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VIBRACIONES Mecnicas
Fsica General II
2.1
Vibraciones Mecnicas
INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su
posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que
controla el movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin
excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por
ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.
(a)
(b)
Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
(c)
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en
vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las
gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las
fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibracin con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a
extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan
pequea que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
2.2
k st . Si se
Fx 0
mg k st 0
(2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio
generando de esta forma una vibracin libre.
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Vibraciones Mecnicas
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es
Fx max
mg k st x mx
(2.2)
mx kx 0
(2.3)*
El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por
que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la
forma
x n x 0
(2.4)
k
m
(2.5)
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por la ecuacin
(2.4) es de la forma
x Asen n t B cos nt
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada por
65
(2.6)
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x xm sen n t
(2.7)
v x xm n cos nt
a x xm n2 sen n t
(2.8)
(2.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posicin de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
m
k
(2.10)
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo est dada
por
Figura 2.3.
2.2.1
1
2
k
m
(2.11)
Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de
su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.
Fgura 2.4.
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Ft mat
mgsen ml
Para ngulos pequeos, sen
escribe en la forma
g
sen 0
l
(2.12)
(2.13)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
g
l
(2.14)
2
2.2.2
l
g
(2.15)
Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo
rgido oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de
forma arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro
de masa situado a una distancia b del punto de oscilacin O.
Figura 2.5.
Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son su peso mg
y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se
encuentra
M I
O
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mgbsen I O
(2.16)
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,
sen , entonces la ecuacin (16) se escribe
I O mgb 0
(2.17)
0 sen nt
(2.18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
mgb
IO
(2.19)
IO
mgb
(2.20)
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O I C mb2
(2.21)
escribir
I O mKC2 mb2
(2.22)
mKC2 mb 2
2
mgb
K C2 b 2
gb
(2.23)*
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleracin de la
gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
2.2.3
Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma indicada en la
figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los
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Figura 2.6.
I PG
r 2 G
k
L
2L
(2.24)
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje macizo, G es
el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es
Mz
I z
M I Z
k I Z
I Z k 0
(2.25)
La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia circular natural
dada por
k
r 4 G
IZ
2LI Z
(2.26)
69
2 LI Z
r 4 G
(2.27)
Vibraciones Mecnicas
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Ejemplo 2.1.
Una charola A est unida a tres resortes como se
muestra en la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de
0,75 s. Despus de que el resorte central C se ha suprimido se observa
que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte central
es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para
una posicin fuera del equilibrio.
(a)
(b)
0 mg kB kC kD s 0
(1)
Fy may mg kB kC kD ( s y) my
(2)
my kB kC kD y 0
(3)
kB kC kD
m
(4)
1
2
m
kB kC kD
(5)
T1
1
2
m
kB 100 N / m kD
70
(6)
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T2
1
2
m
kB kD
(7)
T2
k 100 N / m k D
B
T1
kB kD
k k 100 N / m
0,9
B D
0, 75
kB kD
kB k D 227, 27 N / m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin
1
m
2 227, 27
m 4,66 kg
Rta
0,9
Ejemplo 2.1.
Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso
se mantiene en posicin vertical mediante dos muelles idnticos
cada uno de los cuales tiene una constante k igual a 50 000
N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la
barra alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posicin () fuera del equilibrio.
(a)
(b)
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0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0
(1)
I A
k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
k2 x2 0, 2 k1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
(2)
1
k1 k2 k y IA ml 2 , resulta
2
1
k 0,04 k 0,64 W 0, 4 P 0,8 ml 2
3
1 2
ml 0,68k 0, 4W 0,8P 0
3
Remplazando valores se tiene
1 60
2
0,8 0, 68 5000 0, 4 60 0,8P 0
3 9,8
3376 P
1,306
P 3376 N
Rta.
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(3)
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Ejemplo 2.3.
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin
deslizarse por un plano inclinado y est sujeto por un muelle como
se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del
centro del cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico se tiene
maG , x m(o) 0
(1)
I G I G (0) 0
Froz r 0 Froz 0
mgsen14 Fe,0 0
mgsen14 k s 0
(3)
maG , x
I G
Froz r I G
Froz r I G
Froz
1
mr
2
73
1
mr 2
2
(5)
(2)
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1
mgsen14 k s xG mxG mr (6)
2
Remplazando (3) en (6), se tiene
1
mxG mr kxG 0
2
(7)
La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro instantneo el punto CI de la
figura.
x G r
xG r
x
xG r G
r
(8)
3
3
mxG kxG 0 7 xG 790 xG 0
2
2
xG 75.24 xG 0
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
2
2
T
T
n
T 0, 72 s
Rta
2
75.24
y A= 50 mm
v xG 0, 43sen 8,67t / 2
La velocidad mxima ser
2.3
Rta
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Figura 2.7.
Representacin de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de friccin
debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx
2.3.2
(2.28)
Figura 2.8.
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FX
mx
mg k st x cx mx
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg
(2.29)
mx cx k 0
(2.30)*
La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma
x Ae t
(2.31)
Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30) se obtiene la
ecuacin caracterstica expresada por
m2 c k 0
(2.32)
1,2
c c 2 4mk
2m
(2.33)
x Be1t Ce2t
(2.34)
ccr 2m
k
2m n
m
(2.35)
Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede escribirse
x Ae 1t Be2t
B.
(2.36)
Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races son iguales.
La solucin general ser
x A Bt ent
76
(2.37)
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C)
1,2
c
k c
i
i d
2m
m 2m
(2.38)
k c
m 2m
(2.39)
2
k c
m 2m
(2.40)
2
x x0 e t Sen d t
(2.41)
Figura 2.9.
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes sucesivas
positivas (o negativas). Esto es
x1 x0 e t1
y la amplitud siguiente es
77
(2.42)
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Vibraciones Mecnicas
x 2 x0 e
(t1 d )
(2.43)
x0 e t1
x1
e d
t1 d
x 2 x0 e
(2.44)
ln
x1
ln e d
x1
c d
2m
(2.45)
c
c
cc
ccr 2 mk 2m n
(2.46)*
1,2 n i n 2 1
(2.47)
d n 1 2
n 1
2
1 2
78
amortiguada, el perodo
(2.48)
(2.49)
(2.50)
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Ejemplo 2.4.
El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es
sustentado por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8
N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo
100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La
ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para
una posicin (y) fuera del equilibrio.
(a)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
(b)
Fy maG, y m(o) 0
mg k1 s k2 s k3 s 0
(1)
Fy maG , y
mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y my
my+ 1 2 3 y k1 k2 k3 y 0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
12 y 3 y 420 y 0
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma
y Det
y Det
y 2 Det
79
(3)
(2)
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Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin caracterstica, dada por
Det 12 2 3 420 0
12 2 3 420 0
(4)
(5)
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una frecuencia amortiguada.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz
Rta.
(6)
La velocidad es
0,1 Asen
0 A[5,9cos 0,125sen ]
Los valores de A y son
A 0,1 m
=89
0,1e0,125t
ln
0,125( t Td
0,1e
1
1
0,125Td 0,125 0,125
0,94
f
0,133
Rta
80
Vibraciones Mecnicas
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Ejemplo 2.5.
Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y
200 N de peso en la posicin de equilibrio esttico y soportada
por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a
un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio
esttico y en A
(b)
el
mg
x
DCL del cuerpomg
para una posicin (y) fuera del equilibrio.
1,125 m
FV=cv
Bx
By
1,25 m
KS
By
k(S + xe)
mg 1,125 k s 1, 25 0
(1)
I B
mg 1,125 k s xe 1, 25 cv 1,85 I B
(3)
k xe 1, 25 cxv 1,85 I B
I B cxv 1,85 k xe 1, 25
De la figura (b) se tiene que
x e 1, 25
x v 1,85
81
(5)
(6)
(4)
(2)
Vibraciones Mecnicas
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1 2
ml c 1,85 1,85 k 1, 25 1, 25 =
3
(7)
(8)
21875
25, 22 rad/s
34, 4
ceff
2meff n
0,136
236, 2
2 34, 4 25, 22
Rta,
La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el perodo amortiguados
1,2 3, 43 i 24,98
1,2 id
La frecuencia amortiguada es
d 24,98 rad / s 2 f 2 / Td
f 3,97 s
Td 0, 25 s
82
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Vibraciones Mecnicas
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto a la
posicin de equilibrio
mg
Fe = k xG
FV = c v
Froz
NC
Fx mxG
kxG Froz Fv mxG
kxG Froz cxG mxG
(1)
(2)
1
1 x
kxG cxG mr kxG cxG mr G mxG
2
2 r
3
mxG cxG kxG 0
2
3 35
xG 33,3xG 120 xG 0
2 9.8
5,36 xG 33,3xG 120 xG 0
Rta
(3)
ceff
33.3
0,656
Rta
83
Fsica General II
2.4
Vibraciones Mecnicas
VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1
(a)
(b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta
Fx max
F0 sent kx mx
mx kx F0 sent
(2.51)*
La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin
particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la ecuacin
(2.51)*, y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma
x xm sen( n t )
(2.52)
x P Bsent
(2.53)
84
Vibraciones Mecnicas
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F0 / m
F0 / k
2 1 ( )2
m
n
(2.54)
xP
F0 / k
1
n
sent
(2.55)
x xC x P Asen n t
F0 / k
1
n
sent
(2.56)
De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento.
Una vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior
figura 2.11b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o
particular como lo muestra la figura 2.11c.
(a)
Figura 2.11.
(b)
(c)
En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.
MF
( x P ) max
F0 / k
1
1
n
(2.57)
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son
de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de la
excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.
85
Vibraciones Mecnicas
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En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)
Fx max
k x 0 sent mx
mx kx ksent
(2.58)
Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es idntica por tanto su
solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
2.4.2
(a)
Figura 2.14.
(b)
86
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
Fx max
P0 sent kx cx mx
mx cx kx P0 sent
(2.59)*
La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una
solucin particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin
particular es una funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total
se escribe
x(t ) xC (t ) xP (t )
(2.60)
La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del coeficiente
de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de estado estacionaria es la
que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene expresada por.
xP xm sent
(2.61)
cxm P0 sen
(2.62)
k m x
(2.63)
P0 cos
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumndolos, resulta
k m 2 2 c2 x 2 P 2
0
m
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por
xm
P0
k m
2 2
(2.64)
(2.65)
tg
c
k m 2
(2.66)
P0
k m
2 2
87
sent
(2.67)
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
k /m,
MF
xm
P0 / k
1 /
2 2
tg
1
2c / ccr / n
(2.68)
2c / ccr / n
1 / n 2
(2.69)
88
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
2.5
2.5.1
PROBLEMAS RESUELTOS
X A.Sen(.t )
X . A.Cos(.t )
Vibraciones libres
X . A 2 X ...........................(1)
2
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de
una partcula realiza un movimiento armnico simple de
frecuencia propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40
m/s2. .Determinar la amplitud y la mxima velocidad de
la vibracin.
2 A2 0
2 . A..............................(2)
Solucin
Datos e incgnitas
50m / s 2 2 X
50rad / s.........................(3)
v 50 0,04 0,02
2
v 1,73m / s..............................Rta.
amax 2 A (2 . f ) 2 A
amax
A
(2 . f ) 2
A 48,6mm......................Rta.
Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, segn se muestra en la
figura. Determine la constante k del resorte nico que
podra sustituir los dos representados sin que cambiara
la frecuencia del bloque.
vmax . A 2 . f 2 (5)(0,0486)
vmax 1,53m / s......................Rt
Problema 02
Solucin
Datos e incgnitas
Solucin
Datos e incgnitas.
89
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.....................(1)
Para sustituir los resortes por uno equivalente sin
modificar la frecuencia, debe cumplirse que
mX ke X 0.....................................(2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
vertical, se tiene
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta
Fy 0
ke k1 k2 .........................................Rta.
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0..................(1)
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
equilibrio
Problema 04
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano vertical
por tres resortes, segn se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad
hacia arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a)
La ecuacin diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibracin, (c) La posicin
de la masa en funcin del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posicin de equilibrio
Fy mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....(2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
mY (k1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000Y 0
Y 3500Y 0........................(3)
Solucin
Datos e incgnitas
2
3500
T
T 0,1062seg......................................(4)
90
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Y A.Sen(.t ).............................(5)
Fx
Fe
. kX
mX kX
10 X 90 X
X 9 X
A 6,54mm
49,86
La posicin en cualquier tiempo t, ser
Y 6,54Sen(59,2t 0,87)...................Rta.
mX
mX
mX
0
0
0.......................................(1)
9 3.rad / s................................(2)
El perodo ser
0 6,54Sen(59,2t1 0,87)
t1 0,015seg......................................Rta.
2
3
T
T 2,09Seg........................................Rta
Problema 05
La frecuencia natural, es
1
1
Y 2,09
f 0,48Hz........................................Rta
f
X ASen(3t )...............................(3)
Solucin
La velocidad est dada por
Datos e incgnitas
X 3ACos(3t ).............................(4)
m 10kg;..k 90N / m;..t 0 : X 0,1m. y. X 0
T ??;.. f ??;..X f (t )
91
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
F 0
mg k s . 0........................(1)
2
A 0.1m
X 0,1Sen(3t / 2)
Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posicin de
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia
arriba y (b) La velocidad y aceleracin
correspondientes.
Fy may
W Fe mY
mg k ( Ys ) mY............................(2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY 0
4Y 800Y 0
Y 200Y 0......................................(3)
La ecuacin (3), es la ecuacin diferencial de un M.A.S.
de frecuencia circular = 200rad/s, y la posicin en
funcin del tiempo est dado por
Y ASen(14,14t )............................(4)
Solucin
Datos e incgnitas
A 40mm.............................................(8)
/ 2...............................................(9)
La posicin, velocidad y aceleracin como funcin del
tiempo se expresa en la forma
92
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Y 40Sen(14,14t )mm
Y 565,6Cos(14,14t / 2)mm / s
Fy 0
Y 79.97Sen(14,14t / 2)m / s 2
(m B m P ) g 4k s 0.........................(1)
20 40sen(14,14t / 2)
t 0,15seg
Y 40Cos14,14(0,15) / 2
Y 485mm / s
Y 79.79Sen14,14(0,15) / 2
Y 3991mm / s ...............................Rta
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
Problema 07
Fy ms Y
(m p mB ) g 4k ( s Y ) (m P mB )Y............(2)
Reemplazando la ecuacin (1), en (2), resulta
(m P m B )Y 4kY 0
4k
Y
Y 0.........................(3)
mP mB
La ec (3) es la ecuacin diferencial de un M.A.S. con
una frecuencia circular
4k
n2
......................(4)
mP mB
El perodo est expresado por
T 2
mP mB
................................(5)
4k
Solucin
3,9 2
mP
.......................................(6)
4k
4,1 2
mP 2
..................................(7)
4k
93
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
m P 19kg............................................(8)
k 12,33N / m......................................(9)
4,6 2
Fx 0
T0 k1 1 0..........................................(1)
19 m x
4(12,33)
m x 7,43kg........................................Rta
Fx mX
W
T k1 ( 1 X )
X .........................(2)
g
Problema 08
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie
horizontal sin friccin como se muestra en la figura.
Los dos resortes estn sometidos a traccin en todo
momento y las poleas son pequeas y exentas de
rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del
tiempo
Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0............................(3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se tiene
Fy mP aPy
Solucin
k2 ( 2 Y ) 2T 0
k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
Datos e incgnitas
k 2 2 2k1 1 0..................................(5)
k2
W
( 2 Y ) k1 ( 1 X )
X
2
g
k 2 2 k 2
W
Y k1 1 k1 X
X ......(.6)
2
2
g
94
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Problema 09.
Cuando el sistema representado en la figura est en
equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) est alargado 50
mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo est 10 mm. Si se
tira de la masa m hacia abajo una distancia y se suelta
a partir del reposo, determinar: (a) la ecuacin
diferencial que rige el movimiento, (b) La distancia max
tal que los hilos se hallen siempre a tensin, (c) La
frecuencia y la amplitud de la vibracin resultante y (d)
La posicin de la masa en funcin del tiempo
k
W
X k1 X 2 Y 0........................(7)
g
2
De la geometra de la figura se tiene
X
Y ..................................................(8)
2
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7),
tenemos
k X
W
X k1 X 2 ( ) 0
g
2 2
k
W
X (k1 2 ) X 0
g
4
100
1333
X (833
)X 0
9,8
4
114,3 X 0.................(9)
X
2
114,3
T
T 0,59seg.......................................Rta.
Solucin
Datos e incgnitas
La frecuencia de vibracin es
1
1
1,7 Hz........................Rta.
T 0,59
X ASen(10,7t )..........................(10)
X 10,7 ACos(10,7t )...................(11)
Aplicando las condiciones inciales, se tiene
A 0,138m
tg 0, 642
Fe02 Fe01 mg
k 2 2 k1 1 mg...............................(1)
Remplazando valores, se tiene
1800(0,09) 1200(0,05) 9,8(m)
m 10,41kg............................(2)
X 0,138Sen(10,7t )...................Rta.
95
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
A 50mm
Y 50Sen(16,98t / 2).................Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin con
una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y la placa es s =0,60.
Cul es la mxima amplitud de oscilacin que puede
tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la
placa?. Cul es el valor de la velocidad mxima?.
Fy mY
mg Fe1 Fe 2 mY
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....(3)
Remplazando la ecuacin (1) y (2) en (3), resulta
mY (k1 k 2 ) 0
14,1Y 3000Y 0
Y 288,2Y 0...........................(4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes acten siempre a tensin, la
distancia mxima, ser
Solucin
Datos e incgnitas
max 50mm..........................(5)
2 . f 288,2
f 2,7 Hz............................................(6)
La posicin en funcin del tiempo tiene la forma
Y ASen(.t )................................(7)
La velocidad instantnea es
Y 16,98ACos(16,98t )..................(8)
Aplicando las ecuaciones
Fx ms X
Fe (mB mP ) X
kX (mB mP ) X
96
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
X max 2 A s g
g 0,6(9,8)
Amax S 2
9 2
Amax 0,066 m..................................Rta.
k
X 0............................(1)
m B mP
2 . f 2 (1,5HZ )
mB mP
3 .rad / s......................................(2)
vmax A 0,066(3 )
vmax 0,62 m / s..................................Rta.
X ASen(3 .t ).............................(3)
La velocidad en cualquier tiempo ser
Problema 12
X 3 .ACos(3 .t ).......................(4)
X 9 2 ASen(3 .t )...................(5)
La aceleracin mxima esta dado por
X 3 2 A...........................................(6)
Solucin
Datos e incgnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se
tiene
Fy 0
N B / P m B g.....................................(7)
Fx mX
Fs m B X
s N B / P m B X...................................(8)
s m B g m B X
X s g....................................(9)
97
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
Fx 0
T01 k1 1 ...............................(1)
Fx m2 a2 x
k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 ..........(5)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Fx 0
T02 k 2 2 ............................(2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la
posicin de equilibrio
M B I B
T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )
m1 X k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)
Fx m1a1x
T1 k1 ( X ) m1 X
T1 m1 X k1 ( 1 X )............(4)
0,2 0,1
X 2 2 X ....................................(9)
98
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
MA 0
K s (a) mg ( L).............................(1)
342,86 18,52rad / s
La frecuencia natural ser
18,52
f 2,95Hz..........Rta.
2
2
El perodo de la vibracin es
1
1
T 0,34seg..............Rta.
f 2,95
Problema 13
mL2 K .a 2 0
2
K .a
2 0...............................(4)
mL
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solucin
Datos e incgnitas
K .a 2
2
T
2
mL
2 .L m
.....................................Rta.
a
K
Problema 14
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posicin de equilibrio. La tensin inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elsticas son K1 =900 N/m
y K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza
el centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta
a partir del reposo. Calcular la frecuencia del
99
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
2
mX G
5
5( K 1 K 2 )
X G
XG
7.m
5(900 1200)
X G
XG
7(10)
X G 150 X G
mX G ( K 1 K 2 ) X G
Solucin
0
0
0
0....(5)
Datos e incgnitas
n 150 12,25rad / s
La frecuencia de vibracin ser
12,25
2
2
f 1,95Hz........................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (5), es de la
forma
X G ASen(12,25t ).......................(6)
La velocidad del centro de masa de la esfera es
X G 12,25ACos(12,25t )..............(7)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
Fx mX G
Fe 2 Fe1 Fs mX G
( Fe 0 K 2 X G ) ( Fe 0 K 1 X G ) Fs mX G
0,075m A.Sen
0 12,25 A.Cos
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
se tiene
mX G ( K 1 K 2 ) X G Fs 0..............(1)
M G I G
2
Fs ( R) mR 2
5
2
Fs mR.................................(2)
5
A 75mm
X G 75Sen12,25t mm
2
X G 0,918Cos12,25t m / s
2
2
mX G ( K1 K 2 ) X G mR 0......(3)
5
Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la
fuerza de friccin es esttica, entonces existe una
relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin
angular, esto es
X G R......................................(4)
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta
100
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Problema 15
I 0,55kg.m 2
n 2 . f
f
1
2
0,1652 K 0,04mg
0,055
0,1652 K 0,04mg
...............(4)
0,055
Solucin
Datos e incgnitas
0,1652 K 0.04mg
0,04(8)(9,8)
K min 115,3N / m..................Rta.
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, estn soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante de
cada resorte K = 500N/m y que el extremo A recibe un
pequeo desplazamiento y luego se suelta, determine la
frecuencia del movimiento subsiguiente.
M C I C )
mg(0.04Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg(0,04Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......(1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces
la ecuacin (1), se escribe
101
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Solucin
Datos e incgnitas
AC
L
L
g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...( 3)
1 1
1
2 2
2 2
C
2
m AC g (
L
L
) ( K1 K 2 )(Y1) ( ) I C ..........(4)
2
2
L
L
I C K 1 K 2 m AC g 0.......(5)
2
2
I C I C AC I C BD
1
1
m AC L2AC mBD L2BD
3
12
1
1
2
(12)(0,8) (12)(0,8) 2
3
12
I C 3,2kg.m 2 ......................................(6)
MC 0
L
L
Fe01 ( ) Fe02 ( )
2
2
K 1 1 K 2 2 .....................................(1)
0,8
3,2 500 500
2
0,8
12(9,8) 0
2
35,3 0......(7).
n 2 . f 35,3 5,94rad / s
La frecuencia de vibracin ser
n 5,94
2
2
f 0,95Hz.........................................Rta.
Problema 17
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn
unidas a los extremos de una varilla rgida de masa
despreciable que puede girar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de
las pequeas oscilaciones de la varilla.
AC
g(
L
2
102
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
3,36 1,833rad / s
n
2
1,833
T 3,43seg.......................................Rta
T
Solucin
Datos e incgnitas
Problema 18
M B I B
m A g 0,125Sen mC g 0,2Sen I B ...........(1)
Solucin
Datos e incgnitas
I B I C A I B C I B var illa
m A 0,125 mC 0,2 0
2
0,40,125 0,280,2
2
I B 0,0175kg.m 2 ................................(3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
La ecuacin de equilibrio nos da
103
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
Fy 0
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86N .....................................(1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico
Fy mC a Gy
T mC g Fe T1 mC YG
T 39,4 K s Ye T1 4YG ..........(6)
FY 0
T10 K s WC T0
T10 K s 49,81 58,86
T10 K s 98,1N .................................(2)
MG 0
K s ( R) T10 ( R)
T10 K s ....................................(3)
M G I G
1
T1 ( R) Fe ( R) mC R 2
2
1
T1 K ( s Ye ) mC R..................(7)
2
Sumando las ecuacin (5) y (6), se tiene
K s K s 98,1
2 K s 98,1..........................................(4)
1
98,1 2K s Ye 10YG mC R...(9)
2
Remplazando la ecuacin (4) en (9), resulta
1
10YG (4)(0.25) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600Ye 0....................(10)
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
FY mB a By
58,86 T 6YG .....................................(5)
104
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
YG R
YG R
YG
.........................(11)
0,25
Adems
YG Ye
Ye 2YG .........................(12)
R 2R
Remplazando las ecuacin (11) y(12), en la ecuacin
(10), resulta
Y
10YG 0,5 G 16002YG 0
0,25
12YG 3200YG 0......Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un M.A.S con frecuencia circular
Fx 0
mgSen15 Fs Fe0 ............................(1)
MG 0
n 2 . f 266,67 16,33rad / s
La frecuencia de vibracin es
Fe 0 (r ) Fs (r ).................................(2)
16,33
f 2,6Hz............Rta.
2
2
mgSen15 2K s ................................(3)
El perodo
1
1
T
T 0,38seg...............Rta
f 2,6
Problema 19
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin
deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est
sujeta una correa y un muelle lo mantiene en equilibrio
como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo
50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la
vibracin, (b) La aceleracin mxima del centro del
cilindro
Fx mX G
mgSen15 Fs Fe mX G
mgSen15 Fs K s X e mX G .................(4)
Solucin
Datos e incgnitas
105
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
X G 32,08Cos32,08t ................(12)
XG 32,082 Sen32,08t ............(13)
Rotacin
M G I G
Fs (r ) Fe (r ) I G
Fs (r ) K ( s X e )(r ) I G............(5)
0,05 A.Sen
0 32,08 A.Cos
1
mgSen15 2 K s 2 KX e mXG m.r........(6)
2
X G 0,05(32,08) 2 Cos32,08t
La aceleracin mxima ser
X G
.....(8)
r
Problema 20
X e 2 X G ..(9)
1
X
mXG m.r G 2K 2 X G 0
2
r
3
mX G 4 KX G 0
2
3
(13,6) XG 4(5250) X G 0
2
XG 1029,4 X G 0.................(10)
2
1029,4 32,08rad / s
T
T 0,196seg....................................(Rta)
Solucin
Datos e incgnitas
X G A.Sen32,08t ......................(11)
106
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
k2 X G
2
k X R1 R2
1
G
2
mX 1 K G
G
R2
1400 X
30 2 15 2
2 2
X G 131X G 0.................................(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Fx mXG
Fe 2 Fe1 Fs mXG
k 2 X 2 k1 X 1 Fs mXG .....................(1)
El perodo de la vibracin es
M G I G
Fs ( R2 ) Fe 2 ( R1 ) Fe1 ( R1 ) mKG
R
Fs k 2 X 2 1
R2
R
k1 X 1
R2
mKG2
R2
...........(2)
2
T 0,55seg.....Rta.
11,45
Problema 21
mKG2
R1
R1
k1 X mX G
R2
R2
R2
R
R
mKG2
k2 X 2 1 1 k1 X1 1 1 mX G
........(3)
R2
R2
R2
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1
Solucin
Datos e incgnitas
X G R2 X G R2.......................(4)
" m" , " R", " r", " k" , " W1", n ??
X
X 2 R2 R1 R2 R1 G ......(5)
R2
X
X 1 R2 R1 R2 R1 G .......(6)
R2
107
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
T0 Mg
T ( R) k ( 2 X e )(rCos ) k 1 X e (rCos ) I G
(1)
M O IG
T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) IG
(4)
MO 0
- k 1 (r ) k 2 (r ) Mg ( R) 0
-
(6)
(2)
X e r
R.
y Y
(7)
(8)
4kr 2
.......Rta.
m 2M R 2
Fy MY
Mg T MY
T Mg MY
Problema 22
(3)
108
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
mg k S y e T my....................(4)
M G I G
T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr..............(5)
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
mg 2k S 2kye my 12 mr........6
Solucin
Datos e incgnitas
m 4kg;..r 250mm;..k 800N / m;..YG (t ) ??
2kye my 12 mr........................(7)
yG ye
y e 2 y G .............(8)
r
2r
y
tg sen G
r
y G r ................................................(9)
tg
T0 k S mg...................................(1)
MG 0
T0 (r ) k S (r )...............................(2)
Y
2k 2YG my 12 mr
r
1
4kYG m 2 mYG
2k S mg......................................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una
posicin arbitraria a partir de su posicin de equilibrio
8k
YG
YG 0................................Rta.
3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8800
8k
n
3m
34
n 23,09rad / s.................................(11)
El perodo de la vibracin ser
2
2
n
T
T
23,09
T 0,272 s............................................Rta.
109
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
MC 0
T1,0 0,15m T2,0 0,15m
1
1
T 0,272
f 3,68 Hz....................................Rta.
f
Problema 23.
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada sobre
una barra rgida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El mdulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensin en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC est en posicin
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibracin, (c) La posicin angular en funcin del
tiempo.
M C I C
mg0,25Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...(2)
Para ngulos pequeos se tiene
Solucin
sen
Datos e incgnitas
mB 0,25kg;..k1 k2 150N / m;..T0 10N ;..
cos 1
Simplificando se tiene
392,8 0..................................(4)
La frecuencia natural se determina a partir de la
ecuacin que define la frecuencia circular, es decir:
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz.....................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la
forma
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
0 sen n t
0 sen19,82t ......................(5)
110
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Fy 0
k S E 0 mg
k S V S mg
0,1 0 sen
0 19,82 0 cos
k S R 2 h mg....................(1)
0 0,1rad
0,1sen19,82t ....................Rta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est flotando
en agua. El cilindro est unido a un punto central
superior a un resorte de constante k. Si el peso
especfico del agua es , encuentre la frecuencia as
como el perodo de la vibracin resultante.
Fy mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY
mg R 2 h Y k S Y mY..........(2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta
mY R 2 k Y 0
k R
Y
m
Solucin
Datos e incgnitas
Y 0.........................(3)
n 2f
f
1
2
k R 2
m
k R 2
...........................Rta.
m
1
m
2
...................Rta.
f
k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se
muestra en la figura. Cuando el sistema est en
111
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Fy 0
T0 m B g.......................................(2)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
k S d mB g.r.................................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una
posicin arbitraria a partir de la posicin de equilibrio.
Solucin
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin
resulta
Datos e incgnitas
m B 6kg;..mC 10kg;..rC 0,3m;..d 0,2m
M 0 I 0
T r k S xe d cos I 0.......(4)
sen
y cos 1..................(6)
T r k S d . d I 0
T r k S kd 12 mC r 2..............(7)
2
M0 0
k S d T0 r ...........................(1)
112
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
0,05 Y0 sen
0 8,99Y0 cos
Re solviendo, se tiene
Y0 0,05 m y /2
Fy m B Y
m B g T m B Y
T m B g m B Y...............(8)
mB g mBYr k S d kd 2 12 mC r 2
m B g.r k S d kd 2 12 mC r 2 mC Yr ....(9)
Problema 26.
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
kd 2 12 mC r 2 mBYr .............(10)
Teniendo en cuenta que
Y r Y r............................(11)
La ecuacin (10) se escribe
1
2
Y
Y
mC r 2 m B Yr kd 2 0
r
r
Solucin.
12 mC mB Y k d Y 0
r
Datos e incgnitas
0,2
10
6 Y 200 Y 0
2
0,3
Y 80,8Y 0...(12)
n 2f 80,8 rad / s
f
1
80,8 f 1,43Hz..........Rta.
2
Y Y0 sen8,99t ......................(13)
La velocidad ser
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
direcciones mostradas, se tiene
113
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
Fx 0
T0 k S mgsen ...........................(1)
En la figura se muestra el DCL del sistema del bloque
ms la polea
F y mY
mg 2T mY....................................(5)
Fy 0
2T0 mg...........................................(2)
Remplazando la ecuacin (2) en (1), se tiene
mg
k S mgsen .........................(3)
2
X
mg 2mgsen 2k S X 2mX m ...(8)
2
X
m 2mX 2kX 0
2
5mX 4kX 0
4k
X
X 0...................(10)
5m
La ec. (10) constituye la ecuacin diferencial del MAS
con una frecuencia circular expresada por
Fx mX
T mgsen k S X mX
T mgsen k S X mX........(4)
2.5.2.
4k
................................Rta.
5m
Vibraciones amortiguadas
Problema 27.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
del amortiguador nico que podr sustituir a los dos
representados sin que cambiara la frecuencia de
vibracin del bloque.
114
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Solucin
Datos e incgnitas
m; K 0, c ??
Solucin
Datos e incgnitas
W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c =
83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = 3,75
m/s;
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.
Fx ma x
k1 X k 2 X F1v F2v mX
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0
Fy 0
k1 1 k 2 2 W 0
c c1 c2
Rta.
(1)
Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical,
de dos resortes y de un amortiguador, como se muestra
en la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por
encima de su posicin de equilibrio y se suelta dndole
una velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t
= 0, determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento, (b) El perodo de la vibracin resultante,
(c) la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posicin de equilibrio.
115
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
F y mY
k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W cY mY
(2)
0,175 Asen
mY cY k1 k 2 Y 0
50
Y 83,3Y 1333 1000Y 0
9,8
Y 16.34Y 457,26Y 0
(3)
1,41rad
A 0,177mm
y Ae t
y Ae t
2
t
y Ae
Ae t 2 16,34 457,6 0
La ecuacin caracterstica es
T = 0,1 seg
16,34 457,6 0
Rta.
Problema 29.
y Ae t sen d t
y Ae 8,17t sen19,76t
Solucin
La velocidad es
Datos e incgnitas
116
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Fx mX
T cX k1 1 X mX
(4)
Fx 0
T0 k1 1
FY mY
(1)
k 2 2 Y 2T 0
k2
2 Y
2
(5)
k2
2 Y cX k1 ( 1 X ) mX
2
(6)
Fy 0
mX cX k1 X
2k1 1 k 2 2
(7)
(2)
2T0 k 2 21
k2
Y 0
2
mX cX k1 k 2 / 4X 0
(3)*
1333
X 16,37 X 1144,34 X 0
(9)
y Ae t
y Ae t
(10)
2
t
y Ae
117
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
Ae t 2 16,37 114,34 0
Problema 30
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica. La
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio est
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posicin de
equilibrio est vertical. Determine: (a) a) la razn de
amortiguamiento . (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).
La ecuacin caracterstica es
2 16,37 114,34 0
(11)
(12)
(13)
d = 6,9
(14)
X Ae 8,2t sen6,9t
(15)
Solucin
Datos e incgnitas
0,075 Asen
0,68rad
A 0,119m
Por lo tanto la posicin en cualquier tiempo es
M B I B
(1)
Rta.
118
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B
Datos e incgnitas
I B 3,2 6,1 0
(2)
I B 0,197kg.m 2
(3)
Rta.
2 meff k eff
2 0,197(30,96)
1,46
Fx 0
mgsen FR k 0
Rta.
MG 0
Fe,0 r k r 0
(1)
(2)
mgsen 2k 0
(3)
Problema 31.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, segn se muestra. El resorte est unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro
y el amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin
friccin situado en el centro G del cilindro de 400 mm
de dimetro. Determine: (a) la razn de
amortiguamiento. (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).
Fx maGx
mgsen FR k ( X e ) cX G mX
Solucin
119
(4)
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
M G I G
Problema 32
FR r k X e (r ) I G
FR k X e I G / r
(5)
mgsen 2k ( X e ) cX G mX
I G
r
IG
cX 2kX e 0
(6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantnea al punto de contacto
mX
Solucin
Datos e incgnitas
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m
c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posicin
de equilibrio
X G r
X G r
X e 2r
(7)
3
mX G cX 4kX G 0
2
Fx 0
FR k s 0
MG 0
c eff
2 meff k eff
FR(r) = 0
(1)
(2)
400
2 7,5(4800)
1,05
k s 0
(3)
120
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
16,84 X G 30 X 2600X G 0
La razn de amortiguamiento ser
c eff
2 meff k eff
30
2 16,84(2600)
0,0716
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Problema 33.
Fx mX
FR Fe FV mX
FR kX G cX mX
(4)
M G I G
FR (r ) mKG2
Rta.
(5)
FR mKG2 / r
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
kX G cX G mX G
mKG2
(6)
Solucin
Datos e incgnitas
M; k; c; a; b; ec. Dif = ?
En la figura se muestra el DCL del bloque m
X G r
X G r
X
G
r
(7)
kX G cX G mX G
K2
m1 2G
mKG2
r
X G
Fy 0
T0 mg k S
(1)
X G cX G kX G 0
121
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
T (a cos ) FV (b cos ) 0
Para ngulos pequeos cos = 1, entonces
(5)
T (a) FV (b) 0
mY mg k S Y a cv(b) 0
Mo 0
T0 (a) 0
Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
0 mg k S
(6)
mY kY a cv(b)
(3)
(7)
sen
YV
Y YV
a
b
b
Y
a
B
(8)
Y
a
Remplazando la ec. (8) en (7), se tiene
vV
maY
Fy mY
cb 2Y
kaY 0
a
cb 2 k
Y
Y Y 0
a
m
T mg k ( S Y ) mY
(4)
T mY mg k ( S Y )
2 meff k eff
2 1k / m
M 0 I O
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el
momento de inercia es nulo
122
cb 2
2a 2 mk
Rta.
(9)
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
2.5.3
Vibraciones forzadas.
cos 1 , entonces
F a Fe a I B
aF0 sent I B kxe a
Problema 34
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn
soldadas a una barra ligera que est articulada en el
punto B. Una segunda barra ligera AC est soldada a la
anterior. Se aplica una perturbacin en el punto A igual
a F =F0 Sent. En el otro extremo C, se encuentra un
muelle recuperador que cuando AC est horizontal no
presenta deformacin. Si la amplitud de la rotacin
estacionaria del sistema se mantiene por debajo de
20.10-3 rad, Qu rango de frecuencias est
permitido?. Utilizar los siguientes datos: l = 300 mm; K
= 7000N/m;
F0 = 10 N; a = 100 mm.
aF sent 2Ml kx a
0,36 70 sent
(1)
0 sent
(2)
0 cost
(3)
2 0 sent
(4)
Solucin
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
por las dos masas ms las dos varillas
Simplificando se tiene
0,36 2 0 70 0 1
0 70 0,36 2 1
Remplazando valores se obtiene
7,45rad / s
Problema 35
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas,
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por
O: hallar la pulsacin excitadora crtica C del bloque
B capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m.
M B I B
F (a cos ) (Mg Mg)lsen Fe a cos I B
123
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
5ml 2 kl 2 mgl
kl
bsent
12
2
2
2
Simplificando la ecuacin (2) en (1), resulta
6kb
6kl 6mg
sent
5ml
5ml
6 k g
5m l
C n
6 k g
Rta.
5m l
Problema 36
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento
horizontal xB = b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa m y definir la
pulsacin crtica C para la cual las oscilaciones de la
masa se hacen excesivamente amplias.
M o I o
Fe' 2l cos Fe 2l cos mg 2l sen I o
Para ngulos pequeos, sen y cos 1.
k 2l 2l k 2l y B 2l mg2l I o
Solucin
En la figura se muestra el DCL de m para un
desplazamiento x a partir de su posicin de equilibrio.
I o
kl 2
mgl
kl
yB
4
2
2
(1)
I o 13 ml 2 121 ml 2
Io
5ml 2
12
(2)
Fe Fe' FV max
124
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
k1 x k 2 x x B cx mx
mx cx k1 k 2 x k 2 xB
mx cx k1 k 2 x k 2b cost
T0 50 N 0
(1)
La frecuencia natural es
k1 k 2
m
k1 k 2
m
C n
Fy
T0' k 75N 0
Problema 37.
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un
plano vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica
al punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t),
determine la mxima amplitud de la oscilacin
estacionaria del bloque de 50 N.
(2)
MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0
(3)
Fy
Fy
125
ma y
Vibraciones Mecnicas
Fsica General II
T1 50 cy
50
y
9,8
T1 50 cy 5,1y
(7)
(5)
ym
ym
F0,eff
eff
m 2
c
2
eff
4,5
125 2,68
2 2
14,852
5,59rad / s
Fy m2 a2 y
75
k y2 75 T2
y2
9,8
T2 75 k y2 7,65 y2
ym
4,5
125 2,68(5,59)
2 2
ymax 48,5mm
M B I B
0,15T2 cos 0,45T1 cos 20sent 0,225cos 0
Para ngulos pequeos cos , entonces se tiene
126
14,85(5,59) 2
Rta.
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
2.6
PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.6.1
Vibraciones libres
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
127
Fsica General II
8.
Vibraciones Mecnicas
9.
128
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
129
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
130
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
131
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
132
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
amplitud
sobre
la
superficie
horizontal.
Despreciando el deslizamiento, determine: (a) la
ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas y
(b) el perodo de las oscilaciones.
133
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
134
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
135
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
136
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
137
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
138
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
139
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
140
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
141
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
142
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
143
Fsica General II
Vibraciones Mecnicas
144