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Biomecnica del Cuerpo Humano:

Comportamiento mecnico de los


materiales y su importancia en
biomecnica

Por:
Juan Jos Pavn Palacio, Ph.D.
Director del Grupo de Biomateriales Avanzados y Medicina
Regenerativa, BAMR

Contenido
l
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l
l

Introduccin
Relacin tensin-deformacin y propiedades
Deformacin elstica, plstica y viscoelstica
Criterios de plasticidad
Mecnica de la fractura de los materiales
Fatiga de los materiales
Influencia del medio en la fractura y fatiga de los
materiales
La mecnica de contacto en biomecnica
Torsin y flexin

Introduccin
l

La mecnica de materiales es una


herramienta fundamental para entender el
comportamiento mecnico de los tejidos.
La mayora de metodologas provienen del
estudio de las propiedades mecnicas de los
materiales convencionales en ingeniera

Introduccin
l

Significado fsico de la propiedad de un material:


Respuesta =

Ejemplos:
Flujo =
Deformacin =

Propiedad del
Material

x Estmulo

Difusividad x

Gradiente de
Concentracin

Propiedades
x Carga o Fuerza
Mecnicas

Corriente =

Propiedades
Elctricas

Magnetizacin =

Propiedades
Magnticas

x Voltaje
x

Campo
Magntico

Relacin tensin - deformacin


l

Carga (fuerza) y tensin (esfuerzo):

Carga: la primera entidad fsica en mecnica;


representa la accin de un objeto sobre otro a travs
de su contacto directo. Se caracteriza fsicamente
por su punto de aplicacin, su magnitud y su
direccin y, matemticamente, se representa con un
vector.
Tensin: describe la fuerza efectiva que esta
actuando sobre el material (carga por unidad de
seccin)

Relacin tensin deformacin: tipos de


solicitaciones mecnicas convencionales

Relacin tensin - deformacin


l

Definicin de tensin:
F
A

Fuerza
Tensin =
Seccin sobre la cual acta

Unidades

F
N
= 2 = Pa (Pascal)
A
m

Distribucin real de la
tensin en funcin de la
posicin de la seccin con
respecto al punto de
aplicacin de la carga

MPa = 106 Pa

Relacin tensin deformacin: tipos


bsicos de tensin
l

Tensin Normal
(axial),

Tensin Cortante o
Tangencial,

F
A

FA
(Traccin /Compresin)

F || A
(Cizalladura)

Importante: estas tensiones se refieren a valores medios ya que,


estrictamente, la distribucin de la tensin en la seccin no es uniforme

Relacin tensin deformacin:


tensin normal en un hueso

La tensin normal acta


fundamentalmente en la
porcin cortical y pierde
uniformidad cerca del
trabecular: elevada
concentracin de tensin

Relacin tensin deformacin:


tensin de cizalladura en un hueso

La tensin cizalladura
tambin acta
fundamentalmente en la
porcin cortical pero en
este caso el efecto de la
concentracin de tensin
es menos critico

Relacin tensin deformacin:


tensin multiaxial

Las tres componentes de la tensin


sobre la superficie perpendicular al
eje x:

x xy xz
T=

yx y

yz

zx zy z
Tensor de tensiones

Se demuestra que
solo se requieren 6
componentes de la
tensin (x, y, z, xy,
yz, zx) para definir el
estado tensional en
un punto

Relacin tensin deformacin:


deformacin por tensin axial
Fz

Definicin: Cambio en una o varias dimensiones de un


material debido a la accin de una Fuerza (Carga)
Definiciones para una tensin de traccin
Unaxial a lo largo del eje z (Fz):
Deformacin nominal bajo traccin: alargamiento por
zo
unidad de longitud
z

zf

(z z o ) = z
Elongacin
= f
Longitud Inicial
zo
zo

Deformacin nominal lateral: reduccin por unidad


de longitud
Cambio en Anchura (x f x o ) x
x
=
=
Ancho Inicial
xo
xo

xo
xf
Fz

Relacin tensin deformacin:


deformacin por cizalladura
y

yz

y
=
= tan
zo

zo

Curva tensin deformacin:


tipos de deformacin

ELSTICA (lineal / no lineal)

PLSTICA

VISCOELSTICA

Curva tensin deformacin:


curva de ingeniera

Probeta metlica sometida a


traccin

= (L L0)/L0

Curva tensin deformacin:


deformacin elstica lineal

Cambio de forma (dimensiones)


persiste solamente mientras la
carga es aplicada. Si la carga es
retirada, el cuerpo retorna a la
forma (dimensiones)
correspondiente a carga nula
Deformacin elstica es
reversible
Generalmente def. elstica es
menor a 0,001 (0,1%) para
metales y cermicas (lineal)
El volumen NO se mantiene
constante

Curva tensin deformacin:


deformacin elstica lineal
l

Carga y deformacin

Se impone una carga constante (fija) y se obtiene


(instantneamente) una deformacin constante

Curva tensin deformacin:


Rgimen elstico Ley de Hooke
Que es una ecuacin constitutiva?
Expresin matemtica que especifica una propiedad del
material.
Bsicamente tres relaciones tensin deformacin
describen el comportamiento mecnico de la gran mayora
de materiales: Fluidos no viscosos, Fluidos viscosos
Newtonianos y Slidos Elsticos de Hooke.
Los materiales biolgicos no pueden ser descritos de una
manera tan simple.

Curva tensin deformacin:


Rgimen elstico Ley de Hooke
= E (Unaxial)

= Tensin aplicada (unidades de


tensin)
E = Rigidez del material, modulo de
elasticidad, Modulo de Young

(unidades de tensin)

Lmite de proporcionalidad:
Mximo valor para el cual es
valida la ley de Hooke. En
materiales frgiles coincide
con el limite elstico, y

= Deformacin elstica
(adimensional)

Curva tensin deformacin:


Rgimen elstico Ley de Hooke
Coeficiente de Poisson ( ):
En materiales homogneos e isotrpicos, la deformacin
longitudinal producida por una tensin unaxial, produce un
cambio simultaneo de las dimensiones laterales:

y
z
= =
x
x

Materiales de ingeniera:

= 0,22 0,35

Descripcin completa de la deformacin bajo tensin axial:

x =

x
E

y = z =

x
E

Curva tensin deformacin:


Rgimen elstico Ley de Hooke
l

Mdulo de Rigidez (G):ley de Hooke


para tensin de cizalladura
xy = G xy

yz = G yz

xy = G xy
zx = G zx

Curva tensin deformacin: Rgimen


elstico Ley generalizada de Hooke
l

Carga multiaxial: por principio de superposicin


en material homogneo e isotrpico

Curva tensin deformacin:


Rgimen elstico Ley de Hooke
l

Relacin entre E, y G:
Se demuestra que la relacin entre la mxima deformacin de
cizalladura y la deformacin normal en la direccin de la carga esta
dada por:

m = (1 + ) x

E = 2G(1 + )
P

Curva tensin deformacin:


mquina de ensayos universales

Curva tensin deformacin:


resultados en fmur cortical diseco
140

120

100

100

E = ??

80

Tensin (MPa)

Tensin (MPa)

120

60
40
20

E = /

80

60

40

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

Deformacin (mm)

Resultados por desplazamiento de


las mordazas (posicionamiento)

20
-1,0

-0,5

Deformacin (%)

Resultados por desplazamiento del


extensmetro

Curva tensin deformacin:


Elasticidad de algunos
materiales

Vocabulario:

Hueso cortical

E Elevado = Rgido
E Bajo = Flexible
(Compliant)
Hueso trabecular

Curva tensin deformacin: mapa de resistencia


mecnica - Elasticidad de los biomateriales

Curva tensin deformacin: mapa de resistencia


mecnica - Elasticidad de los biomateriales (Ashby)
Cermicos
Metales
Compuestos

Polmeros

Elastmeros

Curva tensin deformacin: diferencias de elasticidad


que promueven el apantallamiento de tensiones (stress
shielding)
l

Rutas de posible reemplazo de hueso: porosidad gradiente infiltrada


con un polmetro biodegradable

Laboratorio Lawrence Berkeley UC Berkeley

Curva tensin deformacin: diferencias de elasticidad


que promueven el apantallamiento de tensiones (stress
shielding)
l

Rutas de posible reemplazo de hueso: Ingeniera de


tejidos

Curva tensin deformacin:


deformacin elstica no lineal
Se busca entender como la
respuesta microscpica del slido
esta gobernada por mecanismos
de la deformacin a nivel
molecular:
Hipoelasticidad
Extensin del slido de Hooke
Hiperelasticidad general
Elastmeros (cauchos), espumas y
concreto reforzado

Curva tensin deformacin: deformacin


elstica no lineal del cartlago articular

Curva tensin deformacin:


deformacin elstica no lineal
l

Ejemplos de biopolmeros
elsticos no lineales

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica

Carga

Extensin
Deformacin permanente - Volumen permanece constante durante la
Deformacin - Tpica de procesos de conformado

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica
l

Caractersticas:

Requiere que el material disponga de un mecanismo


para producir una deformacin permanente, una vez
se supera el lmite elstico del material:

Tensin
pl ~ 0.2%

=0

elstico

plstico

E
1
0.002

0.005

Deformacin

= y

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica
l

Caractersticas:

En los metales deformados plsticamente, a


diferencia de lo que sucede en rgimen elstico, los
tomos se desplazan permanentemente desde sus
posiciones iniciales hasta nuevas posiciones
La deformacin permanente en los tejidos como el
hueso obedece a mecanismos ms complejos que el
movimiento atmico debido a defectos en la
estructura del material.

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica
l

Mecanismos en los metales: deslizamiento de planos


cristalogrficos a travs del movimiento de dislocaciones

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica
l

Mecanismos en los huesos: microfisuracin

Hueso: formacin y coalescencia


de microfisuras debido a la tensin
de cizalladura

Metales: las dislocaciones se


mueven y apilan debido a la
tensin de cizalladura

Curva tensin deformacin:


deformacin plstica
l

Mecanismos en los huesos: importancia de


la hidratacin

Curva tensin deformacin:


curva real
n
(Hollomon) = K

Y = Limite elstico y = coeficiente de


endurecimiento por deformacin

Tensin calculada a partir del


rea del material deformado
(rea real) = Tensin real

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Propiedades fundamentales a
partir de un ensayo simple:

= (L L0)/L0

Rigidez (E)
Lmite de proporcionalidad
Lmite elstico (y)
Resistencia a la traccin (TS)
Resistencia a fractura
Tenacidad
Resiliencia
Fragilidad y Ductilidad

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Lmite elstico:(Lmite de fluencia al 0.2%, y) Tensin


requerida para generar una deformacin plstica de 0.002
Tensin
pl ~ 0.2%

=0

elstico

plstico

E
1
0.002

0.005

Deformacin

= y

Curva tensin
deformacin: resumen de
propiedades mecnicas
obtenidas

Lmites elsticos
representativos
Hueso cortical

Hueso trabecular

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Resistencia a la traccin, TS:

TS

l
l

Mxima tensin de la curva -


de ingeniera.
Una vez se supera el lmite
elstico, el material se endurece
por deformacin y se requiere
aumentar la tensin para seguir
deformndolo.
El valor de TS coincide con la
reduccin local de la seccin
transversal = inestabilidad
plstica (estriccin)
Resistencia a fractura

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Resistencia a la traccin, TS: en cermicos es muy similar al lmite


elstico y a la resistencia a fractura por la escasa deformacin
plstica. Stress
BRITTLE MECHANICAL BEHAVIOUR:
very low fracture toughness
METAL
Fracture
strength

CERAMIC

Elastic
Region

Strain

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Resistencia a la traccin, TS: en huesos, a pesar de ser ms dctil


que los cermicos, no sufre estriccin y TS coincide con la
resistencia a fractura.
l

TS
y
l

Mecanismo por el cual se


presenta la deformacin plstica
es totalmente diferente al de los
metales
La respuesta es fuertemente
sensible a la orientacin de la
muestra con respecto a la
direccin longitudinal debido a la
anisotropa del hueso

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Fragilidad y ductilidad:

Inicio de
estriccin

Fractura dctil

Fractura frgil

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Ductilidad: deformacin plstica a fractura


en unidades de deformacin (adimensional)

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Resiliencia, Ur: energa que el material es capaz de


absorber elsticamente

Ur = yy= 2y/E= 2yE

Curva tensin deformacin: resumen


de propiedades mecnicas obtenidas
l

Tenacidad, U: energa que el material es capaz de


absorber antes de la rotura

U max f

max

Curva tensin deformacin:


deformacin viscoelstica
l

Definicin

Recuperacin elstica
instantnea es solo parcial
Deformacin Viscoelstica es
permanente: las particulas,
cadenas o fibras que forman
el material, permanecen en
su posicin final, mientras no
se aplique una nueva fuerza.
Tpica de materiales
polimricos y algunos tejidos
biolgicos blandos

Curva tensin deformacin:


deformacin viscoelstica
Slido elstico: tiempo de

relajacin de la tensin infinito


Slido viscoelstico: tiempo
de relajacin de la tensin es
cero
dependiente del tiempo
Recuperacin elstica parcial

Curva tensin deformacin:


deformacin viscoelstica
l

Viscoelasticidad lineal: materiales que tienen un


comportamiento mecnico que combina la
elasticidad lineal con la viscoelasticidad (polmeros,
elastmeros y tejidos biolgicos)
Concepto de viscoelasticidad lineal: el tiempo es
aditivo

Curva tensin deformacin:


deformacin viscoelstica
l

Viscoelasticidad de tejidos: tendones y


ligamentos

Criterios de Plasticidad en
Materiales Dctiles
l

Transformacin de tensiones y deformaciones:

El circulo de Mohr permite determinar los nuevos componentes de un mismo


estado tensional, cuando un elemento se rota con respecto a los ejes
2
coordenados:

+ 2 = R2

x*

prom =

x* y* =

prom

x + y
2

x y
2

x* y*

x y
+ xy2
R =
2

sen2 + xy cos 2

Criterios de Plasticidad en
Materiales Dctiles
l

Tensiones principales: son las tensiones normales a las


caras del elemento para un ngulo de rotacin (ngulo
principal, p) con el cual desaparecen las tensiones
cizallantes sobre las caras:

tan 2 p =

2 xy

x y

a , b

Criterios de Plasticidad en
Materiales Dctiles
l

Criterio de tensin de cizalladura mxima (Tresca):

La fluencia es causada por el deslizamiento sobre superficies


oblicuas y, bsicamente, por tensiones de cizalladura.
1) a y b mismo signo:

a < Y

b < Y

2) a y b signos diferentes:

a b < Y

Criterios de Plasticidad en
Materiales Dctiles
l

Criterio de energa de distorsin mxima (von Mises):

clculo de la energa asociada a los cambios de forma

a2 a b + b2 < Y2

Criterios de Plasticidad en
Materiales Dctiles

Ejemplos de aplicacin: simulacin por el mtodo de


los elementos finitos (FEM)

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Definicin de concentrador de tensiones (Kt):

max
Kt =
med

Se calcula en la seccin critica


del componente y solo es
valida dentro del rgimen
elstico del material

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Los valores de Kt se calculan en trminos de las


relaciones entre los parmetros geomtricos:

Ejemplos de concentracin de
tensiones en el sistema esqueltico

Seccin transversal del


fmur

Hueso normal, mujer de 30 aos

Hueso osteoportico, mujer de 60 aos

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
l

Criterio de Griffith (1920):consider, por primera vez, que los


slidos frgiles se fracturaban a partir de sus defectos naturales
(fisuras aisladas) cuando se someten a cierta tensin. As,
formul un criterio para la extensin de la fisura a partir de
teoremas de mecnica clsica y termodinmica.

U = UM +US = UE +U A +US

U M = U S (Equilibrio termodinmico)

dU M
<0
dc

UM favorece la extensin de la fisura

dU S
>0
dc

US se opone a la extensin de la fisura

Concepto de Balance de
Energa de Griffith

2 E
F =
a

1/ 2

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Factor de intensidad de tensiones, K (MPam1/2): caracteriza el


campo de tensiones alrededor de la punta de una fisura (defecto).
Tiene en cuenta tanto la tensin como las dimensiones y geometra
de la fisura (defecto)

KI

K II

K III

Modos convencionales de fractura en un material: Modo I (Apertura), Modo II


(Deslizante o Cizallante), Modo III (Desgarre)

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Calculo del factor de intensidad de tensiones, K (MPam1/2): a partir


del campo de tensiones (tensiones principales) que induce la tensin
remota (nominal) alrededor de la punta de la fisura:

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Soluciones generales de KI, KII y KII:

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Deformacin plana y tensin plana:

Deformacin plana

Tensin plana

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Soluciones simplificadas de KI, KII y KIII:

I
a

K I = a

1/ 2

III 1 / 2
K II = aII a1/ 2 K III = a a

= 1/2 = factor geomtrico de la fisura (defecto) que


depende de su geometra y de su posicin en el material

= media longitud de la fisura (defecto)

Mecnica de la fractura de los


materiales
l

Definicin de Tenacidad de Fractura, KC: propiedad


intrnseca del material que determina la magnitud del
campo de tensiones necesario para propagar una fisura
(defecto)
I
a

K I = a

1/ 2

= K Ic

Mecnica de la fractura de los


materiales

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
l

Fractura estable (fisura crece y se detiene) y fractura


inestable (fisura crece catastrficamente):

K (a )
>0
a

(Inestable)

K (a )
<0
a

(estable)

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
Tenacidad de fractura simple y comportamiento de curva
R:
K Ic (a )
K Ic (a )
KA
l

Ic

0
K Ic

0
K Ic

Tenacidad de fractura simple, K0Ic:


Comportamiento de Curva R: la
Propiedad intrnseca, no aumenta con la
tenacidad de fractura aumenta con la
longitud de la fisura
longitud de la fisura hasta un valor de KAIc

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
l

Tenacidad de fractura simple y comportamiento de curva


R:

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
l

Mecanismos de
aumento de tenacidad
en un solid frgil:

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (slidos frgiles)
l

Mecanismos de
aumento de tenacidad
en un solid frgil:

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL) (hueso compacto)
l

Probable mecanismo de aumento de tenacidad en


el hueso compacto: varios factores que influyen

Puente entre
las caras de
la fisura

Microfisuracion
alrededor de la
fisura principal
Camino tortuoso de la fisura

Mecnica de la fractura elstica


lineal (MFEL)
l

Mtodos para la medicin de KIc:

P/2

P/2

P/2
P/2
Probeta compacta

Flexin en 4 puntos

Mecnica de la fractura
elastoplstica (slidos dctiles)
l

Aumento de tenacidad intrnseco debido a la deformacin plstica:

Relacin entre tenacidad a la


fractura (KIc) y respuesta -

cer
Ic

<< K

Cermicos:

E + y

met
Ic

cer
Ic

<< K

met
Ic

Metales:

E + y

Fractura de materiales y el medio


circundante
l

Un medio reactivo acelera el proceso de fractura


debido a las reacciones en la punta de la fisura:

Cermicos:

Crecimiento de fisura
debido a la rotura
hidroltica de los
enlaces
predeformados

Metales:
Crecimiento de fisura
ya que la zona
deformada
plsticamente es
mas susceptible a la
corrosin

Fatiga de los materiales


Definicin y descripcin
del fenmeno:

Es el fenmeno de
perdida de propiedades
mecnicas (degradacin
mecnica) debido a la
aplicacin de cargas
repetidas (cclicas)

0
S-N Curve
Stress (MPa)

Finite Life Stress


Fatigue Limit
Infinite Life Stress
104

105 106 107 108


Log Stress Cycles

Fatiga de los materiales


l

Caractersticas:

El fallo por fatiga se presenta cuando un material


experimenta tensiones y deformaciones cclicas
que generan un dao permanente.
Puede presentarse a una tensin mxima menor
o mayor que el limite elstico.
Generalmente implica una nucleacin y
propagacin de una fisura.
El 90% de los fallos en componentes mecnicos
estn relacionados con cargas cclicas

Fatiga de los materiales: mecanismo


en los metales
La tensin cclica produce
movimiento de dislocaciones
Se desarrolla una banda de
deslizamiento persistente
La banda de deslizamiento se
convierte en una fisura que se
detiene en los limites de grano
Arriba del limite de fatiga, la
fisura rompe el limite de grano
y continua creciendo

Fatiga de los materiales: mecanismo


en los metales
l

Aspecto de la superficie de fractura: tpicas


estriaciones (marcas de playa)

Fatiga de los materiales: mecanismo


en los metales

Ejemplos en prtesis:

Fatiga de los materiales: mecanismo


en los metales

Ejemplos en prtesis:

Fatiga de los materiales


l

Mecanismos en
los cermicos:

No involucra
movimiento de
dislocaciones.
Degradacin de
los mecanismos
de aumento de
tenacidad

Fatiga de los materiales


l

Primeras evidencias en carbn piroltico de


vlvulas cardiacas (R.O. Ritchie, 1989):

Fatiga de los materiales


l

Primeras evidencias en carbn piroltico de


vlvulas cardiacas (R.O. Ritchie, 1989):

Fatiga de los materiales


l

Probable mecanismo en hueso compacto: reduccin del


apantallamiento por puenteo y microfisuracion

Fatiga de los materiales


l

Parmetros involucrados en fatiga:


Intervalo de tensin

= max min
Amplitud de tensin

a =

max min

Tensin media

m =

max + min
2

Relacin de tensin

R=

min
max

Fatiga de los materiales


l

Modelo semi-emprico de crecimiento de


fisura de Paris-Erdogan:

Curvas de velocidad de crecimiento de fisura bajo Modelo propuesto por Paris-Erdogan para las
carga cclica en diferentes materiales
diferentes regiones de la curva

Fatiga de los materiales


l

Modelo semi-emprico de crecimiento de fisura de ParisErdogan:


da
= f (K , K max , R, frecuencia, medio, forma
dN

de onda, etc.)

da
m
= C (K )
dN

da
p
q
= C * (K max ) (K )
dN
da/dN = velocidad de crecimiento de fisura (mm/ciclo)
K = Kmax Kmin = rango del factor de intensidad de tensiones
C, C*, m, p y q = constantes que dependen del material, medio, frecuencia, temperatura
y de R = Kmin / Kmax.

Fatiga de los materiales


l

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Resolviendo la ecuacin para obtener la vida a fatiga de


un material con una fisura de dimensiones conocidas:

2
(2 m )/ 2
(2 m )/ 2
Nf =
a0
ac
m m/2
(m 2)C ( )

Nf = vida a fatiga (No. de ciclos para el fallo)


a0 = tamao inicial de la fisura
af = tamao critico de la fisura (se calcula a partir de KIc)

= factor geomtrico de la fisura

= amplitud de la tensin aplicada

Fatiga de los materiales


l

Efecto del medio en el fallo por fatiga: como en el caso de


la fractura, se produce una sinergia (corrosin-fatiga)

Mecnica de contacto
l

Ventajas de la mecnica de contacto


Requiere muy poco volumen de material
Permite estudiar propiedades elsticas y plstica
Se pueden estudiar propiedades micromecnicas
Especial para recubrimientos y laminados
Metodologa relativamente fcil de implementar y
rpida
Simular solicitaciones
mecnicas

Mecnica de contacto
l

Ventajas de la mecnica de contacto:

Mtodos convencionales de ensayos mecnicos: dificultad para determinar las


tensiones que generan los daos en un recubrimiento o un material radialmente
anistropo como el hueso.

P
P

P
P

Traccin

Flexin

Mecnica de contacto
l

Las metodologas de
contacto en el estudio
de las propiedades
mecnicas de los
materiales

Mecnica de contacto
l

Adems se pueden incluir:

Ensayo de rayado

Ensayos de nanocontacto: indentador Berkovich

Mecnica de contacto
l

La mecnica de contacto en las solicitaciones


biomecnicas

Contacto entre dientes

Franjas de foto-elasticidad de la cabeza


femoral: P 6000 N; rc 30 mm

Esquema del contacto en la


articulacin de la rodilla

Mecnica de contacto
l

Estado tensional en un implante dental:

Mecnica de contacto
l

Estado tensional en la prtesis de cadera:

Mecnica de contacto
l

Simulacin del problema de contacto en prtesis


de rodilla:

Mecnica de contacto
l

Alternativa para estudiar propiedades mecnicas:


Propiedades
uniaxiales y
multiaxiales
Elasticidad,
plasticidad,
resistencia

Mecnica de
Materiales

Comportamiento
a fractura
Comportamiento
a fatiga
Simulacin de
solicitaciones
reales

Fundamentos
y
aplicaciones

Esfrico
(Hertziano)

Mecnica de
contacto

Mecnica de contacto
l

Campo elstico de tensiones durante el contacto


esfrico (Hertziano): tensin en la superficie

Mecnica de contacto
l

Campo elstico de tensiones durante el contacto


esfrico (Hertziano): tensin en la superficie

La presin Hertziana produce desplazamientos normales de la forma:

Modulo de Young efectivo

Radio de contacto

Desplazamiento normal

Carga total

Mecnica de contacto
l

Campo elstico de tensiones durante el contacto


esfrico (Hertziano): tensin en la superficie

Ecuaciones de Hertz:
Radio de contacto

Desplazamiento normal

Presin mxima

Presin media

ECUACION
FUNDAMENTAL DE HERTZ

Mecnica de contacto
l

Equivalencia entre - y pm rc/Re:

Mecnica de contacto
l

Campo elstico de tensiones en el slido semi-infinito:


soluciones de Huber (1904) a partir de las soluciones de
Boussinesq (1885) para una carga puntual

Componentes del
tensor de tensiones

Mecnica de contacto
l

Distribucin de la tensin en la superficie y al


interior del slido:
P

Mecnica de contacto
l

Trayectorias de las tensiones principales al


interior del slido:

Mecnica de contacto
l

Contornos de las tensiones principales:

Mecnica de contacto
l

Condicin crtica para el inicio de la plasticidad


en materiales dctiles:
P

Para el estado de tensiones Hertziano, los criterios


de Tresca y von Mises coinciden para r 0 (1 = 2)

Mecnica de contacto
l

Dao debido al contacto Hertziano: deformacin


plstica en los metales (dao dctil)
Vista superior

Vista
transversal

Evolucin de la deformacin plstica


con la carga

Mecnica de contacto
l

Evolucin de la fractura Hertziana en slidos


frgiles y tensiones asociadas:

Sistema de fisuras anillo-cono

Mecnica de contacto
l

Relacin entre la fractura Hertziana y la tenacidad


de fractura:

Ley emprica de Auerbach (1891)

Relacin de Frank-Lawn (1967)


Sistema de fisuras anillo-cono

Mecnica de contacto
l

Descripcin y mecanismos del dao cuasiplstico:


slo en slidos frgiles con curva R (Lawn, 1994)

Sistema de fisuras anillo-cono

Mecnica de contacto
l

Descripcin y mecanismos del dao cuasiplstico:


slo en slidos frgiles con curva R

Mecnica de contacto
l

Descripcin y mecanismos del dao


cuasiplstico: ndice de fragilidad

Carga critica para dao frgil:

K Ic2 A*
PC =
Re
E
l

Carga critica para dao dctil:

PY
l

3
(
1.1Y ) (3Re ) 2
=
(4 E )2

Competencia entre dao frgil y dao dctil:


2

PY Q H H
= 0 Re
PC A E K Ic

Mecnica de contacto
l

Descripcin y mecanismos del dao cuasiplstico:


ndice de fragilidad
2

PY Q H H
= 0 Re
PC A E K Ic

La transicin frgil-dctil depende


del radio de esfera

A E K Ic0

Re =

Q H H

Mecnica de contacto
l

Dao debido al contacto Hertziano en slidos frgiles:


Dao cuasiplastico en slido frgil con mecanismo de
curva R

Fisura cnica en slido


tpicamente frgil: a
partir de la carga critica
se puede conocer KIc

Mecnica de contacto
l

Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de la


fatiga esttica: fisura cnica como criterio de dao

Mecnica de contacto
l

Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de la


fatiga esttica: fisura anillo como criterio de dao

Mecnica de contacto
l

Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de la


fatiga cclica: fisura anillo como criterio de dao

Mecnica de contacto
l

Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de la


fatiga cclica: influencia del contacto cclico en la resistencia

Mecnica de contacto
l

Aplicaciones dentales: solicitaciones de contacto


monotnico, esttico y cclico en medio agresivo

Mecnica de contacto
l

Aplicaciones dentales: se han estudiado sistemas modelos


(modelos fsicos) para simular los danos y proponer mejores
diseos

Mecnica de contacto
l

Aplicaciones dentales: soluciones analticas para las


condiciones de dao, las cuales permiten mejorar los
diseos

Mecnica de contacto
l

Aplicaciones dentales: se han estudiado sistemas modelos


(modelos fsicos) para simular los danos y proponer mejores
diseos

Mecnica de contacto
l

Aplicaciones dentales: ejemplo de modificaciones de diseno


a partir de las soluciones analticas para las cargas criticas
(www.newstetic.com)

Mecnica de contacto
l

Brinell

Rockwell

Propiedades que se determinan con cada metodologa:


Contacto esfrico: durezas

Mecnica de contacto puntiagudo


l

Dao debido al contacto puntiagudo: no existe puntiagudo perfecto.


Es contacto equivalente a un radio de indentador muy pequeo
Plasticidad inmediata!

P
Re pm = 2 max
rc

Mecnica de contacto puntiagudo


l

Propiedades que se determinan con cada


metodologa:

Vickers
Knoop

Contacto puntiagudo Vickers y Knoop: durezas

Mecnica de contacto puntiagudo


l

Microfractura de indentacion Vickers:


Fisuras de indentacin Vickers

a)

b)
-P

(iv)

0.5

2c
Lateral

Radial

Media

-P

(v)

-P

E P
K = 0.016 3 / 2
H c0
0
Ic

Lateral

Radial

(vi)

Tenacidad de fractura en vidrios monolticos

Tenacidad de fractura y tensiones residuales en los


recubrimientos

K Ic0 = K resid + K res = r

P
c3 / 2

+ 0res c1 / 2

Mecnica de contacto deslizante

Campos de tensiones que determinan los daos durante el


ensayo de rayado

Equipamiento utilizado para los ensayos de rayado:


Revetest Scratch Tester (CSM)
Condiciones de ensayo:
Indentador Rockwell de diamante (200 m)
Carga normal mxima, PNmax: 5 30 N
Longitud de rayado: 1 2 mm

Daos caractersticos en capas delgadas

Mecnica de contacto deslizante


l

Influencia de la friccin en el campo de tensiones y en el


dao

f = 0.1

f = 0.5

Mecnica del nanocontacto


l

Determina nanodureza y modulo de Young

dP
= f ( A, E , p )
dh

Mecnica del nanocontacto


l

Determina nanodureza y modulo de Young

Estado tensional por torsin


l

Elementos sometidos a pares de fuerzas en sus


extremos, de igual magnitud y en sentidos opuestos

Estado tensional por torsin


l

Ejemplos de torsin en componentes o situaciones


biomecnicas: fractura de fmur

Estado tensional por torsin


l

Ejemplos de torsin en componentes o situaciones


biomecnicas: material de osteosintesis (clavos
intramedulares)

Estado tensional por torsin


l

Ejemplos de torsin en componentes o situaciones


biomecnicas: implantes y prtesis

Estado tensional por torsin


l

Tensin de cizalladura que se induce en la seccin


transversal de un eje circular:

dF
=
T

(
)

dA
=
T

Estado tensional por torsin


l

Tensiones y deformaciones en rgimen elstico: existe


una relacin entre el ngulo de torsin (), la longitud
(L) y el par de fuerzas (T):

=
max

c
=
L

max

Estado tensional por torsin


l

Tensiones en rgimen elstico:

= G
G =

G max =

T = dA =

max

max
c

c
2

max

dA

Tc
T
=
=
J
J

Estado tensional por torsin


l

Tensiones en rgimen elstico: tensiones y superficies


de fractura por torsin

F = 2( max A0 )cos 45 = max A0 2

F max A0 2
= =
A
A0 2
max

Tc
Tc
45 =
=
J
J

Estado tensional por torsin


l

Angulo de torsin en rgimen elstico:

max
max

c
=
L

Tc
=
=
G
JG

max

TL
=
JG

Estado tensional por torsin


l

Ejes huecos con pared delgada:

= 0 FA FB = 0

A (t A x ) B (t B x ) = 0

At A = B t B = q

Estado tensional por flexin


l

Flexin pura: elementos prismticos sometidos a pares


iguales y opuestos que actan en el mismo plano
longitudinal

Estado tensional por flexin


l

Ejemplos de flexin en componentes o situaciones


biomecnicas: fractura de fmur

Estado tensional por flexin


l

Ejemplos de flexin en componentes o situaciones


biomecnicas: vstago de prtesis de cadera

Estado tensional por flexin


l

Flexin pura: estado de tensiones inducido

Condiciones de equilibrio

x dA = 0

(Fuerzas en x)

z dA = 0
( y dA) = M
x

(Momentos con respecto


a y)

(Momentos con respecto a z)

Estado tensional por flexin


l

Flexin pura: estado de las deformaciones

Cualquier seccin transversal


perpendicular al eje longitudinal
permanece plana

xy = zx = 0 xy = xz = 0

y = z = yz = 0

x 0

Estado de tensin Unaxial

x , x (+ ) (Por debajo)
Superficie Neutra

x , x ()

(Por encima)

Estado tensional por flexin


l

Flexin pura: tensiones deformaciones en rgimen


elstico

x = E x

y
y
x = m E x = E m
c
c

y
x = m
c

Ecuaciones de Flexin Elstica

Mc
m =
I

My
x =
I

Mecnica de contacto
l

Criterio de plasticidad: tensin de von Mises

Sobre el eje de
carga a = b y
max = (a + b)