ

G7

+- +

G10

Figura 2.2. Diagrama de bloques a lazo abierto del reactor mezcla completa.

Para los datos mostrados en la Tabla 1:

TABLA 1. Parmetros y variables en estado

estacionario del Reactor Mezcla Completa
F= 40 pie3/hr
V= 48 pie3
C A0 = 0.50 moles/ pie3
T = 600 R
TJ = 594.6 R
FJ = 49.9 pie3/hr
VJ = 3.85 pie3
k = 7.08 X 1010 hr -1
E = 30,000 BTU/mol
R = 199 BTU/mol R

U = 150 BTU/(hr-pie2-R)
A = 250 pie2
TJ0 = 530 R
T0 = 530 R
HR = -30000 BTU/mol
CP = 0.75 Btu/lbm - R
CPJ = 1.0 Btu/lbm - R
= 50 lbm/ pie3
J = 62.3 lbm/ pie3
TSP = 600 R

Las races son: -182.15, -0.9583 y 0.488. Luego para estos datos el reactor es
inestable a lazo abierto ya que una de las races es positiva.

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ix

SIMULACIN CON EXCEL

La hoja de clculo Excel es una herramienta que puede
usarse para la simulacin de procesos qumicos. Mediante
la aplicacin de mtodos numricos se pueden aprovechar
las potencialidades de este paquete en relacin con el
manejo grfico. El siguiente ejemplo mostrar como utilizar
el Excel como herramienta de simulacin de procesos
qumicos.

Ejemplo 2.1. Tanque de calentamiento

La siguiente figura muestra un tanque de calentamiento cuyo objetivo es calentar la
corriente de procesos lquida, F, a travs de un serpentn con vapor de agua, FS. La
operacin es a volumen constante y se quiere estudiar el cambio en la temperatura
del tanque para variaciones del flujo (F), de la temperatura de alimentacin (Ti) y del
flujo de vapor (Fs).
T i, F
T, F
V=4000
lb

Vapor, FS

El balance de Energa para este proceso es:

s
dT F
F
= Ti T +
Fs
dt
V
V
VC p

(2.1)

Los datos para las condiciones iniciales son:

F = 50000 lb/h, Fs = 3056 lb/h, Cp = 0,5 BTU/lb-F,
T(0) = 190 F, Ti = 80 F, V = 4000 lb, s = 900 BTU/lb
Para la resolucin numrica de esta ecuacin se utilizar el mtodo de Euler. Este es
el mtodo ms sencillo de resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias.
El clculo del valor de la funcin y(x) para cada cambio de la variable independiente
x, se calcula como:
yn+1 = yn + hf(yn, xn)
Donde:

f(yn, xn) es la derivada evaluada en el punto ensimo.

h es el tamao del paso en la variable independiente.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Para resolver esta ecuacin diferencial a travs del mtodo de Euler usando Excel, lo
primero que se hace es colocar en diferentes celdas los datos en estado estacionario.
As mismo, se asignan celdas para los valores de cambios de las variables de entrada.
El valor de Ti, F y Fs se calcula a partir del estado estacionario original ms el valor
de cambio correspondiente tal como se muestra en la figura 2.3.
F = 50000+E5

F=
Ti =
Fs=
V=
T(0)=

50000
80
3056
4000
190

Ti = 80+E6

Datos
lb/h
F
lb/h
lb
F

0,5
900
0
0
0

Euler

Ti+1=Ti+(dTi/dt)h
=

Fs = 3056+E7

t = 0,02

t
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1

Tau = 0,08
T
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00

Ti, F

Cp =
s =
F =
Ti =
Fs =

dT/dt
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BTU/lb-F
BTU/lb

Vapor, FS

T, F

V=4000l
b

dT F
F
= T i T + s Fs
dt V
V
VC p

hrs
(B3/B6)*B4-(B3/B6)*C15+(E4/(B6*E3))*$B$5

($B$3/$B$6)*$B$4-($B$3/$B$6)*C15+($E$4/($E$3*$B$6))*$B$5

Figura 2.3. Programacin de la hoja de Excel. Condiciones Iniciales.

Luego se construye la tabla para aplicar el mtodo numrico. La primera fila contiene
los valores iniciales de tiempo y temperatura, como se muestra en la figura 2.3. En la
celda correspondiente a la derivada (dT/dt), la ecuacin se calcula a partir de los
valores iniciales de las variables involucradas, tal como estn en los datos. La
segunda fila contiene el tiempo siguiente, la temperatura siguiente calculada por
Euler con el valor anterior de T y de la derivada. El resto de la tabla se construye
copiando esta segunda fila tantas veces como sea necesario hasta que se alcance un
nuevo estado estacionario.
El grfico se construye con las columnas t (tiempo) y T (temperatura). En este caso
se usa un grfico tipo dispersin. Este grfico se actualiza cada vez que se introduce
un cambio en cualquiera de las variables de entrada: Ti, F o Fs. Las figuras 2.4, 2.5 y
2.6 muestran los resultados numricos y grficos de la variacin de la temperatura
para cambios de 10% en las variables de entrada.
Todas las respuestas son atrasos de primer orden sin tiempo muerto y como las
estradas son en escaln el tiempo de estabilizacin se alcanza en 5 veces .

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xi

Temperatura del tanque

Figura 2.4.

Respuesta de la
Temperatura para un cambio
de 10% en la temperatura
de entrada Ti.

Temperatura, F

200,00
198,00
196,00
194,00
192,00
190,00
188,00
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Tiempo, horas

Al aumentar la temperatura de entrada en 8 F, la temperatura del tanque tambin

se incrementa en 8 F. La temperatura del tanque aumenta 1F por cada grado de
aumento en la temperatura de entrada.

Temperatura del tanque

Figura 2.5.

Respuesta de la temperatura
para un cambio de 10% en
el flujo de entrada F.

Temperatura, F

192,0
190,0
188,0
186,0
184,0
182,0
180,0
178,0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Tiempo, horas

Al incrementar el flujo de entrada en 5000 lb/hr la temperatura del tanque disminuye

10 F, ya que entra ms fluido fro al tanque para el mismo volumen, lo cual trae
como consecuencia un menor tiempo de residencia dentro del tanque. Esto a su vez
implica un menor tiempo de contacto con la misma cantidad de calor que suministra
el serpentn. La temperatura del tanque disminuye 0.02 F por cada lb/hr de fluido
que entra al tanque.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xii

Temperatura del tanque

Figura 2.6.

Respuesta de la temperatura
para un cambio de 10% en
el flujo de vapor, Fs

Temperatura, F

202,0
200,0
198,0
196,0
194,0
192,0
190,0
188,0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Tiempo, horas

Al incrementar el flujo de vapor en 305.6 lb/hr la temperatura del tanque aumenta 11

F ya que hay mas calor disponible para la misma masa y tiempo de residencia del
fluido dentro del tanque. La temperatura del tanque aumenta 0.04 F por cada lb/hr
de vapor que entra al serpentn.

Ejemplo 2.2. Proceso de un gas

El recipiente de gas que se muestra en la figura acta como tanque de compensacin
en un proceso, el cual se supone isotrmico a una temperatura T, y donde el flujo a
travs de la vlvula se expresa por:

Fs (t) = kp(t) = k (p(t) p2 (t))

Fe(t)

p(t)

Fs(t)
p2(t)

Se tiene inters en conocer como responde la presin en el tanque ante cambios en

el flujo de entrada Fe(t) y en la presin de salida de la vlvula, p2(t). La relacin
requerida se establece por medio de un balance de masa en el contenido del tanque,
as:

dm ( t )
= Fe ( t ) e Fs ( t ) s Donde m(t) es la masa contenida en el tanque y e y s
son las densidades de entrada y salida respectivamente.
dt

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xiii

Si la presin en el tanque es baja, la relacin entre la masa de gas y la presin del

gas en el tanque se establece por medio de la ecuacin de estado de gases ideales:
p( t ) =

Donde: T es la temperatura absoluta en el tanque, R; V es el

RT
m(t ) volumen del tanque, pies3; M es el peso molecular del gas y R es la
VM
constante de gases ideales = 10.73 (pies3-psia)/(lbmol-R)

Sustituyendo la expresin del flujo a travs de la vlvula y de la masa en funcin de

la presin, de la ecuacin de estado, en el balance de masa se obtiene:
VM dp(t)
= Fe (t) e sk (p(t) p2 (t) )
RT dt

Reagrupando y manejando algebraicamente se llega a la siguiente expresin:

Donde:

VM
skRT

dP(t)
+ P(t) = K1FE(t) + K 2P2(t)
dt

K1 =

e
sk

K 2 = 1

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria lineal. En la siguiente figura se muestran

datos numricos, correspondientes al gas metano, para simular el tanque de
compensacin del modelo desarrollado:
Fe(0)= 25
Fe= 0
e= 0,042154
M= 16
R= 10,73

p2(0)= 14,7
p2= 0

T= 520

V= 500
p(0)= 48,03

k= 0,75
s= 0,042154

La presin inicial es 48.03 psia y para los datos suministrados los parmetros de la
funcin de transferencia resultan:
Constante de Tiempo, min
Tiempo de Respuesta, min
Ganancia FE, psia/(pie3/min)
Ganancia P2, psia/psia

= 45,351
5* = 226,76
K1 = 1,33
K2 = 1,00

Se calcula el valor de 5 para estimar el nmero de celdas a programar.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xiv

La figura 2.7 muestra la grfica con la resolucin numrica del modelo del tanque con
el mtodo de Euler para un cambio de 10% en el flujo de entrada. Al aumentar el
flujo de entrada aumenta la presin dentro del tanque ya que est entrando ms
masa de la que sale hasta que el tanque se balancea de nuevo.
Proceso de un Gas Solucin Numrica

Figura 2.7.

Respuesta de la presin
para un cambio de +10%
en el flujo de entrada.

Presin, psia

52,0
51,0
50,0
49,0
48,0
47,0
0

50

100

150

200

250

300

Tiempo, min

Prubese Ud. mismo

1. En el CD que viene con este libro abra la carpeta Dinmica de

Procesos\Simulaciones en Excel y abra el archivo Proceso de un Gas.
Realice cambios en la otra variable de entrada, esto es p2(t). De los resultados
obtenidos: Qu puede concluir en relacin con la sensibilidad del sistema?
Realice cambios de 15% en la variable FE. Son simtricas las curvas? Qu
puede concluir de estos resultados?
Aumente y disminuya el valor del volumen del tanque. Cmo se ve afectado el
valor de ? Cul es el impacto en el tiempo de respuesta del sistema?
2. Si el flujo de salida viene expresado por:

Fs = k v vp(t) p(t) p2 (t)

Desarrolle el nuevo modelo matemtico y ejecute la simulacin para vp(0)=0.5,
kv=8.66 y p(0)=48.04 psia. Cul es la respuesta del sistema para cambios de
10 en la posicin de la vlvula? Linealice el modelo y encuentra las funciones de
transferencia.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xv

Ejemplo 2.3. Reactor mezcla completa

Para simular el modelo que representa al reactor mezcla completa a volumen
constante del ejemplo N 1.4, debe definirse una ecuacin adicional asociada a la
variable controlada T y a la variable manipulada FJ. Se supondr que un controlador
proporcional cambia el flujo de agua de la chaqueta en funcin de los cambios en la
temperatura de acuerdo con la siguiente ecuacin:
FJ =FJ KC(TSP - T)
El modelo matemtico se simular para los siguientes datos:
TABLA 1. Parmetros y variables en estado
estacionario del Reactor Mezcla Completa

F= 40 pie3/hr

V= 48 pie3
C A0 = 0.50 moles/ pie3
T = 600 R
TJ = 594.6 R
FJ = 49.9 pie3/hr
VJ = 3.85 pie3
k = 7.08 X 1010 hr 1
E = 30,000 BTU/mol
R = 199 BTU/mol R

U = 150 BTU/(hr-pie2-R)
A = 250 pie2
TJ0 = 530 R
T0 = 530 R
HR = -30000 BTU/mol
CP = 0.75 Btu/lbm - R
CPJ = 1.0 Btu/lbm - R
= 50 lbm/ pie3
J = 62.3 lbm/ pie3
KC = 4 (pie3/hr)/R
TSP = 600 R

Fuente: Luyben, W.L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.

Siguiendo el mismo procedimiento descrito para el tanque de calentamiento se

procede a programar la simulacin en una hoja de Excel. La figura 2.8 muestra los
datos del problema y las tablas para calcular CA, T, FJ y TJ. Las figuras 2.9 y 2.10
muestran la respuesta de la concentracin y la temperatura del reactor para un
cambio de 10% en la composicin de alimentacin.
Las respuestas de las variables de salida son de segundo orden debido a la
interaccin que existe entre las variables de salida. Esto puede apreciarse mejor
desarrollando el diagrama de bloques de este sistema a partir de las ecuaciones
linealizadas del modelo descritas en el ejemplo 1.4.
La figura 2.11 muestra el diagrama de bloques de este sistema de reaccin qumica.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Figura 2.8.

Tabla de Excel para el

reactor mezcla completa a
volumen constante

F=
V=
E=
R=
k0=
HR=
CP=

=
VJ =
U=
A=
CPJ=
J=
SP
T =
TI=
t
0
0,0028
0,0056
0,0084
0,0112
0,014

40
48
30000
1,99
7,08E+10
-30000
0,75

CA
0,245
0,245
0,245
0,245
0,245
0,246

0
0,0028
0,0056
0,0084
0,0112
0,014

xvi
50
3,85
150
250
1
62,3
600
530

Kc=
FJ =
CA0=
CA (0)=
T(0)=
TJ(0)=
TJ0=
T
600,0
600,0
600,0
600,0
600,0
600,0

t
0
0,0028
0,0056
0,0084
0,0112
0,014

4
49,9
0,55
0,245
600
594,6
530
TJ
594,6
594,6
594,6
594,6
594,6
594,6

Concentracin de Salida
0,260

Respuesta de la Composicin del

reactor para un cambio de +10%
en la composicin de entrada

CA (moles/pie3)

0,258

Figura 2.9.

0,256
0,254
0,252
0,250
0,248
0,246
0,244
0

Tiempo, hr

Temperatura del Reactor

603,0

Figura 2.10.

Respuesta de la Temperatura del

reactor para un cambio de +10%
en la composicin de entrada

Temperatura, oR

602,5
602,0
601,5
601,0
600,5
600,0
599,5
599,0
0

4
Tiempo, Hr

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

CAI

xvii

G1

FI

G2

CA

G4

TI

G3

G8

TJ0
TSP

G6

G5

KC

FJ

G9

+
+

TJ

G7

+- +

G10

Figura 2.11. Diagrama de bloques del reactor mezcla completa con controlador

proporcional para la temperatura

Lo primero y ms importante que puede observarse en la figura 2.11 es que la

relacin entre la variable controlada T y la variable manipulada FJ no es directa, pasa
por el proceso de transferencia de calor lo cual resulta en una relacin de segundo
orden. Esto es debido a que hay dos funciones de primer orden, G7 y G9, en serie que
resultan en una respuesta de 2do orden. Algo similar sucede entre la composicin de
entrada CAI y T. La relacin con la temperatura tambin es de segundo orden ya que
la trayectoria hacia delante entre ambas variables pasa por dos funciones de
transferencia de primer orden G1 y G6.
Tambin puede observarse que la respuesta de CA es de segundo orden y esto tiene
que ver con la relacin de interaccin entre T y CA a travs de la funcin de
transferencia G3. Si T responde como segundo orden, entonces CA tambin
responder como segundo orden por el efecto de superposicin impuesto en el
sumador.
En las figuras 2.9 y 2.10 puede observarse que la respuesta de la composicin de
salida es ms lenta que la temperatura. Esto viene dado por el valor de las
constantes de tiempo involucradas en este proceso. Las Tablas 2 y 3 resumen los
valores de los parmetros de las funciones de transferencia asociadas a este proceso.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xviii

Observe en la Tabla 2 como la constante de tiempo de la composicin, 1, es 8.75

veces mayor que la constante de tiempo asociada a la temperatura del reactor, 2. Se
puede decir entonces que la dinmica de este reactor est determinada por los
fenmenos fsico-qumicos asociados a la reaccin qumica.

Tabla 2. Constantes de tiempo para

el reactor mezcla completa a
volumen constante
1
2
3

Hrs
0,6
0,07
0,006

Min
35
4
0,354

seg
2117
247
21

En la Tabla 3 pueden apreciarse los valores de las ganancias del reactor mezcla
completa. La concentracin del reactor tiene una mayor sensibilidad para cambios en
la composicin de entrada que para cambios en el flujo de entrada y en la
temperatura de reaccin. La mayor sensibilidad de la temperatura del reactor es para
los cambios en la composicin de entrada. Para la temperatura de la chaqueta la
ganancia ms alta se obtiene para cambios en la temperatura del reactor.

Tabla 3. Ganancias para el reactor

mezcla completa a volumen constante
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10

Valor
0,5
0,003
0,005
3,8
0,06
47,7
1,4
0,08
-0,10
0,9

Unidades
(mol/pie3)/(mol/pie3)
(mol/pie3)/(pie3/hr)
(mol/pie3)/R
R/(pie3/hr)
R/R
R/(mol/pie3)
R/R
R/R
R/(pie3/hr)
R/R

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xix

SIMULACIN CON SIMULINK

SIMULINK es una herramienta para el modelado, anlisis y
simulacin de sistemas fsicos y matemticos, incluyendo
aquellos con elementos no lineales y aquellos que hacen
uso de tiempo continuo y discreto.
SIMULINK cuenta con muchas caractersticas especficas de sistemas dinmicos a la
vez que dispone de todas las funciones generales de MATLAB. El uso de SIMULINK
permite modelar un sistema rpidamente escribiendo tan solo una lnea de
codificacin, adems de tener la ventaja de dar la documentacin grfica de la
simulacin en una sola pantalla. La definicin de un modelo en SIMULINK se hace a
travs de elementos bsicos tales como integradores, bloques de ganancia, etc. La
construccin del modelo es tan simple como dibujar el sistema en un editor grfico.
Este programa es especialmente til si se cuenta con las funciones de transferencia
que describen un sistema para as realizar, a partir de las mismas, el anlisis de
control y el diseo del controlador. Los bloques de programacin de SIMULINK
permiten armar los diagramas de bloque que representan una determinada estrategia
ya sea en configuracin feedback o feedforward.

Para acceder a SIMULINK

Para acceder a SIMULINK se debe primero arrancar a MATLAB. Se puede arrancar
SIMULINK de dos maneras:
Activando el icono de SIMULINK en la barra de herramientas de MATLAB.
Escribiendo el comando simulink (en minsculas) en la ventana de comandos de
MATLAB.
Aparece la librera de bloques de SIMULINK y una ventana para la creacin de
modelos. Esta ventana muestra los iconos que representan la librera de bloques. Se
construyen los modelos copiando bloques desde las libreras a la ventana del modelo.
Existen diversas funciones de SIMULINK (iconos) disponibles agrupadas en cada
categora de la librera (Ver Anexo B Comandos de Simulink).

Como desarrollar una simulacin con SIMULINK

Para mostrar como utilizar el SIMULINK como herramienta de simulacin de procesos
qumicos, se resolver el mismo problema del tanque de calentamiento planteado
para Excel. La simulacin de desarrollar a partir de diagramas de bloque y funciones
de transferencia por lo cual el balance de masa debe expresarse en el dominio de
Laplace.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xx

Ejemplo 2.4. Tanque de calentamiento

Para desarrollar las funciones de transferencia debe linealizarse la ecuacin
diferencial que describe el comportamiento del calentador (ec. 1.1). La ecuacin
linealizada y reordenada es la siguiente (se deja la demostracin al lector):

V dT
= ( Ti T ) F
+ T
I + s F
S
+T
F
FC p
F dt
Donde las variables con barra denotan el valor en estado estacionario de referencia y
las variables con ^ representan variables de desviacin. Expresando la ecuacin
anterior en trminos de la constante de tiempo y de las ganancias se tiene:

Donde: =

V
F

, K1 =

dT
= K 1F
+ K2T
I + K 3F
S
+T
dt

( Ti T )
, K 2 = 1, K 3 = s
F
FC p

Tomando la transformada de Laplace a cada miembro de esta ecuacin se obtienen

las funciones de transferencia entre las variables que describen al proceso. As:

(s ) =
T

K3
K1
K2
F+
TI +
FS
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)

El diagrama de bloque a lazo abierto de este sistema ser:

(s)
F

G1

I(s)
T

G2
+

S(s)
F

G3

T(s)

El signo asociado a la ganancia tiene que ver con la direccin de

la respuesta de la variable de salida una vez que se produce un
cambio en la variable de entrada. Esto es, si la entrada aumenta
y la salida disminuye entonces el signo de la ganancia ser
negativo y en caso contrario es positivo.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxi

En el caso del tanque si se aumenta el flujo de entrada la temperatura disminuye

debido a que hay menos tiempo de residencia en el tanque y est entrando ms
fluido fro para la misma cantidad de calor. Este efecto se discuti en la simulacin
con Excel.
Para construir este modelo en SIMULINK, se aaden bloques al modelo copindolos
desde la librera. Las variables de entrada sern cambiadas en forma de escaln para
estudiar el efecto sobre la temperatura. El modelo en SIMULINK sera de la siguiente
forma:
0 .0 0 2 2
0 .0 8 s+1
F

G1

1
0 .0 8 s+1
TI

G2

0 .0 3 6

0 .0 8 s+1
Fs

G3

190

Co n sta n t
T(t )

La figura 2.12 muestra los resultados de la temperatura del tanque para cambios de
10% en la temperatura de entrada:
T anque de Calentamiento
202

Figura 2.12.

T emperatura, F

Respuesta de la temperatura
del tanque para un cambio
de 10% en la temperatura
de entrada.

200
198
196
194
192
190
188
0

0.2

0.4
0.6
T iempo, hrs

Los resultados son idnticos a los obtenidos con EXCEL.

0.8

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxii

Ejemplo 2.5. Reactor mezcla completa

El diagrama de bloques mostrado en la figura 2.11 puede ser programado en
Simulink para resolver el sistema de ecuaciones que modelan al reactor mezcla
completa a volumen constante, tal como se muestra en la figura 2.13.
0 .5
0 .6 s+1
CA i

G1
0 .0 0 3

CA

0 .6 s+1
FI

G2

0 .0 0 5
0 .6 s+1

0 .0 6

0 .2 4 5 CA (0 )
C A (t )

G3
0 .0 7 s+1
4 7 .7

G4

G6
0 .0 7 s+1

3 .8
0 .0 7 s+1
TI

G5
0 .0 8

0 .0 0 6 s+1
T J0

G8
FS

0 .1

1 .4

0 .0 0 6 s+1

0 .0 7 s+1

G9

G7

600

T (0 )
T(t )

-4

Kc

0 .9
G10
0 .0 0 6 s+1

T sp

Figura 2.13. Modelo del reactor mezcla completa programado en Simulink.

Las figuras 2.14 y 2.15 muestran los resultados de la simulacin para un cambio de
10% en la concentracin de entrada al reactor. Los resultados son muy parecidos a
los obtenidos con EXCEL en lo relacionado con la forma y el tiempo de respuesta. Sin
embargo, existen diferencias en cuanto al valor mximo y al valor final alcanzado por
las variables. En el caso de EXCEL la composicin y la temperatura alcanzan un valor
mximo de 0.258 y 602.5, respectivamente. Los valores en el estado estacionario
final son 0.256 y 602.4 respectivamente. En el caso de Simulink los valores mximos
son 0.259 y 602.3, mientras que los valores finales son 0.258 y 602.2,
respectivamente. Las diferencias se explican en virtud de que el modelo simulado en
Simulink est linealizado, lo cual introduce errores adicionales al modelo.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxiii

R e a cto r Me zcla C o mp le ta
0 .2 6

Respuesta de la
concentracin del reactor
para un cambio de +10%
en CAI.

0 .2 5 5
CA, mol/pie3

Figura 2.14.

0 .2 5

0 .2 4 5
0

3
T ie mp o , h r

Reactor Mezcla Completa

602.5

602

Figura 2.15.

Respuesta de la temperatura
del reactor para un cambio
de +10% en CAI.

T , R

601.5

601

600.5

600
0

3
T iempo, hrs

Ejemplo 2.6. Mquina de pulpa de papel

En este ejemplo se muestran los resultados de la simulacin del modelo linealizado
de la mquina de pulpa de papel, descrito en el ejemplo 1.5 del Captulo 1. La Tabla
4 contiene los datos y parmetros para realizar la simulacin y la tabla 5 resume los
parmetros de las funciones de transferencia de este proceso. De los datos
mostrados en la tabla 5 cabe destacar la marcada diferencia entre las constantes de
tiempo asociadas a las variables de salida. La constante de tiempo del nivel es un
orden de magnitud mayor que la de la presin.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxiv

TABLA 4. Parmetros y variables en

estado estacionario de la mquina de
pulpa de papel
F0=150 pie3/seg

P0=30 psig

P=45 lbs/pie3

P(0)= 25 psig

h(0)= 10 pies

G0=100 scfs

D=10 pies

G=120 scfs

A=79 pies

kP=24

F=150 pies /seg

VGas=392,7 pie3

kh=28,3(pies3/seg)/psig1/2

VT=1178 pie3

g=32,2 pie/seg2

hT= 15 pies

Tabla 5. Parmetros de las funciones de transferencia de la

mquina de pulpa de papel
Nivel
1= 94 seg

Presin
2= 1,6 seg

H(s)/F0(s)

K1= 1,2 pie/pie3/seg

P(s)/P0(s)

K3= 0,4 psig/psig

H(s)/P(s)

K2= 3,2pie/psig

P(s)/G0(s)

K4= 0,12 psig/scfs

P(s)/F0(s)

K5= 0,10 psig/pie3/seg

P(s)/H(s)

K6= -0,084 psig/pie

La programacin en Simulink del diagrama de bloques de la figura 1.10 se muestra

en la figura 2.16. Los resultados de la simulacin se muestran en las figuras 2.17,
2.18, 2.19 y 2.20 y los mismos corresponden a cambios entre 2 y 10 % en las
variables de entrada.
La figura 2.17 muestra la respuesta del nivel y la presin para un cambio de 2.7% en
el flujo de entrada de pulpa. No se pueden hacer cambios mayores al 2.7% porque
la respuesta del nivel superara los 15 pies de altura total del tanque. La respuesta
del nivel es de primer orden sin tiempo muerto y la presin muestra un aumento
hasta aproximadamente 0.4 psig y luego una disminucin hasta el valor original con
una dinmica similar a la del nivel. Esto se explica a partir de la interpretacin fsica
del sistema conjuntamente con el diagrama de bloques de la figura 2.16. En los
primeros diez segundos la presin responde al aumento del nivel y desarrolla toda la
respuesta asociada a la dinmica de la funcin de transferencia G5, tal como se
muestra en la figura 2.18

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

0.12

-0.084

1.6s+1
G0

xxv

1.6s+1
G6

G4

0.4
1.6s+1

P0

G3

0.10
1.6s+1
F0

Py h

3.2

G2

94s+1

G5

P(t) y h(t)

1.2
94s+1
G1

Figura 2.16. Programacin en Simulink del modelo linealizado de la mquina de

pulpa de papel.

P ulpa de P apel

Nivel, %

Figura 2.17.

Respuesta de la presin
y el nivel de la mquina
de pulpa de papel para
un cambio de 10% en el
flujo de entrada de
pulpa

1
P res in, ps ig
0
0

100

200
300
Tiem po, s eg

400

500

Al aumentar la presin aumenta el flujo de salida del venteo lo cual est

representado por la funcin G6 en el diagrama de bloques. Este aumento del flujo de
salida tiene como consecuencia una disminucin de la presin, pero sta no se
balancea con la dinmica propia de la presin (=1.6 seg) sino con una dinmica ms

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxvi

lenta producto de la interaccin de las variables representada en el diagrama de

bloques por G2. La dinmica del nivel, mucho ms lenta, dominar la dinmica de la
respuesta de la presin.

P ulpa de P apel

Figura 2.18.

Primeros 10 segundos de
la respuesta de la
presin y el nivel de la
mquina de pulpa de
papel para un cambio de
10% en el flujo de
entrada de pulpa.

P resin, ps ig

0.4

0.3

Nivel, %
0.2

0.1

0
0

4
6
Tiem po, s eg

10

Las respuestas del nivel y la presin para cambios en el flujo y/o la presin del aire,
tambin muestran el dominio de la dinmica del nivel sobre la presin. Para un
cambio de 10% en la presin de entrada, P0, la respuesta de la presin, mostrada en
la figura 2.19, tiene un ascenso relacionado con el aumento de masa en el tanque
cuya dinmica est asociada a la funcin de transferencia G3.
P ulpa de P apel

P res in, ps ig

Figura 2.19.

Respuesta del nivel y la

presin de la mquina de
pulpa de papel para un
cambio de 10% en la
presin aire de entrada

0
-1
-2
-3
-4
Nivel, %
-5
-6
0

100

200
300
Tiem po, s eg

400

500

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxvii

Este aumento de P hace que el nivel disminuya con una mayor sensibilidad pero ms
lentamente (G2). Cuando el nivel comienza a disminuir hay un efecto sobre la presin
dado por G6, pero dominado por la dinmica de G2. Como resultado la presin se
balancea en un valor en estado estacionario mayor que el inicial con una dinmica
similar a la del nivel.
Las respuestas del nivel y la presin para un cambio de 10% en el flujo del aire
entrando, G0, tienen una dinmica idntica a los cambios en la presin del flujo de
aire. Los valores en estado estacionario del nivel y de la presin son iguales en
ambos casos (1.6 psig y 5.1%, respectivamente), tal como se muestra en la figura
2.20. Esto se explica en virtud de que el producto de la magnitud de los cambios de
estas variables (10 scfs para G0 y 3 psig para P0) con las ganancias asociadas a cada
una de ellas es idntico.
P ulpa de P apel

P res in, psig

1
0

Figura 2.20.

Respuesta del nivel y la

presin para un cambio
de 10% en el flujo de
entrada de aire.

-1
-2
-3
-4
Nivel, %
-5
-6
0

100

200
300
Tiem po, s eg

400

500

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxviii

Resumen
Se espera que el lector tenga una idea general acerca de:

Las caractersticas dinmicas de los procesos de primer orden y orden superior.

Los trminos relacionados con la respuesta de 2do orden subamortiguada.
El tiempo muerto asociado a los procesos qumicos.
Procesos Integrantes y no integrantes.
Linealizacin de funciones y variables de desviacin.
El desarrollo de modelos matemticos y la simulacin en Excel y Simulink.
Como representar grficamente los resultados de la simulacin en Excel y
Simulink.
Interpretacin de los resultados de la simulacin de un modelo matemtico de un
proceso qumico.

Cosas en que pensar

o Cul es la principal caracterstica de los procesos de primer orden y cul es la
causa de la aparicin de procesos integrantes?
o Considere un recipiente cerrado al cual entra aire. Es ste un sistema de primer
orden o un proceso integrante? Responda la misma pregunta si se le agrega una
salida de aire al recipiente.
o Estudie la respuesta de un sistema de primer orden para una entrada en onda
seno Qu puede observar acerca del comportamiento de la respuesta despus de
un largo tiempo?
o Explique el significado fsico de la constante de tiempo y el coeficiente de
amortiguacin de un sistema de segundo orden.
o Demuestre que a mediada que aumenta el nmero de atrasos de 1er orden
enserie, la respuesta del sistema se hace ms lenta.
o Cmo definira un sistema de orden superior?
o Usando la definicin anterior Por qu un sistema con tiempo muerto es de orden
superior?
o Existe siempre el tiempo muerto en un sistema?
o Cul es la funcin de transferencia ms comnmente encontrada en procesos
qumicos y por qu?

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxix

o En una columna de destilacin binaria ideal la dinmica de cada bandeja puede

describirse por un atraso de primer orden. Qu tipo de respuesta puede
esperarse para las composiciones de tope y fondo ante un cambio en escaln de
la composicin de entrada?
o Qu es la respuesta inversa y qu la ocasiona?
o Por qu sera difcil controlar un proceso con respuesta inversa?

Ejercicios
1. Considere el sistema de segundo orden representado por la
siguiente funcin de transferencia:
G(s) =

1
s + s +1
2

Utilizando SIMULINK, introduzca un cambio en escaln de magnitud 5 en el

sistema y encuentre: (a) porcentaje de sobredisparo, (b) radio de decaimiento, (c)
valor mximo de y(t), (d) valor final de y(t), (e) tiempo de elevacin y (f) periodo.
2. Considere los tanques de almacenamiento mostrados en la figura. Para cada uno
de estos sistemas: (a) desarrolle las funciones de transferencia entre le nivel del
lquido y las corrientes de entrada, (b) determine las constantes de tiempo y las
ganancias del proceso. Asuma que el flujo de todas las corrientes de salida libres
son funciones lineales del correspondiente nivel de acuerdo con F=2h
F1= 10 pie3/min

F1= 3 pie3/min
A= 1 pie2

10 pie
h

F2

F3= 2 pie3/min

F2
1 pie

F1= 3 pie3/min

F3= 1 pie3/min
A= 2 pie2

h
F2

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxx

3. Suponga que se requiere controlar el nivel de los tanques del problema 2. En un

valor de 5 pies manipulando el flujo de la salida F2 de acuerdo con la siguiente
relacin de control proporcional:
F2=10(5-h)+1
(a) Desarrolle las funciones de transferencia entre h y F1
(b) Determine las constantes de tiempo y ganancias del tanque bajo control.
(c) Calcule la respuesta dinmica del nivel de lquido para un cambios en escaln
en F1 de 1 pie3/min. Hgalo en Excel y en Simulink.
(d) Cul es el valor en estado estacionario del nivel en cada tanque?
4. Para la tabla mostrada determine: Cul es el proceso ms rpido? En cuanto
tiempo alcanzar su nuevo estado estacionario despus de una perturbacin tipo
escaln? Haga un diagrama de la respuesta del proceso.

Proceso
Constante de tiempo(min)
Tiempo muerto (min)

1
9.2
5.0

2
1.5
6.0

3
1.8
4.0

4
2.2
1.0

5. Programe en Excel el modelo matemtico no lineal del tanque de pulpa de papel

descrito en el Ejemplo1.5 del Captulo. Compare sus resultados con los mostrados
en las figuras 2.17, 2.19 y 2.20. Compare su programa con el archivo Pulpa de
Papel de la carpeta Dinmica de procesos\Simulaciones en Excel.
6. Para el proceso de un gas descrito en el captulo 2. (a) Usando los valores dados
calcule las funciones de transferencia entre la presin en el tanque y las variables
de entrada. Compare sus valores con los reportados en el libro. (b) Con estas
funciones de transferencia construya la simulacin a lazo abierto en Simulink.
Compare sus resultados con el archivo Proceso de un gas de la carpeta Dinmica
de procesos\Simulaciones en Simulink.
7. Calcule las funciones de transferencia del tanque de pulpa de papel de acuerdo
con las ecuaciones (1.14) y (1.16) y los datos mostrados en la Tabla 4. Compare
sus resultados con los de la Tabla 5. Programe en Excel el modelo linealizado del
tanque de pulpa de papel. Compare sus resultados con los obtenidos en el
ejercicio 5. Compare su programa con el archivo Tanque de Pulpa de Papel de la
carpeta Dinmica de procesos\Simulaciones en Excel.
8. Programe en Simulink el modelo del reactor mezcla completa mostrado en la
figura 2.13. Reproduzca los resultados de las figuras 2.14 y 2.15. Ahora cambie el
flujo de entrada al reactor en 10% del valor en estado estacionario. Compare su
programa con el archivo Reactor Mezcla Completa de la carpeta Dinmica de
procesos\Simulaciones en Simulink.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

xxxi

Lecturas adicionales

Los siguientes textos contienen informacin referente a dinmica de procesos:

CORRIPIO, A. y SMITH, C. (1991) Control Automtico de Procesos - Teora y
Prctica. Mxico: LUMUSA. Captulos 3 y 4: Sistemas dinmicos de primer orden y

de orden superior.

STEPHANOPUOLOS, G. (1984). Chemical Process Control: An Introduction to

Theory and Practice. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall. Parte III,

Captulos 10 y 11.

SEBORG, D.E., T. F. EDGAR D.A. MELLICHAMP. (1994) Process Dynamics and

Control. New York: John Wiley & Sons. Captulos 5 y 6.
En relacin con simulacin de modelos, mtodos numricos y programas de
simulacin se recomiendan los siguientes textos:
BEQUETTE, WAYNE B. (1998). Process dynamics modeling, analysis and
simulation. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall. Seccin II. Tcnicas

Numricas. Seccin III: Captulo 6. Seccin V. Mdulos de aprendizaje: Mdulos 1,

4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10. Incluyen datos para resolver los modelos y las grficas con las
respuestas para sistemas de ingeniera qumica. La resolucin de modelos es a
travs de Matlab.

LUYBEN, W. (1991). Process Modeling Simulation and Control for Chemical

Engineers. 2da Edicin. New York: Mc Graw Hill. Parte II Simulacin con

computador: Captulos 4 y 5. Incluye la simulacin de reactores mezcla completa,

destilacin binaria y multicomponente y reactor por cargas. Incluye rutinas de
programacin en FORTRAN para la simulacin de procesos y resultados grficos.

FRANKS, R. (1972). Modeling and Simulation in Chemical engineering. USA:

John Wiley & Sons, Inc. Captulos 2, 3 y 5 al 10. Incluyen subrutinas en FORTRAN

y resultados grficos.

SHINSKEY, F.E. (1979) "Process Control Systems". New york: Mc Graw Hill.

MODELADO, SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

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Para profundizar en el uso de Matlab y Simulink y su aplicacin en mtodos

numricos para la resolucin de modelos matemticos se pueden consultar los
siguientes textos:
HANSELMAN, D & LITTELEFIELD, B. (1997). The Student Edition of MATLAB
Version 5. Users Guide. New Jersey: Prentice Hall.
NAKAMURA, S. (1997). Anlisis Numrico y Visualizacin grfica con MATLAB.
New Jersey: Prentice Hall.
SIMULINK. Dynamic System Simulation for MATLAB. The Math Works Inc. 1996