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1er SEMESTRE

MODULE F112 :
SOLLICITATIONS SIMPLES
FLEXION - TORSION

PROBLEMES CORRIGES

A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL

TD-1A-S1-F112

SOMMAIRE

STATIQUE APPLIQUE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5


TORSEUR DE SECTION .................................................................................. 9
TRACTION-COMPRESSION ............................................................................ 32
CISAILLEMENT ......................................................................................... 51

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STATIQUE APPLIQUE AU
DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

PROBLME N1
Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au
point B.

0.5m

100 N

REPONSES N1

r
r
M Fr / B = BA FA +50k

PROBLME N2
z

r
Soit un cube de 1m de ct et une force F de norme 100N.
Calculer:

F
B

A
y

1) Les composantes du moment de F par rapport au point A.


2) La norme du moment.
3) Les angles entre le moment et les axes du repre.

REPONSES N2
M Fr / A

0 .5
50 2
r
r r r
= AB F 1 50 2 = 25 2 i + j + k do M Fr / A = 25 2 3mN

0 .5

0
cos x = cos y = cos z =

3
3

PROBLME N3
100 N

0.5m
B

Rduisez la force de 100N au point B, puis au point C.

0.25m
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PROBLME N4
Calculez la valeur et la position de la rsultante des deux forces parallles.

100 N

100 N

200 N

1m

200 N

1m

REPONSES N4
300 N
1m

1m
0

1/3m

PROBLME N5

1000 N

Calculez la valeur et la position de la rsultante des


deux forces concourantes.

1 m

1m

45
B

1000 N

REPONSES N5
1000 N
1414N
A

=
O

1 m

45
B

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1000 N

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PROBLME N6

e) Dcomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,


puis inclines 45.
0.5m

M=100 Nm

0.5m

M=100 Nm
45
A

REPONSES N6

0.5m

0.5m

M=100 Nm
282.8 N
200 N
A

45
A

200 N
0.5cos45

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282.8
N

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PROBLME N7
L'querre ABC peut tre supporte de diffrente manires. Identifiez chaque cas.
A
100 N
B

C
1

10

11

12

REPONSES N7
Cas N

Isostatique

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

X
X
X

Hyperstatique de
d

Liaisons
Incompltes

Liaisons
Incorrectes

2
X
X
1
1
X
X
X

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X
X

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TORSEUR DE SECTION
PROBLME N1
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas
suivants :
0.5m

0.5m

a)

b)
200N

x
A

x
A

200N

x
G

x B

100N/m
G x

+
y

REPONSES N1 Voir Annexe N2


Equilibre
20 N

20 N

y
x

10 Nm
L=0,5 m

Effort Tranchant
20N

Ty = 20

+
A

B
Effort Tranchant : Ty

Moment de Flexion
10 Nm

M z = 20(0,5 X )

+
A
Moment Flchissant : Mz

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0.4m
d)

c)

10N

0.25m

0.25m

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PROBLME N2
Le systme suivant est constitu de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur
L, la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est
applique en A. Le systme est encastr en D.
Dterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes
des poutres et tracer leurs variations.
Donnes :

L = 500 mm
Module de la force : 300 N

Remarque : Il nest pas ncessaire de conduire une tude statique afin de dterminer les
ractions en D.
y

B
y
L/2
x

C
y
L

REPONSES N2
L=500 mm
y

300 N
G

300 N

D
150 Nm

x
y

L=500 mm

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L/2
y

L=500 mm

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Nx = 0

RG Ty = 300

Zone AB : 0 < X < 500mm

M G

M z = 300 X

N x = 300

RG Ty = 0

Zone BC : 0 < Y < 250mm

M G

M z = 150 Nm

Nx = 0

RG Ty = 300

Zone CD : 0 < Y < 1000mm

M G

M z = 300( X 500 )

B300N
A

Nx

300N

A
Ty

300N D

Mz
150Nm

+
D

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150Nm
B

C 150Nm

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PROBLME N3
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.

L/4

L/4
B

L/2

REPONSES N3

P/2

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P/2

Nx
y

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P/2
P/2

Ty

P/2

PL/8

P/2

Mz

PL/8

PL/8
PL/8

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PL/8

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PROBLME N4
Un support ajustable plan est compos de
deux poutres AB note (1) et CD note (2). La
x
liaison en A est un encastrement, les liaisons
y
x
y
en C et B des liaisons ponctuelles sans
frottement. Une force verticale de 200N est
applique en D.
1) Isolez le solide (2). Calculez dans le
repre x,y,z les composantes des actions en B et C sexerant sur celui-ci.
2) Isolez le solide (1). Calculez dans le repre x,y,z la raction et le moment en A (en Nm)
3) Calculer (dans le repre x,y,y) leffort tranchant Ty (en N) et le moment flchissant Mz
(en Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD.

REPONSES N4

300 N

200 N

100 N

C K
100 N
r
FC1 / 2 = 100 j
TYJ = 300 N

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200 N

A
240 Nm

r
FB1 / 2 = 300 j
M ZJ = 135 Nm

C J
r
FA = 200 j
TYK = 100 N

300 N
r
M A = 240k
M ZK = 15 Nm

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PROBLME N5

y x

D
y x

E
y

Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une
articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est
modlis soit comme une charge uniformment rpartie raison de

P
L

N/m (voir Figure 2a),

soit avec quatre forces concentres quidistantes P (voir Figure2 b).


4

1) Aprs avoir dtermin les ractions en A et B, calculez les expressions du moment


flchissant Mz (dans le repre x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous
forme de polynme rduit en x (prsenter les rsultats sous forme de tableau).
a) Entre A et B pour le cas (a).
b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b).
2) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de
l'extremum du moment flchissant en fonction de P et de L.

REPONSES N5
Cas (a) :

M ZAB =

P
P 2
x+
x
2
2L

-PL/8

Cas (b) : M ZAC =

P
P
PL
3PL
x M ZCD = x
M ZDE =
2
4
20
20

-PL/10

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-3PL/20

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PROBLME N6
Une poutre de longueur L est en quilibre sous
laction dun torseur extrieur plan compos de
quatre forces verticales inconnues, Ay en A, By en B,
Cy en C, Dy en D et dun moment inconnu Mz en C. On
x
x
y x
y
y
X connat le diagramme reprsentant les variations du
moment flchissant Mz dans le repre x,y,z en
fonction de P (homogne une force) et L.
1) A partir du diagramme, crire les
Mz
quations, sous forme de polynme rduit en x, (en
fonction de P, L et x) reprsentant les variations de
Mz pour chacune des trois zones AB, BC et CD. En
dduire les expressions de leffort tranchant Ty en
fonction de P dans les trois zones.
2) Calculez partir des efforts tranchants
dans les trois zones AB, BC et CD les trois forces
extrieures verticales en A, B et C en fonction de P.
3) En crivant dans le repre X,Y,Z que la poutre est en quilibre en dduire la
quatrime force extrieure verticale en D en fonction de P et le moment extrieur en C en
fonction de P et de L.

REPONSES N6

M ZAB = Px
PL
M ZBC =
3
M ZCD = Px PL

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TYAB = P

TY = M Z

TYBC = 0
TYCD = P

C
B

2PL/3

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PROBLME N7

La figure a reprsente un pont couple denture spirale de camion. La figure b reprsente


de faon schmatique larbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en quilibre sous laction, en
B et C des ractions exerces par les roulements, en E des efforts exercs par la roue sur le
pignon, en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considrant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphre/cylindre (liaison
linaire annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphre /sphre (liaison
rotule ou sphrique).
1) Calculez, dans le repre X,Y,Z, et en rduisant le torseur en B, les composantes
des ractions en B et C exerces par les roulements sur larbre (en kN) et le couple moteur
en D (en Nm).
2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
X
D
D
100

100
C

150

B
50
E

Figure b

150

53

10
50
E

53

Figure a
15
Y

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REPONSES N7

10 + BX = 0

15 + BY + CY = 0
5+ B +C = 0
Z
Z

397,5 + CmX = 0

15 150CZ = 0
750 + 150C = 0
Y

r
r

R = FE + FB + FC = 0
r

M B = BE FE + BC FC + Cm = 0

397,5

r
r
r
FB = 10i 20 j 4,9k
r
r
FC = 5 j 0,1k
r
Cm = 397,5i

Zone AB :

100

0 < x < 50mm

N x = 10

RG Ty = 15

Tz = 5

M x = 397,5

M G M y = 265 5 x

M z = 15 x

Zone BC :

0,1
C
5
x
150

50mm < x < 200mm

Nx = 0

RG Ty = 5

Tz = 0,1

M x = 397,5

M G M y = 0,1x + 20

M z = 5 x + 1000

Zone CD :

y
20
4,9

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10

10

50
E

200mm < x < 300mm

Nx = 0

RG Ty = 0

Tz = 0

M x = 397,5

M G
My = 0

Mz = 0

53
15

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0,1kN
C

5kN

+
B

10kN

Ty

15kN

Nx

397,5kNmm

Tz

+
B

Mx

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15kNmm

My265kNmm

750kNmm

Mz

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5kN

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PROBLME N8

Le systme suivant est constitu de trois poutres de longueur gale (L) dans lespace. Les
trois poutres sont lies rigidement entre elles avec des angles de 90.
Une force F est applique en D. Le systme est encastr en A.
Donnes :

L = 200 mm
Module de la force : 500 N

1. Etude statique
Dterminer les actions exerces en A sur le systme.

2. Torseur de section
Dterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les
diagrammes des actions internes. En dduire lendroit o le systme risque de casser
(les trois poutres tant identiques).

F
D
z

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REPONSES N8

AX = 0

AY = 0
A 500 = 0
Z

500L + M AX = 0

500 L + M AY = 0

M AZ = 0

r
r

R = FA + FD = 0
r
Equilibre
M / A = AD FD + + M A = 0

r
FA = +500k
r
r
M A = 100i 100 j

500 N
z

D
x

200 mm

C
x
z

500 N

100 Nm A

Y
y

200 mm
Z

y
x

100 Nm
200 mm

Nx = 0

N x = 500

RG Ty = 0

RG Ty = 0

Tz = 500
Tz = 0

Zone AB : 0 < X < 200mm


Zone BC : 0 < Z < 200mm
M x = 100
Mx = 0

M G M y = 500(200 X )
MG M y = 0

Mz = 0

M z = 100

Nx = 0

RG Ty = 0

Tz = 500
Zone CD : 0 < Y < 200mm
Mx = 0

M G M y = 500(200 Y )

Mz = 0

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PROBLME N9
Une structure spatiale ABCD est soumise en A un torseur en A :

r
r
F = 48 i (en N)
r
r
M = 9 i (en Nm)

Les liaisons en B, C et D sont des liaisons linaires annulaires (sphre/cylindre) parfaites


et sans frottement (considrer que les ractions sont dans un plan perpendiculaire laxe de
la structure).
1) Calculer, en N, dans le repre xyz, les composantes des ractions en B, C et D.
2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
Z
z

3m
1m
D

O
2m
x

B
0.5m
y

M=9Nm
1.5m
A
F=48N

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REPONSES N9
BX + C X + DX = 48

BY = 0

C +D =0
Z
Z

2 BY + 3CZ = 9

2 BX = 120
4 B + 3C = 192
X
X

FA + FB + FC + FD = 0
r

DA FA + DB FB + DC FC + M A = 0

r
FB = 60i
r
r
FC = 16i + 3k
r
r
FD = 4i 3k

3m
y

x
4N

3N

1m

x
16N

z
3N

x
O

2m

x
x

B
60N
z

x
M=9Nm
x

0.5m

y
y
1.5m

A
F=48N

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Zone DC :

0<x<3m

Nx = 0

RG Ty = 3

Tz = 4

Mx = 0

M G M y = 4 x

M z = 3 x

Zone CE :

3m<x<4m

Nx = 0

RG Ty = 0

Tz = 12

Mx = 0

M G M y = 12 x 48

M z = 9

Zone EB :

0<x<2m

Nx = 0

RG Ty = 0

Tz = 12

Mx = 0

M G M y = 12 x

M z = 9

Zone BF :

2m<x<2,5m

Nx = 0

RG Ty = 0

Tz = 48

Mx = 0

M G M y = 48 x + 120

M z = 9

Zone FA :

0<x<1,5m

N x = 48

RG Ty = 0

Tz = 0

M x = 9

M G M y = 0

Mz = 0

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D
D
E

Nx

Mx
B
B

48

9
A

12

D
E

Ty

My
+

24

D
E

12

+
+

Tz

48

Mz
B

12

A
A

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PROBLME N10
La figure reprsente une pince de levage pour rails. La figure 2 reprsente le schma de la
pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symtrie
vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3)
et HG (4) et dun anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de lanneau
sont ngligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont
supposes parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repre xy.
1) Isolez lensemble et dterminez la valeur des composantes verticales des ractions
en A et E.
2) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions sexerant leurs
extrmits.
3) Isolez lanneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Reprsentez les forces
extrieures connues et inconnues sexerant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou dterminer
graphiquement) les actions sexerant en G et D sur ce sous-ensemble.
4) Isolez la barre (1). Reprsentez les forces connues et inconnues sexerant sur
cette barre. Calculez, la composante horizontale de la raction en A et les composantes de
l'action en C.
5) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce
coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant quon remplace les verrous A
et E par des contacts ponctuels).
6) Tracez le diagramme des moments flchissants sur la barre 1.
5000 N
50

50
5

6
H
4

3
60

60
D

2
80
y

40
A

B
25
24

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25
24

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REPONSES N10
5000 N

50

50
5
6

H
4

60

60

80
y

40

24
25

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24
25

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Ay = E y

, HG et HD

5000 N

r
AX + C X 4330,13 = 0

FA + FC + FD = 0

r
2500 + CY 2500 = 0

CA FA + CD FD = 0
2500 + 40 AX + 4330,13 80 + 2500 50 = 0

FD=5000 N

5000 N 60
FG=5000 N

r
r
r y
FC = 16177,89i ; FA = 11847,76i 2500 j

5000 N

60

60

FD1/3=5000N

50

Non : tan1=0,21 > tan=0,18

FD3/1=5000 N
30
D

80

16177,89 N
C

40

11847,76 N

1
24
25

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2500 N

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Zone DC :

0<x<94,34mm

N x = 174,97

RG Ty = 4996,97

M G
0

M z = 4996,97 x

Zone CB :

94,34mm <x<141,51mm

N x = +8399,25

RG Ty = 8721,85

M G
0

M z = 8721,85 x + 1294233,48

Zone BA :

0 <x< 24mm

N x = 11847,76

Ty = 2500
RG

M G
0

M z = 2500 x + 60000

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TD-1A-S1-F112

11847,76 N

A
D

174,97 N

Nx

+
8399,25 N

4996,97 N
A

Ty

+
8721,85 N

A
C

+ 60000 mmN

60000 mmN

Mz

+
471414,15 mmN

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TRACTION-COMPRESSION
PROBLME N1

P
A
20 mm

600 mm

800 mm

50 mm

La barre ABC est soumise une force Q = 150 kN et une


force P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de
P pour laquelle le dplacement de A est nul. Calculez alors le
dplacement de B.

N.B. On nglige l'effet de la variation brutale de la section sur


les allongements.

REPONSES N1

P
N xCB = 150 + P

N xBA = + P

20 mm

LCB =

N xCB LCB
EACB

LBA =

N xBA LBA
EABA

600 mm

A = 0 LCB + LBA = 0

B
50 mm

3P 8 P 150 8
+

= 0 P = 26,4kN
2 25
25

800 mm

B = LCB =

( 150 + 26,4)10

800 4
2.10 50 2
5

Q=150kN
x

B = 0,25mm

y
G

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Page 32

TD-1A-S1-F112

PROBLME N2
Un cble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de
YOUNG E = 210 GPa, de limite lastique e = 240 MPa, de poids volumique est soumis son
extrmit libre un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de scurit vaut 6.
Calculez le diamtre minimum du cble et son allongement quand:
a) = 0
b) = 7.8 104 N/m3

REPONSES N2
a) = 0

N xBA = + P

xx =

Nx e

4 P

N x L 2000 50 103 4
L =
=
EA
210 103 82

L = 9,5mm

b) = 7.8 104 N/m3

N xBA = P + p( x ) = P + Ax

xx

L=50m

N xmax = P + AL

4P
e

d = 8mm

d = 8,4mm

x
y
G
x

xx =
xx

(dx )
2
dx L = L P + x dx = PL + L = 9,05mm
E

0 AE E AE 2 E
P + Ax

=
A

xx

P=2000N

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TD-1A-S1-F112

PROBLME N 3

10

r=12

P
90
10

60

.
.
Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN

400 mm
300

REPONSES N3

K trou

K epaul t

r
5
=
= 0,0625 K trou = 2,65
d 80

D 90
= 1,5
=
d 60
r 12
=
= 0,2
d 60

K epaul t = 1,75

max i = K nom

trou
max
i = 2,65

36000
= 119 MPa
10 80

10

nom

r=12

nom

90
10

epaul t
max i

36000
= 1,75
= 105MPa
10 60

maxi

60

maxi
max i = 119MPa

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TD-1A-S1-F112

PROBLME N4

1.5 m
90 kN
A

0.8 m
C

Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les


aires des sections droites de AB et BC valent
respectivement 500 mm et 750 mm. Le
module de YOUNG vaut 200 GPa.
1) Dterminez la grandeur et la direction du
dplacement du point B quand = 30

2) Dterminez la valeur de pour que la direction du dplacement du point B soit de 45.


Quelle est alors la valeur du dplacement du point B ?

REPONSES N4
1.5 m
BA
x

N LBA
EABA

LBA =

LCB =

CB
x

N LCB
EACB

90 kN
A

LBA

77,94.10 1500
=
= 1,17 mm
200.103 500

LBC

45.10 800
=
= 0,24mm
200.103 750

=30

0.8 m

77,94 kN
1

45 kN
B

BB = 1,19mm

B
0,24mm
11,6
B 1,17mm

2
C

LBA =

P cos LBA
P sin LCB
= LCB =
EABA
EACB

tan =

LBA ACB
= 7043
LCB ABA

BB = 2LBA = 2

90.103 cos 7043 1500


= 0,64mm
200.103 500

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TD-1A-S1-F112

PROBLME N5

600 mm

800 mm

Calculez la valeur des


ractions en A et C
sachant que E = 200 GPa
et que :
a) j=0
b) j=0.4 mm.

150 kN
x

C
B

20 mm

50 mm

REPONSES N5
a) j=0
600 mm

800 mm
50 mm

AX
A

600 mm

800 mm
50 mm

20 mm

20 mm

150 kN

150 kN

x
B

C CX A

Systme Hyperstatique de degr 1

Systme Isostatique quivalant si le


dplacement horizontal de la section C
est nul

Voir PROBLEME N1 pour traiter le cas isostatique.

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TD-1A-S1-F112

PROBLME N6
Une barre indformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (mme section et
mme matriau). Les six liaisons en A, B, C, A, B et C sont des articulations planes, la liaison
en E une liaison ponctuelle.
1) Montrez que le systme est
L
L
hyperstatique (prciser le nombre
d'inconnues et le nombre d'quations).
B
crire les quations d'quilibre du
C
A
solide 4 en A.
1
2
3
2) Les fils sont tendus. crivez une
quation de dformation et dterminez
C les tensions F1, F2 et F3 dans chaque fil
E A
D
B
en fonction de P.

2L/3

REPONSES N6
FA

Y
L

FA1/4
FB2/4
FE

A
A

A
4
1

FC3/4
C

B
C

2L/3
P

A
FA4/1

Dtermination de lhyperstaticit du mcanisme :

Inconnues : 4
- 3 efforts de traction dans les 3 fils F1, F2 et F3
- 1 inconnue de raction en E note FE (liaison ponctuelle de direction x)
Equations dquilibre de la barre n4: 3 quations dans le plan.
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1

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TD-1A-S1-F112

Equations dquilibre de la barre 4 :

EX = 0

F1 + F2 + F3 P = 0

2 PL
3 + F2 L + 2 F3 L = 0

r
FE + FA + FB + FC + FD = 0
1/ 4
2/4
3/ 4
r
[TExt ]/ A
AD FD + AB FB2 / 4 + AC FC3 / 4 = 0

(1)
(2)

(3)

Equations de dformation des fils en traction :


Notons l la longueur initiale de chaque fil.
Loi de Hooke applique chaque fil : xx = E xx

l =

Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils.


Equation supplmentaire : barre EADBC indformable

2B A C = 0

N xl
EA
B A C A
=
L
2L

2 F2 F1 F3 = 0

Systme de 3 quations (1) (3) (2) 3 inconnues F1, F2 et F3

(3)
F1 + F2 + F3 = P
F1 + 2 F2 F3 = 0
2P
+ F2 + 2 F3 =
3

P
2
P
Aprs rsolution de ce systme on trouve : F2 =
3
P
F3 =
6
F1 =

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TD-1A-S1-F112

PROBLME N7
Une tige homogne et isotrope de 500 mm de long, de diamtre 16 mm s'allonge de 568 m
pendant que son diamtre diminue de 5.3 m sous un effort de traction de 48 kN. Calculez
lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marriau. Quel est ce matriau ?

REPONSES N7
N
48000 4
xx = x =
A
162

xx

568 106
=
=
L
0,5

L=500mm
z
d=16mm
y=-5,3m

xx = E xx E = 210152MPa
yy

x=568m

5,3 10 6
=
=
d
16 10 3

y=-5,3m
48kN
x

yy = zz = xx = 0,29
Voir Annexe 4

PROBLME N8
Deux tronons de poutre de section droite
70x110 sont assembls par collage. La
contrainte de cisaillement limite de la colle
vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P
que l' on peut appliquer.

110

70

20

REPONSES N8
110

20

70
P

Aire=70*110/cos70

lim P = 11979 N

20

70

=Psin70cos70/70*110
Psin70
P

Pcos70

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PROBLME N9

P=10kN

Les deux tronons de poutre A et B sont assembls par collage.


Les contraintes normale et de cisaillement limites de la colle
valent respectivement 17 et 9 MPa.
A

a) Calculer les limites suprieure et infrieure de pour


que le coefficient de scurit vale 3.
b) Calculer la valeur de qui donne un coefficient de
scurit maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ?

50

30

REPONSES N9

P=10kN

P
P 1 + cos 2
cos 2 =

A
A
2

17 1500
1 + cos 2
10 4

cos 2 0,7 22,8

lim

P
P
sin cos =
sin 2
A
2A

lim 3

9 2 1500
104 sin 2

sin 2 0,9 32

50

30

22,8 32

lim
P
cos 2
A

lim
P
sin cos
A

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tan =

9
17

= 279 = 3,26

Page 40

TD-1A-S1-F112

PROBLME N10

Avant chargement on trace une droite


de pente 2 sur une prouvette. Calculer
la pente de cette droite quand = 130
MPa, E = 70 GPa et = 0.33.

REPONSES N10

tan = 2

x =

x
E

tan =

= 1857
2(1 x )
= 1,995
1+ x

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2(1+y)

1+x

Page 41

TD-1A-S1-F112

PROBLME N11

Plaque rigide

Acier

Aluminium

200 mm

Une force P = 385 kN est applique sur un bloc


composite. Les modules de YOUNG de l'acier et
de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et
70 GPa. Calculez les contraintes de compression
dans l'acier et l'aluminium.

50 mm
20 mm
30 mm

20 mm

REPONSES N11
La plaque rigide implique que chaque bloc subit la mme variation de longueur.

Pacier

Plaque rigide

Lacier

Acier

Palu

Lalu
Aluminium

200 mm

50 mm
20 mm
30 mm

20 mm

Lalu = Lacier

P = Palu + Pacier

P = 7 P
alu 15 acier

Palu 200
Pacier 200
7
=
Palu = Pacier
3
3
70.10 2000 200.10 1500
15
Palu = 122,5kN
Pacier = 262,5kN

122,5.103
alu =
= 61,25MPa
2000
262,5.103
acier =
= 175MPa
2000

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Page 42

TD-1A-S1-F112

PROBLME N12

La structure ci-dessus est compose de trois tronons section carre. Les liaisons en A et
D sont des encastrements.

RA

1010 mm

2020 mm

4040 mm

FC

FB

B
400 mm

C
200 mm

RD

100 mm

On envisage deux cas de charge :


Cas 1 :

FB = 56 kN et FC = 28 kN

Cas 2 :

FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

Pour les deux cas :


1) Montrez que le systme est hyperstatique (prcisez le nombre d'inconnues et le
nombre d'quations). crivez lquation d'quilibre suivant x.
2) Que valent les efforts normaux Nx dans les trois tronons AB, BC et CD ? crivez
une quation de dformation et calculez la valeur numrique des ractions RA et RD (en kN).
3) Calculez les dplacements des sections B et C (en mm).

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Page 43

TD-1A-S1-F112

REPONSES N12
Cas 1 :

FB = 56 kN et FC = 28 kN

2020 mm

4040 mm

1010 mm

RA
G

RD

B
400 mm

28 kN

56 kN

C
200 mm

100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 28
2)

NxAB = RA

NxBC = RA + 56

NxCD = RA + 28

LABCD = LAB + LBC + LCD = 0


NxAB LAB NxBC LBC NxCD LCD
+
+
=0
EAAB
EABC
EACD
400RA 200( RA + 56) 100( RA + 28)
+
+
=0
1600
400
100
RA ( RA + 56)
+
+ ( RA + 28) = 0
4
2
7RA = 224
RA = 32kN
LAB

RD = 4kN

NxAB LAB
32000 400
=
=
= 0.038mm
EAAB
210000 1600

LCD =

NxCD LCD
EACD

4000 100
= 0.019mm
210000 100

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uB = 0.038mm
uC = +0.019mm

Page 44

TD-1A-S1-F112

FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

Cas 2 :

2020 mm

4040 mm

1010 mm

RA
G

RD

50C

B
400 mm

200 mm

x
D

100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 0
2)

NxAB = NxBC = NxCD = RA

LABCD = LAB + LBC + LCD = 0


NxCD LCD
N BC L
NxAB LAB
+ ( x BC + Ltherm
+
=0
)
BC
EABC
EACD
EAAB
Ltherm
= LBC
BC
400RA
200 RA
100 RA
+
+ 1.3 10 5 50 200 +
=0
210000 1600 210000 400
210000 100
RA RA
+
+ RA = 27300
4
2
4
RA = 27300
7
RA = 15.6kN RD = 15.6kN
LAB

NxAB LAB
15600 400
=
=
= 0.018mm
EAAB
210000 1600

LCD =

NxCD LCD
EACD

15600 100
= 0.074mm
210000 100

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uB = 0.018mm
uC = +0.074mm

Page 45

TD-1A-S1-F112

PROBLME N13

1000 N

1000 N

1) Calculez les ractions en A et B.

1m

2) Dterminez les efforts de


traction et de compression dans les
barres du treillis par la mthode de
RITTER

B
1m

REPONSES N13

F4
C2
Ry=0 F2=0
Rx=0 F1=0

MA=0 F3=0
Ry=0 F4=-1000

y
x

1000
Barres

AB et CD

AD et BC

AC

Nx (N)

-1000

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Page 46

TD-1A-S1-F112

PROBLME N14
1) Quel est le degr d'hyperstaticit du treillis ?
2) Dterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du
treillis en fonction de A et A'.
3) Calculez numriquement ces efforts quand :
a)A=A'.
b) A=2A'.
Conclusion?

1000 N

1000 N

D
Aire A

Aire A

Aire A'

Aire A

1m

y
x

Aire A

1m

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Page 47

TD-1A-S1-F112

REPONSES N14

1) Le treillis est hyperstatique interne de degr 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4).

1000 N

1000 N
Aire A

Aire A'
Aire A

Aire A

1 m

y
A
Aire A

1000 N

1000 N
1 m

2) Calcul des efforts dans les barres :

- Equations d'quilibre du nud A

F3
Rx=0 F1 +F2

F2

2 =0
2

(1)
y

Ry=0 1000+F3+ F2

2 =0
2

(2)
x

F1

y
1000 N

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Page 48

TD-1A-S1-F112

- Equations de dformation : Etant donn la symtrie du systme, celui-ci se dforme de la faon


suivante :

L3+L3
L2+L2
A

L1+L1

(L1 + L1 ) 2 + (L3 + L3 ) 2 = (L2 + L2 ) 2


L2i et compte tenu que L1 = L3=L et que L2 = L 2 on trouve :
NL
2L2 L1 + L3 avec L = x
EA

En ngligeant les

F2 L 2 F1L F3L

+
EA EA
EA '

2F2

do

A
= F1 + F3
A'

(3)

nous avons donc trois quations :

2
=0
2

(1)

1000+F3+ F2

2
=0 (2)
2

F1 +F2

2F2

A
= F1 + F3
A'

(3)

La rsolution donne :

1000
A
2 + 2
A'
1000
2
2
F1 =
= F2
A
2
2
2 + 2
A'

F2 =

F3 =

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1000
2
1000 = F1 1000
A
2
2 + 2
A'

Page 49

TD-1A-S1-F112

3)
Barres

AB et CD (F1)

AD et BC (F3)

AC et BD (F2)

Nx en N pour
A=A'

207.1

-792.9

-292.9

130.6

-869.4

-184.7

Nx en N pour
A=2A'

Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans
les barres dpendent de la grandeur de la section des barres.

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Page 50

TD-1A-S1-F112

CISAILLEMENT
PROBLME N1
Un bloc rectangulaire de module de COULOMB 600
MPa est coll entre deux plaques rigides. La plaque
suprieure se dplace de 0.8 mm sous l'action d'une
force P, pendant que la plaque infrieure reste
immobile. Calcule r:
a) La contrainte de cisaillement moyenne
dans le bloc.
b) La valeur de la force P.

REPONSES N1

50mm

160mm

y
D

0,8mm
xy

40mm

A
P

E
x

C
B

xy tan xy =

0,8
= 0,02
40

xy = G xy = 600 0,02 = 12 MPa

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P = xy A = 12 160 50 = 96000 N = 96kN

Page 51

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PROBLME N2
L'axe C est en acier de limite lastique au cisaillement moy
=
e
350 MPa. Calculer le diamtre de l'axe C pour que le
coefficient de scurit soit gal 3.3.

REPONSES N2
y

F2

Fc

dc

50kN

Fc

0,6m

F1

15kN
x
C

E
0,3m

0,3m

r P + CX = 0

40kN
FB + FC + FE + FD = 0

FC

65kN
CY 50 15 = 0
CB F + CE F + CD F = 0r{ 50 0,3 15 0,6 + P 0,6 = 0
P = 40kN
B
E
D

d C2
4

moy
3,3

350
= 106,1MPa
3,3

76,32.103
2 106,1

dC =

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FC = 40 2 + 652 = 76,32kN

F1 = F2 =

FC
2

4 76,32.103
= 21,4mm
2 106,1

Page 52

TD-1A-S1-F112

PROBLME N3

La barre BCD est suppose infiniment rigide. Le diamtre


des axes B et D est gal 8 mm, celui de l'axe C gal 12
mm. Les axes sont en acier de limite lastique au
cisaillement 300 MPa. Le coefficient de scurit global
doit tre de 3.
Calculer la force verticale P maximum exerce par le
vrin hydraulique C.

REPONSES N3

D=12mm
C

d=8mm

d=8mm

D
150mm

200mm

M /t D = 0 FC 200 FB 350 = 0 FC = 1,75FB


t
M / B = 0 150 FC 350 FD = 0 FC = 2,33FD

moy 300
=
= 100 MPa

3
100 2 82
= 10053N
4

En B :

FB
= A
2

En C :

FC
100 2 12 2
= A FC =
= 22619 N
2
4

FB =

FC = 1,75 FB = 17593N
FC = 2,33FD = 23424 N

PMax = 17593 N

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